专利名称：：一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，尤其是将现有弹性隔振器与颗粒阻尼器有机地结合起来，利用现有弹性隔振器的高弹性和其大变形量的优点，弥补现有高填充率(大于等于80%)颗粒阻尼器弹性差和变形量有限的缺点，利用现有高填充率颗粒阻尼器的宽频带范围内与激励相关的大阻尼的优势，弥补现有弹性隔振器阻尼过小的缺点的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器。近几年来在批量走入家庭的家用滚桶洗衣机，由于其节能和环保的要求，越来越轻而薄，甩干速度越来越高，从而出现了世界难题只要匀布不成，尤其在高速甩干过程中的大偏心量下，滚桶洗衣机在厨房或卫生间跳走、跳转、游走，甚者拉断水管和电源线而頃撫。该问题已经引起了学者和制造商们的重视(郑毅等"洗衣机振动过程的计算机模拟研究"，《《振动、测试与诊断》，第21巻第3期，2001年9月》。虽然有利用各种平衡技术的滚桶洗衣机专利文献(SimpleNon-regenertiveDecelerationControlofPermanentMagneticSynchronousMotorforVibrationControlinDrum-typeWasher/Dryer,IEEJTrans.IA，Vol.125，No.7,2005byYashioTomigashi等；Modeling,DesignandControlofaPortableWashingMachineduringtheSpinningCycle，Proc.Ofthe2001IEEE/ASMEInt.Conf.OnAdvancedIntelligentMechatronicsSystems,8—11，July2001,Como,Italy,pp.899~904，byEvangelosPapadopoulosandIakovosPapadimitriou，陈忠和郑时雄的"环状液体平衡器的平衡理论及其应用分析"，《振动、测试与诊断》，第21巻第4期，2001年12月)，但仍存在普遍应用的技术经济学瓶颈。而且，当洗衣量本来就不大时，匀布程序可能没用，这就是为什么洗少量衣物时反而振动量变大的原因。LG电子株式会社的200410033945.X专利申请"带减震的洗衣机"注意到了滚桶洗衣机脚垫在控制滚桶洗衣机振动中的重要作用，并且利用刚性嵌段和柔性嵌段构成了嵌段共聚物作为所述垫脚的材料，虽然在偏心量为400克，在没有给出最高甩干速度情况下，给出了振动
背景技术：
：测试结果；仅仅通过刚柔并用显然很难保证在全转速范围内，尤其是在大偏心量(如2000克)和高甩干转速(如1200RPM)下的洗衣机不游走。因为其垫脚材料硬不得软不得，很难同时满足启动甩干和箱体共振时的减振要求。虽然采用现有隔振技术可以有效回避控制对象的共振峰值，在隔振区实现有效隔振，但固有峰值处的传递率过大，通过共振频率时十分危险。如在固有频率处，金属弹簧隔振器的传递率大于50陪，只能在大于频率比1.414的隔振区有良好效果；在固有频率处，橡胶隔振器的传递率为6-10陪，大阻尼粘弹性材料的传递率为3-4陪；在固有频率处，钢丝绳隔振器的传递率为3陪，而且面临永久变形、疲劳断裂和击穿问题；性能优良的库仑摩擦隔振器可以没有固有峰，但容易滑脱和不稳定。显然，现有隔振技术难于满足工程和生活应用。利用阻尼技术可以有效地减振，利用得当效果明显；摩擦阻尼的适应频率宽，尤其是颗粒摩擦阻尼器被称为宽带阻尼器，有的甚至工作在几至几千赫兹，这是大多数阻尼器所无法胜任的，从而应用广泛。如李伟等的"豆包阻尼器"(《航空学报》，1999年3月)、VikramK.Kinra和BryanWitt的InvestigatingParticleImpactDampingAsaMeansofFatigueReduction(9thJointFM/DoD/NASAAgingAircraftConference)、BryceL.Fowler等的DesignMethodologyforParticleDamping(SmartStructuresandMaterials:DampingandIsolationNewportBeach,CA，March2001)、河南机电高等专科学校李长琏的"基于摩擦耗能机理的惯性平台三向隔振器"(《噪声与振动控制》，1997年8月)和"颗粒阻尼隔振器"(机械，1998年第25巻增刊)、日本专利JP2001355672(ParticleVibration—IsolatingDamper)、美国专利US6260676Bl(MagneticParticleDamperApparatus)、US6547049(ParticleVibrationDamper)、US6802405B2(FrictionVibrationDamper)、US2006/0180420Al(VibrationDamper)和US20070012530Al(BearingDamperHavingDispersedFrictionDampingElements)。