洗衣机的脱水方法

专利名称：洗衣机的脱水方法
技术领域：
本发明涉及洗衣^/L的脱水方法，特别是涉及一种可准确判断出洗涤物的双 偏心状态和无负载状态，并在判断上述双偏心状态和无负载状态时，利用敏 感设定的基准值，从而防止无负载状态的洗涤物被识别为双偏心状态的现象 的洗衣才几的脱水方法。
背景技术：
一般来说，洗衣机是利用洗涤水和洗涤剂的作用，为了去除衣服、枕具等 (以下称为'洗涤物，)中粘有的污垢，通过洗涂、清洗、脱水等行程对洗涤 物进行洗净的装置。
图1是一般的滚筒洗衣机的双偏心状态的简单示意图。
如图l所示， 一般的滚筒洗衣机中包含有如下几个部分用于容纳洗涤水 或洗涤剂的洗衣桶100;可旋转的安装于上述洗衣桶100内，用于容纳洗涤物， 并形成有洗涤水或洗涤剂通过的多个通孔104的滚筒102;安装于上述洗衣桶 100,并向上述滚筒102传送旋转驱动力的驱动装置(未图示)。
在如上所述结构的滚筒洗衣机中，当上述洗衣桶100的内部供给洗涂水和 洗涤剂时，滚筒102将通过上述驱动装置低速左右旋转，并对上述滚筒102 内的洗涤物进行洗涤。在排出上述洗衣桶100内的洗涤水和洗涤剂后，再供 给千净的洗涤水时，滚筒102将通过上述驱动装置低速左右旋转，并对上述 洗涤后的洗涤物进行清洗。接着，在排出上述洗衣桶100内的洗涤水时，滚 筒102将通过上述驱动装置进行高速旋转，并对上述清洗后的洗涤物进行离 心脱水。
此外，现有技术中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如下几个步骤检 测出上述清洗后的洗涤物的洗涤包量，并根据上述洗涤包量，设定偏心允许 量、加速偏心允许量及脱水时间等的洗涤包量检测步骤；检测出上述洗涤物 的1次、2次、3次偏心量，并通过与上述1次、2次、3次偏心允许量的比 较，决定脱水进入与否的l次、2次、3次偏心检测步骤；在上述1次、2次、 3次偏心检测步骤中的偏心量为偏心允许量以下时，将分别进行1次间歇脱水 步骤、2次间歇脱水步骤、主脱水步骤的脱水步骤。
在上述1次、2次、3次偏心检测步骤中，当上述1次、2次、3次偏心量 为1次、2次、3次偏心允许量以内时，将分别进行上述滚筒102以1次间歇 脱水RPM、 2次间歇脱水RPM、主脱水RPM进行高速旋转的1次间歇脱水步骤、 2次间歇脱水步骤及主脱水步骤。
相反，当上述1次、2次、3次偏心量为1次、2次、3次偏心允许量以上 时，上述滚筒102将低速左右旋转，并进行上述洗涤物的洗涤包解开操作， 然后将再次检测上述l次、2次、3次偏心量，并再决定上述1次间歇脱水步 骤、2次间歇脱水步骤、主脱水步骤的进入与否。
但是，在现有技术的洗衣机的脱水方法中，在上述1次、2次、3次偏心 检测步骤中，滚筒102进行低速旋转，并检测上述洗涤物的l次、2次、3次 偏心量。在上述1次、2次、3次偏心检测步骤中，即使洗涤物处于双偏心状 态，也将被识别为解除偏心状态的无负载状态，并将在上述脱水步骤中使上 述滚筒102进行高速旋转，从而由于上述洗涤物的双偏心量而导致产生振动 及噪音。
即，如图1所示，上述洗涤物的双偏心状态是在上述滚筒102的内部具有 相同重量的两组洗涤物Ll、 L2相互面对设置的状态，在上述滚筒102进行低 速旋转的区间中，将与上述洗涤物L1、 L2的无负载状态产生相同的作用；但 是，在上述滚筒102进行高速旋转的区间中，上述洗涤物L1、 L2的双偏心量 将产生作用，并会引起很大的振动及噪音。

