一种流体机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种流体机械。
【背景技术】
[0002]现有技术中，许多工程机械面临着如何节约能源的问题。例如，汽车起重机和垃圾运输车等轮式行走类工程机械，产品数量大，耗油高，排放差，这些都导致其节能问题亟待解决。
[0003]而通过设计适当的装置对能量进行回收利用是解决上述节能问题的一种有效的技术手段。
[0004]斜盘式轴向柱塞栗和斜盘式轴向柱塞马达是工程机械中常用的流体机械，由于其具有体积小、重量轻、功率密度大、易于控制等优点，因此被广泛应用于各种液压系统中。
[0005]图1-2示出了斜盘式轴向柱塞栗的工作原理。图3-5示出了斜盘式轴向柱塞马达的工作原理。由图1-5可以看出，斜盘式轴向柱塞栗和斜盘式轴向柱塞马达均包括斜盘1’、柱塞2’、缸体3’、配油盘4’和传动轴5’，所不同的是二者斜盘1’所倾斜的方向相反，例如，在图1中，斜盘式轴向柱塞栗的斜盘1’向左侧偏转δ角，这样在传动轴5’旋转时，吸油口b从油箱吸油，并从压油口 a排出，而在图中3中，斜盘式轴向柱塞马达的斜盘1’向右侧偏转β角，这样在传动轴5’同方向旋转时，压油口 a进油，并从回油口 b排出。
[0006]据此可以看出，当传动轴恒定在一种旋向(左旋或右旋)且高压油口不变时，若想实现栗工况与马达工况的切换，可以使斜盘的一端由零角度平面的一侧摆动至零角度平面的另一侧，此处的零角度平面是指经过斜盘与传动轴5’的轴线的交点且垂直于传动轴5’的轴线的平面。
[0007]然而在现有技术中，大多数斜盘式轴向柱塞栗或马达只具有相应的单一功能，SP栗只能实现栗功能，马达只能实现马达功能，而无法在栗工况和马达工况之间转化，无法实现能量回收功能；或者虽然也出现了一些能够实现在栗工况和马达工况之间进行切换的液压元件，但是现有的这些液压元件的结构一般较为复杂，成本较高，而且其控制效果也并不理想，例如无法同时实现栗比例排量控制功能、马达比例排量控制功能和栗恒压切断控制功能，从而导致现有的这类产品性能不佳，应用受到较大限制。其中，栗比例排量控制功能是指能够在栗工况时比例调节排量的功能，马达比例排量控制功能是指能够在马达工况时比例调节排量的功能，栗恒压切断控制功能是指在栗工况时能够在栗出口压力达到设定危险压力值后排量自动变为零的功能。
【发明内容】
[0008]本发明旨在提供一种流体机械，其能够在栗工况和马达工况之间切换，且能够同时实现栗比例排量控制功能、马达比例排量控制功能和栗恒压切断控制功能。
[0009]为了实现本发明的目的，本发明提供了一种流体机械，其包括:流体机械本体、第一驱动装置、第二驱动装置和工况控制组件，流体机械本体包括第一工作口、第二工作口和斜盘，工况控制组件包括第一换向阀、第一调节机构和第二调节机构，其中:
[0010]第一驱动装置连接在斜盘的第一端且第一驱动装置的液控端与第二工作口连通，第二驱动装置连接在斜盘的第二端且第二驱动装置的液控端与工况控制组件连接；
[0011]第一换向阀具有第一工作位和第二工作位，当处于第一工作位时第一换向阀控制第二驱动装置的液控端通过第一油路与第二工作口连接，当处于第二工作位时第一换向阀控制第二驱动装置的液控端通过第二油路与第二工作口连通；
[0012]第一调节机构设置在第一油路上，第一调节机构能够通过比例调节经由第一油路进入第二驱动装置的液控端的液压油压力来比例调节斜盘的角位移，以实现流体机械的栗比例排量控制功能，此时第一工作口进油且第二工作口出油；
[0013]第二调节机构能够控制第一换向阀在第一工作位和第二工作位之间切换，且当第一换向阀切换至第二工作位时，第二调节机构能够与第一换向阀配合调节经第二油路进入第二驱动装置的液控端的压力而实现流体机械的栗恒压切断控制功能和马达比例排量控制功能。
