专利名称：一种流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种在流体喷射式织机的电动织边装置中，与引入纬纱通过规定位置的时期相配合、把引入的纬纱由边纱握持的控制方法。
背景技术：
日本发明专利2933889号公报公开了一种由绞织边形成装置形成绞织边的方法。其绞织边形成方法为绞织边形成装置分别设于纬纱喂纱侧和喂纱相反侧，由织机的驱动控制独立地控制，驱动绞织边形成装置的各个伺服电动机，从而控制伺服电动机的转数(转速)，由此，使绞纱开口运动与织机的开口运动同步。
通常，纬纱抗退绕力由于喂纱体的卷绕直径的大小或纬纱从喂纱体上退绕的位置的不同而发生变化，因而，纬纱以不同的卷取张力被卷绕到纬纱测长存储装置的鼓上，故卷绕成不同的硬度。其结果是，引纬时纬纱从纬纱测长存储装置的鼓上退绕时，由于纬纱退绕张力发生变化，因而，引纬时纬纱的飞行状态(飞行速度)随之发生了变化。另外，在多色引纬时，由于纬纱的纱线种类或引纬用喷射流体压力的改变等，从而使纬纱飞行状态(飞行速度)因其纱线的固有特性而改变。
如上所述，日本发明专利2933889号公报中的技术是，使绞纱开口运动与织机的开口运动同步。然而，由于前述的理由，纬纱的飞行状态(飞行速度)经常要变化，因而，在边纱与织机的开口运动同步地开口、边纱握持纬纱的时刻，引入的纬纱的到达位置在每次引纬时经常不同。在纬纱的飞行速度慢、边纱的闭合定时过早时，边纱会因闭合状态而妨碍纬纱的飞行，相反，在纬纱的飞行速度快、而边纱的闭合定时过晚时，纬纱的握持就晚，纬纱会发生松弛，因而，导致布边松弛，故不会形成紧密的布边。
发明内容
因此，本发明的目的是，在纬纱的喂纱侧和喂纱相反侧的电动织边装置中，对应纬纱飞行状态，使边纱分别以最适合的闭合定时闭合，由边纱进行纬纱的握持动作，不会妨碍纬纱的飞行且可防止纬纱松弛，从而可在织物的端部形成紧密的布边。
实现上述目的的本发明是，由传感器检测出引入的纬纱通过规定的位置，根据该传感器的检测信号驱动电动织边装置，而使边纱做闭合动作，由这些边纱将纬纱握持住。因此，本发明的方法是，由于检测纬纱实际的飞行状态，不会妨碍纬纱的飞行，并且通过定时尽可能早地握持纬纱。其结果是，根据本发明的方法，不会妨碍纬纱的飞行，并能可靠地防止纬纱松弛。
具体的是，根据本发明技术方案1所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，在流体喷射式织机中，将电动织边装置配置在纬纱的喂纱侧和喂纱相反侧的至少一侧，同时，独立地驱动所述电动织边装置，其特征是，纬纱通过规定位置时刻由传感器检测出，根据该传感器的检测信号驱动电动织边装置，而使边纱做闭合动作，由这些边纱将纬纱握持住。
即使是纬纱的飞行速度发生了变化，纬纱到达由电动织边装置握持的位置的时刻发生了变化，当纬纱到达规定位置时，由于其到达时刻由传感器检测，所以引入的纬纱常常到达最合适的位置时也能由边纱握持住。此外，由于纬纱在到达最合适的位置时由边纱握持，纬纱的飞行不会因边纱的存在和其握持动作而受到妨碍，而且，由于通过定时使边纱尽可能早地做闭合动作，故纬纱在松弛前已由边纱握持。因此，通过边纱的握持能可靠地防止纬纱松弛。在喂纱侧的边纱的闭合动作中，边纱握持纬纱，在由切断器切断时能防止由纬纱内回复引起的纬纱松弛，在喂纱相反侧的边纱的闭合动作中，边纱握持纬纱，在经纱开口的闭合和打纬时能防止喂纱相反侧的纬纱松弛，由此可具有纬纱制动装置和延伸喷咀等的替代功能。
根据本发明技术方案2所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，由检测出纬纱通过规定位置的传感器输出的检测信号在所规定的时间后驱动电动织边装置。所规定的时间由时间上或织机主轴的转角上进行设定，根据所述所规定的位置来确定，若是将所规定的位置设定成使所规定的时间短了的话，相应地误差就会小了，因而，就能在最适合的位置握持纬纱。再有，将所规定的时间设为0，可与输出检测信号的同时驱动电动织边装置。
