专利名称：多针刺绣缝纫机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备缝线换色机构的多针刺绣缝纫机，特别是涉及在长布料上进行刺绣缝纫的多针刺绣缝纫机，再详细地讲，涉及具备将长布料张设在一对送料辊之间、通过使该送料辊旋转来将布料沿单一方向输送的机构的多针刺绣缝纫机。
背景技术：
在下述的专利文献1中，揭示了一种具备将长布料张设在一对送料辊之间、通过使该送料辊旋转来将布料沿单一方向(前后方向即Y方向)进行输送的辊式纵进给机构的多针刺绣缝纫机。在该专利文献1所揭示的刺绣缝纫机中，为了使布料沿横向(X方向)输送而使该一对送料辊本身进行轴向(X方向)移动。
专利文献1日本专利特开昭58-197364号公报在上述的专利文献1所揭示的刺绣缝纫机中，因送料辊在旋转的同时沿轴向移动，故有时会出现随着布料的输送而使布料产生不规则运动、或者因布料宽度方向的张设松弛而使花纹走样的现象。为了防止这一现象，虽然目前也存在有具备防止布料不规则运动的机构以及使布料朝宽度方向扩展的机构的刺绣缝纫机，但由于除了送料辊的轴向移动控制机构，还必须进一步设置防止不规则运动的机构以及扩布机构，从而使刺绣缝纫机的构造复杂化。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种在具备缝线换色机构的多针刺绣缝纫机中能消除原有的辊式纵进给机构所存在的缺点而被改善的构成。
本发明的多针刺绣缝纫机，包括具有多根缝针的多针缝纫机机头；具有排列在所述多针缝纫机机头下方的梭子的梭座；以及在所述多针缝纫机机头中选择性地使任意的缝针位于规定的动作位置的换色机构，其特征在于，具备将所述多针缝纫机机头、梭座、换色机构配备成相对缝纫机机架可横向移动并使这些部件沿横向一体移动的横向移动机构；以及为了张设长布料的刺绣区域并使该张设的布料朝布长度方向移送而沿横向延伸的前后一对送料辊，通过使张设在所述一对送料辊上的布料的刺绣区域沿布长度方向前后移动，并由所述横向移动机构使所述多针缝纫机机头、梭座、换色机构沿横向一体地左右移动，以实现所希望的二维缝纫花样。
采用本发明，由于将所述多针缝纫机机头、梭座、换色机构配备成相对缝纫机机架可横向移动，将使这些部件沿横向一体移动的横向移动机构与一对送料辊分体设置，因此，为实现所希望的二维缝纫花样而进行横向(X方向)送布的动作可通过不使布料移动而是由横向移动机构使多针缝纫机机头、梭座、换色机构一体地移动来实现。另一方面，为实现所希望的二维缝纫花样而进行前后方向(Y方向)送布的动作可通过由一对辊子沿布长度方向(Y方向)移送长布料来实现。这样，一对送料辊不沿其轴向移动而只旋转，故张设在该辊子上的布料也不沿宽度方向(横向)移动而只沿布长度方向(前后方向)进行输送，故随着刺绣缝纫的进展，不会发生布料的不规则运动、或者因布料宽度方向的张设松弛而使完成的刺绣花纹走样的现象。由此不需要设置防止布料不规则运动的机构及使布料沿宽度方向扩展的机构，使刺绣缝纫机的构造简单化。
图1是本发明的一实施例中的多针刺绣缝纫机的主视图。
图2是将该多针刺绣缝纫机的上机架及缝纫机机头省略表示的俯视图。
图3是沿图1的I-I线剖面的侧面剖视图。
图4是沿图1的II-II线剖面的侧面剖视图。
图5是同一实施例的缝纫机的后视图。
图6是放大表示1个缝纫机机头的侧视图。
图7是放大表示换色机构构成的主视图。
图8是该换色机构的侧剖视图。
图9是表示采用花键结合方式向缝纫机主轴以及下轴传递主轴电动机旋转运动的机构一例的放大主视图。
图10是沿图9的III-III线的侧面放大剖视图。
具体实施例方式
下面参照附图详细说明本发明的一实施例。
