利用bpm马达反馈的污物去除工艺控制方法

专利名称：利用bpm马达反馈的污物去除工艺控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用来预处理一自动洗衣机中的脏衣物的经改进的方法。
背景技术：
为了提高自动洗衣机中的衣物的可清洗性，在将衣物放进自动洗衣机之前，消费者按惯例会向衣物施加诸如去垢剂和清洁增强剂之类的预处理溶液。这些产品和过程通常需要将从去垢剂溶液中分离出来并与该溶剂不同的一种预处理化学品施加于衣物，并需要该预处理化学品在被放置在自动洗衣机之前可与衣物保持一段时间的接触。
自动洗衣机的制造商试图通过在预先编程的自动洗衣机程序中加入预先处理的步骤以使消费者不需要手动预处理衣物来帮助消费者。基于在清洗循环过程中对衣物的旋转和喷射处理的污物处理过程是已知的。已有许多专利描述了许多此类过程。市场上还有许多可以执行衣物预处理步骤的自动洗衣机。总体来说，许多发明和自动洗衣机试图通过增加去垢剂的浓度来减少用来浸透织物清洗负载的去垢剂溶液的用量，或者试图解决因在自动洗衣机预处理工艺中采用较低的液体用量/较高去垢剂浓度的溶液而造成的泡沫阻塞(suds lock)问题。
美国专利5,507,053和5,219,270揭示了一种揭示出污物预处理设备或方法的自动洗衣机。由于污物去除工艺而造成的泡沫阻塞问题在例如美国专利6,591,439、6,584,811、6,393,872、6,296,666、4,784,666和4,987,627中有所揭示。这六个专利中的每一个都结合于此作为参照。
使用较小量的浓缩清洗溶液可提高清洗负载的清洁效率。然而，由于清洗负载的尺寸可以不同，因此就会有浓缩的清洗溶液被完全吸收到所使用的清洗负载上的危险，造成泡沫阻塞。还存在的一种危险是会使用太多的水而使浓缩的清洗溶液被稀释，从而降低清洗效率。除了现在可以使用的各种自动洗衣机预处理方法和设备以外，现在仍需要一种经改进的清洗工艺和方法，它能使用较少量的浓缩洗衣溶液。

发明内容
本发明的一个方面是独立于清洗负载的尺寸而控制浓缩的清洗溶液量以提高自动洗衣机的清洗性能的方法。
本发明的另一个方面是洗涤一洗衣设备中的一织物清洗负载的方法，该方法包括将一织物清洗负载装到该洗衣设备的一清洗篮中，其中清洗篮由一静止的洗衣桶所包围；将一用量的浓缩的去垢剂溶液引入洗衣桶中；向织物清洗负载施加至少一部分浓缩的去垢剂溶液；相对于静止的洗衣桶旋转清洗篮；以及进行检测步骤，该检测步骤选自以下一组步骤一积水(water log)检测步骤、一气塞检测步骤、以及一积水检测步骤加一气塞检测步骤。


图1是被局部剖切的、包括可以执行本发明的方法的实施例的零件的一自动洗衣机的立体图；图2是可用于执行本发明的方法的实施例的一自动洗衣机的示意图；图3是在执行旋转和喷射污物处理工艺的过程中控制水位并防止泡沫阻塞的工艺实施例的一部分的方框图；图4是继续图3所示工艺实施例的方框图；以及图5是继续图3所示工艺实施例的方框图。
具体实施例方式
本发明包括经改进的自动洗衣机旋转和喷射处理工艺。通过向所有尺寸的织物清洗负载施加诸如浓缩的去垢剂、织物柔软以及漂白溶液之类的浓缩清洗溶液，本发明的旋转和喷射处理工艺可用于提高对织物的清洁性能。在提高织物清洗性能方面的一个重要的考虑因素是使用较小量的浓缩清洗溶液，因为在自动洗衣机中的织物的量和类型会有很大的不同，因此清洗负荷吸收液体的能力也会有很大不同。本发明的工艺还可独立于织物清洗负荷负载的类型或尺寸来控制用于旋转和喷射处理工艺的浓缩清洗溶液的用量，其控制方法使织物的清洁性能得以提高。
