专利名称：洗衣机、其阻尼器及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机、其阻尼器及其控制方法。
背景技术：
通常，洗衣机是使用水流以及洗涤剂等产生的化学反应来洗涤衣物的装置。根据使用者的选择，洗衣机有选择地进行洗涤、加热洗涤、漂洗以及脱水循环或进行上述所有循环。
根据衣物装入系统，洗衣机主要地分成上部-装入型洗衣机和前部-装入型洗衣机。洗衣桶-旋转型洗衣机和波轮型洗衣机属于上部-装入型洗衣机。而且，滚筒型洗衣机相当于前部-装入型洗衣机。
在其中贮存水的洗衣桶设置在洗衣机的机壳内部。滚筒或内桶旋转设置在洗衣桶内部。而且，洗衣桶设置有驱动装置，从而产生用于旋转滚筒或内桶的驱动力。在这种情况下，驱动装置与同滚筒或内桶连接的洗涤轴相连。
当滚筒等通过驱动装置而旋转时，驱动装置、滚筒等产生的振动会传递至洗衣桶。为了吸收振动，洗衣桶通过阻尼器来支撑并通过悬簧来悬吊。
洗涤轴设置有减速装置。因此，在进行洗涤循环时，通过减速装置减速的滚筒旋转来洗涤衣物。而且，在进行脱水循环时，滚筒以高速旋转来使衣物脱水。
在脱水循环初期，由于滚筒等过度地摇晃，剧烈的振动会传递至洗衣桶，这在下文称作″剧烈振动状态″。随后，由于滚筒等的转速逐渐升高，传递至洗衣桶的振动逐渐降低。当滚筒等达到正常转速时，与脱水循环初期相比传递至洗衣桶的振动会更加显著地降低，这在下文称作″正常振动状态″。
然而，现有技术的洗衣机具有以下问题。
首先，在正常振动状态时，在剧烈或正常振动状态时提供相同阻尼力的阻尼器增强了滚筒等的振动，因此在进行洗衣机的脱水循环时增加了噪音。
其次，在脱水循环期间主要维持正常振动状态。因此，在全部的脱水循环期间会增加噪音。
第三，在进行脱水循环时，达到正常振动状态的时间根据衣物的放入量必然是不同的。如果更快地达到正常振动状态，那么增强的噪音会持续相当长的时间。
发明内容
因此，本发明涉及一种洗衣机、其阻尼器及其控制方法，其能够基本上解决由现有技术的局限和缺陷引起的一个或多个问题。
本发明的目的是提供一种洗衣机、其阻尼器及其控制方法，通过根据传递至洗衣机洗衣桶的振动量调节阻尼器的阻尼力来减少洗衣机的噪音。
本发明其他的优点、目的和特点一部分将在随后的说明中阐述，其余部分对于本领域技术人员在随后的审查中将会更加明显或可通过发明的实践获知。本发明的目的和其它优点可通过书面的说明书、权利要求书以及附图中指出的具体结构实现并获得。
为了实现这些目的及其他优点并根据本发明的目的，在这里做具体化及概括地描述，根据本发明的阻尼器包括气缸，与气缸相连并能往复运动的活塞，活塞通过施加电力产生磁力，以及设置在气缸内部的振动-吸收部，振动-吸收部通过与气缸的内圆周相接触来产生摩擦力，通过磁力与活塞吸附的振动-吸收部吸收传递至气缸或活塞的振动。
在本发明的另一个方面，阻尼器包括气缸，与气缸相连并能往复运动的活塞，以及设置在气缸内部的振动-吸收部，该振动-吸收部通过与气缸的内圆周相接触来产生摩擦力，该振动-吸收部通过施加电力产生磁力，该振动吸收部通过磁力与活塞吸附的振动吸收部以便吸收传递至气缸或活塞的振动。
在本发明的另一个方面，控制阻尼器的方法包括以下步骤驱动振动主体，确定振动主体的振动频率，以及如果确定振动频率超出预先设定的值时，通过施加电力产生磁力将活塞与振动-吸收部吸附在一起来吸收传递至气缸和活塞的振动。
在本发明的另一个方面，一种洗衣机包括洗衣桶，旋转设置在洗衣桶内部的滚筒，通过底板或洗衣桶支撑的气缸，通过底板或底板支撑的活塞，与气缸相连并能相对地往复运动的活塞，活塞通过施加电力产生磁力，以及设置在气缸内部的振动-吸收部，该振动-吸收部通过与气缸的内圆周相接触来产生摩擦力，该振动-吸收部通过磁力与活塞吸附以便吸收传递至气缸或活塞的振动。
