一种自动开门装置的制作方法

本发明涉及芯片加工，具体涉及一种自动开门装置。

背景技术：

1、芯片一般会储放在料箱内，料箱一侧会设有便于存放或取用芯片的敞口。为了防止芯片掉落出来，敞口处会设置用于阻拦的料门。但是这样，会影响后续生产中对芯片的拾取或储存。现有对料箱进行自动开门方式采用机械手进行操作或者采用吸盘结构。但是采用机械手成本高，占用空间。采用吸盘结构转运料箱门时，该料箱门有掉落的风险。

技术实现思路

1、基于此，针对上述技术问题，本发明提供一种自动开门装置。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种自动开门装置，上板机包括机架、设于机架上用于承接小车输送的料箱的载台、用于将料箱的料箱门打开的自动开门装置；所述机架包括安装座、和设于安装座表面的竖板，所述竖板上设有开口；所述自动开门装置位于竖板上的开口处且与载台在同一侧面，包括安装在开口一侧边的z轴直线驱动模组、由z轴直线驱动模组驱动的门板，其中，料箱的箱体本体与料箱门之间为可拆卸连接，该料箱门与门板之间设有连接结构，所述连接结构由设于料箱门外表面的多个插头和门板上对应插头位置的插槽构成，该插槽由位于上部的大槽口和位于下部与大槽口连通的小槽口构成，该插头的球头的直径小于插槽的大槽口直径且大于小槽口的直径，当插头从大槽口插入，z轴直线驱动模组驱动门板略微上升，插头落入小槽口内，料箱门被固定在门板上，随后料箱本体后退与料箱门分离，z轴直线驱动模组驱动门板带着料箱门上升。

4、作为本发明进一步的方案：所述开口为两个。

5、作为本发明进一步的方案：所述竖板的开口的另一侧边还设有滑轨，所述滑轨与z轴直线驱动模组的位置相对，所述滑轨上设有滑座，所述门板固定在滑座上。

6、作为本发明进一步的方案：所述载台固定在安装座上且位于对应开口下方位置，包括底座、安装在底座上的y轴直线驱动模组、由y轴直线驱动模组驱动的移动平台、以及设于移动平台上表面的定位机构。

7、作为本发明进一步的方案：所述定位机构包括设于移动平台上表面左、右两侧的相对的气缸、由气缸驱动的第一凸块、以及设于移动平台上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元，该料箱的底面具有与第一凸块相配合的第二凸块，所述第一凸块呈v形结构，具有两个半圆的凸出部，所述第二凸块呈w形结构，具有与半圆的凸出部相适配的等腰三角形的凹口。

8、作为本发明进一步的方案：所述浮动对中单元为4个。

9、作为本发明进一步的方案：所述底座顶面固定有一对导轨，所述导轨上设有滑块，所述移动平台固定在滑块上。

10、本发明的有益效果：该结构由于是上下开合，节省了使用占地空间。而且结构简单，使用方便，避免了人员接触，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种自动开门装置，上板机包括机架、设于机架上用于承接小车输送的料箱的载台、用于将料箱的料箱门打开的自动开门装置；所述机架包括安装座、和设于安装座表面的竖板，所述竖板上设有开口；其特征在于：所述自动开门装置位于竖板上的开口处且与载台在同一侧面，包括安装在开口一侧边的z轴直线驱动模组、由z轴直线驱动模组驱动的门板，其中，料箱的箱体本体与料箱门之间为可拆卸连接，该料箱门与门板之间设有连接结构，所述连接结构由设于料箱门外表面的多个插头和门板上对应插头位置的插槽构成，该插槽由位于上部的大槽口和位于下部与大槽口连通的小槽口构成，该插头的球头的直径小于插槽的大槽口直径且大于小槽口的直径，当插头从大槽口插入，z轴直线驱动模组驱动门板略微上升，插头落入小槽口内，料箱门被固定在门板上，随后料箱本体后退与料箱门分离，z轴直线驱动模组驱动门板带着料箱门上升。

2.根据权利要求1所述的自动开门装置,其特征在于：所述开口为两个。

3.根据权利要求1所述的自动开门装置,其特征在于：所述竖板的开口的另一侧边还设有滑轨，所述滑轨与z轴直线驱动模组的位置相对，所述滑轨上设有滑座，所述门板固定在滑座上。

4.根据权利要求1所述的自动开门装置,其特征在于：所述载台固定在安装座上且位于对应开口下方位置，包括底座、安装在底座上的y轴直线驱动模组、由y轴直线驱动模组驱动的移动平台、以及设于移动平台上表面的定位机构。

5.根据权利要求4所述的自动开门装置,其特征在于：所述定位机构包括设于移动平台上表面左、右两侧的相对的气缸、由气缸驱动的第一凸块、以及设于移动平台上表面用于承载料箱的多个浮动对中单元，该料箱的底面具有与第一凸块相配合的第二凸块，所述第一凸块呈v形结构，具有两个半圆的凸出部，所述第二凸块呈w形结构，具有与半圆的凸出部相适配的等腰三角形的凹口。

6.根据权利要求5所述的自动开门装置,其特征在于：所述浮动对中单元为4个。

7.根据权利要求4所述的自动开门装置,其特征在于：所述底座顶面固定有一对导轨，所述导轨上设有滑块，所述移动平台固定在滑块上。

技术总结
本发明公开了一种自动开门装置，上板机包括机架、设于机架上用于承接小车输送的料箱的载台、用于将料箱的门打开的自动开门装置；所述机架包括安装座、和设于安装座表面的竖板，所述竖板上设有开口；所述自动开门装置位于竖板上的开口处且与载台在同一侧面，包括安装在开口一侧边的Z轴直线驱动模组、由Z轴直线驱动模组驱动的门板，其中，料箱的箱体本体与料箱门之间为可拆卸连接，另外，该料箱门与门板之间设有连接结构，通过该连接结构来实现料箱门与料箱本体的结合和分离。该结构由于是上下开合，节省了使用占地空间。而且结构简单，使用方便，避免了人员接触，提高了生产效率。

技术研发人员：林海涛,赵凯,梁猛,卢升,时威,吕治玮
受保护的技术使用者：上海世禹精密设备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15