本发明的工艺采用一个或多个检测步骤，这些步骤选自以下一组步骤一积水检测步骤、一气塞检测步骤、或者这两个检测步骤都采用，从而估计所选取的织物清洗负载处理过程的进行过程是否可接受。采用这些步骤的一种或两种可提供清洗算法所需的反馈，从而确定织物清洗负载处理是否正常进行、是否完成、以及如果没有正常进行则执行将使织物清洗性能最大化的过程。
图1总的示出了洗衣机10。洗衣机10包括其中带有垂直搅拌器14的洗衣桶12、水源15和电源(未示出)。电动马达16通过传动装置20可工作地连接于垂直搅拌器14，并连接于清洗篮28中。控制器18包括可预先设定的顺序控制装置22，该控制装置用于选择性地通过预先编程的步骤顺序来操作洗衣机10。可将这里所揭示的处理工艺算法编入控制装置22中。可选择的水位设定控制器18被设置用来与控制装置22配合使用。可用具有电子显示器(未示出)的一个完全电子控制器来替代控制装置22。控制装置22安装于洗衣机10上的控制台26的面板24。可旋转且有孔的清洗篮28装在洗衣桶12中并具有开口36，可通过洗衣机10的可打开的顶盖30进入该开口。
水槽软管40流体连接于包含在洗衣桶12的下部的一水槽(未示出)，从而提供再循环流体源。再循环流体通过再循环喷嘴软管48离开水槽，该软管流体连接于再循环喷嘴32。可使用具有深埋式(deepfill)压力传感器或变换器的可选择的空气罩50来提供压力信号，该信号指示出在洗衣桶12中何时达到可检测到的最小液体量。
将在关于几张附图中所示的一垂直轴线自动洗衣机的操作的内容中讨论本发明的工艺。然而，本发明的工艺同样也可应用于水平或倾斜轴线洗衣机。另外，可在多种洗衣机中实施本发明的工艺，这些洗衣机可包括例如不同的马达和传动装置、泵、再循环装置、搅拌器、叶轮、清洗篮、洗衣桶或控制器，只要这些装置可完成本发明的工艺即可。
图2是可用来完成本发明的方法的洗衣机的示意图。热水进口11和冷水进口13分别由热水阀17和冷水阀19控制。阀门17和19可选择性地打开以向输水管60供应清水。喷嘴阀21与输水管60流体连接以在需要时可选择地向洗衣桶12提供清水。这一清水由清水喷嘴31通过清水软管33输送。阀门17和19可单独或一同关闭，以向热水和冷水混合物提供选定的温度。
在阀门17和19之一或两个都打开时，可选择地通过输水管60向一系列分配阀提供清水。阀门62可选择地将清水导入去垢剂分配器63中。当清水被导入去垢剂分配器63时，它流经分配器63并进入洗衣桶12，由此旁路通过清洗篮28。阀门64可选择地向漂白剂分配器65提供清水，而阀门66可选择地向柔软剂分配器67提供清水。
图2中的洗衣机还包括液体再循环系统。为了使液体再循环，洗衣桶水槽41在洗衣桶12的底部收集液体并通过水槽软管40与水槽23流体连接。出于本发明的目的，术语“清洗液”是指在洗衣机的工作过程中进行再循环的任何液体，其中包括但不限于任何的浓缩化学溶液、或者漂洗溶液等。水槽23可根据双向阀的位置选择性地进行工作以从洗衣桶水槽41经泵的出口软管25将液体抽送进再循环软管27或排水软管29。或者，可使用两个泵以将液体从洗衣桶水槽41中抽出。在一个两泵系统中，可使用一个泵以使液体从洗衣桶水槽41再循环到清洗篮28，而可使用第二个泵来将液体从洗衣桶通过排水软管29进入排水沟中。再循环软管27将再循环清洗液经再循环喷嘴软管48导向再循环喷嘴32，该清洗液在此处被导向位于清洗篮28中的织物清洗负载。
控制器22接收来自深埋式传感器罩50、经线路52传送的静压力信号，以对洗衣桶12中的清洗液的液位产生信号，其中包括对何时达到最小可检测液位产生信号，然而，也可使用液体检测装置而非深埋式压力罩来实施此处所揭示的发明。控制器22可进一步工作以通过线路49向阀门21、62、64和66传送信号以控制这些阀门的打开和关闭时间。