在本发明的另一个方面，一种洗衣机包括洗衣桶；旋转设置在洗衣桶内部的滚筒；通过底板和洗衣桶支撑的气缸和活塞，气缸和活塞装配在一起并能相对地往复运动；以及设置在气缸内部的振动-吸收部，该振动-吸收部通过施加电力产生磁力，该振动吸收部通过磁力与活塞吸附以便吸收传递至气缸或活塞的振动。
在本发明的又一个方面，控制洗衣机的方法包括以下步骤旋转滚筒，确定洗衣桶的振动频率，以及如果确定振动频率超出预先设定的值时，通过施加电力产生磁力将活塞与振动-吸收部吸附在一起来吸收传递至该洗衣桶的振动。
应该理解，本发明上文的一般性说明以及下文的详细说明只是示范性和说明性的，旨在为要求保护的发明提供更进一步的解释。
附图提供对本发明更进一步的理解，并入并组成本申请的一部分。本发明示出具体实施方式
与说明书一起用以阐明本发明的原理。在附图中图1示出了根据本发明的洗衣机的横截面图图2示出了根据本发明第一实施例的阻尼器的透视横截面图；图3示出了图2所示阻尼器的横截面图；图4示出了在不设阻尼器的情况，根据洗衣机的脱水循环时间的振动变化图；图5示出了阻尼器的横截面图，用于说明在图2所示的磁力产生器产生磁力的情况下阻尼器的动作；图6示出了根据本发明第二实施例的阻尼器的横截面图；图7示出了阻尼器的横截面图，用于说明在图6所示的磁力产生器产生磁力的情况下阻尼器的动作；图8示出了根据本发明第三实施例的阻尼器的横截面图；图9示出了阻尼器的截面图，用于说明在图8所示的磁力产生器产生磁力的情况下阻尼器的动作；
图10示出了根据本发明第四实施例的阻尼器的横截面图；以及图11示出了根据本发明第五实施例的阻尼器的横截面图。
具体实施例方式
下面将详细描述本发明的优选具体实施方式
，附图中示出了本发明的实例。尽可能地，对于相同或相似的部件，所有这些图中使用相同的附图标记。
首先，根据本发明的阻尼器适用于振动主体，尤其是适用于振动次数或振动频率改变的洗衣机等装置。而且，根据本发明的阻尼器同样地适用于上部-装入型或前部-装入型洗衣机。例如，下文将说明适用于滚筒型洗衣机的阻尼器。
以下将参考图1说明阻尼器及设有根据本发明的阻尼器的洗衣机。
图1示出了根据本发明的洗衣机的截面图。
参考图1，在根据本发明的滚筒型洗衣机中，形成洗衣机外观的机壳1设置有衣物装入口。而且，设置有可开启/关闭衣物装入口的门2。在其中贮存水的洗衣桶3设置在机壳1内部。用于产生驱动力的驱动装置4设置于洗衣桶3。滚筒6可旋转地设置在洗衣桶3内部。而且，驱动装置4与同滚筒6连接的洗涤轴5相连。
驱动装置能够采用直接驱动系统或间接驱动系统，其中直接驱动系统用于将电机产生的驱动力直接传递至洗涤轴，间接驱动系统用于通过诸如皮带等的动力输送装置将电机产生的驱动力传递至洗涤轴。而且，电机能够采用转子装于中心部的内转子型电机和转子装于外侧的外转子型电机。
洗衣桶3由至少一个悬簧20来悬吊并通过阻尼器100来支撑。具体地，洗衣桶3的上侧由悬簧20来悬吊，而且洗衣桶3的下侧由阻尼器100来支撑。虽然在图1仅示出了一个阻尼器100，实质上可设置一对阻尼器100来支撑洗衣桶3的两侧。当然也可以设置至少一个或更多的阻尼器来支撑洗衣桶3。
阻尼器100包括气缸110和活塞120。气缸110的一端与洗衣桶3相连，活塞120的一端与底板相连，反之亦然。
以下参考图2和图3来说明根据本发明第一实施例的阻尼器。
参考图2和图3，根据本发明第一实施例的阻尼器包括气缸110，与气缸110相连并往复运动的活塞120，其通过被施加电力产生磁力，以及设置在气缸110内部的振动-吸收部140，其通过与气缸110的内表面相接触来产生摩擦力，其中该振动-吸收部140通过磁力与活塞120吸附以便吸收传递至气缸110或活塞120的振动。
优选的是，气缸110呈圆柱形，而且活塞120呈杆状。这样防止了阻尼器100由于活塞120通过振动主体(例如洗衣机)传递的振动而在圆周方向上以规定角度旋转而损坏。