图1是本发明的一实施例中的多针刺绣缝纫机的主视图，图2是省略了该多针刺绣缝纫机的上机架1及缝纫机机头3表示的俯视图，图3是沿图1的I-I线剖面的侧面剖视图，图4是沿图1的II-II线剖面的侧面剖视图，图5是同一缝纫机的后视图。缝纫机机架由上机架1和下机架2构成。本实施例表示多头式多针刺绣缝纫机的例子，在上机架1的前面，通过安装板11沿缝纫机的横向(长度方向)排列着多个缝纫机机头3，在每1个机头上安装有多根(例如3根)缝针。在各缝纫机机头3的下方分别配置有安装着梭子4的梭座5。
图6是放大表示1个缝纫机机头3的侧视图。如图6所示，缝纫机机头3包含有机臂6以及可横向滑动地支承在该机臂6上的针杆盒7，针杆盒7具有多根(例如3根)缝针8。针杆盒7如后所述通过换色机构23可横向滑动而将任意的1根缝针8选择性地定位在规定的动作位置(选择位置)上。在各缝纫机机头3上贯通状地设置有缝纫机主轴9，位于该动作位置(选择位置)上的缝针8随缝纫机主轴9的旋转而上下运动。在各梭座5上贯通状地设置有下轴10，梭子4随下轴10的旋转而旋转。通过该缝针8的上下运动以及梭子4的旋转进行公知的缝纫动作。
缝纫机机头3的机臂6被固定在2块安装板11上，该安装板11被固定在多个滑块13上，这些滑块13可移动地设置在上机架1的前侧面所固定的2根导轨12上。由此，各缝纫机机头3相对于上机架1，通过安装板11的滑块13可沿其排列方向即横向(X方向)进行一体移动。
在下机架2的前侧面固定有基座14，在基座14的上方通过双头螺栓15固定有轨道底座16。梭座5被固定在X方向上长的安装板17上，在该安装板17上固定有多个滑块19(以某一程度的长度设置在各个梭座5上)，这些滑块19可移动地设置在轨道底座16的上侧面所固定的导轨18上。由此，各梭座5也可相对于下机架2，通过安装板17的滑块19沿缝纫机机头3的排列方向即横向(X方向)进行一体移动。在梭座5上通过托架20设置有一对支承辊21。由该两个支承辊21将轨道底座16夹持，引导梭座5的移动，并可抑制缝纫机运转时有可能发生的梭座5的振动。
如图1和图2所示，在缝纫机机头3的2块安装板11以及梭座5的安装板17的右端附近固定有连动板22，由此将图6所示的安装板11与安装板17连接。在连动板22的前面固定设置有换色机构23，其用于使各机头3的针杆盒7滑动以使任意的缝针8选择性地位于规定的动作位置(选择位置)。由此，随着连动板22的横向(X方向)运动，缝纫机机头3、梭座5以及换色机构23沿横向(X方向)进行一体的移动。
图7是放大表示换色机构23构成的主视图，图8是该换色机构23的侧剖视图。如图7和图8所示，换色机构23具有固定在连动板22上的截面呈コ字形的构架构件24、旋转自如地支承在构架构件24上的滚珠螺杆25、与滚珠螺杆25螺合的螺母构件26、安装在该螺母构件26上的移动块28、以及引导该移动块28的导轴27。在构架构件24上固定有驱动电动机29，驱动电动机29的电动机轴与滚珠螺杆25的一端连接。由此，一旦对驱动电动机29进行驱动，则滚珠螺杆25旋转，移动块28与螺母构件26一起滑动。在移动块28上固定有连杆(滑动驱动构件)30的一端，该连杆30与各缝纫机机头3的针杆盒7连接。因此，为了缝线换色而对驱动电动机29适量驱动时，移动块28在该驱动电动机29的驱动下进行滑动，各缝纫机机头3的针杆盒7跟随这一滑动，通过连杆30进行左右滑动。这样，就可从针杆盒7中的多根缝针8中选择性地使任意的缝针8位于规定的动作位置(选择位置)。