根据本发明技术方案3所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，根据传感器的检测信号求出纬纱飞行速度相关信息，按照纬纱飞行速度相关信息确定驱动时期，进而驱动电动织边装置。作为飞行速度相关信息包含传感器检测纬纱通过所规定的位置的2点间的纬纱飞行所需时间(主轴转角)或飞行速度、通过规定位置时主轴的转角和时刻等。
根据飞行速度相关信息确定驱动时间的方法有设定基准驱动时期(基准主轴转角或时间)，配合飞行速度相关信息的变化，由基准驱动时期修正驱动时期而加以改变的方法。具体的是，确定基准值，将基准值与信息进行比较以把握其变化。具有如下方法早于基准值时，驱动时期就早，晚于基准时，驱动时期就晚，常常在纬纱的前端到达最合适的位置时开始握持纬纱。另外，设定特定时期，由特定时期在所规定的期间(主轴转角或时间)后开始驱动，按照飞行速度相关信息改变所规定的期间。作为特定时期，设定时期例如为主轴转角0°或150°，或者为传感器检测纬纱通过时期。规定时期的改变具体的是由飞行速度相关信息算出所规定的期间，或按照飞行速度相关信息预定各种规定期间，按照信息值进行选择。
根据本发明技术方案4所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，电动织边装置分别配置于纬纱的喂纱侧和喂纱相反侧，根据传感器的检测信号让喂纱侧的电动织边装置和喂纱相反侧的电动织边装置双方的边纱做闭合动作，使喂纱侧的边纱早于喂纱相反侧的边纱且在纬纱到达喂纱相反侧的织物端部前做闭合动作。通过此构成，在纬纱到达喂纱相反侧的织物端部前，纬纱由喂纱侧的边纱握持，由该握持使纬纱飞行制动，从而使纬纱速度降低。纬纱在喂纱侧由止动部件握持，就会停止飞行。其结果是，在纬纱飞行速度降低的状态下，停止引纬动作，因而，过度张力施于纬纱上，纬纱被切断，故不会损害织物质量。
根据本发明技术方案5所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，在设有多个引纬喷咀的流体喷射式织机中，根据来自传感器的检测信号和纬纱种类信号，对相对边纱的摩擦阻力低的纬纱而言，通过早些进行握持动作，纬纱由边纱可靠地握持，相反，对相对边纱的摩擦阻力高的纬纱而言，通过晚些进行握持动作，由于纬纱在足够飞行后被握持，因而，边纱不会妨碍纬纱的飞行。
根据本发明技术方案6所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，电动织边装置分别配置于纬纱的喂纱侧和喂纱相反侧，根据一个检测信号使喂纱侧的电动织边装置和喂纱相反侧的电动织边装置进行闭合动作。由此，不需其他传感器，由一个传感器就能控制两个织边装置的动作。
根据本发明技术方案7所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，检测出纬纱的前端，进而检测出纬纱通过所规定位置的时期。
根据本发明技术方案8所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，测定从纬纱测长存储装置退绕的纬纱量，检测出纬纱通过规定位置的时刻。
根据本发明技术方案9所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，由设于喂纱相反侧的织物端部的传感器检测纬纱通过所规定的位置，在下次机织循环中使电动织边装置进行闭合动作。由此，不需设置专用传感器就能控制织边装置的闭合动作。
图1是喷气织机的引纬装置及电动织边装置的俯视图。
图2是电动织边装置的侧视图。
图3是电动织边装置的俯视图。
图4是电动织边装置的控制系统的方框图。
图5示出了在织机主轴的转角上第一退绕传感器、第二退绕传感器的纬纱退绕信号的发生情况、喂纱侧及喂纱相反侧的电动机的转动状态、纬纱飞行速度的变化。