优选的是，磁力产生部130设置在活塞120的一端，从而根据电力的施加产生磁力。当然，磁力产生部130不是必须设置在活塞120的一端，除非未能在活塞120的一端产生足够的磁力。而且，磁力产生部130与活塞120的端部螺纹连接。或者，磁力产生部130可与活塞120端部制造成一体。在这种情况下，磁力产生部130的磁力需要适当地设计来满足振动主体的负载量，例如是洗衣机的负载量。
磁力产生部130包括设置于活塞120一端的铁心131和设置在铁心131周围的线轴132。在这种情况下，线圈缠绕在线轴132上，从而在通电的情况产生磁力。
选择性地，形成磁力产生部130外观的线轴132能够露出地或非露出地装入气缸110中。在线轴132布置成露出形式时，优选在线轴132的外侧和气缸110的内部之间留有预定的间隙G。因此，能够防止在线轴132和气缸110之间产生摩擦。而且，线轴132通过导线150与电源(图中未示)电连接。
振动-吸收部140包括摩擦件141和可动件142，其中摩擦件141与气缸110内部相接触来产生摩擦力，可动件142固定于摩擦件141内部，被磁力产生部130产生的磁力吸引。
摩擦件141包括多个摩擦环，每个摩擦环都具有预定的摩擦力。摩擦环围绕着可动件142的外圆周设置。
振动吸收部140的摩擦力充分地支撑图1所示的洗衣桶3并吸收传递至洗衣桶的振动。
而且，可动件142可包括具有预定磁力的永磁体。如果活塞120邻近可动件142的一侧设置成具有一个磁极(N或S)，那么可动件142与活塞120相对的一侧设置成具有另一磁极(S或N)。
在气缸110的长度方向上，导件133由磁力产生部130伸出。按压导件133以配合到磁力产生部130的铁心132内。或者，如图2所示，导件133与铁心131螺纹连接从而固定。或者，导引133能够与铁心131形成一体。
在导件133的一端优选设置有止挡件134，从而防止由可动件142脱出。止挡件134大致呈圆盘状。当然，止挡件134可以是防止导件133由可动件142的滑动孔142a脱出的任何一种形状。
优选的是，导件133构造成具有圆形横截面。这样即使在活塞120或气缸110的圆周方向上发生振动也能防止损坏活塞120和气缸110。或者，导件133可构造成多边柱形。
优选的是，导件133滑动插入振动-吸收部140。为此，可动件142设置有滑动孔142a，因此导件133能够滑动安装在其中。优选的是，在可动件142邻近活塞120的一侧还设置有由钢基材料形成的钢构件143，因此磁力产生部130的吸引力会对其产生作用。因此，整个可动件不必都由钢基材料形成，阻尼器能够减少更多重量。当然可动件142也可由钢基材料形成。
以下说明上述构造的根据本发明第一实施例的阻尼器的操作。在下文的说明中，气缸装于滚筒型洗衣机的洗衣桶，而且活塞与底板相连。
在说明本发明的第一实施例之前，首先说明在洗衣桶设有阻尼器的情况或洗衣桶未设阻尼器的情况下，滚筒转速和振动频率之间的关系。
首先，如果图1所示的洗衣桶3未设有阻尼器100，根据滚筒6的转速rpm的振动频率为曲线L1。如果洗衣桶设有阻尼器100，根据滚筒6的转速rpm的振动频率为曲线L2。即，在洗衣桶设有阻尼器的情况，在滚筒旋转的初期出现剧烈振动状态S1时，阻尼器降低了洗衣桶的振动。可是，在正常振动状态S2时，振动频率与未设阻尼器的情况相比更加显著地增加。在正常振动状态，阻尼器仍然增强振动从而产生这种现象。
因此，在洗衣桶设置有阻尼器的情况，在洗衣桶的剧烈振动状态S1时具有大阻尼力的阻尼器是有利的，或者在洗衣桶的正常振动状态S2时具有小阻尼力的阻尼器是有利的。
通过这种原理，本发明在剧烈振动状态时增加阻尼器的阻尼力或者在正常振动状态时减少阻尼器的阻尼力。在下文说明这样的作用。
