专利名称：洗衣机的脱水控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机的脱水控制方法。
背景技术：
一般来说，洗衣机是利用洗衣桶中容纳的洗涤剂和洗涤水的作用，去除 滚筒中容纳的洗涤包中粘有的污垢物质的装置。
如图1所示，现有的洗衣机，其包含有如下几个部分壳体(cabinet) 2:安装于上述壳体2的内部，在洗涤或清洗操作时容纳洗涤水，并在脱水行 程时容纳洗涤包中脱去的洗涤水的洗衣桶10;可旋转的安装于上述洗衣桶10 的内部，并用于容纳洗涤包(m)的滚筒20;用于支撑上述滚筒20，并使其 进行旋转驱动的电机30。
上述壳体2的一面形成有用于投放及取出洗涤包(m)的出入孔2a，并安 装有用于开闭上述出入孔2a的门4。
上述洗衣桶10悬挂连接于与上述壳体2的上部连接的弹簧5，并被安装 于上述壳体2的下部的减振器6缓冲支撑。
在上述洗涤包出入孔2a的后方，上述洗衣桶10形成有开口孔11。
上述洗衣桶10中连接有给水装置12,上述给水装置12用于将从外部供 给的洗涤水供给到上述洗衣桶10内。并且，上述洗衣桶10还连接有排水装 置14，上述排水装置14用于将上述洗衣桶10内部的洗涤水向外部排出。
上述滚筒20中形成有使洗涤包出入的出入孔21，并形成有使洗涤水及空 气出入的通孔22。
上述电机30的旋转轴32贯通上述洗衣桶10，并通过轴承(bearing)支 撑于上述洗衣桶10，上述旋转轴32的前端将连接于上述滚筒20。
上述电机30中设置有用于检测其RPM (旋转速度)或旋转角度的霍尔传 感器(hall sensor) 34等检测装置。
并且，上述洗衣机中还包含有控制部，上述控制部将根据用户的操作控 制上述给水装置12、排水装置14及电机30。
下面，将对如上所述结构的现有的洗衣机的脱水行程进行说明。
首先，考虑到洗涤包的偏心等情况，洗衣机不直接将滚筒20加速到主脱 水RPM(例如，1000rpm)，而是进行用于检测偏心状态的偏心检测操作，并在 过度偏心的情况下解开洗涤包的洗涤包解开操作，以及在主脱水之前使滚筒 以比主脱水低的RPM进行旋转并脱去洗涤包的一部分水的间歇脱水操作等， 从而在偏心检测、洗涤包解开及间歇脱水操作各至少进行1次以上后，在充 分解除偏心状态时，执行主脱水操作。
此外，在由于上述洗涤包的缠绕而未能解除洗涤包的偏心状态的情况下， 将不进入到主脱水，并在显示脱水错误后结束脱水行程。
但是，在现有技术的洗衣机的脱水控制方法中，在洗涤包的偏心状态过 度，或者洗涤包的偏心状态导致洗涤包无法容易解开的情况下，将结束脱水 行程，从而降低用户对洗衣机的信赖性。
并且，在由于洗涤包的缠绕等而使偏心检测和洗涤包解开的反复次数增 多的情况下，整个脱水时间将加长，从而引起用户的不满。
发明内容
本发明所要解决的主要技术问题在于，克服现有洗衣机的脱水方法中存 在的上述缺陷，而提供--种洗衣机的脱水控制方法，其可以根据偏心检测次 数而不同的设定随后的脱水RPM，从而可容易的进入脱水操作，并可縮短整个 脱水时间。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，它包含有如下几个步骤 在洗衣机的脱水行程时检测偏心状态，在偏心状态为设定值以上时，反复进 行洗涤包解开和偏心检测操作，而在偏心状态为设定值以内时，进行第1间 歇脱水操作的第1步骤；在上述第1间歇脱水操作以后检测偏心状态，在偏 心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解开和偏心检测操作，而在偏心状 态为设定值以内时，进行第2间歇脱水操作的第2步骤；在上述第2间歇脱 水操作以后检测偏心状态，在偏心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解 开和偏心检测操作，而在偏心状态为设定值以内时，进行主脱水操作的第3 步骤，其中，根据偏心检测次数而选定上述各个脱水操作的RPM,并以选定的 脱水RPM进行脱水操作。
前述的洗衣机的脱水控制方法，其中当偏心检测操作的次数较多时，将 选定较小的脱水RPM。
前述的洗衣机的脱水控制方法，其中当各步骤具有不同的偏心检测次数
时，脱水操作的RPM将变更选定为后步骤中选定的RPM。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是现有洗衣机的内部结构的截面图2是本发明洗衣机的脱水控制方法一实施例的洗衣机的与时间对应的 RPM的图表；
图3是本发明中的洗衣机的脱水控制方法一实施例的流程图。 图中标号说明
