一种电动伸缩臂式多功能全向作业平台的制作方法

本发明属于工程机械中的装载机领域，尤其涉及一种电动伸缩臂式多功能全向作业平台。

背景技术：

1、多功能作业车是从工程装载机行业里派生出来的物料搬运机械，主要是对物料进行取料、搬运、装卸、堆垛，常见的叉装车举升部件有铰接形式的转臂和采用伸缩臂结构的臂组两种形式，转臂形式采用转臂与车体铰接连接，通过举升动臂搬运物料；臂组形式是装有可伸缩的起重臂，在起重臂上安装具有特定功能的属具，完成特定叉装作业。伸缩臂式多功能全向作业平台具有操作视野好，可跨越障碍进行远距离作业的特点，通过快速更换属具，可在复杂场景下满足不同形状、不同抓取方式的物流转运和堆垛作业需求，通常由车体、轮系、动力装置、臂组、控制系统、液压系统等组成，车体是作业平台各部分的安装基础，多为钣金弯制焊接而成，轮系通常具有行驶驱动和转向驱动功能，保证车体直线行驶和转弯操作，常用的轮系包括普通车轮、定制锥形轮系、惰轮等；常用的动力装置有内燃动力、纯电池动力和混合动力；内燃动力具有技术成熟、行驶距离不受限、稳定不易出故障等优点，缺点是造成空气和噪音污染、维护要求高，电池动力具有节能环保、维护简单、噪音小、提速快等优点，但续航里程小，使用寿命短、价格贵；臂组通常由基础臂和嵌套的多级伸缩臂组成，通过导向块的导向作用使多级伸缩臂沿直线运动，并通过对基础臂的俯仰角控制，调节伸缩臂举升高度，在最前端的伸缩臂上设置臂头，属具通过臂头连接件与伸缩臂连为一体，完成对物料的作业操作；伸缩臂作业操作通常由液压系统控制，为适应安装空间要求，多选用定制器件和插装式液压器件；在座椅两侧的扶手处分别设置有行驶和作业操控盒，通过操作操控盒上的旋钮和钮子开关进行行驶和伸缩臂作业控制。目前，多功能全向作业平台车体根据在其上安装的轮系、伸缩臂等零部件的具体配置要求进行设计，属于专车专用的结构设计，针对不同的上装部件配置，就需要重新设计车体，造成重复性工作量增大和资源浪费；此外，还存在车体转弯半径大、定制元器件成本高、不能满足防爆要求和行驶操控不符合驾驶习惯等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种电动伸缩臂式多功能全向作业平台，解决现有电动伸缩臂式全向叉装车存在的通用化设计、特殊应用场景适应性以及操作适应性问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种电动伸缩臂式多功能全向作业平台，包括通用平台，还包括装在通用平台上的伸缩臂组、驾驶室、上装支架、电气系统、液压系统、属具模块；所述的通用平台包括车架，车架为由板材制成的箱体结构，车架右侧局部区域采取下沉结构，车架四角设有车轮，车架后部设有配重块，车架前端设有前支撑，前支撑与设在车架上的导轨相配合，驻脚与前支撑相连；

4、所述的伸缩臂组装在通用平台的右侧，驾驶室设置在通用平台的左侧，上装支架设置在通用平台的后部，所述的伸缩臂组上装有属具连接件，属具模块与属具连接件相连。

5、所述的伸缩臂组包括伸缩臂安装座和支承座，伸缩臂安装座和支承座装在通用平台的右侧，支承座位于伸缩臂安装座的前方，基础臂后端与伸缩臂安装座铰接，一级臂、二级臂与基础臂层层嵌套，基础臂、一级臂和二级臂之间均设置有滑块，一级臂的前端设置前滑轮，后端设置后滑轮，排绳的两端绕过前滑轮和后滑轮，分别固定在基础臂的前端和后端，在二级臂前端固定臂头，属具连接件铰接在臂头上，属具连接件上设置液压快换接头和电气快换接头。

6、上装支架设置在通用平台的后部，为型材制成的分层的框架结构，其底部与通用平台固连。

7、驾驶室设置在通用平台的左侧，其底部与通用平台、上装支架固连，驾驶室右侧设置有机玻璃板，座椅设置在驾驶室中部，其右侧扶手设置作业控制盒，座椅前方设置行驶控制机构、加速及驻车机构，显示屏设置在座椅的右前方。

8、电气系统由驱动器箱、电池组、接线箱连接而成，电池组采用可充电电池，驱动器箱、电池组、接线箱固定在上装支架内部的分层结构内。

9、液压系统包括油箱、电机泵、阀组、变幅油缸、变幅油缸安装座、伸缩油缸、摆动油缸、调平油缸；油箱设置在座椅下方的车架内，电机泵、阀组、变幅油缸布置在车架右侧的下沉结构内，变幅油缸安装座固定在车架上，变幅油缸的缸体与变幅油缸安装座铰接，其活塞杆与基础臂铰接；伸缩油缸设置在基础臂上方，其缸体与基础臂固定，活塞杆与一级臂连接，摆动油缸的缸体与车架铰接，活塞杆与基础臂铰接，调平油缸的缸体与臂头铰接，活塞杆与属具连接件铰接，摆动油缸与调平油缸采取相同的结构，通过油管将摆动油缸的有杆腔与调平油缸的有杆腔连接，通过油管将摆动油缸的无杆腔与调平油缸的无杆腔连接，阀组由变幅电磁阀、伸缩电磁阀、摆动电磁阀和属具电磁阀组合而成，并具有电液比例手柄，属具电磁阀通过属具连接件上的液压快换接头与属具模块上的液压执行元件相连。

