一种药物颗粒的智能抓取装置及方法与流程

本发明涉及智能化相关领域，具体是一种药物颗粒的智能抓取装置及方法。

背景技术：

1、人工智能，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学；人工智能是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量；药物颗粒粉料是在胶囊药、冲剂药等药物的制备原料。

2、现有技术在制备药物过程中，都需要人工称取定量的医用粉料，由于人工操作，无法避免人为因素的影响，导致在配药过程中，出现的次品率较高，人工操作效率低、耗时较长；同时现有技术在取料完成后任需要人工进行配比，从而导致整体人工成本较高。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种药物颗粒的智能抓取装置及方法。

2、本发明是这样实现的，构造一种药物颗粒的智能抓取装置及方法，该装置包括位移小车，所述位移小车顶部螺栓安装有安装架，所述安装架顶部设有取料件，所述取料件右端螺栓安装有控制面板；

3、所述取料件包括第一气缸，所述安装架中侧螺栓安装有用于调节高度的第一气缸；取料筒，所述第一气缸顶部螺栓安装有用于取料的取料筒；定量件，所述取料筒外侧四周均设有用于定量的定量件；固定口环，所述取料筒顶部开口处固定安装有固定口环；转动口环，所述固定口环内环壁滑动四周有用于遮挡作用的转动口环；传动件，所述转动口环顶部设有传动件；第一电磁块，所述转动口环内环壁螺栓安装有第一电磁块；调节件，所述安装架顶部螺栓安装有调节件；所述第一气缸和第一电磁块均与控制面板电连接。

4、优选的，所述定量件包括电磁阀，所述取料筒外侧四周的通孔处固定插接有电磁阀；定量筒，所述电磁阀通过连管管道安装在定量筒顶部；电动推杆，所述定量筒底部螺栓安装有用于高度调节的电动推杆；下料管，所述电动推杆顶部活塞杆通过连环固定安装有下料管；第一压合环，所述下料管右端管口处套接固定有第一压合环；第一红外定位器，所述取料筒底部凹槽处螺栓安装有用于定位作用的第一红外定位器；橡胶板，所述定量筒内部滑动设置有橡胶板，且橡胶板底部通孔处管道安装有下料管；所述电磁阀和电动推杆以及第一红外定位器均与控制面板电连接。

5、优选的，所述传动件包括扫料筒盖，所述固定口环顶部转动设置有扫料筒盖；凸条，所述扫料筒盖顶部斜坡粘黏固定有用于扫料的凸条；传动轴，所述扫料筒盖底部凹槽插接固定有传动轴；伺服电机，所述传动轴底部固定焊接在伺服电机传动轴上。

6、优选的，所述传动件还包括第二电磁块，所述传动轴底侧固定安装有用于吸附作用的第二电磁块；铸铁块，所述第二电磁块顶部滑动设置有铸铁块；橡胶斜板，所述铸铁块固定设置在橡胶斜板底部中侧；所述伺服电机和第二电磁块均与控制面板电连接。

7、优选的，所述转动口环内环壁和扫料筒盖底部均设有用于吸附作用的第一电磁块，且两组第一电磁块呈对称设置的l字母形状。

8、优选的，所述橡胶斜板具体呈树叶状的弧形槽体，且橡胶斜板底部的铸铁块外侧设有用于检测转动角度的基于光电的检测编码器。

9、优选的，所述调节件包括凹槽环，所述安装架顶部中侧螺栓安装有凹槽环；环状电磁线圈，所述凹槽环内部凹槽处固定安装有环状电磁线圈；电线，所述环状电磁线圈顶部粘黏固定有电线；微型电控件，所述环状电磁线圈断口处螺栓安装有微型电控件，且微型电控件分别与环状电磁线圈和电线内部通电芯线电性连接。

10、优选的，所述调节件还包括铸铁环，所述环状电磁线圈外侧与铸铁环内环侧滑动连接；固定螺杆，所述铸铁环内部螺孔处螺纹安装有固定螺杆；弧形板，所述固定螺杆插接固定在弧形板；压合件，所述弧形板左端顶侧设置有压合件；所述电线与控制面板电连接。