发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机 的脱水方法，在本发明中，在进行脱水操作时，准确判断出洗涤物的双偏心 状态和无负载状态，从而将可防止双偏心状态的洗涤物进入到脱水搡作的现 象，并使无负载状态的洗涤物顺畅的进入到脱水操作。
并且，本发明的另一目的在于提供一种洗衣机的脱水方法，在本发明中， 在消除判断为双偏心状态的洗涤物的偏心量后，以无负载状态再进入到脱水 操作，从而可容易的对双偏心状态的洗涤物进行脱水，并可缩短双偏心状态 的洗涤物的脱水进入时间。
并且，本发明的另一目的在于提供一种洗衣机的脱水方法，在本发明中， 在敏感设定用于判断洗涤物的双偏心状态和无负栽状态的基准值的情况下， 洗涤物在被判断为双偏心状态后，将通过消除偏心量的操作反复进行的次数， 再判断洗涤物是否处于无负栽状态，从而防止无负栽状态的洗涤物被识别为
双偏心状态的现象，并可正常进4于洗涤物的脱水才喿作。
为了实现上迷目的，本发明中的洗衣机的脱水方法，其特征在于，包含有
如下几个步骤检测洗涂物的偏心量的偏心检测步骤；当上述偏心量为偏心 允许量以内时，滚筒以高速RPM进行旋转，并对洗涤物进行离心脱水的脱水 步骤；在上述脱水步骤的滚筒加速区间，检测出洗涤物的加速偏心量，并在 上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心 状态，并再进入到上述偏心4企测步骤的加速偏心检测步骤；在从上述加速偏 心检测步骤再进入到偏心检测步骤的操作连续反复进行设定次数时，将判断 为上述洗涤物处于无负载状态，并对上述洗涤物进行正常离心脱水操作的无 负栽判断步骤。
并且，本发明其特征在于在上述无负载判断步骤中，当再进入到上述偏 心检测步骤的次数为3次以上时，将判断上述洗涤物处于无负栽状态。
并且，本发明其特征在于，上述脱水步骤中包含有对上述洗涤物进行l 次间歇脱水的1次间歇脱水步骤；对上述1次间歇脱水的洗涤物进行2次间 歇脱水的2次间歇脱水步骤；对上述2次间歇脱水的洗涤物进行最终脱水的 主脱水步骤。上述偏心检测步骤分别在进入到上述l次、2次间歇脱水步骤和 主脱水步骤之前进行，上述加速偏心检测步骤分别在上述2次间歇脱水步骤 和主脱水步骤的加速区间进行。
并且，本发明其特征在于在上述加速偏心检测步骤中，当上述加速偏心 量为加速偏心允许量以上时，将再进入到上述1次间歇脱水步骤之前的偏心 检测步骤。
根据如上所述的本发明中的洗衣机的脱水方法，本发明中设置有将在脱水 步骤的滚筒加速区间中;f企测出的洗涂物的加速偏心量与加速偏心允许量进行 比较的加速偏心检测步骤，从而可通过上述加速偏心量和加速偏心允许量准 确判断出洗涤物的双偏心状态和无负载状态。
并且，在本发明的上述加速偏心检测步骤中，判断为双偏心状态的洗涤物 将再进入到偏心检测步骤，并再进行上述洗涤物的洗涤包解开和偏心检测操 作，并将在上述偏心;险测步骤中消除洗涤物的双偏心量，然后再进入到上述 脱水步骤，从而可防止脱水时产生的振动及噪音，并可容易的对双偏心状态
的洗涤物进行脱水:搡作。
并且，本发明中设置有根据从上述加速偏心检测步骤进入到偏心检测步骤 的次数而准确判断洗涂物的无负载状态的无负载判断步骤，由于敏感设定上
述加速偏心;险测步艰《的加速偏心允i午量，乂人而可预先防止无负栽状态的洗涤 物被识别为双偏心状态的现象。
并且，在本发明中，即使敏感设定加速偏心允许量，也将通过上述无负载 判断步骤限制从加速偏心检测步骤再进入到偏心检测步骤的次数，从而可防 止由于在上述加速偏心;险测步骤中洗涤物始终被识别为双偏心状态，而无法 进入脱水步骤的现象。
并且，在本发明中，将通过上述加速偏心检测步骤和无负载判断步骤，'使 双偏心状态的洗涤物和无负载状态的洗涤物均正常进入脱水步骤，从而可缩 短洗衣4几的整个脱水时间。