其中，李伟等的"豆包阻尼器"虽然也有弹性约束，但其弹性材料的刚度太小，从而不能够承受被控X寸象的重力作用或与之相应的预紧力，并且不能用于支承被控X寸象；其次，采用小刚度的目的是，允许"豆包P且尼器"的工作过程中发生颗粒间碰撞，实施碰撞能量的交换。这是因为碰撞能量交换与摩擦能量交换处于同一数量级，颗粒间的碰撞与摩擦同等重要；同时，该论文中，像其它颗粒阻尼器一样，"豆包阻尼器"也是附在被控制对象的"身"上，随被控对象一起振动，从而利用颗粒间的碰撞能量交换和摩擦能量交换，并没有设置在侧面支承和被控对象之间，也没有通过侧面支承和被控对象施加压力。VikramK.Kinra禾口BryanWitt的InvestigatingParticleImpactDampingAsaMeansofFatigueReduction(9thJointFM/DoD/NASAAgingAircraftConference)禾U用悬壁梁末端附着颗粒阻尼器,在悬臂梁和附着颗粒阻尼器一起振动中，研究了颗粒阻尼器的填充率与所述悬壁梁末端无量刚阻尼系数间的关系。表明随着填充率的提高，颗粒相互运动的空间变小，大于80%±真充时颗粒间几乎没有相对运动，从而颗粒的动能消失，没有颗粒间的碰撞和能量的交换，几乎没有阻尼作用(除非颗粒粒度存在不均匀性)，这类似于宽频颗粒动力吸振器，显然，对于动力吸振器应用而言，颗粒间的碰撞比颗粒间的摩擦显得重要。河南机电高等专科学校李长琏的"基于摩擦耗能机理的惯性平台三向隔振器"(《噪声与振动控制》，1997年8月)，其作用原理是在其颗粒阻尼器的腔体中插入摩擦杆，杆子的移动也不能引起颗粒阻尼器腔体体积的变化，上下压环在弹簧的作用下上下同步移动，从而不可能对于其中的颗粒全面挤压，所述的颗粒阻尼器腔体也不能承支承力的作用。美国专利US6260676Bl(MagneticParticleDamperApparatus)通过磁场控制磁',粒间的作用应力实施阻尼作用，并且认为是磁流变阻尼器的替代品并优越；没有弹性腔体，也不能用于承受被控对象的重力或与之相应的预紧力；美国专利US2006/0180420A1(VibrationDamper)则在未满填充以及固定颗粒阻尼器的腔体体积情况下，通过电磁场、充气腔体体积的变化、颗粒阻尼器容腔体内设置浮动活塞、颗粒阻尼器容腔里充气来控制和调节运动颗粒间的作用力，显然也是附着在被控对象上同其一起振动。美国专利US6802405B2(FrictionVibrationDamper),在未完全填充的颗粒阻尼器内设置档流板，抑制颗粒阻尼器的阻尼衰减作用。日本专利JP2001355672(ParticleVibration—IsolatingDamper)的颗粒P且尼器是由颗粒阻尼器的腔体、腔体中的颗粒、位于腔体中的驱动浮动活塞都部、位于颗粒阻尼器腔体与外端的连接活塞杆等组成；其构成颗粒阻尼器腔体的材料一般为刚体，刚性活塞杆的上下运动使充分填充后的颗粒阻尼器腔体中的颗粒间的挤压应力发生变化并且发生碰撞('energydissipationduetoacollisionoftheparticlefilledaroundthefloat'，弓|自esp@cenetdatabase),摩擦活塞的运动几乎不能引起颗粒阻尼器腔体体积的变化；专利中承认可以直接承重，在此工况下显然其内部的颗粒间存在相当大的挤压应力，这有利于增强颗粒间的摩擦耗能作用。显然其结构复杂化，不适合在小型设备尤其是可移动设备上的广泛应用。US20070012530Al(BearingDamperHavingDispersedFrictionDampingElements)则是专门为动力轴承的减振而提出的高温型颗粒阻尼器，对该专利分析如下-1)该专利强调其颗粒阻尼器腔体完全填充；2)由于转子系统的支承刚度很大，往往不会利用弹性隔振；其颗粒阻尼器壳体采用不锈钢金属材料，在工作过程中在径向变形量很小(......thatcanflexsomewhatintheradialdirectionofthebearing.