[0014]可选地，第一换向阀包括第一油口、第二油口和第三油口，第一换向阀的第一油口通过第二油路与第二工作口连通，第一换向阀的第二油口通过第一控制机构与第二工作口连接，第一换向阀的第三油口与第二驱动装置的液控端连通；第一换向阀处于第一工作位时第一换向阀的第一油口截止且第二油口与第三油口连通，第一换向阀处于第二工作位时第一换向阀的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。
[0015]可选地，第一换向阀的第三油口与第二驱动装置的液控端之间的连接油路上设有第一阻尼结构。
[0016]可选地，第一换向阀还包括用于控制第一换向阀在第一工作位和第二工作位之间切换的第一控制端和第二控制端，当第一换向阀的第一控制端的液压油的作用力与第一换向阀的第二控制端的液压油的作用力之差小于或等于第一设定值时第一换向阀处于第一工作位，当第一换向阀的第一控制端的液压油的作用力与第一换向阀的第二控制端的液压油的作用力之差大于第一设定值时第一换向阀切换至第二工作位。
[0017]可选地，第二调节机构包括溢流阀，溢流阀的进油口通过第二阻尼结构与第二工作口连通，并且溢流阀的进油口同时与第一换向阀的第二控制端连通，溢流阀的出油口与油箱连通，第一换向阀的第一控制端与第二工作口连通，以通过控制溢流阀是否打开溢流来控制第一换向阀是否由第一工作位切换至第二工作位。
[0018]可选地，溢流阀包括用于调节溢流阀的溢流压力的溢流压力控制端，溢流压力控制端能够在栗工况时调节溢流阀的溢流压力等于设定危险压力，以实现栗恒压切断控制功會泛。
[0019]可选地，溢流压力控制端还能够调节溢流阀的溢流压力小于第二工作口的压力，并且溢流压力控制端能够通过比例调节第一换向阀在第二工作位的阀口开口大小来比例调节经由第二油路进入第二驱动装置的液控端内的液压油压力来实现马达比例排量控制功能。
[0020]可选地，工况控制组件还包括斜盘角度传感器，斜盘角度传感器用于在流体机械处于马达工况时将斜盘的角位移反馈至溢流压力控制端。
[0021]可选地，溢流压力控制端为比例电控端，通过比例调节溢流压力控制端的通电量能够比例调节第一换向阀在第二工作位的阀口开口大小。
[0022]可选地，溢流压力控制端为反比例电控端，以使溢流阀的溢流压力与溢流压力控制端的通电量成反比。
[0023]可选地，第二换向阀包括第一油口、第二油口和第一控制端，第二换向阀的第一油口与第二工作口连通，第二换向阀的第二油口与第一换向阀的第二油口连通；第二换向阀具有第一工作位，第二换向阀处于第一工作位时第二换向阀的第一油口与第二油口连通；第二换向阀的第一控制端能够通过比例调节第二换向阀处于第一工作位时的阀口开口大小来比例调节经由第一油路进入第二驱动装置的液控端内的液压油压力，从而实现栗比例排量控制功能。
[0024]可选地，工况控制组件还包括斜盘角位移反馈机构，斜盘角位移反馈机构能够将斜盘在栗工况时的角位移反馈至第二换向阀的与其第一控制端相对的第二控制端。
[0025]可选地，第二换向阀的第二控制端设有反馈弹簧，斜盘角位移反馈机构能够将斜盘在栗工况时的角位移转化为反馈弹簧的变形量。
[0026]可选地，第二换向阀还包括第三油口，第二换向阀的第三油口与油箱连通，第二换向阀处于第一工作位时第二换向阀的第三油口截止，第二换向阀还具有第二工作位，第二换向阀处于第二工作位时第二换向阀的第一油口截止且第二油口与第三油口连通；第二换向阀的第一控制端能够在第一换向阀处于第一工作位时控制第一换向阀切换至第二工作位，以实现流体机械的栗最大排量控制功能。
[0027]可选地，第一驱动装置包括第一柱塞缸，第一柱塞缸的柱塞与斜盘的第一端连接，第一驱动装置的液控端设置在第一柱塞缸的无杆腔以使第一柱塞缸的无杆腔与第二工作口连通，且第一柱塞缸的无杆腔