图1是一般的滚筒洗衣机的双偏心状态的简单示意图； 图2是本发明中的滚筒洗衣机的结构的剖面图4是本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法的流程图。 主要部件附图标记说明
2:壳体4:弹簧
6:减振器8:i先，才甬
10滚筒12:提升装置
14驱动电机16:壳体盖
18门20:控制面板
22霍尔传感器24:顶板
32给水软管34:给水阀门
30给水装置36:洗涤剂供给装置
42排水软管44:排水泵
40排水装置
具体实施例方式
下面，将参照附图，对本发明中的实施例进行说明。
图2是本发明中的滚筒洗衣机的结构的剖面图。
如图2所示，本发明中的滚筒洗衣机，其包含有如下几个部分形成滚筒 洗衣机1的外观的壳体2;在上述壳体2的内侧，通过弹簧4和减振器6緩沖 支撑，并可在内部容纳洗涤水的洗衣桶8;可旋转的安装于上述洗衣桶8的内 侧，形成有使上述洗涤水通过的多个水孔10A,并可在内部容纳洗涤物的滚筒
10;安装于上述滚筒10的内侧面，为了在上述滚筒10进行旋转时使洗涤物 通过重力掉落，而将洗涤物提升到一定高度的提升装置12;安装于上述洗衣 桶8的后方部，并用于旋转上述滚筒10的驱动电机14;安装于上述壳体2的 前方，并在中央形成有洗涤物出入口 16A的壳体盖16;可旋动的安装于上述 壳体盖16，并用于开闭上迷洗涤物出入口 16A的门18;安装于上述壳体盖16 的上侧，用于显示滚筒洗衣机1的操作状态，并调节上述滚筒洗衣机1的操 作的控制面板20;安装于上述驱动电机14的一侧，并用于检测上述驱动电机 14的RPM及旋转角度的多个霍尔传感器22。
其中，在上述壳体2的上面安装有顶板24，上述顶板24的下侧安装有给 水装置30。上述给水装置30由以下部分构成用于向上述洗衣桶8的内部供 给外部的洗涤水的^会水4允管32;及给水阀门34。
为了使洗涤剂与通过上述给水装置30供给的洗涤水一同供给到上述洗衣 桶8，在上述给水装置30的给水流路上连通安装有洗涤剂供给装置36。
此外，在上述洗衣桶8的下侧安装有排水装置40，上述排水装置40由以 下部分构成用于将洗涤及清洗等操作中使用的洗涤水向外部排出的排水软 管42;及排水泵44。
根据驱动电机14的相位变化，上述多个霍尔传感器22将产生脉冲(Pulse ) 信号，并将通过上述脉冲信号检测出驱动电机14的RPM和旋转角度。
首先，通过滚筒洗衣机1的洗涤物出入口 16A向滚筒10的内部投放洗涤 物，然后，为了封闭上述洗涤物出入口 16A而关闭门18，接着，将根据上述 滚筒10中投放的洗涤物，通过洗涤剂供给装置36投放适当量的洗涤剂。
在上述滚筒洗衣机1通过控制面板20进行驱动时，将检测出上述滚筒10 中投放的洗涤物的洗涤包量，并根据上述洗涤包量而设定洗涤行程、洗涤时 间、清洗时间、给水水位等洗涤方法。
接着，将开放给水装置30的给水阀门34，并向洗衣桶8的内部供给洗涤 水，投放到上述洗涤剂供给装置36的洗涤剂将与通过上述给水装置30供给 的洗涤水混合，并一同供给到上述洗衣桶8的内部。
当上述洗衣桶8内部存储的洗涤水到达既定水位时，上述给水阀门34蒋 关闭，上述滚筒10将通过驱动电机14以低速的洗涤RPM左右旋转，并对洗 涤物进行洗涤。
此时，在滚筒IO和提升装置12的作用下，上述洗涤物将被提升到一定高
度，然后在重力的作用下向下掉落，从而将通过洗涤物的落差力及洗涤剂的 洗净力，去除洗涤物中含有的污垢。
在上述洗涤物以预设定的洗涤时间进行洗涤后，在上述滚筒IO停止进行