-—弓l自该专禾lj),其刚度系数大，从而不能用于既要隔振又要减振的可移动仪器和设备的要求；因为，隔振对于系统的要求是其刚度系数小，以降低支承的固有频率，避开激励频率，而减振对于系统的要求是，系统必须要有阻尼，以抑制固有峰值；3)该阻尼器腔体的形状是套在轴承外的一环状腔体，填充并安装后，在重力的作用下，在静止状态仅有一侧变形，而在转子旋转过程中，对于动平衡较好的转子系统，离心力很小，从而很难实现同时在其它方位上对于颗粒阻尼器的压縮变形，从而使其内部颗粒间的作用应力很小，从而利用颗粒间的相互摩擦消耗能量的作用甚微；4)该阻尼器腔体的形状是套在轴承外的一环状腔体，填充并安装后，在重力的作用下，在静止状态仅有一侧变形，而在转子旋转过程中，如果动平衡不良，离心力很大，类同于静、动压支承轴承一样，离心动力将促使腔体中的颗粒随轴的涡动而涡动，从而很难实现同时在其它方位上对于颗粒阻尼器的压縮变形，一旦没有压力填充，其内部颗粒间的作用应力小，从而禾,颗粒间的相互摩擦消耗能量的作用不大；5)该专利也揭示了在所粒阻尼器腔体中加入可充压腔体，以便于通过外界流体压力，控制所述颗粒阻尼器腔体中颗粒的紧密程度，从而实现对于阻尼的调节，可见，虽然采用金属壳体可以使颗粒阻尼器的工作温度提高，但是由于金属的刚度大，从而不像弹性橡胶类壳体可以施加预紧力填充，不得不采用附加流体腔体的方法解决；6)同尺寸前提下，显然异形金属壳体的加工制造成本高，不能用于诸如家用滚桶洗衣机支脚的支承和减振，因为家电对于成本十分敏感；7)同时，由于民用产品对于使用寿命的要求长，价格低廉，从而由于金属的疲劳强度低，加工成本高，很难应用于车辆等的发动机隔振和驾驶室隔振。能否在现有隔振技术和器件的基础上，将现有廉价弹性隔振器与廉价颗粒阻尼器有机地结合起来？从而利用现有弹性隔振器的高弹性和其大变形量的优点，弥补现有高填充率(大于等于80%)颗粒阻尼器弹性差和变形量有限的缺点；利用现有高填充率颗粒P且尼器的宽频带范围内与激励加速度正相关的大阻尼优势，弥补现有弹性隔振器P且尼过小的缺点；从而设计出即能够承受支承与被m象间的重力或预紧力，又能够对于所述支承和被控对象实施隔振，又能够在近乎零到几千赫兹的频带内，抑制一个或多个固有峰值的宽带阻尼型隔振器，克月艮以上技术的不足。这正是该发明的动机。
发明内容为了达到上述目的，本发明揭示了一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，是由弹性隔振器与颗粒阻尼器复合而成；所述弹性颗粒阻尼器可以是分体结构，并且位于滚桶洗衣机箱体与支承地面之间或者位于减振器与洗衣机箱体或滚桶之间或者同时设置于所述滚桶洗衣机箱体与支承地面之间以及所述减振器与所述洗衣机箱体或滚桶之间；所述弹性隔振器包括各种橡胶、塑料、橡塑复合、各种纤维材料或以上混合制成的高弹性体，或者以上分别或多种混合后与金属复合而成的高弹性体，其主要作用是在外加负载作用下提供弹性变形，起到调节系统固有频率的目的；所述颗粒阻尼器包含密闭的腔体和填充于该腔体中的颗粒，其主要作用是利用所述颗粒间的相互摩擦作用，在宽频带范围内给振动系统提供摩擦阻尼，抑制共振峰；实际使用中，将所述弹性颗粒阻尼器设置在充当支承的地面与充当被控对象的洗衣机箱体之间，或者所设置在充当支承的箱体与所述减振器之间，或者设置在充当支承的减振器与充当被控对象的洗衣机滚桶之间，利用被控对象的重力或在所述支承与所述被控对象之间施加预紧力，使所述弹性颗粒阻尼器中所述弹性隔振器的高弹性体弹性变形，致使所述颗粒阻尼器弹性壳体受压后弹性变形，其中颗粒间的接触压应力增加而处于紧密接触状态；或者在所述颗粒间由所述被控对象的重力或所述支承与所述被控对象间施加预紧力产生的接触压应力基础上，对于所述宽带阻尼型隔振系统中的颗粒阻尼器中的颗粒施加电场或磁场，从而使其接触应力与电场或磁场作用应力迭加；当所述滚桶洗衣机内滚桶在偏心负载作用下振动时，激励悬挂在所述箱体中的外滚桶，通过减振器的一级衰减后，激励所述箱体并使滚桶洗衣机相对于基础振动，使所述弹性颗粒阻尼器中的颗粒阻尼器中处于紧密接触状态下的颗粒间出现相对摩擦运动，从而在CU5000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述被控X寸象的振动能量，抑制所述被控对象的共振峰值，从而使所述支承所受的支承力保持稳定，以及使被控对象不会因为振动而发生滑移或游走；当所述支承相对于所述被控对象振动时，使所述弹性颗粒阻尼器中的颗粒阻尼器中处于紧密接触状态下的颗粒间出现相对摩擦运动，从而在(U5000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述支承的振动能量，抑制所述支承的振动传给所述被控对象。