本发明的织物洗涤方法每一种都包括使用至少一种检测方法，这些方法选自一气塞检测步骤、一积水检测步骤以及一个或多个气塞检测步骤和一个或多个积水检测步骤的组合，从而向控制器22提供关于洗涤方法的状态，该洗涤方法的一些实施例将在下面讨论。“气塞检测步骤”是指检测泵23是在泵送液体还是空气/泡沫的步骤。当泵23在泵送空气或泡沫时，这一不合需要的情况被称为泡沫阻塞。当洗衣桶12和附属的水槽41中大部分到全部的可利用的溶液被施加到位于清洗篮28中的织物清洗负载中、且在泵的进口处基本上不再存有溶液时，就会发生这样的情况。通过检测来自驱动泵23的马达的检测反馈来进行气塞检测步骤。
在气塞检测步骤中泡沫阻塞表示在系统中没有本发明的工艺中所需的最小清洗溶液量。在这一情况下，对控制算法进行编程，从而通过向自动洗衣机添加液体或通过从织物清洗负载脱出额外的液体来提高水位。下面将更加详细地讨论这些用来提高清洗桶水位的方法。
可在本发明的工艺中使用的第二个检测方法是“积水检测步骤”。积水检测步骤可用于检测洗衣桶12是否包含有过多的浓缩清洗溶液。当洗衣桶12包括过多的溶液时，溶液液位在清洗篮28中上升到会危害清洗篮28的旋转的高度。检测积水的一个方法是测量用来旋转清洗篮28的马达的一反馈零件，从而确定发生清洗篮的滞后或拖曳(drag)。在检测时检测到积水的情况表明自动洗衣机中已包含有足够量的液体已完成正在进行的旋转和喷射处理工艺，当前正在进行的过程不再需要额外的溶液。
可以用任何可确定泵23在何时泵送液体或空气/泡沫以及清洗篮28的旋转何时受到洗衣桶12中过多的液体妨害的方法来检测泡沫阻塞和气塞。检测泡沫阻塞和气塞的一个较佳的方法是监测用来驱动泵23的马达以及用来旋转清洗篮28的马达的特性，这些特性可指示出泡沫阻塞和/或气塞。本发明对用来驱动泵23和清洗篮28的马达的类型并无严格要求，只要可监测马达的特性以确定泡沫阻塞和/或积水情况即可。例如，可使用电动马达来驱动泵23和/或旋转清洗篮28。如果使用电动马达，则在马达驱动的泵23上放置一转速计以确定泵23的马达转速何时提高(表明存在泡沫阻塞)，或者可在清洗篮上放置一转速计以确定清洗篮马达转速何时降低(表明存在积水情况)。或者，电动马达的电流变化可为特征因素，可监测该电流来确定泵23的马达电流何时减小(表明泡沫阻塞)。或者清洗篮的驱动马达电流何时增加(表明积水情况)。
在另一个实施例中，可使用无电刷永磁体(BPM)马达来驱动泵23和/或旋转清洗篮28。可对可根据泵23是在泵送液体或空气/泡沫而觉察出不同的BPM马达任何的特性进行监测以确定气塞的情况。可以监测的BPM马达特性的例子包括工作转速。美国专利5,345,156揭示了用来传感BPM马达的工作转速的方法，该专利全文结合于此作为参照。可以进行监测的其它工艺特性包括但不限于泵或清洗篮相对于预期转速的转速、BPM马达电流和调制工作循环的脉冲宽度。
被监测用来检测积水情况的清洗篮马达特性可能会与结合气塞检测步骤所监测的特性相同。BPM马达还可用来旋转清洗篮28。可被监测以确定积水情况的BPM马达特性包括例如清洗篮的BPM马达的转速，其中马达转速(转/分钟)的下降将大致表示存在积水的情况。当存在或不存在清洗篮拖曳时会有可察觉的差异的任何其它马达特性和/或清洗篮特性是在本发明中可以被监测和检测出来以确定存在清洗篮拖曳和积水情况的特性。