如图1所示，连动板22连接驱动机构31而构成了横向移动机构。驱动机构31被固定在上机架1和下机架2之间所固定的平板32(参照图3)上。如图1所示，驱动机构31具有固定在平板32上的构架构件33、旋转自如地支承在构架构件33上的滚珠螺杆34、随滚珠螺杆34的旋转进行滑动的移动块35、以及用于旋转驱动滚珠螺杆34的驱动电动机36，连动板22固定在移动块35的前侧面上。由此，若对驱动电动机36进行正向或反向驱动，则连动板22、安装板11、安装板17沿缝纫机机头3的排列方向即横向(X方向)向左或右移动，换色机构23、缝纫机机头3、梭座5沿横向(X方向)一体地向左或向右移动。另外，当缝纫机机头3及梭座5沿横向(X方向)移动时，缝纫机主轴9及下轴10也一起朝同一方向移动。典型的是驱动电动机36根据与刺绣缝纫花样对应的缝纫宽度数据的X方向成分进行驱动。
图9表示采用花键结合方式向缝纫机主轴9以及下轴10传递主轴电动机41旋转运动的机构一例，是本实施例中的刺绣缝纫机的正面左侧部分的放大主视图。图10是沿图9的III-III线的侧面放大剖视图。如图9所示，花键轴37与缝纫机主轴9的左端部连接。在花键轴37上设置有花键轴承38，该花键轴承38可沿花键轴37的轴线滑动，并与花键轴37一起进行旋转。在花键轴承38上固定有主轴皮带轮39。如图10所示，主轴皮带轮39通过同步皮带40与固定在上机架1背面上的主轴电动机41连接。皮带轮轴42与花键轴37的左端部连接。皮带轮轴42可旋转地支承在传动箱43中，在皮带轮轴42上固定有位于传动箱43内的从动皮带轮44。固定在下轴10上的下轴皮带轮45位于传动箱43的下方，通过同步皮带46将从动皮带轮44和下轴皮带轮45连接。在传动箱43内，从动皮带轮44和下轴皮带轮45的中间位置上设置有张紧轮47，可调整同步皮带46的张力。由此，若驱动主轴电动机41，则缝纫机主轴9和下轴10进行旋转，缝针8进行上下运动，同时梭子4进行旋转。这样，虽然通过花键轴37、花键轴承38容许缝纫机主轴9和下轴10的轴向滑动，但可将主轴电动机41的驱动传递到缝纫机主轴9及下轴10。
传动箱43的背面固定在滑块49上，该滑块49可移动地设置在上机架1的前侧面上所固定的导轨48上，并且，传动箱43的底面固定在滑块51上，该滑块51可移动地设置在导轨50上，该导轨50通过双头螺柱15固定在下机架2的基座14上。传动箱43内的从动皮带轮44、下轴皮带轮45设成其位置受到规定，当缝纫机主轴9、下轴10与缝纫机机头3及梭座5一起沿X方向(缝纫机机头3的排列方向)移动时，通过从动皮带轮44、下轴皮带轮45使传动箱43进行同样的移动。另外，在图9中，以实线表示传动箱43移动到了最右侧的状态，以假想线表示传动箱43移动到了最左侧的状态。
如图2～图4所示，在梭座5的前后位置上配置有一对送料辊52a、52b。各送料辊52a、52b的两端部可旋转地被辊子支承座53a、53b及辊子支承座54支承。右侧的辊子支承座53a、53b前后分割开，以防止与连动板22碰撞。在左侧的辊子支承座54上固定有对送料辊52a、52b旋转驱动的驱动电动机55。驱动电动机55可以分别单个地设置在各送料辊52a、52b上，也可仅设置1个，向两个送料辊52a、52b传递同量同方向的旋转运动。另外，各送料辊52a、52b因是长状的，考虑到若单纯地由两端来进行轴支承则中央部有可能挠曲，故分别在中间部分割成左右两部分，使用轴承56将该中间部支承。
如图4所示，在各辊子支承座53a、53b、54上各自设置有可分别与各送料辊52抵接的张力辊57。这些张力辊57的两端部可旋转地支承在各支承构件58上，各支承构件58可前后运动地设置在辊子支承座53a、53b、54上。在辊子支承座53a、53b、54上分别单个地设置有驱动电动机59，其用于分别独立地前后驱动各支承构件58，在各驱动电动机59的驱动下，可将各张力辊57的位置切换到该张力辊57与各送料辊52a、52b抵接的位置或从送料辊52分离的位置的任一位置。