A-第1步骤 A':第1间歇脱水
B:第2步骤 B':第2间歇脱水
C:第3步骤 C':主脱水
nh第l步骤的偏心检测次数 n2:第2步骤的偏心检测次数 n3:第3步骤的偏心检测次数
具体实施例方式
如图2所示，本发明实施例中的洗衣机的脱水控制方法，其包含有在 进行洗衣机的脱水行程时，由偏心检测、洗涤包解开及第1间歇脱水(A') 构成的第l歩骤(A);由偏心检测、洗涤包解开及第2间歇脱水(B')构成 的第2步骤(B);由偏心检测、洗涤包解开及主脱水(C')构成的第3步骤 (C)。
其中，在上述偏心检测操作中，对电机30进行加速，使旋转滚筒20的 电机30的RPM达到偏心检测设定RPM(例如，100rpm)。在达到偏心检测设定 RPM (例如，100rpm)时，以偏心检测设定吋间(例如，3分钟)进行定速控 制，并将上述定速控制期间的RPM变动量(rpm ripple)设定为偏心(UB)。
此外，在上述洗涤包解开操作中，为了解除滚筒20内的偏心状态而左、 右搅拌滚筒20，将使滚筒20以偏心检测设定RPM以内的速度进行低速旋转， 或使其暂时停止旋转。
在上述第1、 2间歇脱水(.A， ) (B')操作中，将对;'先泽包中残留水中 的一部分进行脱水；此时，将使滚筒20以比偏心检测操作快而比主脱水(C') 操作慢的速度进行旋转。
在.匕述主脱水(C')操作中，将使滚筒20以洗涤包紧贴于滚筒20内部
5的速度高速进行旋转，并离心脱去洗涤包中的水。
如图3所示，首先，在上述第1步骤(A)中，检测偏心(UB)状态(Sl)。
接着，将上述检测出的偏心(UB)状态与设定值(Pass UB)进行比较(S2)。
在比较的结果，当检测出的偏心(UB)状态为设定值(Pass UB)以上的 情况下，将判断为偏心过度，并进行洗涤包解开操作(S3)。
接着，再检测偏心(UB)状态，并在再检测出的偏心(UB)状态达到设 定值(Pass UB)以内之前，反复进行上述洗涤包解开(S3)、偏心检测(Sl) 及偏心比较(S2)操作。在检测出的偏心(UB)状态达到设定值(Pass UB) 以内，或者期间进行的偏心检测的总次数达到最大检测次数(例如，30次) 时，将中断进行上述洗涤包解开(S3)、偏心检测(Sl)及偏心比较(S2)操 作。
随后，当第.步骤(A)中执行的偏心检测的总次数较多时，将使各步骤 (A) (B) (C)的脱水RPM选定较小的值相反，当总次数较少时，将使各步 骤(A) (B) (C)的脱水RPM选定较大的值。
更具体的说，当上述第1步骤(A)的偏心检测次数(nl)为第1设定次 数(例如，10次)以内B寸，上述第l间歇脱水(A')的脱水RPM选定为第1 设定RPM(例如，150rpm),上述第2间歇脱水(B')的脱水RPM选定为比第 1设定RPM大的第2设定RPM (例如，450rpm)，上述主脱'水(C，)的RPM选 定为比第2设定RPM高的第3设定RPM (例如，1000rpm)。
此外，当上述第1步骤(A)的偏心检测次数(nl)为第1设定次数(例 如，10次)以上，并为比第1设定次数多的第2设定次数(例如，20次)以 内时，上述第i间歇脱水(A')的RPM选定为上述第1设定RPM(例如，150rpm)， 上述第2间歇脱水(B')的RPM选定为上述第2设定RPM (例如，450rpm)， 而上述主脱水(C，)的RPM选定为比上述第3设定RPM小的第4设定RPM (例 如，800， )c
此外，当上述第1步骤(A)的偏心检测次数(nl)为第2设定次数(例 如，20次)以上时，上述第1间歇脱水(A')的RPM选定为比第1设定RPM 小的第5设定I《PM (、例如，100rpm)，上述第2间歇脱水(B')的RPM选定为 上述第5设定RPM (例如，100卬m)，而上述主脱水(C')的RPM选定为比上 述第4设定固低的第6设定,(例如，100rpm或600rpni)。
即，当第1步骤(A)的偏心检测次数较多吋，将降低第3歩骤(C)的 主脱水(C')的RPM，并可容易的进入第3步骤(C)的主脱水(C')操作: 当第1步骤(A)的偏心检测次数过多时，将第1步骤(A)的第1间歇脱水 (A， ) RPM、第2步骤(B)的第2间歇脱水(B' ) RPM及第3步骤(C)的 主脱水(C' ) RPM均减小为比偏心检测次数相对较少时的RPM小的值，从而 可容易的进入各步骤(A) (B) (C)的脱水操作。
此外，在上述第1步骤(A)的第1间歇脱水(A')时，洗涤包中残留 的水气中的一部分将得到脱水(S5)。
下面，将限定为以下情况进行说明，即，在上述第l步骤(A)中，上述 第l步骤(A)的偏心检测次数(nl)为第l设定次数(例如，10次)以上， 并且为第2设定次数(例如，20次)以内。