图3-5是本发明的工艺的实施例的框图。在图3-5中所实施的工艺通常可用于用浓缩的化学溶液进行包括衣物处理或预处理的各种织物清洗负载处理方法，这些化学溶液为例如但不限于去垢剂溶液、漂白剂溶液和织物柔软剂、以及其它织物清洗和处理化学品。在图3-5中示出并在下面详细讨论的工艺实施例涉及一种织物清洗负载去垢预处理。然而，如上所指出的，本发明的方法同样也可应用于其它的衣物处理方法，该方法的实施对于熟悉本领域技术的人员来说是显而易见的。
在图3的步骤100中，织物清洗负载被放置在自动洗衣机的洗衣桶28中。向自动洗衣机注入初始量的浓缩去垢剂溶液。浓缩去垢剂溶液总体上包括去垢剂或等效的预处理剂，该预处理剂与少量的清水相结合。在一个实施例中，化学溶液位于洗衣桶12中，没有与织物清洗负载接触。在本实施例的一个方法中，可由消费者将一化学溶液注入清洗篮28中，且该化学溶液可通过清洗篮28底部的孔流下并进入洗衣桶12。可以将清水以类似的方法通过清洗篮28导入洗衣桶12。在另一个方法中，可将诸如去垢剂之类的化学溶液注入一化学品分配器中，比如去垢剂分配器63，化学溶液在该分配器中直接流进洗衣桶12而不接触织物清洗负载。通过打开阀门62，可以类似的方法经任一其它分配器的去垢剂分配器63将清水加入洗衣桶12中。然而，在这一步中还可使用本领域中已知的用来将化学溶液和清水放进洗衣桶12中的任何方法。
向去垢剂加入预定量的清水以形成浓缩的去垢剂溶液。可用许多方法得到预定量的清水。在一个方法中，可由与自动洗衣机控制器相连的一流量计来确定预定量的清水。在另一个实施例中，可使用液位控制器来建立一个或多个测量点以确定洗衣机何时得到预定量的清水。
在再一个实施例中，清水阀可打开预定的时间段，该时间段足以使已知的且较小量的清水进入洗衣桶12，在洗衣桶12中清水可与去垢剂相结合以形成浓缩的去垢剂溶液。添加到洗衣桶12中的浓缩的去垢剂溶液和清水的量的范围从大约0.5到大约2.5加仑，较佳地为大约1.0到2.0加仑的量。浓缩的化学溶液通常会驻留在洗衣桶12和洗衣桶12的水槽41中，泵23可将该溶液从该地方抽出并通过喷嘴32引导该溶液以与织物清洗负载接触。浓缩的去垢剂溶液通常包括水和去垢剂的混合物，其中去垢剂的量为大约0.05％到大约4％或更多的重量百分比。在浓缩的去垢剂溶液中的去垢剂的量可大于约4％的重量百分比。
在步骤110中，将预定量的浓缩化学溶液从洗衣桶12抽出并将其喷射以与织物清洗负载接触。在一个方法中，通过使泵23工作预定的时间以将已知量的液体从洗衣桶12通过喷嘴32导入清洗篮28来得到预定的量，该液体在清洗篮28中与织物清洗负载接触。较佳地，当向织物清洗负载施加去垢剂溶液时，清洗篮28相对于静止的洗衣桶12旋转。较佳地，清洗篮28以比脱水步骤140、180和210等的过程中清洗篮的旋转速度要低的旋转速度旋转。在步骤110的过程中或之后可以进行第一气塞检测步骤130和第一积水检测步骤120。如果在第一气塞检测步骤130中检测到气塞，则工艺过程前进到步骤180，将在下面对该步骤进行讨论。如果在步骤130中没有检测到气塞，则工艺过程前进到步骤140。同样，如果在第一积水检测步骤120中检测到清洗篮拖曳，则工艺过程将进行到以下将讨论的图4所示步骤330。如果在步骤120中没有检测到积水情况，则工艺过程行进到步骤140。
本发明的工艺可采用气塞检测步骤130或积水检测步骤120。气塞检测步骤130大致与负载浸透步骤110结合进行。而检测步骤120可以负载浸透步骤110、与脱水步骤120或与这两个步骤一同结合进行。或者，检测步骤130和120都可与步骤110结合进行。如果没有检测到选自气塞或积水的一个或多个情况，则工艺过程只前进到步骤140。如果检测步骤120和130都进行，则步骤120和130的顺序并不重要。