图6示出了在织机主轴的转角上引纬传感器的信号的发出情况、喂纱侧及喂纱相反侧的电动机的转动状态、纬纱飞行速度的变化。
图7是电动织边装置及纬纱传感器的俯视图。
图8示出了在织机主轴的转角上第一退绕传感器、第二退绕传感器的纬纱退绕信号的发出情况、喂纱侧及喂纱相反侧的电动机的转动状态、纬纱飞行速度的变化。
图9示出了在织机主轴的转角上第一退绕传感器、第二退绕传感器的纬纱退绕信号的发出情况、喂纱侧及喂纱相反侧的电动机的转动状态、纬纱飞行速度的变化。
具体实施例方式
图1～5示出了作为多色引纬的一个例子在2色引纬的喷气织机1中，电动织边装置3分别配置在纬纱2的喂纱侧及喂纱相反侧的状况。
首先，图1中，2色引纬的喷气织机1具有与2种纬纱2相对应的2个纬纱测长存储装置5及引纬喷嘴6。各自的纬纱2从已接头的2个喂纱体7之一引出，经气圈控制器8、张力器9到达纬纱测长存储装置5。各自的纬纱测长存储装置5，由止动销12在鼓11的外圆周面处对纬纱2进行止动，同时通过转动臂10的转动，进而将纬纱2卷绕在鼓11的外圆周面上，就将一次引纬所需长度的纬纱2存储在鼓11上。
引纬时，操纵器13使止动销12退离鼓11的外圆周面、纬纱2退绕时，引纬喷咀6将退绕的纬纱2从导纱器14引入引纬喷咀6内，喷射引纬流体(空气)，由此将所选的纬纱2引入经纱15形成的开口16中、位于喂纱侧及喂纱相反侧的电动织边装置3形成的纱罗边纱17的开口18中。引入的纬纱2由多个辅助喷咀4作用，在开口16、18中飞行后，由筘21打入织物22的织口23处，在喂纱侧织口端处由喂纱切断器24将其切断。
纬纱2退绕时，纬纱2的退绕状态(退绕数)由第一退绕传感器25及第二退绕传感器26检测出。第一退绕传感器25及第二退绕传感器26以相向的状态配置于鼓11的直径线上，检测出退绕的纬纱，每退绕一卷共发出2个退绕信号。
另外，引纬时，在喂纱相反侧的制织端处纬纱2的引纬状态(纬纱2到达喂纱相反侧的制织端)由引纬传感器27检测出。引纬传感器27，在喂纱相反侧的制织端纬纱2的到达位置中，检测出正常引入的纬纱2的前端时，发出一定程度的纬纱信号，制织继续进行，但是，在引纬错误中，不能检测出纬纱2的前端时，则发出引纬错误信号，并将其送入后面将要描述的主控制装置40中，从而使喷气织机1停止动作。
各电动织边装置3在与喷气织机1同步的状态下由织边控制装置20分别独立地加以驱动，让各电动织边装置3的边纱17做开口·闭口动作，握持引入的纬纱2的在喂纱侧及喂纱相反侧的那部分，于是形成边组织。
作为喂纱侧及喂纱相反侧的电动织边装置3的代表例，图2及图3示出了喂纱相反侧的电动织边装置3。喂纱侧的电动织边装置3及喂纱相反侧的电动织边装置3完全相同，作为一例子，构成电动纱罗装置，2根边纱17从喂纱体19引出，经气圈控制器28、张力器29、导纱器30引入电动机转子33的转轴34的轴心的导纱孔34a内。电动织边装置3的电动机32在与喷气织机1同步的状态下，与电动机转子33的转轴34制成一体，通过让夹着转轴34且对峙的转臂31转动，由2根边纱17形成纱罗边组织。
2根边纱17在转轴34的导纱孔34a的出口侧分开，从转臂31的各前端的导纱孔31a出来，通过2根导销35之间，到达织口23。再有，转臂31由薄金属板形成并有挠性。而且，2根导销35由导销架36加以保持，2根边纱17在这些间通过，允许边纱17进行开口运动同时限制织幅方向位置。转臂31的方向与织物22的平面为垂直方向时，2根边纱17就形成最大的开口18，当转臂31转动、其方向变成平行于织物22的平面时，2根边纱17就使开口闭合，成为闭口状态。
图4示出了织边控制装置20与其他电路元件的连接情况。织边控制装置20在输入侧输入来自与织机主轴37相连接的编码器38的主轴37转角的信号、来自主控制装置40的控制信号·纬纱种类信号、来自设定器39的纬纱种类的滞后转角的信号、来自计数器41、42的计数完了(COUNT-UP)的信号，其中，计数器41、42与第一退绕传感器25、第二退绕传感器26相连，与织物幅度相对应；并且在输出侧与喂纱侧的电动织边装置3及喂纱相反侧的电动织边装置3相连，分别独立地对其各电动机进行控制。