首先，当开始脱水循环时，图1所示的驱动装置4旋转图1所示的滚筒6。这时，由于滚筒6的旋转力和驱动装置4的驱动力，预定的振动会传递至洗衣桶。
这时，如果控制单元确定洗衣桶的振动超过预定的频率，即如果控制单元确定洗衣桶的振动处于剧烈振动状态，则将电力送入磁力产生部130来由于线轴132和铁心131之间的相互作用产生磁力。如图5所示，磁力向固定于可动件142的钢构件143施加吸引力，从而将磁力产生部130与振动-吸收140连接在一起。当磁力产生部130与振动-吸收部140连接在一起时，传递至气缸110的振动传递至可动件142，因此固定于可动件142的摩擦件141与气缸110的内周围摩擦。这样的摩擦力使振动-吸收部140吸收从洗衣桶传递的振动。
当脱水循环继续进行时，洗衣桶的振动频率逐渐地降低。
如果控制单元确定洗衣桶振动的振动频率低于预定的频率，即如果控制单元确定洗衣桶的振动处于正常振动状态，断开送入磁力产生部130的电力。因此，由于没有了磁力，振动-吸收部140与磁力产生部130彼此脱离。
如果是这样的话，洗衣桶的振动传递至气缸110，从而在图3所示的箭头方向上振动气缸110。这时，可动件142被沿着由铁心141伸出的导件143导引。而且，止挡件防止导件由可动件脱出并限制气缸110往复运动的宽度。
以下说明根据本发明第二实施例的阻尼器。由于第二实施例的部件与第一实施例中的部件相似，以下只说明第二实施例中的特殊部件。
参考图7，在气缸210的长度方向上导件243由振动-吸收部240伸出。导件243优选插入活塞220中，从而使导件243往复运动。
具体地，导件243由振动-吸收部240的可动件242的一侧朝着活塞220的方向伸出。滑动孔231a形成于磁力产生部的铁心231。而且，与滑动孔231a连通的中空部221形成在活塞220内部。在这种情况下，在将可动件242吸附至磁力产生部230时，中空部221形成足够的长度从而可在其中容纳导件243。
磁力产生部230的线轴232可设置于气缸210，从而可在气缸处露出或非露出。在线轴232由气缸210露出的情况，磁力产生部230的外圆周优选同气缸210内圆周留有间隙。因此，能够防止线轴231与气缸210的内圆周相接触，从而防止损坏线轴231。
优选的是，导件243的一端设置有止挡件244来防止导件243由滑动孔231a中脱离。止挡件244呈圆盘形，其直径大于滑动孔231a的直径。或者，止挡件244的形状可修改成能够防止导件243脱出的各种形状。在这种情况下，中空部221的直径大于止挡件244的直径。
优选的是，导件大致为圆形横截面。这样能够防止当气缸210由于振动在圆周方向上移动时，损坏导件243和磁力产生部230。而且，导件243能够被按压配合于可动件242。或者，导件243能够与可动件242螺纹连接。
可动件242设置有钢构件245，钢构件245可通过由磁力产生部230产生的磁力来吸引。在这种情况下，钢构件245优选设置在可动件242邻近磁力产生部230的一侧。当然，整个可动件能够都由钢基材料形成。
而且，可动件242能够包括具有预定磁力的永磁体。如果可动件242邻近活塞220的一侧设置成具有一个磁极(N或S)，那么磁力产生部230必须具有另一磁极(S或N)。
以下说明上述构造的根据本发明第二实施例的阻尼器的操作。
在脱水循环初期，如果控制单元确定洗衣桶的振动处于剧烈振动状态，则将电力送入磁力产生部230，由于线轴232和铁心231之间的相互往复作用产生磁力(吸引力)。如图7所示，磁力向固定于可动件242的钢构件245施加吸引力，从而将磁力产生部230与振动-吸收240连接在一起。这时，导件243最深地插入中空部221中。而且，磁力产生部230的滑动孔231a支撑导件243。
