一种托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备的制作方法

本技术属于托盘加工，具体涉及一种托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备。

背景技术：

1、木托栈板，又称木卡板或木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘，是一种广泛使用的设备包装防护或者各种物资及产品进行物流或仓储的配套产品，例如大型机械、家用电器、贵重商品等，都需要使用木托栈板来支撑被包装的商品。因此，木托栈板在实际生产、生活中的需求量是非常大的。

2、目前，木托栈板的生产过程中，首先要根据木托栈板的尺寸对木材进行切割，将其制备成多个尺寸一致的木板，并制备多个木墩作为垫脚；然后将木板依次拼装成一个大的矩形板，由工人手持单把卷钉枪进行打钉，从而使这些木板组装到一起；最后，将木墩(垫脚)摆放到大的矩形板的四个顶角位置上，再通过工人手持卷钉枪将木墩固定到矩形板上，完成木托栈板的制作。

3、现阶段，由于托盘栈板的规格尺寸繁多，在进行不同规格尺寸的托盘栈板加工时，需要进行墩脚的位置调节，以使墩脚的排布能够匹配托盘栈板的尺寸。传统技术中，采用人工进行调节，不仅调节费时费力，而且调节的位置准确度也差，进一步影响托盘加工的质量和效率。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备，解决传统人工进行尺寸规格调节存在的费时费力及准确度差的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备，包括托盘定位变距机构；

3、所述托盘定位变距机构包括托盘输送座，所述托盘输送座上方设有竖向基准板、第一竖向移动板、第二竖向移动板、横向基准板、第一横向移动板和第二横向移动板；所述竖向基准板、所述第一竖向移动板、所述第二竖向移动板依次平行排列，所述横向基准板、所述第一横向移动板、所述第二横向移动板依次平行排列；

4、所述横向基准板和所述竖向基准板的交汇处设有第一托盘墩脚座，所述横向基准板和所述第一竖向移动板的交汇处设有第二托盘墩脚座，所述横向基准板和所述第二竖向移动板的交汇处设有第三托盘墩脚座；

5、所述竖向基准板和所述第一横向移动板的交汇处设有第四托盘墩脚座，所述第一横向移动板和所述第一竖向移动板的交汇处设有第五托盘墩脚座，所述第一横向移动板和所述第二竖向移动板的交汇处设有第六托盘墩脚座；

6、所述竖向基准板和所述第二横向移动板的交汇处设有第七托盘墩脚座，所述第二横向移动板和所述第一竖向移动板的交汇处设有第八托盘墩脚座，所述第二横向移动板和所述第二竖向移动板的交汇处设有第九托盘墩脚座；

7、所述托盘输送座的侧部设有第一横向导轨，所述第一横向导轨配置有第一横向调节丝杠和第一横向驱动电机，所述第一托盘墩脚座、所述第二托盘墩脚座、所述第三托盘墩脚座均和所述第一横向导轨通过滑块滑动连接，所述第一托盘墩脚座、所述第二托盘墩脚座、所述第三托盘墩脚座均和所述第一横向调节丝杠通过转接块固定连接，所述第一横向驱动电机连接所述第一横向调节丝杠；

8、所述托盘输送座的一侧设有第一纵向齿条，所述竖向基准板和所述第一横向移动板的交汇处的所述第四托盘墩脚座侧部设有第一纵向驱动电机，所述第一纵向驱动电机的驱动齿轮和所述第一纵向齿条啮合；所述竖向基准板和所述第二横向移动板的交汇处的所述第七托盘墩脚座侧部设有第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机的驱动齿轮和所述第一纵向齿条啮合。

9、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，所述托盘输送座的一端内侧设有第二横向导轨，所述托盘输送座的另外一端内侧设有第三横向导轨；

10、所述第一竖向移动板、所述第二竖向移动板的一端通过滑块和所述第二横向导轨滑动连接；

11、所述第一竖向移动板、所述第二竖向移动板的另外一端通过滑块和所述第三横向导轨滑动连接。

12、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，所述第四托盘墩脚座、所述第五托盘墩脚座、所述第六托盘墩脚座之间通过滑块连接有第四横向导轨；

13、所述第七托盘墩脚座、所述第八托盘墩脚座、所述第九托盘墩脚座之间通过滑块连接有第五横向导轨。

14、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，所述第一竖向移动板、所述第二竖向移动板的端部均通过转接块连接有第二横向调节丝杠，所述第二横向调节丝杠连接有第二横向驱动电机。

15、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，所述托盘输送座的侧部还设有第二纵向齿条，所述第二纵向齿条和所述第一纵向齿条处于所述托盘输送座的两侧；

16、所述第一横向移动板和所述第二竖向移动板的交汇处的所述第六托盘墩脚座侧部连接有第三纵向驱动电机，所述第三纵向驱动电机的驱动齿轮和所述第二纵向齿条啮合；所述第二横向移动板和所述第二竖向移动板的交汇处的所述第九托盘墩脚座侧部连接有第四纵向驱动电机，所述第四纵向驱动电机的驱动齿轮和所述第二纵向齿条啮合。