技术措施具体技术措施是-一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于，所述弹性颗粒阻尼器3是由弹性隔振器5与颗粒阻尼器10复合而成；所述弹性颗粒P且尼器3可以是分体结构，并且位于滚桶洗衣机箱体8与支承地面40之间或者位于减振器15与洗衣机箱体8或滚桶12之间或者同时设置于所述滚桶洗衣机箱体8与支承地面40之间以及所述减振器15与所述洗衣机箱体8或滚桶12之间；所述弹性隔振器5包括各种橡胶、塑料、橡塑复合、各种纤维材料或以上混合制成的高弹性体，或者以上分别或多种混合后与金属复合而成的高弹性体，其主要作用是在外加负载作用下提供弹性变形，起到调节系统固有频率的目的；所述颗粒阻尼器10包含密闭的腔体80和填充于该腔体中的颗粒100，其主要作用是利用所述颗粒间的相互摩擦作用，在宽频带范围内给振动系统提供摩擦阻尼，抑制共振峰；所述颗粒阻尼器10的密闭腔体80完全属于或完全接触所述弹性隔振器5或者所述颗粒阻尼器10的密闭腔体80部分属于或部分接触所述弹性隔振器5;所，粒阻尼器10的密闭腔体80完全属于或完全接触所述弹性隔振器5时，所，粒阻尼器10位于所述弹性隔振器5的体内；所述颗粒阻尼器10的密闭腔体80部分属于或部分接触所述弹性隔振器5时，所，粒阻尼器10附着于所述弹性隔振器5;实际使用中，将所述弹性颗粒阻尼器3设置在充当支承的地面40与充当被控对象的洗衣机箱体8之间，或者将所述弹性颗粒阻尼器3设置在充当支承的箱体8与所述减振器15之间，或者将所述弹性颗粒阻尼器3设置在充当支承的减振器15与充当被控对象的洗衣机滚桶12之间，利用被控对象的重力或在所述支承与所述被控对象之间施加预紧力，使所，性颗粒阻尼器3中所述弹性隔振器5的高弹性体弹性变形，致使所述颗粒阻尼器IO弹性壳体受压后弹性变形，其中颗粒间的接触压应力增加而处于紧密接触状态；或者在所述颗粒间由所述被控对象的重力或所述支承与所述被控对象间施加预紧力产生的接触压应力基础上，对于所述宽带P且尼型隔振系统中的颗粒阻尼器10中的颗粒IOO施加电场或磁场，从而使其,应力与电场或磁场作用应力迭加；当所述滚桶洗衣机内滚桶在偏心负载作用下振动时，激励悬挂在所述箱体中的外滚桶，通过减振器的一级衰减后，激励所述箱体并使滚桶洗衣机相对于基础振动，使所述弹性颗粒阻尼器3中的颗粒阻尼器10中处于紧密接触状态下的颗粒100间出现相对摩擦运动，从而在0.15000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述被控对象的振动能量，抑制所述被控对象的共振峰值，从而使所述支承所受的支承力保持稳定，以及使被控对象不会因为振动而发生滑移或游走；当所述支承相对于所述被控对象振动时，使所述弹性颗粒阻尼器3中的颗粒阻尼器10中处于紧密接触状态下的颗粒100间出现相X寸摩擦运动，从而在0.1~5000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述支承的振动能量，抑制所述支承的振动传给所述被控对象。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于，所述颗粒100的粒度范围是从0.00001微米到5毫米。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所繊粒100是具有一定形貌的单体、单种分布直径颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝、铜等，如非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛、淀粉等。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所，粒100是具有一定形貌的单体、多种分布直径的颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝等，如非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是具有一定形貌的多体、单种分布直径颗粒材料组成，如金属颗粒铅、鹆钢、钢、铁、铝等或和非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等的混合物。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是具有一定形貌的多体、多种分布直径的颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝等或和非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等的混合物。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所，粒100是二氧化硅、分子筛、淀粉等非金属颗粒时，所述颗粒间可以吸附有液体，从而组成剪稠流'变体或电流变流体，外界压力使其流变阻尼作用加强。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是如铁粉的导磁颗粒时，所，粒间可以吸附有液体，从而组成剪稠流变体或磁流变流体，外界压力使该流变阻尼作用加强。有益效果本发明的优点是尺寸小、高阻尼、安装适应性强、适用频带宽、支承能力强，能够显著减少现有滚桶洗衣机的跳跃或游走。