在步骤140中，清洗篮的旋转速度增加到相对于步骤110中的较低旋转速度较高的旋转速度，并在该速度处保持预定的时间段。一旦达到预定的时间段，则清洗篮旋转速度减小到较低的转速并将步骤110、120、130和140重复至少一次、较佳地为两次或更多次(假定没有检测到积水和/或气塞)，从而用浓缩的去垢剂溶液将织物清洗负载完全浸透。如上所指出的，积水检测步骤120可首先结合步骤140进行，或者在积水检测步骤120结合步骤110进行之后再进行。
出于本发明的目的，“低旋转速度”是足以使织物清洗负载的顶层被浓缩的去垢剂溶液浸透的清洗篮转速。在另一个实施例中，低旋转速度是这样一个转速，在该转速下去垢剂溶液施加到织物清洗负载上从而没有从织物清洗负载的基本上为水平方向的脱水，且作为吸收浓缩的去垢剂和/或去垢剂上的重力的结果，去垢剂溶液移动通过织物清洗负载。在再一个实施例中，低旋转速度是一个可以达到以上所列出的所有优点的转速。在再一个实施例中，低旋转速度是一个可在织物清洗负载上施加小于一个重力加速度单位的离心力的转速。
出于本发明的目的，“高旋转速度”是指足以将一些在空隙中的浓缩去垢剂溶液从织物清洗负载脱出的清洗篮旋转速度。另外，高旋转速度使清洗负载向清洗篮28的周边壁运动并使位于清洗篮中的织物最外层上的浓缩去垢剂溶液进入织物清洗负载中靠近清洗篮28的壁的几层。在高旋转速度下，清洗篮28较佳地将在织物清洗负载上施加一个重力加速度单位以上的离心力。或者，清洗篮将以大约200转/分钟或更大的高转速旋转。在05年10月13日提交的美国专利申请11/249,297中揭示出结合使用较低和较高清洗篮旋转速度以提高织物清洁效率，该申请的说明书结合于此作为参照。
在步骤150中重复步骤110-140预定次数之后，再循环泵23在步骤160中启动且洗衣桶12中的液体再循环预定的时间段。在步骤160的过程中，较佳地，清洗篮28静止。在步骤160的过程中或之后，进行第二气塞检测步骤。如果在洗衣桶12中有充足的浓缩化学溶液，则不会检测到气塞，这意味着织物清洗负载足够小，从而可由初始量的浓缩去垢剂溶液浸透，则工艺过程将前进到图4中的步骤330。如果在第二气塞检测步骤170中检测到气塞，则织物清洗负载可能没有被溶液充分浸透，工艺过程前进到步骤180。在步骤180中，将再循环泵23关闭，清洗篮的旋转速度从较低的旋转速度提高到较高的旋转速度并保持预定的时间段，从而试图将浓缩的化学溶液从织物清洗负载中脱出。在预定的时间段之后，在步骤190中使清洗篮的旋转停止并将第二预定量的清水加入洗衣桶12中。第二预定量的清水通常为范围从大约0.25到大约1加仑的较小量的水，较佳地为0.5加仑，这个量与在浸透步骤200中被引导到织物清洗负载上的部分液体量大致相等。可用以上所讨论的任何可用的方法将清水加入洗衣桶14中。
一旦步骤190完成，该工艺过程则前进到图5中的步骤200。在步骤200中，泵23启动一段时间，该段时间足以在清洗篮28旋转的同时将洗衣桶12中基本上所有的液体引导到织物清洗负载上。清洗篮28较佳地可在步骤200中以较低的旋转速度旋转第二预定的时间段，在步骤200之后，旋转速度在脱水步骤210中加速到较高的旋转速度并保持第三预定的时间段，从而将液体从织物清洗负载中脱出，此后旋转速度在步骤220中减小到较低的旋转速度。当清洗篮28在步骤220中处于较低的旋转速度时，再循环泵启动，将从织物清洗负载中脱出、现在位于洗衣桶12中的液体施加到织物清洗负载上。在步骤220的过程中或之后，进行第三气塞检测步骤230。如果在第三气塞检测步骤中没有检测到气塞，则再循环泵关闭，而浸透织物清洗负载的浓缩去垢剂溶液可停留一段时间，该段时间足以增强织物清洗负载的可清洁性。如果在第三气塞检测步骤230中检测到气塞，则工艺过程前进到步骤250，该步骤重复步骤190、200、210和220至少一次，且无论在第二次重复步骤1980、200、210和220之后在步骤230中是否检测到气塞，这些步骤最多重复两次。