17、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，还包括输送架，所述托盘定位变距机构布置在所述输送架的上方；

18、所述输送架的中部设有排钉枪变距机构，所述托盘定位变距机构从所述排钉枪变距机构的下方穿过所述输送架。

19、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，所述排钉枪变距机构包括依次设置的第一排钉枪、第二排钉枪和第三排钉枪；所述第一排钉枪、所述第二排钉枪、所述第三排钉枪均通过转接块连接有排钉枪间距调节丝杠，所述排钉枪间距调节丝杠的端部连接有排钉枪间距调节电机。

20、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，所述输送架的内部设有托盘顶升变距机构，所述托盘定位变距机构穿过所述排钉枪变距机构后处于所述托盘顶升变距机构的上方，所述托盘顶升变距机构用于将所述托盘定位变距机构上的托盘顶出。

21、作为托盘栈板装钉时自动调节尺寸大小规格的适配设备优选方案，所述托盘顶升变距机构包括第一托盘顶出纵向调节轨道、第二托盘顶出纵向调节轨道、托盘顶出纵向驱动齿条、托盘顶出调节座、托盘顶出横向驱动齿条、第一托盘顶出横向调节轨道、第二托盘顶出横向调节轨道和托盘顶出纵向导轨；

22、所述第一托盘顶出纵向调节轨道、所述第二托盘顶出纵向调节轨道平行排列，所述托盘顶出纵向驱动齿条处于所述第一托盘顶出纵向调节轨道和所述第二托盘顶出纵向调节轨道之间；

23、所述托盘顶出调节座通过滑块滑动连接在所述第一托盘顶出纵向调节轨道和所述第二托盘顶出纵向调节轨道的上方；

24、所述托盘顶出调节座通过托盘顶出纵向驱动电机和所述托盘顶出纵向驱动齿条啮合；

25、所述托盘顶出横向驱动齿条、所述第一托盘顶出横向调节轨道平行排列在所述托盘顶出调节座的上方，所述托盘顶出横向驱动齿条、所述第一托盘顶出横向调节轨道的上方通过转接块连接有第一托盘顶出移动气缸，所述第一托盘顶出移动气缸的侧部通过托盘顶出横向驱动电机和所述托盘顶出横向驱动齿条啮合；

26、所述第一托盘顶出纵向调节轨道和所述托盘顶出调节座的交汇处连接有第二托盘顶出移动气缸；

27、所述第二托盘顶出横向调节轨道和所述第一托盘顶出横向调节轨道平行排列，所述第二托盘顶出横向调节轨道的上方通过滑块连接有第三托盘顶出移动气缸，所述托盘顶出纵向导轨连接在所述第一托盘顶出移动气缸和所述第三托盘顶出移动气缸底部的安装座之间；

28、所述第二托盘顶出横向调节轨道和所述第一托盘顶出纵向调节轨道的交互处设有托盘顶出基准气缸。

29、本实用新型具有如下优点：托盘定位变距机构设有托盘输送座，托盘输送座上方设有竖向基准板、第一竖向移动板、第二竖向移动板、横向基准板、第一横向移动板和第二横向移动板；竖向基准板、第一竖向移动板、第二竖向移动板依次平行排列，横向基准板、第一横向移动板、第二横向移动板依次平行排列；横向基准板和竖向基准板的交汇处设有第一托盘墩脚座，横向基准板和第一竖向移动板的交汇处设有第二托盘墩脚座，横向基准板和第二竖向移动板的交汇处设有第三托盘墩脚座；竖向基准板和第一横向移动板的交汇处设有第四托盘墩脚座，第一横向移动板和第一竖向移动板的交汇处设有第五托盘墩脚座，第一横向移动板和第二竖向移动板的交汇处设有第六托盘墩脚座；竖向基准板和第二横向移动板的交汇处设有第七托盘墩脚座，第二横向移动板和第一竖向移动板的交汇处设有第八托盘墩脚座，第二横向移动板和第二竖向移动板的交汇处设有第九托盘墩脚座；托盘输送座的侧部设有第一横向导轨，第一横向导轨配置有第一横向调节丝杠和第一横向驱动电机，第一托盘墩脚座、第二托盘墩脚座、第三托盘墩脚座均和第一横向导轨通过滑块滑动连接，第一托盘墩脚座、第二托盘墩脚座、第三托盘墩脚座均和第一横向调节丝杠通过转接块固定连接，第一横向驱动电机连接第一横向调节丝杠；托盘输送座的一侧设有第一纵向齿条，竖向基准板和第一横向移动板的交汇处的第四托盘墩脚座侧部设有第一纵向驱动电机，第一纵向驱动电机的驱动齿轮和第一纵向齿条啮合；竖向基准板和第二横向移动板的交汇处的第七托盘墩脚座侧部设有第二纵向驱动电机，第二纵向驱动电机的驱动齿轮和第一纵向齿条啮合。本实用新型能够根据加工需要调节墩脚的位置，进而调节加工的托盘栈板的规格尺寸，省时省力，提高了作业效率，提升了产品的加工品质。