此外，如图3所示，在上述第2步骤(B)中，将与上述第l步骤相同的 检测偏心(UB)状态(S6)。
接着，将检测出的偏心(UB)状态再次与设定值(Pass UB)进行比较(S7)。
在比较的结果，当再检测出的偏心(UB)状态为设定值(Pass UB)以上 的情况下，将判断为偏心过度，并再进行洗涤包解开操作(S8)。
接着，检测偏心(UB)状态，并在检测出的偏心(UB)状态达到设定值 (Pass UB)以内之前，反复进行上述洗涤包解开(S8)、偏心检测(S6)及 偏心比较(S7)操作，在检测出的偏心(UB)状态达到设定值(Pass UB)以 内，或者期间进行的偏心检测操作的总次数达到最大检测次数(例如，30次) 时，将中断上述洗涤包解开(S8)、偏心检测(S6)及偏心比较(S7)操作。
随后，当第2步骤(B)中进行的偏心检测的总次数较多时，将使剩余各 步骤(B) (C)的脱水RPM选定较小的值；相反，当总次数较少时，将使剩余 各步骤(B) (C)的脱水RPM选定较大的值(S9)。
更具体的说，当上述第2步骤(B)的偏心检测次数(n2)为第l设定次 数(例如，10次)以内时，上述第2间歇脱水(B')的脱水RPM选定保持第 2设定RPM (例如，450rpm)，主脱水(C，)的RPM选定变更为比第2设定RPM 大的第3设定RPM (例如，1000rpm)。
此外，当上述第2步骤(B)的偏心检测次数(n2)为第l设定次数(例 如，10次)以上，并为第2设定次数(例如，20次)以内时，上述第2间歇 脱水(B')的RPM将选定保持上述第2设定RPM (例如，450rpm),而主脱水 (C')的RPM将选定保持比上述第3设定RPM小的第4设定RPM (例如， 800rpm)。
此外，当上述第2步骤(B)的偏心检测次数(n2)为第2设定次数(例 如，20次)以上时，上述第2间歇脱水(B，)的RPM将选定变更为上述第5 设定RPM(例如，100rpm),上述主脱水(C')的RPM将选定变更为比上述第 4设定RPM小的第6设定RPM (例如，100rpm或600rpm)。
即，在第2步骤(B)中，当偏心检测次数(n2)较少时，将提高第3步 骤(C)的主脱水(C' ) RPM，并提高主脱水(。)的脱水性能；当上述偏 心检测次数(n2)较多时，将使第2步骤(B)的第2间歇脱水(B' ) RPM和 第3步骤(C)的主脱水(C' ) RPM保持与第1步骤(A)相同的结果，从而 可容易的进入第3步骤(C)的主脱水(C')操作；当上述偏心检测次数(n2) 过多时，将使第2步骤(B)的第2间歇脱水(B' ) RPM和第3步骤(C)的 主脱水(C' ) RPM均减小为比偏心检测次数相对较少时的情况小的值，从而 可容易的进入剩余的各步骤(B) (C)的脱水操作。
此外，在上述第2步骤(B)的第2间歇脱水(B')时，洗涤包中残留 的水气中的一部分将得到脱水(SIO)。
下面，将限定为以下情况进行说明，即，上述第2步骤(B)的偏心检测 次数(n2)为第l设定次数(例如，10次)以上，并且为第2设定次数(20 次)以内。
此外，如图3所示，在上述第3步骤(C)中，将与上述第1步骤及第2 步骤相同的检测偏心(UB)状态(Sll)。
接着，将检测出的偏心(UB)状态再次与设定值(Pass UB)进行比较(S12)。
在比较的结果，当再检测出的偏心(UB)状态为设定值(Pass UB) 时，将判断为偏心过度，并再次进行洗涤包解开操作(S13)。
接着，检测偏心(UB)状态，并在检测出的偏心(UB)状态达到设定值 (Pass UB)以内之前，反复进行上述洗涤包解开(S13)、偏心检测(Sll) 及偏心比较(S12)操作，并在检测出的偏心(UB)状态为设定值(Pass UB) 以内，或者期间进行的偏心检测操作的总次数达到最大检测次数(例如，30 次)时，将中断进行上述洗涤包解开(S13)、偏心检测(S11)及偏心比较(S12)操作。
随后，当第3步骤(C)中进行的偏心检测(n3)的总次数较多时，将使 剩余主脱水(C')的RPM选定较小的值；相反，当总次数较少时，将使剩余
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主脱水(C')的RPM选定较大的值。