当磁力产生部230和振动-吸收部240连接在一起时，传递至气缸210的振动通过在摩擦件241和气缸210之间的摩擦而吸收。
随后，如果控制单元确定洗衣桶的振动处于正常振动状态，断开送入磁力产生部230的电力。因此，由于没有了磁力，振动-吸收部240与磁力产生部230彼此脱离。
如果是这样的话，洗衣桶的振动传递至气缸210，从而在图6所示的箭头方向上振动气缸210。这时，沿着由振动吸收部240伸出的导件243导引活塞220。而且，止挡件244防止导件243由磁力产生部230的铁心231脱出并限制气缸210往复运动的宽度。
以下说明根据本发明第三实施例的阻尼器。由于第三实施例的部件与第一实施例中的部件相似，以下只说明第三实施例中的特殊部件。
图8示出了根据本发明第三实施例的阻尼器的横截面图，以及图9示出了阻尼器的横截面图，用于说明在磁力由图8所示的磁力发生器产生的情况下阻尼器的动作。
参考图9，磁力产生部330插入振动-吸收部340使其能往复运动。
在气缸310的长度方向上，导件333由磁力产生部330的铁心331伸出。该导件333被按压插入该铁心331。或者，该导件333与铁心331螺纹连接或形成一体。
线轴332围绕铁心331设置。优选的是，如图8所示，线轴332不由气缸露出地设置。当然，线轴332也可由气缸310露出设置。而且，磁力产生部330的外圆周与振动-吸收部340的内圆周优选设有预定的间隙G。
导件333插入可动件342使其滑动。优选的是，导件333的一端设置有止挡件334来防止导件333由可动件342脱出。优选的是，导件334大致为圆形横截面。或者，导件334的形状可以改变成不同的形状。
振动-吸收部340包括可动件342和摩擦件341，可动件中插入磁力产生部330使其能往复运动，摩擦件设置在可动件342的外圆周与气缸310的内圆周之间摩擦。
优选的是，中空部345形成在可动件342内部，因此磁力产生部330插入中空部345。而且，滑动孔342a形成在可动件342与磁力产生部330相对的一端，因此导件333滑动安装在其中。滑动孔342a稳定地导引气缸310的往复运动。
可动件342优选由钢基材料形成，从而在磁力产生部330产生磁力的情况被磁力产生部330吸引。选择性地，钢构件能够设置于可动件342的预定部位。
而且，可动件342能够包括具有预定磁力的永磁体。如果可动件342邻近活塞320的一侧设置成具有一个磁极(N或S)，那么磁力产生部330必须具有另一磁极(S或N)。
以下说明上述构造的根据本发明第三实施例的阻尼器的操作。
在脱水循环初期，如果控制单元确定洗衣桶的振动处于剧烈振动状态，则将电力送入磁力产生部330从而由于线轴332和铁心331之间的相互作用产生磁力(吸引力)。如图9所示，磁力向可动件342施加吸引力，从而将磁力产生部330与振动-吸收340连接在一起。这时，磁力产生部330插入可动件342内部从而显著地增加磁力产生部330和振动-吸收部340之间的接触面积，借此与第一或第二实施例相比吸附力显著地增加。当磁力产生部330和振动-吸收部340连接在一起时，振动通过气缸310的内周围和摩擦件341之间的摩擦而吸收。
随后，如果控制单元确定洗衣桶的振动处于正常振动状态，洗衣桶的振动传递至气缸310从而在图8所示的箭头方向上振动气缸310。这时，可动件342沿着由铁心331伸出的导件333导引。而且，止挡件334防止导件333由可动件341脱出并限制气缸310往复运动的宽度。
以下说明根据本发明第四实施例的阻尼器。
图10示出了根据本发明第四实施例的阻尼器的横截面图。由于第四实施例的部件与第一实施例中的部件相似，以下只说明第四实施例中的特殊部件。
