专利名称：选针器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种半自动电脑针织横机用选针器，用以控制横机针板上的织针自动完成收针动作，属于设在针织横机上的附属装置。
背景技术：
选针器，在全自动电脑提花横编织机上早已被使用，但是现有的无论是进口、还是国产的全自动电脑提花横编织机上所用的选针器，由于它是针对收放针和自动提花等多重功能而设计的，因此，为了实现上述多重功能，其选针器的结构及控制系统非常复杂，致选针器的价格非常昂贵。这对市场上绝大多数没有提花而仅有收针要求的织物来讲，如果采用全自动电脑提花横编织机来进行编织、收针操作的话，由于其加工成本高，从经济上讲就不划算。如果选用半自动电脑针织横机或其它的如手摇横机等来完成收针动作的话，由于目前市场上还没有发现在上述半自动电脑针织横机或手摇横机上安装有选针器，因此只能靠手工操作来完成收针动作，这种手工操作方式不仅工作效率低、而且操作工的劳动强度较大。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种低成本、高效率的选针器，它安装在半自动电脑针织横机上，在针织横机的编织过程中能自动完成收针动作。
本实用新型的目的是这样来完成的，一种选针器，它是由推针机构和拨针机构构成，所述的推针机构由推针板38、电磁铁39以及用于驱使推针板38、电磁铁39左、右位移的动力传动装置组成，推针板38固定在电磁铁39上且与针槽内的织针针脚36相对应，电磁铁39连接在动力传动装置上，动力传动装置安装在前、后针板22、21的前下方；所述的拨针机构由带斜面41的拨叉8、拨叉脚42以及用于驱使拨叉8、拨叉脚42动作的驱动装置组成，拨叉8枢置于机头底板4上，拨叉脚42延设在拨叉8上并位于机头底板4上相对应的拨叉槽9内。
本实用新型所述的推针机构的动力传动装置由螺杆母37、螺杆40、电机32组成，螺杆母37旋配在螺杆40上且与电磁铁39固定，螺杆40安装在前、后针板22、21的前下方，电机32与螺杆40的一端连接。
本实用新型所述的推针机构的动力传动装置由同步带/钢丝、滚轮和电机组成，同步带/钢丝套设在滚轮上且与电磁铁39固定，滚轮与电机连接。
本实用新型所述的推针机构的动力传动装置由电机、齿轮和齿条组成，电机与齿轮连接且与电磁铁39固定，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在前、后针板22、21的前下方。
本实用新型所述的推针机构的动力传动装置由直线电机、导轨组成，直线电机安装在导轨上且与电磁铁39相固定，导轨安装在前、后针板22、21的前下方。
本实用新型所述的电磁铁39、推针板38的数量可以是复数个，分别设在前、后针板22、21左、右两侧的动力传动装置上。
本实用新型所述的设在前、后针板22、21左、右两侧的电磁铁39、推针板38可以是同步移动，也可以是不同步移动。
本实用新型所述的拨针机构的驱动装置由拉簧6、带触脚12的电磁铁11和电磁铁座14组成，拉簧6的一端与机头底板4固定，另一端与拨叉8相固定，电磁铁11插入并固定在电磁铁座14上，其上的触脚12伸展至电磁铁座14外与拨叉8上的斜面41相对应，电磁铁座14固定在机头底板4上。
本实用新型所述的拨针机构的驱动装置为一电机，电机直接与拨叉8传动连接。
本实用新型所述的机头底板4分为前、后两块，所述的拨针机构有4套，分别设在前、后机头针板4的左、右两侧。
本实用新型在应用于半自动电脑针织横机上后，在电脑程序控制下通过选针能自动完成收针动作，从而可极大地提高工作效率、降低操作工的劳动强度，而且结构简单、成本低。
图1为本实用新型配置在半自动电脑针织横机上的一应用实施例简图。
图2为本实用新型所述的拨针机构中的电磁铁11、拨叉8、拨叉脚42在前机头底板4上的结构示意图。
图3为本实用新型所述的推针机构中的推针板38、电磁铁39把针脚36推上工作区后的机头底板4的平面结构示意图。
图4为本实用新型所述的机头底板4上的脱线圈三角、接线圈三角由电磁铁驱动的结构剖视图。
具体实施方式
通过申请人对下面的实施例描述，将更加有助于理解本实用新型，但不应当用实施例来构成对本实用新型的限制。