驱动的状态下，排水装置40的排水泵44将进行驱动，上述洗衣桶8内的洗 涤水将通过排水软管42排出到滚筒洗衣机1的外部。
在上述洗涤行程结束时，滚筒10将通过上述驱动电机14以脱水RPM进行 旋转，从而对上述洗涤物中含有的洗涤水进行离心脱水。
接着，上述给水阀门34将开放，并以设定的给水水位再次向上述洗衣桶 8的内部供给干净的洗涤水，随后滚筒10将通过上述驱动电机14以低速的清 洗RPM进行左右旋转，并以设定的清洗时间对洗涤物进行清洗。
随后，上述排水装置40的排水泵44进行驱动，上述清洗操作中使用的洗 涤水将通过上述排水软管42排出到滚筒洗衣机1的外部。并且，上述清洗行 程将以设定的清洗次数反复进行多次。
在上述清洗行程结束时，上述滚筒10将通过驱动电机14以高速的脱水 RPM进行旋转，从而对上述洗涤物中的水分进行完全离心脱水。
随着上述洗涤物的离心脱水，洗涤水将通过上述滚筒10的水孔10A排出 到上述洗衣桶8，排出到上述洗衣桶8的洗涤水将通过上述排水装置40排出 到滚筒洗衣机l的外部。
图4是本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法的流程图。
如图3及图4所示，本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如下几 个部分检测出滚筒10中投放的洗涤物的洗涤包量，并决定上述洗涤物的最 佳脱水时间、脱水RPM、偏心允许量、加速偏心允许量等的洗涤包量检测步骤 (A区间)；检测出上述洗涤物的偏心量，并通过上述偏心量和偏心允许量决 定脱水进入与否的偏心检测步骤(B1、B2、B3区间)；当上述偏心检测步骤(Bl、 B2、 B3区间)中检测出的偏心量为偏心允许量以内时，上述滚筒IO进行高速 旋转，并对洗涤物进行离心脱水的脱水步骤(Dl、 D2、 D3区间)。
在上述洗涤包量检测步骤(A区间)中，为了达到洗涤包量检测RPM( rpml )， 将通过驱动电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述洗涤包量检测RPM (rpml)时，上述驱动电机14将以洗涤包量检测RPM ( rpml)保持既定时间， 然后关闭(参照S1)。
此时，通过霍尔传感器22检测出在定速保持为上述洗涤包量检测RPM
(rpml )时的脉宽调制(PWM)占空(duty)值，以及上述驱动电机14关闭 以后的余力旋转角度，从而检测出上迷滚筒10中投放的洗涤物的洗涤包量。
上述偏心检测步骤(Bl、 B2、 B3区间)中包含有检测出上述洗涤物的1 次偏心量后，并与1次偏心允许量进行比较，决定上述脱水步骤(D1、 D2、 D3区间)中的1次间歇脱水步骤(Dl区间)的进入与否的1次偏心检测步骤
(Bl区间)；检测出经过上述1次间歇脱水步骤(Dl区间)的洗涤物的2次 偏心量，并与2次偏心允许量进行比较，决定上述脱水步骤(D1、 D2、 D3区 间)中的2次间歇脱水步骤(D2区间)的进入与否的2次偏心检测步骤(B2 区间)；检测出经过上述2次间歇脱水步骤(D2区间)的洗涤物的3次偏心量， 并与3次偏心允许量进行比较，决定上述脱水步骤(Dl、 D2、 D3区间)中的 主脱水步骤(D3区间)的进入与否的3次偏心检测步骤(B3区间)。
其中，在上述1次偏心检测步骤(Bl区间)中，为了达到比上述洗涤包 量检测RPM ( rpml )大的偏心检测RPM ( rpm2 )，将通过驱动电机14对滚筒10 进行加速，并在达到上述偏心才企测RPM ( rpm2 )时，上述驱动电才几14将以偏 心检测RPM ( rpm2 )保持既定时间，然后关闭，从而将通过上述偏心检测RPM