10、属具模块包括本体、功能件、液压快换接头、电气快换接头、连接体、液压执行元件；连接体固定在本体上，其与属具连接件具有统一的相互咬合的机械接口，功能件、液压执行元件设置在本体上，功能件在液压执行元件驱动下动作，液压快换接头、电气快换接头设置在本体上，液压快换接头的一端通过油管连接液压执行元件，另一端与属具连接件上的液压接头对接；电气快换接头一端通过电缆连接液压执行元件，另一端与属具连接件上的电缆接头对接。

11、行驶控制机构采用方向盘进行方向控制。

12、本发明可以实现电动伸缩臂式多功能全向作业平台模块化、通用化和系列化设计，完成全向行驶和原地回转，适合在狭小场地进行物料转运，操作方法符合工程车辆常规操作习惯。

技术特征：

1.一种电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：包括通用平台，还包括装在通用平台上的伸缩臂组、驾驶室、上装支架、电气系统、液压系统、属具模块；所述的通用平台包括车架，车架为由板材制成的箱体结构，车架右侧局部区域采取下沉结构，车架四角设有车轮，车架后部设有配重块，车架前端设有前支撑，前支撑与设在车架上的导轨相配合，驻脚与前支撑相连；

2.如权利要求1所述的电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：所述的伸缩臂组包括伸缩臂安装座和支承座，伸缩臂安装座和支承座装在通用平台的右侧，支承座位于伸缩臂安装座的前方，基础臂后端与伸缩臂安装座铰接，一级臂、二级臂与基础臂层层嵌套，基础臂、一级臂和二级臂之间均设置有滑块，一级臂的前端设置前滑轮，后端设置后滑轮，排绳的两端绕过前滑轮和后滑轮，分别固定在基础臂的前端和后端，在二级臂前端固定臂头，属具连接件铰接在臂头上，属具连接件上设置液压快换接头和电气快换接头。

3.如权利要求1所述的电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：上装支架设置在通用平台的后部，为型材制成的分层的框架结构，其底部与通用平台固连。

4.如权利要求1所述的电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：驾驶室设置在通用平台的左侧，其底部与通用平台、上装支架固连，驾驶室右侧设置有机玻璃板，座椅设置在驾驶室中部，其右侧扶手设置作业控制盒，座椅前方设置行驶控制机构、加速及驻车机构，显示屏设置在座椅的右前方。

5.如权利要求3所述的电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：电气系统由驱动器箱、电池组、接线箱连接而成，电池组采用可充电电池，驱动器箱、电池组、接线箱固定在上装支架内部的分层结构内。

6.如权利要求1所述的电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：液压系统包括油箱、电机泵、阀组、变幅油缸、变幅油缸安装座、伸缩油缸、摆动油缸、调平油缸；油箱设置在座椅下方的车架内，电机泵、阀组、变幅油缸布置在车架右侧的下沉结构内，变幅油缸安装座固定在车架上，变幅油缸的缸体与变幅油缸安装座铰接，其活塞杆与基础臂铰接；伸缩油缸设置在基础臂上方，其缸体与基础臂固定，活塞杆与一级臂连接，摆动油缸的缸体与车架铰接，活塞杆与基础臂铰接，调平油缸的缸体与臂头铰接，活塞杆与属具连接件铰接，摆动油缸与调平油缸采取相同的结构，通过油管将摆动油缸的有杆腔与调平油缸的有杆腔连接，通过油管将摆动油缸的无杆腔与调平油缸的无杆腔连接，阀组由变幅电磁阀、伸缩电磁阀、摆动电磁阀和属具电磁阀组合而成，并具有电液比例手柄，属具电磁阀通过属具连接件上的液压快换接头与属具模块上的液压执行元件相连。

7.如权利要求1所述的电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：属具模块包括本体、功能件、液压快换接头、电气快换接头、连接体、液压执行元件；连接体固定在本体上，其与属具连接件具有统一的相互咬合的机械接口，功能件、液压执行元件设置在本体上，功能件在液压执行元件驱动下动作，液压快换接头、电气快换接头设置在本体上，液压快换接头的一端通过油管连接液压执行元件，另一端与属具连接件上的液压接头对接；电气快换接头一端通过电缆连接液压执行元件，另一端与属具连接件上的电缆接头对接。

8.如权利要求1所述的电动伸缩臂式多功能全向作业平台，其特征在于：行驶控制机构采用方向盘进行方向控制。

技术总结
本发明公开了一种电动伸缩臂式多功能全向作业平台，包括通用平台，还包括装在通用平台上的伸缩臂组、驾驶室、上装支架、电气系统、液压系统、属具模块；所述的伸缩臂组装在通用平台的右侧，驾驶室设置在通用平台的左侧，上装支架设置在通用平台的后部，所述的伸缩臂组上装有属具连接件，属具模块与属具连接件相连。本发明可以实现电动伸缩臂式多功能全向作业平台模块化、通用化和系列化设计，完成全向行驶和原地回转，适合在狭小场地进行物料转运，操作方法符合工程车辆常规操作习惯。

技术研发人员：王建军,杜张琪,韩林,李宁,陈跃鹏,刘奇,于亚辉
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15