主控制装置40输入来自与织机主轴37相连的编码器38的主轴37转角的信号，使织机的控制对象与织机主运动同步，同时，根据控制信号对织边控制装置20的动作进行控制。因此，织边控制装置20输入转角信号、让其与织机主运动同步，同时输入控制信号、纬纱种类的信号、滞后转角的信号、计数完了的信号，从而对喂纱侧的电动织边装置3的电动机32及喂纱相反侧的电动织边装置3的电动机32的转动(ON·OFF)进行控制。
图5示出了织机主轴37的转角上第一退绕传感器25、第二退绕传感器26的纬纱退绕信号的发生情况、喂纱侧及喂纱相反侧的电动机32的转动状态及纬纱的飞行速度的变化。
织边控制装置20检测出已引入的纬纱2通过规定位置的时间，并根据检测使喂纱侧的电动织边装置3和喂纱相反侧的电动织边装置3的至少一侧的边纱17做闭合动作，从而用边纱17将引入的纬纱2握持住。在此，纬纱2通过规定位置的时间由设于纬纱测长存储装置5上的第一退绕传感器25或者第二退绕传感器26检测出。织边控制装置20按照织幅将第一退绕传感器25及第二退绕传感器26的纬纱退绕信号的任一个作为检测信号用于控制。
转臂31的方向相对织物22的平面为垂直状态时，两端的导纱孔31a位于上下方向上，2根边纱17维持成开口状态。通过引纬，引入的纬纱2到达规定位置处且通过此位置时，第一退绕传感器25用于输出第3次的纬纱退绕信号，对应的计数器41将计数完了的信号送入织边控制装置20。
此时，织边控制装置20根据第3次的纬纱退绕信号接受计数完了的信号时，首先，驱动喂纱侧的电动织边装置3的电动机32，使转臂31上下相反地转半转，而使2根边纱17闭合，与开口相反，由此，在喂纱侧握持引入的纬纱2，同时，从此时到所规定的滞后转角后，驱动喂纱相反侧的电动织边装置3的电动机32，使转臂31上下相反地转半转，而使2根边纱17闭合，与开口相反，由此，在喂纱相反侧即纬纱2的到达侧握持引入的纬纱2的前端。
这样，为了纬纱2从喂纱侧到喂纱相反侧的飞行方式，纬纱2的握持动作是，喂纱侧早些，喂纱相反侧晚些(滞后)，在每个分别不同的规定时间内进行。为了这种不同的滞后动作，作为喂纱侧，设定器39例如设定滞后转角25°，作为喂纱相反侧，例如设定为滞后转角65°。因此，在从接受计数完了(第3次喂纱退绕)的信号的时刻起，到织机主轴37的转角25°后，织边控制装置20就驱动喂纱侧的电动织边装置3的电动机32，到织机主轴37的转角65°后，则驱动喂纱相反侧的电动织边装置3的电动机32。
织边控制装置20开始驱动喂纱侧的电动机32，主轴37转动转角15°后，2根边纱17变为闭合状态，开始握持飞行中的纬纱2，并对其进行制动，从而使纬纱2的飞行速度降低。开始驱动喂纱侧的电动机32，使之转动转角30°后，转臂31在反转的状态下停止。在织口23与转臂31的导纱孔31a之间，于织口23附近边纱17的绞织，进而形成边组织，纬纱2在喂纱侧被夹于织口23与边纱17交织之间，并被紧紧地握持住。
通常，引纬结束时，纬纱测长存储装置5的止动销12动作而使纬纱2的飞行停止时，由于使纬纱急速停止过急而施加过度张力，但是，在止动销12作动前，纬纱2由边纱17握持而成为减速状态，因此，不会使纬纱2的质量下降，不会发生断纬等情况，可制织高质量的织物22。引纬完了后，纬纱2被边纱17紧紧地握持住，而且，在不会由于纬纱停止过急而施加过度张力的状态下，被喂纱切断器24切断，因而，不会发生由于切断引起纬纱松弛(内回复现象)的现象，从而可形成紧密的布边。
织边控制装置20开始驱动喂纱相反侧的电动机32，主轴37转动转角15°后，2根边纱17为闭合状态，开始握持飞行中的纬纱2。开始驱动喂纱相反侧的电动机32使之转动转角30°后，转臂31在反转的状态下停止。在织口23与转臂31的导纱孔31a之间，于织口23附近边纱17的绞织，进而形成边组织，纬纱2在喂纱相反侧被夹于织口23与边纱17交织之间，并被紧紧地握持住。