更具体的说，在上述第3步骤(C)中，当上述偏心检测次数(n3)为第 l设定次数(例如，IO次)以内时，将上述主脱水(C')的RPM选定变更为 比第2设定RPM大的第3设定RPM(例如，1000rpm);当上述偏心检测次数(n3) 为第l设定次数(例如，10次)以上，并为第2设定次数(例如，20次)以 内时，上述主脱水(C，)的RPM将选定保持上述第4设定RPM(例如，800rpm); 当上述偏心检测次数(n3)为第2设定次数(例如，20次)以上时，将使上 述主脱水(C')的RPM选定变更为比上述第4设定RPM (例如，800rpm)小 的第6设定RPM(例如，100rpm或600rpm)。
即，当第3步骤(C)的偏心检测次数(n3)较少时，将提高第3步骤(C) 的主脱水(C' ) RPM，并提高主脱水(C')的脱水性能；当第3步骤(C) 的偏心检测次数(n3)较多时，将使第3步骤(C)的主脱水(C' ) RPM保持 与第步骤(A)相同的结果，从而可容易的进入第3步骤(C)的主脱水(。) 操作当上述第3步骤(C)的偏心检测次数(n3)过多时，将使第3步骤(C) 的主脱水(C' ) RPM减小为比偏心检测次数较多时更小的值，从而可容易的 进入主脱水(C，)操作。
此外，在上述第3步骤(C)的主脱水操作时，洗涤包中残留的水气将得 到高速离心脱水。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限
化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。例如，上b述第1步骤或;J 步骤可包含多次，.并可通过各个步骤(A) (B) (C)的偏心检测次数(nl) (n2) (n3)只决定各个步骤(A) (B) (C)的脱水RPM，或者可只利用第1步骤(A) 的偏心检测次数(nl)决定随后的所有脱水(A' ) (B' ) (C')的RPM。
发明的效果
本发明洗衣机的脱水控制方法，将多次执行由偏心检测、洗涤包解开及 脱水构成的步骤，并将根据各步骤偏心检测的次数选定随后脱水的RPM，从而 以选定的脱水RPM执行随后的脱水操作。根据如上所述，本发明根据偏心检 测次数而不同的设定随后的脱水RPM，从而可容易的进入脱水操作，并可縮短 整个脱水时间。
权利要求
1、一种洗衣机的脱水控制方法，其特征在于，它包含有如下几个步骤在洗衣机的脱水行程时检测偏心状态，在偏心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解开和偏心检测操作，而在偏心状态为设定值以内时，进行第1间歇脱水操作的第1步骤；在上述第1间歇脱水操作以后检测偏心状态，在偏心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解开和偏心检测操作，而在偏心状态为设定值以内时，进行第2间歇脱水操作的第2步骤；在上述第2间歇脱水操作以后检测偏心状态，在偏心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解开和偏心检测操作，而在偏心状态为设定值以内时，进行主脱水操作的第3步骤，其中，根据偏心检测次数而选定上述各个脱水操作的RPM，并以选定的脱水RPM进行脱水操作。
2、 根据权利要求〗所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于当偏心检测操作的次数较多时，将选定较小的脱水RPM。
3、 根据权利要求1所述的洗衣机的脱水控制方法，其特征在于当各步骤具有不同的偏心检测次数时，脱水操作的RPM将变更选定为后 步骤中选定的RPM。
全文摘要
一种洗衣机的脱水控制方法，包含如下几个步骤在洗衣机的脱水行程时检测偏心状态，偏心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解开和偏心检测操作，偏心状态为设定值以内时，进行第1间歇脱水操作的第1步骤；在第1间歇脱水操作以后检测偏心状态，在偏心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解开和偏心检测操作，偏心状态为设定值以内时，进行第2间歇脱水操作的第2步骤；在第2间歇脱水操作以后检测偏心状态，偏心状态为设定值以上时，反复进行洗涤包解开和偏心检测操作，偏心状态为设定值以内时，进行主脱水操作的第3步骤，根据偏心检测次数选定各个脱水操作的RPM，并以选定的脱水RPM进行脱水操作。本发明可以缩短整个脱水时间。
文档编号D06F33/00GK101173446SQ20061001644
公开日2008年5月7日 申请日期2006年10月30日 优先权日2006年10月30日
发明者宋亨周 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司