参考图10，在气缸410的长度方向上导件433由磁力产生部430伸出。导件433滑入振动-吸收部440从而配合在其中。振动-吸收部430设置有第一中空部443，因此磁力产生部430能够滑动配合在其中。而且，振动-吸收部440设置有第二中空部444来在其中容纳导件433。
滑动孔445形成在可动件442的长度方向的大致中心，因此导件433滑动配合在其中。磁力产生部430装在可动件442邻近磁力产生部430的第一中空部443中，从而使其能往复运动。而且，导件433容纳在可动件442与磁力产生部430相对的第二中空部444中，从而使其能往复运动。
在这种情况下，可动件442的内圆周和磁力产生部430的外圆周之间优选以预定的间隙G安装。
优选的是，导件433的一端设置有止挡件434来防止导件433由可动件442脱出。
优选的是，导引433构造成具有圆形横截面。
在这种情况下，摩擦件441面对着可动件442的第二中空部444来布置。
而且，可动件442可包括具有预定磁力的永磁体。如果可动件邻近活塞的一侧设置成具有一个磁极(N或S)，那么磁力产生部必须具有另一磁极(S或N)。
上述构造的根据本发明第四实施例的阻尼器与本发明的第三实施例几乎具有相同的操作，以下将省略说明。
以下说明根据本发明第五实施例的阻尼器。
图11示出了根据本发明第五实施例的阻尼器的透视截面图。
参考图11，根据本发明第五实施例的阻尼器500包括气缸510，与气缸510相连并能往复运动运动的活塞520，以及设置在气缸510内部的振动-吸收部540，其通过与气缸510的内表面接触产生摩擦力并通过被施加电力产生磁力，其中通过磁力与活塞520吸附的振动-吸收部540吸收传递至气缸510或活塞520的振动。
优选的是，气缸510呈圆柱形，而且活塞520呈杆状。这样防止了阻尼器500由于活塞520通过振动主体传递的振动而在圆周方向上以预定角度旋转而损坏。优选的是，在气缸510的内圆周和活塞520的外圆周之间设置有预定的间隙G。
振动-吸收部540设置在气缸510内部。施加有电力的振动-吸收部540产生吸附活塞520的磁力。而且，振动-吸收部540与气缸510吸附来吸收传递至洗衣桶的振动。在这种情况下，振动吸收部540实质上配置有吸收振动的部件和产生磁力的部件。而且，以下说明这种结构。
振动-吸收部540包括在气缸510的长度方向上由活塞520的一端伸出的铁心541，设置在气缸内部的可动件542，从而铁心能够滑动配合在其中，具有缠绕在可动件542的线圈并围绕铁心541的线轴543，以及围绕着可动件542外圆周的摩擦件544，其通过与气缸510内圆周相接触产生摩擦力。
在气缸510的长度方向上铁心541由活塞520的一端伸出。铁心541实质上执行上述实施例中的导件功能，并实质上作为铁心541来使用。因此，铁心541优选具有圆杆形状。这样能够防止由于在圆周方向上振动传递至气缸510而损坏振动-吸收部540及导件541。
线轴543的内圆周和铁心541的外圆周之间优选以预定的间隙隔开。而且，线轴543可设置在可动件542内部。或者，可设置线轴543来形成可动件542的内周围。优选的是，线轴543设置在可动件542内部来防止损坏线轴。而且，线轴543通过导线550与电源电连接。
在滑动孔542a的两端可向内设置突起来防止铁心541分别与线轴543的两端接触。
铁心541的一端优选设置有止挡件541a来防止铁心541由可动件542脱出。
铁心541构造成具有圆形截面。这样在圆周方向上吸收振动。
同时，活塞520的一端可配置具有磁极(N或S)的永磁体。如果是这样的话，振动-吸收部540在活塞侧的一侧构造成具有相反的磁极(S或N)。
以下说明上述构造的根据本发明第五实施例的阻尼器的操作。