(rpm2)保持定速时的RPM变动量(rpm ripple), ^r测出上述滚筒10的内 部容纳的洗涤物的1次偏心量(参照S2 )。
在上述1次偏心检测步骤(Bl区间)中，当检测出的1次偏心量为1次 偏心允许量以上时，将进行解除上述洗涤物的偏心状态的洗涤包解开(C区间) 操作，然后再次检测上述1次偏心量，并与上述l次偏心允许量进行比较(参 照S3、 S4)。
相反，在上述最初的1次偏心检测步骤(Bl区间)中，当检测出的1次 偏心量或在上述洗涤包解开(C区间)操作后检测出的1次偏心量为1次偏心 允许量以内时，将进入到上述1次间歇脱水步骤(Dl区间)。
此外，在上述1次间歇脱水步骤(Dl区间)中，为了达到比上述1次偏 心检测步骤(Bl区间)的偏心检测RPM( rpm2 )更大的1次间歇脱水RPM( rpm3 )， 将通过驱动电机14对滚筒IO进行加速，并在达到上述I次间歇脱水RPM( rpm3 ) 时，上述驱动电机14将以1次间歇脱水RPM ( rpm3 )保持既定时间，然后再 减速为上述偏心检测RPM ( rpm2 )(参照S5 )。
在上述1次间歇脱水步骤(Dl区间)结束，并使上述驱动电机14减速为 偏心检测RPM ( rpm2 )时，将进行上述2次偏心检测步骤(B2区间)，并决定 上述2次间歇脱水步骤(D2区间)的进入与否。
即，在上述2次偏心;险测步骤(B2区间)中，将通过上述偏心;险测RPM (rpm2 )保持定速时的RPM变动量(rpm ripple ),检测出上述1次间歇脱水 后的洗涤物的2次偏心量(参照S6 )。
在上述2次偏心检测步骤(B2区间)中，当检测出的2次偏心量为2次 偏心允许量以上时，将与上述1次偏心检测步骤(Bl区间)相同，进行解除 上述洗涤物的偏心状态的洗涤包解开操作，然后再次检测出上述2次偏心量， 并与上述2次偏心允许量进行比较(参照S7、 S8 )。
相反，在上述最初的2次偏心检测步骤(B2区间)中，当检测出的2次 偏心量或在上述洗涤包解开后检测出的2次偏心量为2次偏心允许量以内时， 将进入到上述2次间歇脱水步骤(D2区间)。
并且，在上述2次间歇脱水步骤(D2区间)中，为了达到比上述1次间 歇脱水步骤(Dl区间)的1次间歇脱水RPM ( rpm3 )更大的2次间歇脱水RPM (rpm4 )，将通过驱动电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述2次间歇脱 水RPM ( rpm4 )时，上述驱动电机14将再减速为偏心检测RPM ( rpm2 ),并进 行上述洗涤物的2次间歇脱水操作(参照Sll )。
在上述2次间歇脱水步骤(D2区间)结束，并使上述驱动电机14减速为 偏心检测RPM ( rpm2 )时，将进行上述3次偏心检测步骤(B3区间)，并决定 上述主脱水步骤(D3区间)的进入与否。
即，在上述3次偏心;险测步骤(B3区间)中，将通过上述偏心检测RPM (rpm2)保持定速时的RPM变动量(rpm ripple),检测出上述2次间歇脱水 后的洗涤物的3次偏心量(参照S13 )。
在上述3次偏心检测步骤(B3区间)中，当检测出的3次偏心量为3次 偏心允许量以上时，将与上述1次偏心检测步骤(Bl区间)相同，进行解除 洗涤物的偏心状态的洗涤包解开操作，然后再检测出上述3次偏心量，并与 上述3次偏心允许量进行比较(参照S14、 S15 )。
相反，在上述最初的3次偏心检测步骤(B3区间)中，当检测出的3次 偏心量或在上述洗涤包解开后检测出的3次偏心量为3次偏心允许量以内时， 将进入到上述主脱水步骤(D3区间)。
