专利名称：织机的卷布装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种织机的卷布装置，该装置使压接部件压接在卷绕于卷布辊上的织物的布卷上，将该压接部件的圆周速度控制为适当。
背景技术：
为了防止皱折，实公昭52-21807号公报对卷绕在卷布辊(卷取辊)上的织物布卷上，以可压接的状态，保持比织物宽度还大的圆柱形部件(压力辊)。该压力辊的压力通过压力辊的自重或追加弹簧等的弹力来获得的。因此，织物通过能在卷布辊与压力辊间的刮浆后，被卷绕在卷布辊上。
在上述技术中，由于卷布辊转动但压力辊不转动，所以由于压力辊的压接作用，在压力辊的身边织物易产生晃摆，该晃摆使被卷入卷布辊，使织物以产生皱折的状态被卷绕。
对此，实开昭63-186786号公报公布了一种从动于卷布辊的转动，使压力辊从动转动的结构。由于该项措施在被卷绕到卷布辊前，在织物上发生的皱折按原样被卷绕，因此，皱折遗留在卷布辊上。
发明内容
因此，本发明的目的是在织物被卷绕到卷布辊上的过程中，防止布卷上产生折痕与皱折。
根据上述目的，本发明在使呈长圆柱状的压接部件压接在被卷绕在卷布辊上的布卷上，通过可控制速度的驱动装置，控制压接部件在布卷方向即在织物的卷取方向上主动地转动时，根据织物的布速度，将转速指令输出到上述驱动装置，从而能够按照织造条件适当控制上述压接部件的圆周速度。
具体来说，本发明的织机的卷布装置，含有压接部件，在卷布辊的宽度方向上延长、压接在被卷绕在卷布辊上的织物的布卷上；驱动装置，驱动上述压接部件围绕轴心沿布卷方向主动旋转，可进行速度控制；布卷驱动控制装置，根据被卷绕在卷布辊上时织物的速度，将转速指令输出到上述驱动装置，并按织造条件适当控制上述压接部件的圆周速度。通过使压接部件主动转动、同时将织物卷绕在卷布辊上，从而防止织物被卷在卷布辊上后产生的折痕及皱折。这里，压接部件是呈长圆柱状的结构，例如是压布辊；驱动装置包括电机。另外，压接部件若配置在卷布辊的外圆周上，则也可在任意位置，且还可多个配置，在宽度方向分割，并配有辅助辊。
本发明的织机卷布辊装置，将上述压接部件圆周速度设定为比被卷绕在卷布辊时的织物速度快规定的速度差。从而防止卷布在身边压力辊部件侧产生的皱折随压接部件延展同时残留在卷布辊的皱折。
本发明的织机的卷布装置中，上述速度差可根据在卷布辊上的布卷直径的改变而变化。因而更切实地防止对应于卷径变化所产生的皱折。
本发明的织机的卷布装置中，上述压接部件配置在织物初始接触卷布辊外圆周位置的紧后面的位置。从而使张力仅在卷绕的紧前面的部分变化，改变布卷硬度。
本发明的织机的卷布装置具有以下功能在上述压接部件的表面，在通过压接部件的织物的宽度方向，大致以织物的中央部为界线，将作用力作用于左右的端部方向。从而将织物上产生的变形向外侧排出，防止折痕和皱折的产生。该功能可通过在压接部件表面实施切削螺纹，或在压接部件表面倾斜卷绕家具绒头织物、毛毡等等方法获得。
图1是织机的主要部件及织机的卷布装置侧视2是织机卷取装置的框3是支撑压布辊及检测布卷卷径的斜视图例图4是压布辊支撑结构的断面5是布卷卷径检测的侧视图例图6是压布辊配置侧视图的图例图7是压布辊正视8是压布辊正视图具体实施方式
图1示出一般织机1的主要部结构。在该图1中，经线2从经线束3以片状送出，经过支撑辊4穿透综线5及筘6，形成开口7同时到达织物8的织口9。另一方面，纬线10织入上、下经线2的开口7内打纬后，由筘6打纬成织物8的织口9，形成织物8。织物8一方经过压力辊13、浮纱卷取辊12，另一方经过压力辊13及压轧部件的压布辊11，在卷布辊14的外圆周上卷取成布卷15。
而且，作为压接部件的卷布辊11，在卷布辊14的宽度方向延长，按照部件15卷径的增大而移位，通过压布辊11的自重，或自重以及弹簧等弹力产生的压接力，以规定的压力压接在布卷15的外圆周上。通过本发明织机的卷布辊卷取装置20而在织物8的卷取方向上被旋转驱动。在图1及图2中，作为布卷15的压接部件的压布辊11的位置是织物8最初接触布卷15的外圆周的位置，即织物8的卷取位置紧后面的位置。