首先，在脱水循环开始后，如果控制单元确定洗衣桶的振动超过预定的频率，即如果控制单元确定洗衣桶的振动处于剧烈振动状态，则将电力送入振动-吸收部540从而由于线轴543和铁心541之间的往复作用产生磁力。磁力向活塞520的一端施加吸引力从而将活塞520与振动-吸收部543连接在一起。当活塞520的一端与振动-吸收部540连接在一起时，传递至气缸510的振动传递至振动-吸收部540，固定于振动-吸收部540的摩擦件544与气缸510的内圆周接触摩擦。这样的摩擦力使振动-吸收部540吸收从洗衣桶传递的振动。
当脱水循环继续进行时，洗衣桶的振动频率逐渐地降低。
如果控制单元确定洗衣桶振动的振动频率低于预定的频率，即如果控制单元确定洗衣桶的振动处于正常振动状态，断开送入活塞520的电力。因此，由于没有了磁力，振动-吸收部540与活塞520彼此脱离。
如果是这样的话，洗衣桶的振动传递至气缸510，从而在图11所示的箭头方向上振动气缸510。这时，振动-吸收部540沿着由活塞540伸出的铁心541导引。而且，止挡件541a防止铁心541由振动-吸收部540脱出并限制气缸510往复运动的宽度。
同时，以下说明控制根据本发明第一到第五实施例的阻尼器的方法。
首先，控制单元确定在驱动振动主体时振动主体的振动频率。如果振动主体振动的频率超过预定的振动频率，将电力送入磁力产生部来产生磁力。磁力将活塞与振动-吸收部吸附在一起来吸收传递至气缸和活塞的振动。如果振动主体振动的频率低于预定的振动频率，断开送入磁力产生部的电力来消除磁力。
以下说明振动主体阻尼器的一个示范性应用。
首先，在洗衣机的脱水循环初期，如果洗衣桶在达到图4所示峰值S1之前，洗衣桶处于剧烈振动状态以预定的振动频率振动，将电力送入磁力产生部。因此，使洗衣桶的摇晃最小化来降低振动。同时，从洗衣桶传递的振动能够用作摩擦件的摩擦力。因此，能够降低在脱水循环初期由振动引起的噪音。
随后，如果洗衣桶处于图4所示的正常振动状态S2时，断开送入磁力产生部的电力。因此，能够防止在正常振动状态下增强洗衣桶的振动。
同时，只说明了脱水循环期间对阻尼器的控制。但是，对阻尼器的控制还适用于洗涤或漂洗循环，用于根据洗衣桶的振动频率控制阻尼器。
因此，本发明提供以下效果或优点。
首先，阻尼器根据洗衣桶的振动频率构造成具有最佳的阻尼性能，借此防止了由于阻尼器使振动增强并借此降低了由于振动产生的噪音。
其次，调整阻尼的性能来适应在脱水循环初期的剧烈振动状态或此后的正常振动状态，借此能够降低洗衣机的噪音。
本领域普通技术人员显然能够对本发明进行各种修改及变化。因此本发明的各种修改和变化由所附得权利要求书及其等同物的内容涵盖。
权利要求
1.一种阻尼器，包括气缸；与气缸相连并能往复运动的活塞，活塞通过施加有电力产生磁力；以及设置在气缸内部的振动-吸收部，振动-吸收部通过与气缸的内圆周相接触产生摩擦力，通过磁力与活塞连接的振动吸收部吸收传递至气缸或活塞的振动。
2.如权利要求1所述的阻尼器，其中磁力产生部进一步设置在活塞的一端，并通过施加有电力而产生磁力。
3.如权利要求2所述的阻尼器，所述磁力产生部包括设置在活塞一端的铁心；以及设置在铁心外侧的线轴，其中线圈缠绕在线轴上，并通过施加有电力而产生磁力。
4.如权利要求2所述的阻尼器，所述振动-吸收部包括与气缸的内部接触并产生摩擦力的摩擦件；以及固定在摩擦件内部的可动件，其通过磁力产生部产生的磁力与活塞连接。
5.如权利要求2所述的阻尼器，其中导件沿着气缸的长度方向由磁力产生部伸出，其中导件滑动插入振动-吸收部。
6.如权利要求2所述的阻尼器，其中导件沿着气缸的长度方向由振动吸收部伸出，其中导件滑动插入活塞。
7.如权利要求2所述的阻尼器，其中磁力产生部构造成插入振动-吸收部，从而使磁力产生部往复运动。
8.如权利要求7所述的阻尼器，其中振动-吸收部设置有中空部，因此磁力产生部插入其中并使磁力产生部往复运动。
