一种基于全向移动平台的车载折叠座椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于车载救援设备技术领域，特别是涉及一种基于全向移动平台的车载折叠座椅。
【背景技术】
[0002]当突发自然灾害或危急事件时，救援人员需要第一时间携带救援设备到达现场救援，一般情况下，大量的救援设备和物资只能通过传统救援车进行携带运输，但是由于救援车体型普遍很庞大，其很难深入到救援现场的一线，剩下的路程只能由救援人员步行完成，而救援设备和物资也必须由救援人员人力携带，如此就会大大降低救援的效率。再有，在救援现场搜救出的人员和物品需要转运时，基本上也只能由人工完成，转运效率普遍低下。
[0003]因此，为了提高救援效率和转运效率，寻找一种体型小巧、移动灵活的车辆作为救援车使用，以弥补体型庞大的传统救援车存在的不足，辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运是非常必要的。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其与现有的全向移动平台配装使用，可作为一种新型救援车辆辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运，有效提高救援效率和转运效率，并具有结构简单、容易操作、移动灵活且适应能力强的优点。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。
[0006]所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿，另两根为对折式支腿，两根定长支腿分别铰接在椅面板下表面，定长支腿下端铰接在底座上;两根对折式支腿对称设置在两根定长支腿中部，对折式支腿上端铰接在椅面板下表面，对折式支腿下端铰接在底座上;所述定长支腿与对折式支腿在空间上相互交叉设置;所述靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，所述靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。
[0007]在两根所述对折式支腿之间水平连接有一根加强杆。
[0008]所述对折式支腿的对折点处通过合页相连，在对折式支腿的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿处于弯折状态与伸直状态。
[0009]所述扶手控制组件包括扶手及扶手支杆，在所述扶手上设置有操控面板，扶手安装在扶手支杆顶端，扶手支杆底端铰接在底座上。
[0010]在所述扶手支杆与底座之间连接有电动推杆，通过电动推杆的伸缩动作调整扶手支杆与底座之间的角度。[0011 ]本实用新型的有益效果:
[0012]本实用新型与现有的全向移动平台配装使用后，可作为一种新型救援车辆辅助救援人员进行救援设备、物资的携带及人员的转运，有效提高救援效率和转运效率，并具有结构简单、容易操作、移动灵活且适应能力强的优点。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅(座椅展开时)结构示意图；
[0014]图2为本实用新型的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅(座椅收起时)结构示意图；
[0015]图中，丨一底座，2—椅面板，3—靠背板，4一定长支腿，5—对折式支腿，6—滑轨，
7—滑槽杆，8—加强杆，9一扶手，1—扶手支杆，11 一电动推杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
[0017]如图1、2所示，一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座1、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座I上，底座I设置在全向移动平台的底盘上，底座I相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座I与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。
[0018]所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板2及靠背板3，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿4，另两根为对折式支腿5，两根定长支腿4分别铰接在椅面板2下表面，定长支腿4下端铰接在底座I上;两根对折式支腿5对称设置在两根定长支腿4中部，对折式支腿5上端铰接在椅面板2下表面，对折式支腿5下端铰接在底座I上;所述定长支腿4与对折式支腿5在空间上相互交叉设置;所述靠背板3位于椅面板2后侧，在靠背板3两侧边缘安装有滑轨6，在滑轨6上安装有滑槽杆7，滑槽杆7下端铰接在底座I上，所述靠背板3通过滑轨6与滑槽杆7滑动连接。
[0019]在两根所述对折式支腿5之间水平连接有一根加强杆8。