这样，纬纱相反侧的织边控制装置20相应于纬纱2的飞行状态、不会妨碍纬纱2的飞行，而且会尽可能早地握持住纬纱2。由此，随着经纱15的闭合操作和筘打纬运动可防止纬纱松弛，从而形成紧密的布边。
另一方面，转臂31的导纱孔31a与导纱器30之间的边纱17相反地绞织而成交缠。因此，织边控制装置20前后进行100次正向半转运动，使电动机转子33与导纱器30之间的边纱17形成多次绞织后，反向转一转，此后，使反向的半转动作前后进行100次，消除绞织。
设定器39上根据纬纱种类设有固有滞后转角。通常，对相对边纱17摩擦阻力低的纬纱种类设定小的滞后转角。通过这样合适的闭合动作，边纱17就能可靠地握持纬纱2。
作为滞后转角的替代，闭合动作的动作定时的设定也可以由滞后时间来设定。另外，从接受计数完了(3次退绕)的时刻起，到纬纱2飞行所规定的距离后，也可以开始闭合动作，为此，织边控制装置20测定第一退绕传感器25或第二退绕传感器26内的脉冲间的时间，由纬纱测长存储装置5的一卷纬纱长度运算出纬纱飞行速度，算出脉冲检测后的、飞行所规定的飞行距离所需的闭合动作开始时间，进行闭合动作。可以不用第一退绕传感器25或第二退绕传感器26，作为其替代，可将专用退绕传感器沿轴向可移动地设置在纬纱测长存储装置5上，这样做的话，可将专用退绕传感器根据布幅设于鼓的圆周的最适当位置处，以便易于对闭合动作的时间进行设定。
当然，电动织边装置3可以不用电动纱罗装置而是用电动行星织边装置。另外，此控制除利用现在的机织循环中的边纱闭合动作外，还可以将现在的机织循环作为检测循环，根据其检测结果，通过下次以后的机织循环实现控制，使本机织循环中的边纱进行闭口动作。
图6是检测出通过所规定的位置的纬纱2进行控制的例子。此例中，纬纱2的检测位置即规定位置设于喂纱相反侧的织物端部附近，引入的纬纱2在喂纱相反侧的织物附近由引纬传感器27检测出。因此，作为引纬传感器27的输出的纬纱信号，除检测引纬状态外，还可以用于电动织边装置3的控制。根据纬纱种类设定织机主轴37的转角或时间，对应下次纬纱种类设定由引纬传感器27检测出纬纱2开始到下次机织循环中在喂纱侧及喂纱相反侧的电动织边装置3的闭合动作开始为止的转角或时间。图7所示的例子为，采用沿引纬方向设于筘夹43上的2个纬纱传感器44、45，直接检测出纬纱2的前端，在引纬方向上流侧的纬纱传感器44与喂纱侧的电动织边装置3相对应，在引纬下流侧的纬纱传感器44与喂纱相反侧的电动织边装置3相对应。在此例中，由于直接检测出纬纱2的飞行状态，因而，能够准确地检出纬纱2通过规定位置的时间。另外，不用配置2个纬纱传感器，而仅设置一个，喂纱传感器的输出发出后，喂纱侧的电动织边装置3及喂纱相反侧的电动织边装置3可以按照纬纱种类不同而以各自不同的滞后转角或滞后时间开始进行闭合动作。
图8和9是根据传感器25的检测信号求出纬纱2的飞行速度相关信息，按照该信息确定驱动时间，进而驱动电动织边装置3的例子。
在图8的例子中，作为开始驱动喂纱侧的电动机32和喂纱相反侧的电动机32的基准驱动时间，分别设定主轴37的基准转角(以下记为「基准驱动角」)。作为与纬纱2飞行速度相关的信息，求出在第一退绕传感器25的第二次与第三次检测信号间的所需转角。求出所需转角与所设定的基准所需转角的不同、具体偏差，按照其偏差运算各自电动机32的修正角，在由各自的基准驱动角只对修正角进行修正时，开始驱动各自的电动机32。通过其修正，当所需转角小于基准、纬纱2的飞行速度快时，要早于基准驱动角时开始驱动为好，当飞行速度慢时，要晚于基准驱动角时开始驱动为好，不管飞行速度，纬纱2的前端常常到达最适当位置时，开始握持纬纱2。而且，根据纬纱种类和运转条件，可改变各自的基准驱动角和基准所需转角及修正角的运算式。