回来参见图3中的步骤120，如果在将第一部分饱和的去垢剂溶液施加到织物清洗负载之后没有检测到积水，则工艺前进到图4中的拖曳(或滞后)补偿步骤300，再循环泵23启动以将预定量的浓缩去垢剂溶液引导到织物清洗负载上，同时清洗篮28以低旋转速度旋转。在拖曳补偿步骤300之后进行第二积水检测步骤310。如果在第二积水检测步骤310中没有检测到积水，则工艺前进到图3中的步骤140。如果在步骤3 10中检测到积水，则确定已经进行的拖曳补偿步骤300的次数。如果已经完成了步骤300的预定重复次数“n”，则重复进行拖曳补偿步骤300。如果没有完成步骤300的预定重复次数“n”，则工艺过程前进到旋转和再循环步骤330，而清洗篮28则在较低的旋转速度下旋转，同时将预定量的浓缩去垢剂溶液施加到织物清洗负载上。总体来说，步骤300和310的重复次数“n”的范围从1到大约5次，较佳地为重复2到3次。
第四气塞检测步骤340在旋转和再循环步骤330之后进行。如果在第四气塞检测步骤340中没有检测到气塞，则认为织物清洗负载被浓缩的去垢剂溶液充分浸透，被浸透的织物清洗负载可停留一段时间，该段时间足以提高织物清洗在正常的清洗工艺中的可清洁性。如果在第四气塞检测步骤340中检测到气塞，则在步骤240中只进行旋转步骤240，清洗篮28以较低的旋转速度至少旋转一个附加的时间段，而液体不进行再循环，在此之后，将织物清洗负载浸透的浓缩的化学溶液可停留预定的时间段，该段时间足以提高织物清洗在正常的清洗工艺中的可清洁性。一旦将织物清洗负载浸透的浓缩的化学溶液停留了预定的时间段之后，则完成后续的清洗步骤，其中包括将清洁水导入自动洗衣机中并搅拌在添加的清水中的织物清洗负载、在清洗步骤之后对织物清洗负载进行漂洗、以及高速旋转织物清洗负载以将水从织物清洗负载中脱出。
在以上所描述的许多步骤中需要施加预定量的液体，或者它们需要进行预定的时间段。一般来说，通过使再循环泵23启动预定的、经编程的时间段来控制预定的再循环液体量。这样，预定的量为泵的流速乘以泵启动的时间。
权利要求
1.一种洗涤一洗衣设备中的一织物清洗负载的方法，该方法包括以下步骤a.将一织物清洗负载装到该洗衣设备的一清洗篮中，其中清洗篮由一静止的洗衣桶所包围；b.将一用量浓缩的化学溶液引入洗衣桶中；c.向织物清洗负载施加至少一部分浓缩的化学溶液；d.相对于静止的洗衣桶旋转清洗篮；以及e.进行一检测步骤，该检测步骤选自以下一组步骤一第一气塞检测步骤、一第一积水检测步骤、以及这两种步骤的任意组合。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自动洗衣机包括用于旋转清洗篮的清洗篮马达，以及，检测步骤是一第一积水检测步骤，该步骤是通过测量清洗篮马达的一特征、并根据所测量的特征确定清洗篮是否正受到清洗篮中的液体的拖曳而完成的。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，自动洗衣机包括一再循环泵和一再循环泵马达，以及，检测步骤是一第一气塞检测步骤，该步骤是通过测量再循环泵马达的特征、并根据再循环泵马达的所测量的特征确定再循环泵是否在泵送空气或泡沫而完成的。