说明书附图如下-图1是滚桶洗衣机应用一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒P且尼器实施共振控制的示意图2是滚桶洗衣机的结构示意图3是滚桶洗衣机的传统隔振器支脚示意图4是传统颗粒阻尼器"豆包"示意图5是将传统弹性隔振器与传统颗粒阻尼器"豆包"结合后的滚桶洗衣机用一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器示意图6是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚1示意图；图7是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚2示意图；图8是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒P且尼器垫脚3示意图；图9是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚4示意图；图10是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚5示意图；图II是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚6示意图12是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚7示意图13是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚8示意图14是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚9示意图15是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚10示意图16是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚11示意图17是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒P且尼器垫立体示意图18是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫1示意图19是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫2示意图20是一种滚桶洗衣机宽带弹1粒阻尼器垫安装结构1示意图21是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫安装结构2示意图22是一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器用于减振器与箱体或滚桶连接示意图。具体实施例方式下面参照图l一图22详述一种滚桶洗衣机宽带弹'鹏粒阻尼器图1是滚桶洗衣机的实物示图和安装该发明一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器垫脚的滚桶洗衣机；图2是该滚桶洗衣机的内部结构示意图，滚桶的12的上端通过弹簧14悬挂在箱体8的顶部，其底端通过减振器15安装于箱体的底部，其中两支主减振器，一支辅助减振器；如图3图5所示，一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于，所述弹性颗粒阻尼器3是由弹性隔振器5与颗粒阻尼器10复合而成；如图5所示，所述弹性颗粒阻尼器3可以是分体结构，并且位于滚桶洗衣机箱体8与支承地面40之间或者位于减振器15与洗衣机箱体8或滚桶12之间或者同时设置于所述滚桶洗衣机箱体8与支承地面40之间以及所述减振器15与所述洗衣机箱体8或滚桶12之间；如图3所示，所述弹性隔振器5包括各种橡胶、塑料、橡塑复合、各种纤维材料或以上混合制成的高弹性体，或者以上分别或多种混合后与金属复合而成的高弹性体，其主要作用是在外加负载作用下提供弹性变形，起到调节系统固有频率的目的；如图4所示，所述颗粒阻尼器10包含密闭的腔体80和填充于该腔体中的颗粒100，其主要作用是利用所述颗粒间的相互摩擦作用，在宽频带范围内给振动系统提供摩擦阻尼，抑制共振峰；所述颗粒阻尼器10的密闭腔体80完全属于或完全接触所述弹性隔振器5或者所，粒阻尼器10的密闭腔体80部分属于或部分接触所述弹性隔振器5;如图7、图9~图22所示，所述颗粒阻尼器10的密闭腔体80完全属于或完全,所述弹性隔振器5时，所述颗粒阻尼器10位于所述弹性隔振器5的体内；如图5、图6、图8所示，所述颗粒阻尼器10的密闭腔体80部分属于或部分接触所述弹性隔振器5