[0020]所述对折式支腿5的对折点处通过合页相连，在对折式支腿5的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿5处于弯折状态与伸直状态。
[0021]所述扶手控制组件包括扶手9及扶手支杆10，在所述扶手9上设置有操控面板，扶手9安装在扶手支杆10顶端，扶手支杆10底端铰接在底座I上。
[0022]在所述扶手支杆10与底座I之间连接有电动推杆11，通过电动推杆11的伸缩动作调整扶手支杆10与底座I之间的角度。
[0023]下面结合【附图说明】本实用新型的一次使用过程:
[0024]进行载人使用时，车载折叠座椅处于展开状态，驾驶人员可以坐在椅子上控制救援车辆行进，由于不同驾驶人员在体型和身高不可避免的存在差异，为了使不同驾驶人员都能够在驾驶过程中处于人体工程学状态，通过扶手9上的操控面板控制电动推杆11伸缩，从而将扶手支杆10调整到最佳角度，可以保证不同体型和身高的人都能够处在最舒服的驾驶位置。
[0025]进行载物使用时，需要将车载折叠座椅进行收起，首先开启对折式支腿5的锁扣，然后下压椅面板2，对折式支腿5开始弯折，定长支腿4开始倾倒，直到椅面板2完全贴合到底座I上，此时开始下压靠背板3使其沿着滑槽杆7向下滑行，直到靠背板3下降到最低位置，然后将靠背板3放倒至椅面板2上，使靠背板3背面水平朝上，此时的靠背板3背面就可作为载物台使用。驾驶人员站立在底座I上，救援设备和物资放置于靠背板3背面，驾驶人员以站立式驾驶车辆行进。
[0026]在车辆行驶过程中，尽管全向移动平台具有很强的机动能力和应对复杂地形路面的能力，当需要在高速行驶过程中进行转弯时，为了防止车辆上的物品被甩落，可以根据实际情况选择底座I与全向移动平台的底盘是否相对转动。
[0027]当需要保持底座I与全向移动平台的底盘相对静止时，只需保持电磁离合器通电闭合即可，此时底座I与全向移动平台的底盘之间的水平旋转自由度被限制。
[0028]当需要控制底座I相对于全向移动平台的底盘转动时，只需使电磁离合器处于失电状态，此时底座I可以相对于全向移动平台的底盘进行水平旋转。
[0029]实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。
【主权项】
1.一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于:包括底座、折叠座椅组件及扶手控制组件，所述折叠座椅组件及手扶控制组件安装在底座上，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。2.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于:所述折叠座椅组件包括支腿、椅面板及靠背板，所述支腿共设置有四根，两根为定长支腿，另两根为对折式支腿，两根定长支腿分别铰接在椅面板下表面，定长支腿下端铰接在底座上;两根对折式支腿对称设置在两根定长支腿中部，对折式支腿上端铰接在椅面板下表面，对折式支腿下端铰接在底座上;所述定长支腿与对折式支腿在空间上相互交叉设置;所述靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，所述靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于:在两根所述对折式支腿之间水平连接有一根加强杆。4.根据权利要求2所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于:所述对折式支腿的对折点处通过合页相连，在对折式支腿的对折点处设置有锁扣，通过锁扣的开启与闭合控制对折式支腿处于弯折状态与伸直状态。5.根据权利要求1所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于:所述扶手控制组件包括扶手及扶手支杆，在所述扶手上设置有操控面板，扶手安装在扶手支杆顶端，扶手支杆底端铰接在底座上。6.根据权利要求5所述的一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，其特征在于:在所述扶手支杆与底座之间连接有电动推杆，通过电动推杆的伸缩动作调整扶手支杆与底座之间的角度。
【专利摘要】一种基于全向移动平台的车载折叠座椅，包括底座、安装在底座上的折叠座椅组件和扶手控制组件，底座设置在全向移动平台的底盘上，底座相对于全向移动平台的底盘具有水平旋转自由度，在底座与全向移动平台的底盘之间连接有电磁离合器。折叠座椅组件包括两根定长支腿、两根对折式支腿、椅面板及靠背板，定长支腿与对折式支腿相互交叉设置在椅面板与底座之间，靠背板位于椅面板后侧，在靠背板两侧边缘安装有滑轨，在滑轨上安装有滑槽杆，滑槽杆下端铰接在底座上，靠背板通过滑轨与滑槽杆滑动连接。扶手控制组件包括扶手支杆及安装在扶手支杆顶端的扶手，扶手支杆底端铰接在底座上，扶手支杆与底座之间的角度通过电动推杆的伸缩动作进行调整。
【IPC分类】B60N2/36, B60N2/24
【公开号】CN205256066
【申请号】CN201521074981
【发明人】陆志国, 刘郁慧, 于新洋, 李韬, 李磊
【申请人】东北大学
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月21日