在上述主脱水步骤(D3区间)中，为了达到比上述2次间歇脱水步骤(D2 区间)的2次间歇脱水RPM ( rpm4 )更大的主脱水RPM ( rpm5 )，将通过驱动 电机14对滚筒10进行加速，并在达到上述主脱水RPM ( rpm5 )时，上述驱动 电机14将以主脱水RPM ( rpm5 )保持既定时间，然后关闭(参照S19 )。
在上述1次间歇脱水步骤(Dl区间)、2次间歇脱水步骤(D2区间)及主 脱水步骤(D3区间)中，分别以高速RPM的第3、 4、 5设定RPM(rpm3) ( rpm4 ) (rpm5)对洗涤物进行离心脱水，从而将通过上述脱水步骤(Dl、 D2、 D3区 间)去除洗涤物内部的大部分洗涤水。
此外，本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如下几个步骤在上 述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的滚筒10加速区 间(El、 E2区间)中，检测出洗涤物的1次、2次加速偏心量，并在上述1 次、2次偏心量为1次、2次加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处 于双偏心状态，并再进入到上述1次偏心检测步骤(Bl区间)的1次、2次 加速偏心检测步骤(F1、 F2区间)；在从上述1次、2次加速偏心检测步骤(F1、 F2区间)再进入到1次偏心检测步骤(Bl区间)的操作反复进行设定次数时， 将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并正常进行上述2次间歇脱水步骤(D2 区间)和主脱水步骤(D3区间)的1次、2次无负载判断步骤。
上述洗涤物的双偏心状态是在上述滚筒内部具有相同重量的两组洗涤物 相互面对设置的状态，与上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3 区间)相比，在上述1次间歇脱水步骤(Dl区间)和1次、2次、3次偏心检 测步骤(Bl、 B2、 B3区间)中，滚筒IO将以低速进行驱动，上述双偏心的洗 涤物将与无负载状态的情况产生相同的作用。
即，在上述1次、2次、3次偏心检测步骤(B1、 B2、 B3区间)中，将识 别为与上述洗涤物的无负载状态相同的情况，而无法判断出双偏心状态，并 在上述l次间歇脱水步骤(Dl区间)中，将与上述洗涤物的无负载状态相同， 正常进行离心脱水。
但是，在上述滚筒10以高速RPM进行驱动的2次间歇脱水步骤(D2区间) 和主脱水步骤(D3区间)中，将由于上述洗涤物的双偏心量而产生很大的振 动及噪音。
因此，在上述1次、2次加速偏心检测步骤(Fl、 F2区间)中，将准确判 断出上述洗涤物的双偏心状态和无负载状态，并且，上述双偏心状态的洗涤 物将再进入到1次偏心检测步骤(Bl区间)，并将通过洗涤包解开和偏心量检 测操作而转为无负载状态。
其中，在上述1次加速偏心检测步骤(Fl区间)中，将通过上述滚筒10 加速为2次间歇脱水RPM ( rpm4 )的加速区间(El区间)的RPM变动量(rpm ripple )，；险测出上述洗涤物的1次加速偏心量(参照S9 )。
在上述1次加速偏心检测步骤(Fl区间)中，当检测出上述1次加速偏 心量为1次加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，