图2示出织机卷布辊卷取装置20。在该图2中，卷布辊卷取装置20，除有作为压接部件的压布辊11之外，还含有驱动装置16以及卷布辊驱动控制装置17。驱动装置16由可进行速度控制的电机19构成，该电机19为了将压布辊11围绕轴心沿布卷方向主动地旋转转动，而连接在主动轮18以及压布辊11的轴承上。而且，卷布辊驱动装置17根据被卷绕在卷布辊14上时的织物8的织物速度，将旋转速度指令输出到驱动装置16上，并按照织物的种类、布卷卷径等织造条件将压力辊11的圆周速度控制在适当。
织物8的织物速度通过直接测定，或根据浮纱卷取辊12的转速进行计算，或通过卷布辊14的转速与布卷15的卷径运算来测出。在图2的例中，卷布辊14的转速通过旋转速度检测器21测出。另外，布卷15的卷径(直径)由布卷直径检测器22测出。
在织造中，卷布辊驱动控制装置17除转速检测器21测出的卷布辊14的转速(旋转速度)，从布卷直径检测器22测出的布卷15的卷径(直径)外，还将由设定器23设定的织物种类等织造条件的输出数据作为输入，通过计算公式(布卷15的卷径×圆周率×卷布辊14的转速)的运算计算出织物8的织物速度。另外，该运算时间按每个织物动程，即织机1的主轴25每旋转1圈或每转动数圈，或织物8的织造组织的1乃至数次循环周期来进行。为检测出该运算时间，织机控制装置26输入由编码器24检测出的织机1的主轴25的旋转角度信号，将旋转角度的信号发送到卷布辊驱动控制装置17上。
因此，卷布辊驱动控制17根据被卷绕在卷布辊上14时的织物8的织物速度，将旋转速度指令输出到驱动装置16的主动轮18上，通过由该旋转速度指令，驱动电机19在压布辊11的围绕轴心沿布卷方向主动转动，从而按照织物的种类、布卷直径等织造条件适当控制压布辊11的圆周速度。
于是，压布辊11根据被卷绕在卷布辊14上时的织物8的织物速度，在布卷方向转动，从而使织物在整个宽度区域延伸，有助于对布卷15的织物8的卷入，同时，使织物8卷取在卷布辊14的外圆周上后，防止在布卷15上发生折痕和皱折。
通常压布辊11的圆周速度，设定为等于被卷绕在卷布辊14上时织物8的织物速度，但也可以按照需要，设定成比卷绕在卷布辊14上时的织物8的织物速度快规定速度差分的速度。若压布辊11的圆周速度设定成比卷绕在卷布辊14上时的织物8的织物速度快规定速度差分的速度，则压布辊11通过将在织物8卷取方向上的上流侧产生的皱折伸展，从而防止布卷15上残留的皱折。
作为理想的实施形态，上述速度差可按卷布辊14上布卷直径的改变而变化。一般说来，随着布卷15的改变，卷布辊上产生的折痕和皱折率也发生变化。通常在布卷15的卷径小时，易发生折痕和皱折。为此，卷布辊驱动装置17按照布卷直径的改变，可改变速度差，从而，可切实地防止皱折的发生。通过设定器23可预先设定压布辊11对布卷15卷径的圆周速度与速度差等。
另外，由设定器23预先设定的织造条件、压布辊11对布卷15的卷径圆周速度和速度差、及在织布中检测出的布卷直径、卷布辊14的旋转速度、旋转速度指令产生的旋转速度等，由附设在卷布辊驱动控制装置17上的显示器27显示，以便在视觉上能识别。从显示器27的显示内容中，操作员可以识别卷取运动的状况。
图3及图4示出作为压接部件的压布辊11的支撑结构以及布卷直径检测器22的其它具体实施例。图3及图4中，压布辊11通过在一对杠杆28的端部自由旋转地支撑轴承29，通过连轴节30被连接在电机19的输出轴上。另外电机19由支架31被安装在杠杆28上。一对杠杆28的基端通过支撑轴32，以相对于织机1的机架自由旋转的方式被支撑。一对杠杆28的旋转角度通过被连接在支轴32上的电位计33，作为布卷直径通过电信号检测出。
图5表示布卷直径检测器22的其它范例。在图5中布卷直径检测器22例如由声波式距离传感器构成，通过从布卷15的表面反射出的声波，采用对卷布辊的非接触的方式检测出卷径。
图6表示作为压布辊14的布卷15的压接部件的压布辊11的配置例。图6(1)与图1和图2相同，是以压布辊11的位置位于织物8的卷取位置的紧后面位置的例子；图6(2)为将压布辊11的位置位于距织物8的卷取位置在逆时针方向上大致呈90°的位置的例子；图6(3)为将压布辊11的位置位于距织物8的卷取位置在逆时针方向上大致呈200°的位置的例子；图6(4)为将压布辊11的位置位于距织物8的卷取位置在逆时针方向上大致呈300°的位置的例子。另外，图6(5)为将3根压布辊11配置呈与布卷15的中心角的3等份位置例。而且图6(6)是在压布辊11与辅助压布辊11a上卷绕织物8，同时使其在织物8的卷绕方向上旋转例。当然，压布辊11的数量及其配置不仅限于这些实施例，应是适当设定的结构。