请参见图1，本实用新型所述的推针机构由推针板38、电磁铁39以及用于驱使推针板38、电磁铁39左、右位移的动力传动装置组成，推针板38的宽度由针别粗细和织物收针要求决定，动力传动装置由螺杆母37、螺杆40、电机32组成，图中示意的一根螺杆40固设在前针板22前下方的右侧，螺杆40的一端连接有电机32，在螺杆40上配设有螺杆母37，螺杆母37通过固定板35与电磁铁39联结，电磁铁39与推针板38固定，推针板38平对着位于针板槽内的针脚36突出针板面的部分。该螺杆40既可以一直延伸至前针板22前下方的左侧，在左侧的螺杆上同样配设有螺杆母，螺杆母上固设有带推针板的电磁铁，推针板平对着位于针板槽内的针脚突出针板面的部分，这种设置方式，可使设在螺杆40左、右两侧的电磁铁39、推针板38实现同步位移；也可以在前针板22前下方的左侧机床上另外固设一根螺杆，这种设置方式，可使分别设在同侧的二根螺杆上的左、右两侧的电磁铁39、推针板38实现不同步位移。同样地，本实用新型在所述的后针板21前下方的左右两侧也固设有螺杆，在螺杆上均设置有带推针板的电磁铁，具体的设置方式同前针板上的设置方式相同，在这里不再赘及。另外，设在螺杆上的电磁铁、推针板的数量由织物收针要求决定(收边、收领)，一般情况下，在前、后针板22、21前下方的左、右两侧各设置6对。本实用新型上面所述的针脚36在针槽内有一个上、下活动区域，上部为工作区，下部为非工作区，推针板38由电磁铁39送电而推动针脚36从非工作区进入工作区。在针脚36对应槽的上方分别设置有前、后弹簧片织针16、17(前弹簧片织针16对应地位于前针板22的针槽内、后弹簧片织针17对应地位于后针板21的针槽内)，前、后弹簧片织针16、17在前、后针板22、21内上、下活动，其中上部为其工作区，下部为其非工作。
请继续见图1，本实用新型的拨针机构由带斜面41的拨叉8、拨叉脚42以及用于驱使拨叉8、拨叉脚42动作的驱动装置组成，该拨针机构有4套，分别设在前、后机头针板4的左、右两侧(图中仅示意了前机头针板4右侧部分的结构图)。其中拨叉8由螺丝轴7枢置于机头底板4的螺丝轴固定孔10上，拨叉脚42延设在拨叉8上，其宽度由针别粗细和织物收针要求决定，在机头底板4对应拨叉脚42处开设有拨叉槽9，当拨叉8转动时，带着拔叉脚42在拨叉槽9内转动。拨针机构的驱动装置由拉簧6、带触脚12的电磁铁11和电磁铁座14组成，拉簧6的一端固定在机头底板4的拉簧定位脚5上，另一端与拨叉8相固定，电磁铁11插入并由侧面的螺钉固定在电磁铁座14上，其触脚12伸展至电磁铁座14外与拨叉8上的斜面41相对应，并可将拨叉8锁定在非工作位，电磁铁座14由螺钉13固定在机头底板4的座脚15上。上述驱动装置还可以是电机，采用电机可直接用于驱使拨叉8及拨叉脚42转动。
请继续参见图1，在前针板22侧部的床架23上安装有摇床机构，该机构包括步进电机28、主动轮26、一对丝杆座29、33、丝杆30、同步带轮25、同步带27、丝杆螺母31、连接板24、导条34，步进电机28固定在床架23的下部，主动轮26安装在步进电机28的输出轴上，一对丝杆座29、33固定在床架23的上方，丝杆30的两端枢置在一对丝杆座29、33上，同步带轮25安装在丝杆30上并通过同步带27与主动轮26传动连接，在丝杆30上配设丝杆螺母31，丝杆螺母31上固定有连接板24和导条34，导条34与前针板22连接，在前针板22上开设有滑动槽18，并由定位螺钉19定位于机床20上。
请继续参见图1并结合图2，在机头底板4上设有下针回位三角1，其紧挨拨叉脚42的非工作区，比拨叉脚42位置略低，拨叉脚42工作位置边上是移圈机构，其中上部为移圈三角2、脱线圈轨道3和接线圈轨道47，下部是前脱线圈三角44和前接线圈三角46，它们在对应机头底板4上均开设有槽孔，分别是脱线圈三角孔43和接线圈三角孔45，在前接线圈三角46旁边是压针脚三角48。当电磁铁11送电时，电磁铁的触脚12缩回，放开被触脚12锁住的拨叉8，拨叉8借用拉簧6的拉力使拨叉脚42在拨叉槽9内转动，由非工作位转到工作位。当机头走动时，拨叉脚42碰到织针，把织针刮下，由于惯力，拨叉8通过其上的斜面41滑过电磁铁的触脚12后被触脚12锁住在非工作位。