时，所述颗粒阻尼器10附着于所述弹性隔振器5;如图1、图2所示，实际使用中，将所述弹性颗粒阻尼器3设置在充当支承的地面40与充当被控对象的洗衣机箱体8之间，或者如图2(K图22所示，将所述弹性颗粒阻尼器3设置在充当支承的箱体8与所述减振器15之间，或者将所述弹性颗粒阻尼器3设置在充当支承的减振器15与充当被控X樣的洗衣机滚桶12之间，利用被S^"象的重力或在所述支承与所述被控对象之间施加预紧力，使所，性颗粒阻尼器3中所述弹性隔振器5的高弹性体弹性变形，致使所述颗粒阻尼器10弹性壳体受压后弹性变形，其中颗粒间的接触压应力增加而处于紧密接触状态；或者在所述颗粒间由所述被控对象的重力或所述支承与所述被控对象间施加预紧力产生的接触压应力基础上，对于所述宽带P且尼型隔振系统中的颗粒阻尼器10中的颗粒100施加电场或磁场，从而使其接触应力与电场或磁场作用应力迭加；当所述滚桶洗衣机内滚桶在偏心负载作用下振动时，激励悬挂在所述箱体中的外滚桶，通过减振器的一级衰减后，激励所述箱体并使滚桶洗衣机相对于基础振动，使所述弹性颗粒阻尼器3中的颗粒阻尼器10中处于紧密接触状态下的颗粒100间出现相对摩擦运动，从而在0.1~5000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述被控对象的振动能量，抑制所述被控对象的共振峰值，从而使所述支承所受的支承力保持稳定，以及使被控X^不会因为振动而发生滑移或游走；当所述支承相对于所述被控对象振动时，使听述弹性颗粒阻尼器3中的颗粒阻尼器10中处于紧密接触状态下的颗粒100间出现相对摩擦运动，从而在0.15000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述支承的振动能量，抑制所述支7承的振动传^0f述被控)^象。如图5所示，所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器中的所述颗粒阻尼器的腔体80分别由所述弹性隔振器5的底面82和弹性壳体86的上侧面84组成，所述弹性壳体86为橡胶等弹性材料制造；如图6所示，所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器中的所述颗粒阻尼器的腔体80分别由所述弹性隔振器5的底面82和所述支承40的面84组成；如图8所示，所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器中的所述颗粒阻尼器的腔体80分别由所述弹性隔振器5的底面82和弹性壳体86的上侧面84组成，所述弹性壳体86为金属材料制造；如图9~图13所示，当所述颗粒阻尼器10完全处于所述弹性隔振器5的体内时，可以通过连接螺栓8上的轴向孔(未示出)给其中填入颗粒，然后用螺堵封上，或者成形时直接封入颗粒；如图11所示，当所述颗粒阻尼器10完全处于所述弹性隔振器5的体内时，可以将所述的弹性壳体86中填充所述颗粒后与所述连接螺栓8的大端盖部紧固，然后与橡胶等复合而成；如图9、图10、图14和图15所示，所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器中的所述颗粒阻尼器的腔体80设计为含斜面的结构时，其中的颗粒同时承受挤压和剪切作用；如图14、图15和图16所示，所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其中的弹性隔振器5可以是由第一部分4和第二部分6组成的分体结构，从而有利于装填所述颗粒；如图17图21所示，所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其形状为饼形；如图22所示，所述的一种滚桶洗衣机宽带弹',粒阻尼器，安装于减振器支架和减振器之间；所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于，所述颗粒100的粒度范围是从0.00001微米到5毫米。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是具有一定形貌的单体、单种分布直径颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝、铜等，如非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛、淀粉等。