并再进入到上述1次偏心检测步骤(Bl区间)；当检测出上述1次加速偏心量 为1次加速偏心允许量以内时，将判断为上述洗涤物处于消除偏心的无负栽 状态，并正常进行上述2次间歇脱水步骤(D2区间)(参照S10 )。
特别是，在上述滚筒10高速加速的2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱 水步骤(D3区间)的加速区间(El、 E2区间)中，与上述无负载状态相比， 上述洗涤物的双偏心状态将产生更大的加速偏心量。但是，上述洗涤物的双 偏心状态不产生较大的偏心量，因此，上述双偏心状态和无负载状态的加速 偏心量的差较小。
因此，为了在上述1次、2次加速偏心检测步骤(Fl、 F2区间)中准确判 断出洗涤物的无负载状态或双偏心状态，最好敏感设定上述l次、2次加速偏 心允许量。
但是，在上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的 加速区间(El、 E2区间)中，在上述洗衣机的系统结构上将产生较大的振动， 若敏感设定上述l次、2次加速偏心允许量时，即使上述洗涤物处于无负载状 态，由于受到振动的影响，1次、2次加速偏心量将净皮检测为比1次、2次加 速偏心允许量大。
在上述1次、2次加速偏心检测步骤(Fl、 F2区间)中，当无负栽状态的 洗涤物被检测为双偏心状态时，将多次反复执行从上述1次、2次加速偏心检 测步骤(Fl、 F2区间)再进入到上述1次偏心检测步骤(Bl区间)的过程， 从而导致延长上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱水步骤(D3区间)的 脱水进入时间，并可能将无法进入上述2次间歇脱水步骤(D2区间)和主脱 水步骤(D3区间)。
因此，在上述1次无负载判断步骤中，当从上述1次加速偏心检测步骤(Fl 区间)再进入到1次偏心检测步骤(Bl区间)的操作反复进行设定次数时， 即使在上述1次加速偏心检测步骤(Fl区间)中，1次加速偏心量被检测为1 次加速偏心允许量以上，也将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并正常进 行上述2次间歇脱水步骤(D2区间)(参照S12 )。
上述1次无负栽判断步骤是，通过再进入到上述1次偏心检测步骤(Bl 区间)的反复次数，而判断上述洗涤物是否处于无负载状态的步骤。即使敏 感设定上述1次加速偏心允许量的情况下，也可缩短上述2次间歇脱水步骤
(D2区间)的脱水进入时间，并顺畅的进行上述2次间歇脱水步骤(D2区间)。
并且，在上述2次加速偏心检测步骤(F2区间)中，通过上述滚筒10加 速为主脱水RPM ( rpm5 )的加速区间(E2区间)的RPM变动量(rpm ripple ), 检测出上述洗涤物的2次加速偏心量(参照S16 )。
在上述2次加速偏心检测步骤(F2区间)中，当上述2次加速偏心量被 检测为2次加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态， 并再进入到上述1次偏心检测步骤(Bl区间)；当上述2次加速偏心量被检测 为2次加速偏心允许量以内时，将判断为上述洗涤物处于消除偏心的无负载 状态，并正常进行上述主脱水步骤(D3区间)(参照S17 )。
在上述2次无负载判断步骤中，当从上述2次加速偏心检测步骤(F2区 间)再进入到1次偏心检测步骤(Bl区间)的操作反复进行设定次数时，即 使在上述2次加速偏心检测步骤(F2区间)中，2次加速偏心量被检测为2 次加速偏心允许量以上，也将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并正常进 行上述主脱水步骤(D3区间)(参照S18 )。