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当检测到积水时进行一拖曳补偿步骤。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，拖曳补偿步骤还包括以下步骤i.使位于清洗桶中的一浓缩的化学溶液的至少一部分再循环到清洗篮中的织物清洗负载上；以及ii.进行一第二积水检测步骤。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果第二积水检测步骤没有检测到清洗篮拖曳则进行一脱水步骤，其中，脱水步骤进一步包括以下步骤使清洗篮高速旋转一预定的时间段；以及将洗衣桶中的至少一部分浓缩化学溶液再循环到清洗篮中的织物清洗负载上，同时清洗篮低速旋转。
7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，由第一气塞检测步骤检测气塞，织物清洗负载经历一脱水步骤，随后是一再次注入清水的步骤。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，脱水步骤和再次注入清水的步骤还包括以下步骤高速旋转清洗篮一预定的时间段；在第二预定的时间段之后将第一用量的清水加入到洗衣桶中，从而形成一次稀释的浓缩化学溶液；将一预定量的一次稀释的浓缩化学溶液施加到织物清洗负载上，同时清洗篮低速旋转；停止施加一次稀释的浓缩化学溶液；将清洗篮的旋转速度提高到一较高的旋转速度并维持一预定的时间，随后将清洗篮的转速降低到一较低的转速；将洗衣桶中的一次性被稀释的浓缩化学溶液再循环到织物清洗负载上，同时清洗篮低速旋转；以及进行一第三气塞检测步骤。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括多个气塞检测步骤和多个积水检测步骤。
10.如权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤(i)和(ii)重复预定的次数，此后将至少一部分浓缩的化学溶液引导到位于清洗篮中的织物清洗负载上，同时清洗篮低速旋转并且进行一第四气塞检测步骤。
11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，在再注入清水的步骤之后，在第二预定的时间段之后将一第一用量的洗涤水加入洗衣桶中，以形成一稀释的浓缩化学溶液，且织物清洗负载由以下步骤进一步处理将基本上所有稀释的浓缩化学溶液再循环到织物清洗负载上，同时清洗篮低速旋转；停止再循环，提高清洗篮的旋转速度并使清洗篮可以一较高的转速旋转；将洗衣桶中基本上所有稀释的浓缩化学溶液再循环到织物清洗负载上，同时清洗篮低速旋转；以及进行一第三气塞检测步骤。
12.如权利要求5所述的方法，其特征在于，如果在第二积水检测步骤的过程中检测到拖曳，则重复进行一拖曳补偿的步骤以及进行一积水检测步骤。
全文摘要
本发明涉及一种利用BPM马达反馈的污物去除工艺控制方法，尤其提供一洗涤一洗衣设备中的一织物清洗负载的方法，该方法包括使用包含一检测步骤的方法来对一织物清洗负载进行预处理的步骤，该检测步骤选自一气塞检测步骤、一积水检测步骤以及它们的组合。
文档编号D06F39/00GK1978732SQ20061016245
公开日2007年6月13日 申请日期2006年11月14日 优先权日2005年11月14日
发明者F·E·伯纳德蒂诺, M·E·泽特勒, D·E·米勒, E·K·法林顿, L·H·斯宾德勒 申请人:惠尔普尔公司