在各支承构件58上分别固定有驱动电动机60，其用于分别对各张力辊57进行旋转驱动，为了将放置在送料辊52上的布料N张设开，向张设布料N的方向赋于旋转力。即，对前部的送料辊52a赋于靠前(逆时针方向)旋转的倾向，对后部的送料辊52b赋于靠后(顺时针方向)旋转的倾向。该张设用的旋转力设定成比施加于各送料辊52a、52b的送布用的旋转力小，当为了送出布料N而通过驱动电动机55使各送料辊52a、52b朝同一方向旋转时，各张力辊57也跟随进行旋转。在各张力辊57的上方分别设置有导杆61，各导杆61的两端部固定在各辊子支承座53a、53b、54上。
如图3～图5所示，在刺绣缝纫机的背面侧设置有供给长布料的供给部S1、S2。上侧的供给部S1可放置1个宽幅布料的卷筒N1，下侧的供给部S2可横向放置2个狭幅布料的卷筒N2、N3。为了便于说明，图5表示将布料的卷筒放置在两个供给部S1、S2双方上的状态，而实际是根据目的来将布料卷筒放置在某一方。
如图4所示，在上侧的供给部S1上设置有支承宽幅布料的卷筒N1的支承部62、使卷筒N1旋转的未图示的驱动源、上下移动自如的拉杆63、以及4个导向辊64、65、66、67。在下侧的供给部S2上设置有支承狭幅布料的卷筒N2、N3的支承部68、69、使卷筒N2、N3各自旋转的未图示的驱动源、上下移动自如的拉杆70、以及3个导向辊71、72、73。在对宽幅的布料N进行刺绣时，将卷筒N1放置在上侧的供给部S1的支承部62上，将从卷筒N1中拉出的布料N经由导向辊64、拉杆63、导向辊65、导向辊66引导到送料辊52。另一方面，在对狭幅的布料N进行刺绣时，将卷筒N2、N3放置在下侧的供给部S2的支承部68、69上，将从两个卷筒N2、N3中拉出的布料N经由导向辊71、拉杆70、导向辊72、导向辊73、上侧供给部S1的导向辊67、导向辊66引导到送料辊52。
从供给部S1或S2中拉出的布料N通过后侧的导杆61卷挂在后侧的张力辊57上，在横架在一对送料辊52上后卷挂在前侧的张力辊57上，再通过前侧的导杆61而被引导到配置在刺绣缝纫机前方的未图示的回收台。
在放置布料N时，通过所述驱动电动机59对各支承构件58进行前后驱动，使各张力辊57从各送料辊52分离。
又，在将布料重叠后进行刺绣时，仅用两个供给部S1、S2是不能放置多个卷筒的，故在进行绗缝等时将用于绗缝等的供给台配置在刺绣缝纫机的后方，但省略了该内容的详细说明。
进行刺绣缝纫时，如上所述，将布料N从卷筒中拉出并引导到回收台后驱动主轴电动机41，使缝针8上下运动的同时使梭子4旋转。根据应缝制的刺绣花纹数据的Y方向的缝纫宽度成分使送料辊52a、52b正向或反向适量旋转，从而使布料N沿前后方向(Y方向)适量移动，同时根据该刺绣花纹数据的X方向的缝纫宽度成分使所述驱动电动机36适量旋转，通过所述连动板22使缝纫机机头3、梭座5、换色机构23沿缝纫机机头3的排列方向即横向(X方向)左右运动。此时，在各张力辊57上施加有向横架在一对送料辊52a、52b上的布料N的刺绣区域张设方向的旋转力，由此，两个送料辊52a、52b之间的布料N被适量张设。一旦送出布料N，则供给部S1、S2的拉杆63、70被布料N拉动而上升。当拉杆63、70上升到某一位置时，对布料的卷筒N1、M2、N3进行旋转驱动而将布料N拉出。
如上所述，由于将对布料N的输送动作规定为单一方向(Y方向)，因此，随着刺绣缝纫的进展，不会发生布料N的不规则运动、或者因布料N宽度方向(X方向)的张设松弛而使完成的花纹走样那样的现象。由此，不需要设置防止布料不规则运动的机构及使布料朝宽度方向扩展的机构，使刺绣缝纫机的构造简单化。又，通过使换色机构23与缝纫机机头3一起滑动，可采用通常的构造及控制方式容易地进行缝纫机机头3上的换色作业。若将换色机构23作成了不滑动的构造，则必需容许缝纫机机头3相对换色机构23滑动的构造，以及计算缝纫机机头3的滑动量来进行换色选择控制的处理等。