9.如权利要求7所述的阻尼器，其中导件沿着气缸的长度方向由磁力产生部伸出，其中导件滑动插入振动-吸收部，该振动-吸收部设置有第一中空部，因此磁力产生部插入其中并能使磁力产生部往复运动，而且该振动-吸收部设置有在其中容纳所述导件的第二中空部。
10.一种阻尼器，包括气缸；与气缸相连并能往复运动的活塞；以及设置在气缸内部的振动-吸收部，该振动-吸收部通过与气缸的内圆周相接触产生摩擦力，该振动-吸收部通过施加有电力而产生磁力，该振动吸收部通过磁力与活塞连接以便吸收传递至气缸或活塞的振动。
11.如权利要求10所述的阻尼器，所述振动-吸收部包括在气缸的长度方向上由活塞的一端伸出的铁心；设置在气缸内部的可动件，可动件容许铁心能够滑动插入其中；设置在可动件外侧的线轴，线轴具有缠绕在其上的线圈并围绕铁心；以及围绕着可动件外圆周的摩擦件，该摩擦件与气缸的内圆周相接触来产生摩擦力。
12.如权利要求11所述的阻尼器，其中导件在气缸的长度方向上由活塞的一端伸出，其中导件滑动插入振动-吸收部。
13.一种控制阻尼器的方法，包括以下步骤驱动振动主体；确定振动主体的振动频率；以及如果确定振动频率超出预先设定的值，则通过施加电力产生磁力而将活塞与振动-吸收部连接在一起来吸收传递至气缸和活塞的振动。
14.如权利要求13所述的方法，其中如果确定振动频率低于预先设定的值，通过断开电力来消除磁力。
15.一种洗衣机，包括洗衣桶；可旋转地设置在洗衣桶内部的滚筒；由底板或洗衣桶支撑的气缸；由洗衣桶或底板支撑的活塞，活塞与气缸相连并能进行相对的往复运动，活塞通过施加有电力而产生磁力；以及设置在气缸内部的振动-吸收部，该振动-吸收部通过与气缸的内圆周相接触产生摩擦力，该振动吸收部通过磁力与活塞连接从而吸收传递至气缸或活塞的振动。
16.如权利要求15所述的洗衣机，其中活塞的一端进一步设置有磁力产生部，并通过施加有电力而产生磁力。
17.如权利要求16所述的洗衣机，所述磁力产生部包括设置在活塞一端的铁心；以及设置在铁心外侧的线轴，其中线圈缠绕在线轴上，并通过施加有电力而产生磁力。
18.如权利要求16所述的洗衣机，所述振动-吸收部包括与气缸的内部接触并产生摩擦力的摩擦件；以及固定在摩擦件内部的可动件，其通过磁力产生部产生的磁力与活塞连接。
19.一种洗衣机，包括洗衣桶；旋转设置在洗衣桶内部的滚筒；由底板和洗衣桶支撑的气缸和活塞，气缸和活塞装配在一起并能相对地往复运动；以及设置在气缸内部的振动-吸收部，该振动-吸收部通过施加有电力而产生磁力，该振动吸收部通过磁力与活塞连接以便吸收传递至气缸或活塞的振动。
20.如权利要求19所述的洗衣机，所述振动-吸收部包括在气缸的长度方向上由活塞的一端伸出的铁心；设置在气缸内部的可动件，该可动件容许铁心能够滑动插入其中；设置在可动件外侧的线轴，线轴具有缠绕在其上的线圈并围绕着铁心；以及围绕着可动件外圆周的摩擦件，摩擦件与气缸的内周围相接触来产生摩擦力。
21.一种控制洗衣机的方法，包括以下步骤旋转滚筒；确定洗衣桶的振动频率；以及如果确定振动频率超出预先设定的值，则通过施加电力而产生磁力将活塞与振动-吸收部连接在一起来吸收传递至该洗衣桶的振动。
22.如权利要求21所述的方法，其中如果确定振动频率低于预先设定的值，通过断开电力来消除磁力。
全文摘要
本发明提供一种洗衣机、其阻尼器及其控制方法，根据诸如洗衣机的振动主体的振动频率而开启/关闭阻尼器的电力来调节阻尼器的阻尼力从而减少噪音。控制方法通过在诸如洗衣机的振动主体的剧烈振动状态时将电力送入阻尼器或通过在振动主体的正常振动状态时断开送入阻尼器的电力来降低噪音。
文档编号F16F7/00GK1661260SQ20051000655
公开日2005年8月31日 申请日期2005年2月23日 优先权日2004年2月23日
发明者朴宽龙, 全时汶, 朴承哲, 金宰贤, 田且承, 吴守泳 申请人:Lg电子株式会社