请见图3，在前、后机头底板4上，前脱线圈三角44和后接线圈三角49同时工作，后脱线圈三角50和前接线圈三角46同时工作。当固设有推针板38的电磁铁39由螺杆40的带动而移动至需要收针的位置并正对着针脚36时，推针板38由电磁铁39送电而推动针脚36从非工作区进入工作区，前脱线圈三角44和后接线圈三角49同时放下或后脱线圈三角50和前接线圈三角46同时放下，把针脚36向上推动，继而推动前、后弹簧片织针16、17进入前脱线圈轨道3和后接线圈轨道47，进行移圈动作(收针动作的一部分)。其中移圈动作主要是把前针板22上的前弹簧片织针16的线圈移到后针板21上的后弹簧片织针17上，叫前移后动作，或把后针板21上的后弹簧片织针17上的线圈移到前针板22上的前弹簧片织针16上，叫后移前动作。移圈后，压针脚三角48把在工作区的针脚36压回非工作区。
请见图4，它是一对可上、下移动的前、后脱线圈三角44或50和前、后接线圈三角49或46，它们分别由前、后机头底板4的导向孔定位，进行上下活动，其中杠杆52中间有一个支撑点，杠杆52的一端放在定位板53的下面，另一端与电磁铁芯51接触，电磁铁55送电时，电磁铁芯51顶起杠杆52一端，杠杆52的另一端提起定位板53，使三角缩回机头底板4内而处于非工作位。电磁铁55再送电，电磁铁芯51拉回，压簧54把三角压出机头底板4的面上而处于工作位。
下面叙述本实用新型的工作过程在编织过程中，机头自动脱掉纱咀，编织三角自动收起，摇床机构工作，步进电机28带动主动轮26、同步带轮25旋转，迫使丝杆30转动，从而带动丝杆30上的丝杆螺母31移动，通过连接板24和导条34带动前针板22移动，使前弹簧片织针16对着后弹簧片织针17。接着，电机32带动螺杆40转动，平移固定在螺杆母37上的电磁铁39、推针板38到指定位置，使前、后推针机构上的电磁铁39动作，推动推针板38，继而推动针脚36由非工作区到工作区。与此同时，电磁铁55拉回电磁铁芯51，压簧54把前、后机头底板4上的一对前脱线圈三角44(或后脱线圈三角50)和后接线圈三角49(或前接线圈三角46)压出机头底板4的面上而处于工作位(图4所示)，前脱线圈三角44和后接线圈三角49配合工作，完成前移后动作。反之，则为后移前动作。当机头从左向右平移时，前脱线圈三角44把已被推针机构推入工作区的针脚36进一步推高，进而推动同一针槽上方的前弹簧片织针16进入前脱线圈轨道3进行前脱线圈动作，在脱线圈的同时，后接线圈三角49也把工作区的针脚36进一步推高，进而推动同一针槽上方的后弹簧片织针17进入后接线圈轨道47，进行后接线圈动作。这样后弹簧片织针17接到前弹簧片织针16的线圈，完成移圈动作(前移后动作)。同时，机头底板4上的压针脚三角48把在工作区的针脚36压回非工作区。此时，机头底板4上的前脱线圈三角44和后接线圈三角49上的电磁铁55通电，由电磁铁芯51推出并顶压杠杆52的一端，另一端提起定位板53，使三角缩回机头底板4而不工作。再摇床，使前针板22外移若干针位，使后针板21上已接线圈的后弹簧片织针17相对内移若干针位。机头返回左边，前、后推针机构上的电磁铁39再送电，使推针板38推动针脚36进入工作区，机头底板4上的后脱线圈三角50和前接线圈三角46上的电磁铁55通电，电磁铁芯51拉回，压簧54把后脱线圈三角50和前接线圈三角46同时压出机头底板4的面上工作。当机头从左向右运行，后脱线圈三角50和前接线圈三角46配合而完成移圈动作(后移前动作)，与此同时，机头底板4上的压针脚三角48把针脚36压回非工作区。其中有若干枚织针的线圈是重叠的，从而达到收针效果。这时，前、后拨针机构上的电磁铁11通电，触脚12缩回，把拨叉8放开，拨叉8由拉簧6拉动，使拨叉脚42在拨叉槽9内转动到工作位置。机头移动时，前、后机头底板4上的拨叉脚42碰到停落在工作区已完成收针动作的空针，拨叉脚42就压着空针在拨叉槽9内转动，把空针压到非工作区，不再参与编织。拨叉脚42边上的下针回位三角1继续下压前、后弹簧片织针16、17，保护拨叉脚42在非工作位置不撞到前、后弹簧片织针16、17，拨叉脚42在拨叉槽9内转动压落空针后，拨叉8上的斜面41划过触脚12；被触脚12锁住在非工作位置。这样就完成一个完整的常规的自动收针动作。如果是复杂织物组织，如双面四平、四平空转、抽条等，就要多次进行选针动作而完成多个移圈动作，最终完成自动收针动作。