另外，上述实施例中，将换色机构23的滑动驱动构造及驱动机构31的滑动驱动构造作成了滚珠螺杆式的旋转直线变换构造，但不限定于此例，也可采用凸轮式的旋转直线变换构造或由线性电动机产生的直线运动的构造等其他合适的结构。又，上述实施例中，将各送料辊52a、52b各自分割成左右两个部分，由轴承56支承该中间部，但未必是如此构造，也可不支承中间部。又，不限定于多头式缝纫机，本发明也可适用于1个机头的多针缝纫机。
权利要求
1.一种多针刺绣缝纫机，包括具有多根缝针的多针缝纫机机头；具有排列在所述多针缝纫机机头下方的梭子的梭座；以及在所述多针缝纫机机头中选择性地使任意的缝针位于规定的动作位置的换色机构，其特征在于，具备将所述多针缝纫机机头、梭座、换色机构配备成相对缝纫机机架可横向移动并使这些部件沿横向一体移动的横向移动机构；以及为了张设长布料的刺绣区域并使该张设的布料朝布长度方向移送而沿横向延伸的前后一对送料辊，通过使张设在所述一对送料辊上的布料的刺绣区域沿布长度方向前后移动，并由所述横向移动机构使所述多针缝纫机机头、梭座、换色机构一体地沿横向左右移动，以实现所希望的二维缝纫花样。
2.如权利要求1所述的多针刺绣缝纫机，其特征在于，以规定间隔将多个所述多针缝纫机机头沿横向排列，以规定间隔将多个所述梭座及所述换色机构分别对应于该多个多针缝纫机机头沿横向排列，所述横向移动机构是使这些多个所述多针缝纫机机头、梭座、换色机构相对缝纫机机架沿横向一体移动的部件。
3.如权利要求1或2所述的多针刺绣缝纫机，其特征在于，所述各多针缝纫机机头可滑动地包含横向排列有多根缝针的针杆盒，所述换色机构包括与所述各多针缝纫机机头的所述针杆盒连接的滑动驱动构件；通过按规定量滑动驱动该滑动驱动构件而使各针杆盒的所希望的缝针选择性地位于规定的动作位置的驱动部；以及固定该驱动部的基部，所述各多针缝纫机机头通过第1安装构件相互连接，通过将该第1安装构件安装成相对所述缝纫机机架可横向移动，从而使所述各多针缝纫机机头通过所述第1安装构件相对所述缝纫机机架可横向移动，所述各梭座通过第2安装构件相互连接，通过将该第2安装构件安装成相对所述缝纫机机架可横向移动，从而使所述各梭座通过所述第2安装构件相对所述缝纫机机架可横向移动，所述横向移动机构包括将所述第1安装构件及第2安装构件与所述换色机构的所述基部连接的连动构件；以及使该连动构件横向移动的驱动机构，通过由该驱动机构使该连动构件横向移动，从而使所述各多针缝纫机机头、各梭座、换色机构一体地沿横向移动。
全文摘要
将多针缝纫机机头(3)、梭座(5)、选择该多针缝纫机机头的针位的换色机构(23)配备成相对缝纫机机架可横向(X方向)移动，设置有使这些部件沿横向一体移动的横向移动机构(22、31)。在横向延伸的前后一对送料辊(52a、52b)上张设长布料(N)的刺绣区域，随着该送料辊(52a、52b)的旋转将该张设的布料朝布长度方向(Y方向)移送，被张设在该送料辊(52a、52b)上的布料不朝X方向移动而是通过使缝纫机机头(3)、梭座(5)、换色机构(23)沿X方向一体移动来实现二维的缝纫花样。由此，在对张设在一对送料辊之间的布料部分进行刺绣缝纫时不会发生布料的不规则运动以及张设的松弛等现象。
文档编号D05B25/00GK101027444SQ20058003253
公开日2007年8月29日 申请日期2005年9月28日 优先权日2004年9月28日
发明者田岛郁夫, 吉川胜治 申请人:东海工业缝纫机株式会社