图7是通过在作为压接部件的压布辊11的表面上具有对织物8在宽度方向上以大致织物8的中央部为界线，使输送作用力付与左右的端部方向上的功能，将织物8上产生的歪曲向外排出，防止出现折印和皱折的例子。该功能通过在压布辊11的表面上以中央部为界线，在将输送作用力付与左右的端部方向上，实施螺旋加工，形成螺旋状根34获得的。另外，通过在压布辊11的表面上以中央部为界线，在将输送作用力付与左右的端部方向上，倾斜卷绕家具绒头织物、毛毡等，可以形成螺旋状根34。
另外，图8将压布辊11分成2等分，并由轴承部件35支撑，自由旋转，由电机19驱动将各压布辊11左右独立旋转的实施例。这里的左右电机19的转速通常设定为同一数值，当左右皱折出现的方式不同时，也可使左右电机的转速不同。
发明效果若根据本发明，则根据被卷取在卷布辊上时的织物的速度，按照织造条件适当控制压接部件的圆周速度，因此压接部件主动旋转，将织物卷取在卷布辊上，可将被卷取在卷布辊上的布卷折痕和皱折的产生防止于未然。
若根据本发明，则由于将压接部件的圆周速度设定为比被卷取在布辊上时的织物速度快规定的速度差，因而通过压接部件，将在压接部件身边产生的织物折痕舒展开，所以可防止在布卷上成为皱折遗留。
若根据本发明，速度差可按照在卷布辊上的布卷直径的改变而变化，则对布卷直径的改变，可更切实地防止皱折的产生。
根据本发明，则通过将上述压接部件配置在织物初始接触卷布辊的外圆周位置，即卷取位置的紧后面的位置，仅使卷布辊卷取前部分的张力变化，因此可使布卷的硬度变化。
若根据本发明，则通过在压接部件的表面上，大致以织物的中央部为界线，使作用力付与左右端部方向，因此织物上产生的歪斜可向外扩散。
权利要求
1.一种织机的卷布装置(20)，其特征在于含有压接部件(11，11a)，在卷布辊(14)的宽度方向上延长、压接在被卷绕在卷布辊(14)上的织物(8)的布卷(15)上；驱动装置(16)，驱动上述压接部件(11，11a)围绕轴心沿布卷方向主动旋转，可进行速度控制；布卷驱动控制装置(17)，根据被卷绕在卷布辊(14)上时织物(8)的速度，将转速指令输出到上述驱动装置(16)，并按织造条件适当控制上述压接部件(11，11a)的圆周速度。
2.根据权利要求1记述的织机的卷布装置(20)，其特征在于将上述压接部件(11，11a)圆周速度设定为比被卷绕在卷布辊(14)时的织物(8)速度快规定的速度差。
3.根据权利要求2记述的织机的卷布装置(20)，其特征在于上述速度差可根据在卷布辊(14)上的布卷直径的改变而变化。
4.权利要求1、2或3记述的织机的卷布装置(20)，其特征在于上述压接部件(11，11a)配置在织物(8)初始接触卷布辊(15)外圆周位置的紧后面的位置。
5.根据权利要求1、2、3或4记述的织机的卷布装置(20)，其特征在于具有以下功能在上述压接部件(11，11a)的表面，在通过压接部件(11，11a)的织物(8)的宽度方向，大致以织物的中央部为界线，将作用力作用于左右的端部方向。
全文摘要
本发明提供一种织机的卷布装置(20)，包括压接部件(11，11a)，在卷布辊(14)的宽度方向上延长、压接在被卷绕在卷布辊(14)上的织物(8)的布卷(15)上；驱动装置(16)，驱动上述压接部件(11，11a)围绕轴心沿布卷方向主动旋转，可进行速度控制；布卷驱动控制装置(17)，根据被卷绕在卷布辊(14)上时织物(8)的速度，将转速指令输出到上述驱动装置(16)，并按织造条件适当控制上述压接部件(11，11a)的圆周速度。由于压接部件(压布棍11)积极地转动，同时将织物8卷绕在卷布辊14上，因此防止卷布辊(15)在被卷绕在卷布辊(14)后产生折痕和皱折。
文档编号D03D49/20GK1434161SQ0310337
公开日2003年8月6日 申请日期2003年1月23日 优先权日2002年1月24日
发明者浦垣裕, 角谷和人 申请人:津田驹工业株式会社