由此，即使敏感设定上述2次加速偏心允许量的情况下，也可缩短上述主 脱水步骤(D3区间)的脱水进入时间，并可顺畅的进行上述主脱水步骤(D3 区间)。
此外，为了避免过于延长上述滚筒洗衣机的脱水时间，上述1次、2次无 负载判断步骤的设定次数最好设定为3次。
以上参照附图对本发明中的洗衣机的脱水方法进行了说明，但是本发明并 非限定于如上所述的实施例，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关 行业的技术者可对其进行多种变形及应用。
即，在本实施例中，将无负载判断步骤的设定次数限定为3次，但上述设 定次数可根据洗衣机的脱水条件而进行多种变更。
并且，在本实施例中，在1次、2次加速偏心检测步骤中，当判断为洗涤 物处于双偏心状态时，将进入到1次偏心检测步骤，但是，也可与上述实施 例不同，可从1次加速偏心检测步骤再进入到2次偏心检测步骤，或是从2 次加速偏心检测步骤再进入到2次偏心检测步骤或3次偏心检测步骤。
权利要求
1、一种洗衣机的脱水方法，其特征在于，包括检测洗涤物的偏心量的偏心检测步骤；当上述偏心量为偏心允许量以内时，滚筒以高速RPM进行旋转，并对洗涤物进行离心脱水的脱水步骤；在上述脱水步骤的滚筒加速区间，检测出洗涤物的加速偏心量，并在上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述偏心检测步骤的加速偏心检测步骤；在从上述加速偏心检测步骤再进入到偏心检测步骤的操作连续反复进行设定次数时，将判断为上述洗涤物处于无负载状态，并对上述洗涤物进行正常离心脱水操作的无负载判断步骤。
2、 根据权利要求1所述的洗衣机的脱水方法，其特征在于 在上述无负载判断步骤中，当再进入到上述偏心检测步骤的次数为3次以上时，将判断上述洗涤物处于无负载状态。
3、 根据权利要求1或2所述的洗衣机的脱水方法，其特征在于，上述脱 水步骤中包含有对上述洗誇物进行1次间歇脱水的1次间歇脱水步骤； 对上述1次间歇脱水的洗涤物进行2次间歇脱水的2次间歇脱水步骤； 对上述2次间歇脱水的洗涂物进行最终脱水的主脱水步骤， 上述偏心检测步骤分别在进入到上述1次、2次间歇脱水步骤和主脱水步骤之前进行，上述加速偏心检测步骤分别在上述2次间歇脱水步骤和主脱水步骤的加速区间进行。
4、 根据权利要求3所述的洗衣机的脱水方法，其特征在于 在上述加速偏心检测步骤中，当上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将再进入到上述1次间歇脱水步骤之前的偏心检测步骤。
全文摘要
本发明涉及洗衣机的脱水方法，包括检测洗涤物的偏心量的偏心检测步骤；在脱水步骤的滚筒加速区间，检测出洗涤物的加速偏心量，并在上述加速偏心量为加速偏心允许量以上时，将判断为上述洗涤物处于双偏心状态，并再进入到上述偏心检测步骤的加速偏心检测步骤。根据本发明，通过加速偏心量和加速偏心允许量，将准确判断出洗涤物的双偏心状态和无负载状态，从而可防止上述双偏心状态的洗涤物进入到脱水步骤的现象。并且，通过敏感设定上述加速偏心检测步骤的加速偏心允许量，将可预先防止无负载状态的洗涤物被识别为双偏心状态的现象。
文档编号D06F33/02GK101173459SQ20061001648
公开日2008年5月7日 申请日期2006年10月30日 优先权日2006年10月30日
发明者金想勋 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司