在图9的例子中，作为特定时间，设定第一退绕传感器25的第3次检测信号的输出时间，从特定时间到各自的所规定的期间后，开始驱动各自的电动机32，按照飞行速度相关信息来改变所规定的期间。与图8的例子相同，作为与纬纱2飞行速度相关的信息，求出第一退绕传感器25在第2次与第3次检测信号间的所需转角，运算各自所规定的期间并加以改变，进而改变各自的电动机32的驱动开始时期。而且，作为特定时期，也可以设定第一退绕传感器25第2次的检测信号输出时期、主轴37的转角为0°和150°等。此外，规定期间的改变可以不用运算而是对应于飞行速度相关信息值预先设定各种所规定的期间，按照信息值加以选择。
发明效果根据本发明技术方案1，在握持引入的纬纱的流体喷射式织机的电动织边装置中，纬纱通过所规定的位置的时期由传感器检测出，根据该传感器的检测信号驱动电动织边装置，而使边纱做闭合动作，由这些边纱将纬纱握持住。
因此，即使是纬纱的飞行速度发生了变化，纬纱到达由电动织边装置握持的位置的时期发生了变化，引入的纬纱也能常常在到达最合适的位置时由边纱握持住。此外，由于纬纱在到达最合适的位置时由边纱握持住，因而纬纱的飞行不会因边纱的存在和其握持动作而受到妨碍，而且，由于通过定时而使边纱尽可能早地做闭合动作，故纬纱在松弛前已由边纱握持。因此，纬纱松弛通过边纱的握持能可靠地加以防止。在喂纱侧的边纱做闭合动作时，边纱握持纬纱，从而能防止由切断器切断时由于纬纱内回复所引起的喂纱侧纬纱松弛现象，在喂纱相反侧的边纱做闭合动作时，边纱握持纬纱，在经纱开口的闭合和打纬时能防止喂纱相反侧的纬纱松弛，由此可不用纬纱制动装置和伸长喷咀等纬纱牵引装置。
根据本发明技术方案2，由传感器输出的检测信号在所规定的时间后驱动电动织边装置，所规定的时间按照设定的规定位置确定，因此，若是将所规定的位置设定成使所规定的时间缩短的话，相应地误差就会变小，因而，就能在最适合的位置握持纬纱。
根据本发明技术方案3，根据传感器的检测信号求出与纬纱飞行速度相关的信息，按照与纬纱飞行速度相关的信息确定驱动时期，进而驱动电动织边装置，因此，即使纬纱飞行速度变化了，纬纱前端到达最适合位置时，也能开始握持纬纱，常常在最适合位置握持。
根据本发明技术方案4，根据传感器的检测信号让喂纱侧的电动织边装置和喂纱相反侧的电动织边装置双方的边纱做闭合动作，使喂纱侧的边纱早于喂纱相反侧的边纱且在纬纱到达喂纱相反侧的织物端部前做闭合动作。因此，在纬纱到达喂纱相反侧的织物端部前，纬纱由喂纱侧的边纱握持，由该握持使纬纱飞行制动，从而使纬纱速度降低。由此，纬纱在喂纱侧握持、减速、停止飞行。其结果是，在纬纱飞行速度降低的状态下，停止引纬动作，因而，过度张力施于纬纱，纬纱被切断，不会损害织物质量。
根据本发明技术方案5，在设有多个引纬喷咀的流体喷射式织机中，根据来自传感器的检测信号和纬纱种类信号，进行边纱的闭合动作，对于相对边纱摩擦阻力低的纬纱而言，通过早些进行握持动作，纬纱由边纱可靠地握持，相反，对于相对边纱摩擦阻力高的纬纱而言，通过晚些进行握持动作，由于纬纱在足够飞行后被握持，因而，边纱不会妨碍纬纱的飞行。
根据本发明技术方案6，由于根据一个检测信号使喂纱侧的电动织边装置和喂纱相反侧的电动织边装置进行闭合动作，因此，不需各个传感器，由一个传感器就能控制两个织边装置的动作。
根据本发明技术方案7，由于直接检测引入的纬纱的前端，以检测出纬纱通过所规定位置的时期，因而，可准确地检测出纬纱通过规定位置时期，从而达到较佳地控制状态。
根据本发明技术方案8，由于测定从纬纱测长存储装置退绕的纬纱量，检测出纬纱通过所规定的位置的时期，因而，可离喂纱侧足够近地设定纬纱的所规定位置，从而有足够地时间控制织边装置的闭合动作。
根据本发明技术方案9，由设于喂纱相反侧的织物端部的传感器检测纬纱通过规定的位置，在下次机织循环中使电动织边装置进行闭合动作，因而，不需设置专用传感器就能控制织边装置的闭合动作。
权利要求