权利要求1.一种选针器，它是由推针机构和拨针机构构成，其特征在于所述的推针机构由推针板(38)、电磁铁(39)以及用于驱使推针板(38)、电磁铁(39)左、右位移的动力传动装置组成，推针板(38)固定在电磁铁(39)上且与针槽内的织针针脚(36)相对应，电磁铁(39)连接在动力传动装置上，动力传动装置安装在前、后针板(22)、(21)的前下方；所述的拨针机构由带斜面(41)的拨叉(8)、拨叉脚(42)以及用于驱使拨叉(8)、拨叉脚(42)动作的驱动装置组成，拨叉(8)枢置于机头底板(4)上，拨叉脚(42)延设在拨叉(8)上并位于机头底板(4)上相对应的拨叉槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的推针机构的动力传动装置由螺杆母(37)、螺杆(40)、电机(32)组成，螺杆母(37)旋配在螺杆(40)上且与电磁铁(39)固定，螺杆(40)安装在前、后针板(22)、(21)的前下方，电机(32)与螺杆(40)的一端连接。
3.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的推针机构的动力传动装置由同步带/钢丝、滚轮和电机组成，同步带/钢丝套设在滚轮上且与电磁铁(39)固定，滚轮与电机连接。
4.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的推针机构的动力传动装置由电机、齿轮和齿条组成，电机与齿轮连接且与电磁铁(39)固定，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在前、后针板(22)、(21)的前下方。
5.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的推针机构的动力传动装置由直线电机、导轨组成，直线电机安装在导轨上且与电磁铁(39)相固定，导轨安装在前、后针板(22)、(21)的前下方。
6.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的电磁铁(39)、推针板(38)的数量可以是复数个，分别设在前、后针板(22)、(21)左、右两侧的动力传动装置上。
7.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的设在前、后针板(22)、(21)左、右两侧的电磁铁(39)、推针板(38)可以是同步移动，也可以是不同步移动。
8.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的拨针机构的驱动装置由拉簧(6)、带触脚(12)的电磁铁(11)和电磁铁座(14)组成，拉簧(6)的一端与机头底板(4)固定，另一端与拨叉(8)相固定，电磁铁(11)插入并固定在电磁铁座(14)上，其上的触脚(12)伸展至电磁铁座(14)外与拨叉(8)上的斜面(41)相对应，电磁铁座(14)固定在机头底板(4)上。
9.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的拨针机构的驱动装置为一电机，电机直接与拨叉(8)传动连接。
10.根据权利要求1所述的选针器，其特征在于所述的机头底板(4)分为前、后两块，所述的拨针机构有4套，分别设在前、后机头针板(4)的左、右两侧。
专利摘要一种半自动电脑针织横机用选针器，用以控制横机针板上的织针自动完成收针动作，属于设在针织横机上的附属装置。它是由推针机构和拨针机构构成，所述的推针机构由推针、电磁铁以及用于驱使推针板、电磁铁左、右位移的动力传动装置组成，推针板固定在电磁铁上且与针槽内的织针针脚相对应，电磁铁连接在动力传动装置上，动力传动装置安装在前、后针板的前下方；所述的拨针机构由带斜面的拨叉、拨叉脚以及用于驱使拨叉、拨叉脚动作的驱动装置组成，拨叉枢置于机头底板上，拨叉脚延设在拨叉上并位于机头底板上相对应的拨叉槽内。优点能自动完成收针动作，从而可极大地提高工作效率、降低操作工的劳动强度，而且结构简单、成本低。
文档编号D04B15/00GK2905845SQ20062007329
公开日2007年5月30日 申请日期2006年5月29日 优先权日2006年5月29日
发明者范静 申请人:范静