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是具有一定形貌的单体、多种分布直径的颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝等，如非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是具有一定形貌的多体、单种分布直径颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝等或和非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等的混合物。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是具有一定形貌的多体、多种分布直径的颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝等或和非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等的混合物。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是二氧化硅、分子筛、淀粉等非金属颗粒时，所述颗粒间可以吸附有液体，从而组成剪稠流变体或电流变流体，外界压力使其流变阻尼作用加强。所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒100是如铁粉的导磁颗粒时，所述颗粒间可以吸附有液体，从而组成剪稠流变体或磁流变流体，外界压力使该流变阻尼作用加强。实施例将图8所示的所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器应用于某滚桶洗衣机,用于替代传统的脚垫-1)其中所述弹性壳体86为金属材料制造，所述弹性隔振器的刚度约为100Kgfitam的橡塑弹性材料；所，粒为形貌不规则的表面处理铁粉；该铁粉的粒度范围是0.0001微米至1毫米；填充量为80%;2)其中所述弹性壳体86为金属材料制造，所述弹性隔振器的刚度约为200KgPmrn的橡塑弹性材料；所述颗粒为形貌不规则的表面处理铁粉；该铁粉的粒度范围是1微米至0.5毫米；填充量为100%;3)其中所述弹性壳体86为金属材料制造，所述弹性隔振器的刚度约为150Kg^mm的橡塑弹性材料；所述颗粒为形貌不规则的表面处理铁粉；该铁粉的粒度范围是0.1微米至1毫米；填充量为100%;外加电磁场；4)其中所述弹性壳体86为金属材料制造，所述弹性隔振器的刚度约为50Kg^mm的橡塑弹性材料；所，粒为形貌不规则的表面处理铁粉；该铁粉的粒度范围是0.1微米至1毫米；填充量为100%;颗粒间有航空液压油；外加电磁场。对比结果发现，在偏心量为2000克时，高速甩干时的共振峰值降低了50°/『80%，原来的游走消失，从而消除了该滚桶洗衣机由于共振引起的游走。重力的挤压作用使颗粒间的摩擦力增加；同时，施加磁场，能够进一步提高颗粒间的接触力，但是由于重力的主导作用，贡献有10~20%左右；航空液压油的添加，对于本应用实例有减低颗粒间摩擦的作用；从而显示了阻尼对于抑制共振峰的有效性能。显然，对于同行技术人员们而言，该发明不仅仅局限于以上公布的结构、方法和十分有限的实施例。权利要求1、一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于，所述弹性颗粒阻尼器(3)是由弹性隔振器(5)与颗粒阻尼器(10)复合而成；所述弹性颗粒阻尼器(3)可以是分体结构，并且位于滚桶洗衣机箱体(8)与支承地面(40)之间或者位于减振器(15)与洗衣机箱体(8)或滚桶(12)之间或者同时设置于所述滚桶洗衣机箱体(8)与支承地面(40)之间以及所述减振器(15)与所述洗衣机箱体(8)或滚桶(12)之间；所述弹性隔振器(5)包括各种橡胶、塑料、橡塑复合、各种纤维材料或以上混合制成的高弹性体，或者以上分别或多种混合后与金属复合而成的高弹性体，其主要作用是在外加负载作用下提供弹性变形，起到调节系统固有频率的目的；所述颗粒阻尼器(10)包含密闭的腔体(80)和填充于该腔体中的颗粒(100)，其主要作用是利用所述颗粒间的相互摩擦作用，在宽频带范围内给振动系统提供摩擦阻尼，抑制共振峰；所述颗粒阻尼器(10)的密闭腔体(80)完全属于或完全接触所述弹性隔振器(5)或者所述颗粒阻尼器(10)的密闭腔体(80)部分属于或部分接触所述弹性隔振器(5)；所述颗粒阻尼器(10)的密闭腔体(80)完全属于或完全接触所述弹性隔振器(5)时，所述颗粒阻尼器(10)位于所述弹性隔振器(5)的体内；所述颗粒阻尼器(10)的密闭腔体(80)部分属于或部分接触所述弹性隔振器(5)时，所述颗粒阻尼器(10)附着于所述弹性隔振器(5)；实际使用中，将所述弹性颗粒阻尼器(3)设置在充当支承的地面(40)与充当被控对象的洗衣机箱体(8)之间，或者将所述弹性颗粒阻尼器(3)设置在充当支承的箱体(8)与所述减振器(15)之间，或者将所述弹性颗粒阻尼器(3)设置在充当支承的减振器(15)与充当被