1.一种流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，在流体喷射式织机(1)中，将电动织边装置(3)配置在纬纱(2)的喂纱侧和喂纱相反侧的至少一侧，同时，独立地驱动所述电动织边装置(3)，其特征是，纬纱(2)通过规定位置由传感器(25、26、27、44、45)检测出，根据该传感器(25、26、27、44、45)的检测信号驱动电动织边装置(3)，而使边纱(17)做闭合动作，由这些边纱(17)将纬纱(2)握持住。
2.根据权利要求1所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，由前述传感器(25、26、27、44、45)输出的检测信号在规定时间后驱动电动织边装置(3)。
3.根据权利要求1所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，根据前述传感器(25、26、27、44、45)的检测信号求出纬纱飞行速度相关信息，按照该纬纱飞行速度相关信息确定驱动时期，进而驱动前述电动织边装置(3)。
4.根据权利要求1、2或3所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，电动织边装置(3)分别配置于纬纱(2)的喂纱侧和喂纱相反侧，根据传感器(25、26、27、44、45)的检测信号让喂纱侧的电动织边装置(3)和喂纱相反侧的电动织边装置(3)双方的边纱(17)做闭合动作，使喂纱侧的边纱(17)早于喂纱相反侧的边纱(17)且让纬纱(2)在到达喂纱相反侧的织物端部前做闭合动作。
5.根据权利要求1、2或3所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，在设有多个引纬喷咀(6)的流体喷射式织机(1)中，根据来自传感器(25、26、27、44、45)的检测信号和纬纱种类信号，使边纱(17)进行闭合动作。
6.根据权利要求1、2或3所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，电动织边装置(3)分别配置于纬纱(2)的喂纱侧和喂纱相反侧，根据一个检测信号使喂纱侧的电动织边装置(3)和喂纱相反侧的电动织边装置(3)进行闭合动作。
7.根据权利要求1、2或3所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，检测纬纱(2)的前端，进而检测出纬纱(2)通过规定位置的时刻。
8.根据权利要求1、2或3所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，测量从纬纱测长存储装置(5)上退绕的纬纱量，进而检测出纬纱(2)通过规定位置。
9.根据权利要求1、2或3所述的流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法，其特征是，由设于喂纱相反侧的织物端部的传感器(27)检测出纬纱(2)通过规定位置，在下次机织循环中使电动织边装置(3)进行闭合动作。
全文摘要
本发明提供一种流体喷射式织机的电动织边装置的控制方法。其中，在电动织边装置(3)中，根据纬纱(2)的飞行状态，使边纱(17)分别以最适合的闭合定时闭合。纬纱(2)通过规定的位置时刻由传感器(第一退绕传感器(25)、第二退绕传感器(26)、引纬传感器(27)、纬纱传感器(44)、纬纱传感器(45))检测出，根据该检测信号驱动电动织边装置(3)，而使边纱(17)做闭合动作，由这些边纱(17)将纬纱(2)握持住，由此，不会妨碍纬纱(2)的飞行，并且通过定时尽可能早地稳固握持住纬纱(2)。
文档编号D03C7/00GK1434160SQ0310337
公开日2003年8月6日 申请日期2003年1月23日 优先权日2002年1月23日
发明者长谷川浩章 申请人:津田驹工业株式会社