11、优选的，所述压合件包括第二红外定位器，所述弧形板左端顶侧螺栓安装有用于定位作用的第二红外定位器；第二气缸，所述弧形板右端顶侧螺栓安装有用于压合作用的第二气缸；第二压合环，所述第二气缸左端活塞杆螺栓安装有第二压合环；所述第二红外定位器和第二气缸均与控制面板电连接。

12、优选的，所述一种基于人工智能和物联网的药物颗粒粉料抓取方法，其特征在于：包括以下步骤：

13、步骤一：工作人员通过控制面板控制位移小车位移至粉料罐底侧，而后通过外部气源为第一气缸提供高压气源，从而使第一气缸顶部活塞杆带动其顶部的取料筒向上位移并插入粉料罐底部的槽口处，从而使取料筒带动扫料筒盖顶开粉料罐底部槽口的挡料板；

14、步骤二：同步控制伺服电机带动传动轴进行转动，从而使传动轴带动扫料筒盖和其顶部的凸条进行回转，并通过控制扫料筒盖底部和转动口环内环壁的第一电磁块同步进行通电，从而使两组第一电磁块通电生磁互相吸附住，进而使扫料筒盖带动转动口环转动而打开其和固定口环之间的槽口处，此时因扫料筒盖带动其顶部的凸条搅动粉料罐内部粉料掉落进取料筒内部；

15、步骤三：然后在需要将粉料定量带入各个定量件内部时，此时可通过控制面板将电能输入第二电磁块，从而使第二电磁块通电生磁吸附传动轴和其顶部的铸铁块和橡胶斜板，从而使橡胶斜板跟随传动轴进行回转，并通过橡胶斜板底部设置的光电传感组件对橡胶斜板的转动角度进行检测，从而使橡胶斜板底部斜槽对齐电磁阀通孔处；

16、步骤四：然后通过控制面板控制电磁阀打开而使粉料掉落进定量筒内部，此时可通过控制电动推杆带动橡胶板在定量筒内部进行滑动，由于电动推杆的高精度而控制橡胶板的位移精度，利用事先设置定量筒的径长而可调节粉料浓度；

17、步骤五：再然后通过电线通电给微型电控件，从而使各组微型电控件为与其相连接的环状电磁线圈进行通电，从而使环状电磁线圈产生磁场而推动铸铁环在环状电磁线圈外侧进行滑动，从而使弧形板在凹槽环内侧壁进行环状滑动，并通过弧形板上的第二红外定位器与第一红外定位器进行光感定位动作，而后再通过外部气源为第二气缸提供高压气流而使其推动第二压合环并带动其内部的粉料袋位移至第一压合环并进行压合，此时定量筒内部粉料向下流动至粉料袋内部，重复上述步骤而将多种粉料逐一定量导入粉料袋内部，有利于提高对颗粒粉料的全自动化取料效率。

18、本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种药物颗粒的智能抓取装置及方法，与同类型设备相比，具有如下改进：

19、本发明所述一种药物颗粒的智能抓取装置及方法，通过第一气缸带动其顶部的取料筒向上位移，而后控制伺服电机通过传动轴分别带动扫料筒盖和其顶部的凸条以及橡胶斜板进行回转，再控制电磁阀打开而使粉料掉落进定量筒内部，此时可通过控制电动推杆带动橡胶板在定量筒内部进行滑动，由于电动推杆的高精度而控制橡胶板的位移精度，有利于提高粉料下料量的自动化和智能化控制变量，进而提高颗粒粉料的定量取料效果；通过电线和微型电控件为环状电磁线圈进行通电，从而使环状电磁线圈产生磁场而推动铸铁环在环状电磁线圈外侧进行滑动，然后通过弧形板上的第二红外定位器与第一红外定位器进行光感定位动作，而后再通过外部气源为第二气缸提供高压气流而使其推动第二压合环并带动其内部的粉料袋位移至第一压合环并进行压合，此时定量筒内部粉料向下流动至粉料袋内部，有利于提高对颗粒粉料的全自动化取料效率。