控对象的洗衣机滚桶(12)之间，利用被控对象的重力或在所述支承与所述被控对象之间施加预紧力，使所述弹性颗粒阻尼器(3)中所述弹性隔振器(5)的高弹性体弹性变形，致使所述颗粒阻尼器(10)弹性壳体受压后弹性变形，其中颗粒间的接触压应力增加而处于紧密接触状态；或者在所述颗粒间由所述被控对象的重力或所述支承与所述被控对象间施加预紧力产生的接触压应力基础上，对于所述宽带阻尼型隔振系统中的颗粒阻尼器(10)中的颗粒(100)施加电场或磁场，从而使其接触应力与电场或磁场作用应力迭加；当所述滚桶洗衣机内滚桶在偏心负载作用下振动时，激励悬挂在所述箱体中的外滚桶，通过减振器的一级衰减后，激励所述箱体并使滚桶洗衣机相对于基础振动，使所述弹性颗粒阻尼器(3)中的颗粒阻尼器(10)中处于紧密接触状态下的颗粒(100)间出现相对摩擦运动，从而在0.1～5000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述被控对象的振动能量，抑制所述被控对象的共振峰值，从而使所述支承所受的支承力保持稳定，以及使被控对象不会因为振动而发生滑移或游走；当所述支承相对于所述被控对象振动时，使所述弹性颗粒阻尼器(3)中的颗粒阻尼器(10)中处于紧密接触状态下的颗粒(100)间出现相对摩擦运动，从而在0.1～5000Hz宽带范围内以及至少在一个自由度方向上消耗所述支承的振动能量，抑制所述支承的振动传给所述被控对象。2、根据权利要求1所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于，所述颗粒(100)的粒度范围是从0.00001微米到5毫米。3、根据权利要求1所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒(100)是具有一定形貌的单体、单种分布直径颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钨钢、钢、铁、铝、铜等，如非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛、淀粉等。4、根据权利要求1所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒(100)是具有一定形貌的单体、多种分布直径的颗粒材料组成，如金属颗粒铅、鸽钢、钢、铁、铝等，如非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等。5、根据权利要求1所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒(100)是具有一定形貌的多体、单种分布直径颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钩钢、钢、铁、铝等或和非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等的混合物。6、根据权禾頓求l所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒(100)是具有一定形貌的多体、多种分布直径的颗粒材料组成，如金属颗粒铅、钩钢、钢、铁、铝等或和非金属材料二氧化硅、粗细砂子、云母、碳粉、硅藻土、分子筛等的混合物。7、根据权利要求1所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒(100)是二氧化硅、分子筛、淀粉等非金属颗粒时，所述颗粒间可以吸附有液体，从而组成剪稠流变体或电流变、流体，外界压力使其流变阻尼作用加强。8、根据权利要求1所述的一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，其特征在于所述颗粒(100)是如铁粉的导磁颗粒时，所述颗粒间可以吸附有液体，从而组成剪稠流变体或磁流变流体，外界压力使该流变阻尼作用加强。全文摘要本发明涉及一种滚桶洗衣机宽带弹性颗粒阻尼器，所述弹性颗粒阻尼器3是由所述弹性隔振器5与所述颗粒阻尼器10复合而成；所述弹性颗粒阻尼器3可以位于所述滚桶洗衣机箱体8与支承地面40之间或者位于减振器15与所述洗衣机箱体8或滚桶12之间或者同时设置于所述滚桶洗衣机箱体8与支承地面40之间以及所述减振器15与所述洗衣机箱体8或滚桶12之间；所述颗粒阻尼器10包含密闭的腔体80和填充于该腔体中的颗粒100，其主要作用是利用所述颗粒间的相互摩擦作用，在宽频带范围内给振动系统提供摩擦阻尼，抑制共振峰。文档编号D06F37/20GK101302703SQ20071005214公开日2008年11月12日申请日期2007年5月10日优先权日2007年5月10日发明者吕崇耀申请人:吕崇耀