专利名称：滚筒式洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及横向设置旋转轴心线的旋转自如的洗涤滚筒防振支撑于外框 机箱内的滚筒式洗衣机。本发明的滚筒式洗衣机也包含具有干燥运转功能的滚 筒式洗涤干燥才几。
背景技术：
专利文献1 (日本特开2001 -214951号〃>报)中记载有如下洗衣机在 构成洗衣机外部轮廓的框架与旋转自如地配设于该框架内的滚筒之间设置液 压减震器(油减震器)，在滚筒旋转起动时的振动振幅较大时提高由液压减震 器产生的衰减力来抑制滚筒的振动，在滚筒的转速加快且振动振幅减小时降低 由液压减震器产生的衰减力来抑制滚筒的微振动传递给框架。为此，液压减震 器如下构成，包括已封入油液的液压缸；滑动自如地设置于液压缸内并将液 压缸内划分为2个室的活塞； 一端侧与活塞连接且另一端侧延伸至液压缸外的 活塞杆；以及在活塞杆滑动时控制2室之间的油液的流动并产生衰减力的衰减 力产生机构，衰减力产生机构由设置于活塞上的连通2室之间的油液通路和可 离开或接触活塞的圓盘阀构成，通过使圆盘阀在活塞杆的大行程时与活塞接触 来对油液通路的油液流动进行节流，并在活塞杆的小行程时离开活塞而打开油 液通路。
在滚筒的旋转轴从水平倾斜成前侧比里侧(后侧)高的滚筒式洗衣机中， 尤其在将外桶的下部通过配置于机箱的宽度方向的2个支撑机构来支撑的下 部2点支撑机构的情况下，内装有滚筒的外桶容易产生前后倾斜振动。而且， 在该振动中支撑机构的衰减难以起作用，呈现出较大的振动。
另外，为了从产生共振现象的低速旋转时到额定的高速旋转时，有效地抑 制向设置地面传递振动，需要最佳化油减震器的衰减特性。
发明内容
本发明的第一目的在于，在将滚筒的旋转轴倾斜配置的滚筒式洗衣机中，
抑制外桶的前后倾斜振动的共振振幅，减少向设置地面传递振动从而实现低噪 音。
本发明的第二目的在于，在将滚筒的旋转轴倾斜配置的滚筒式洗衣机中， 为了减少向设置地面传递振动而实现低噪音，最佳化油减震器的衰减特性。
为了实现上述第一目的，本发明的滚筒式洗衣机具备外框；通过支撑机 构支撑于外框内的外桶；在外桶内将旋转轴横向配置成前侧比里侧高的滚筒； 旋转驱动滚筒的驱动单元；向外桶内给排水的给排水机构；以及控制滚筒的旋 转驱动和向外桶的给排水的控制器，其特征在于所述支撑机构具备具有弹簧 与油减震器的主支撑机构和具有弹簧与衰减机构的辅助支撑才几构，所述油减震 器具有液压缸和活塞，并构成为按照活塞的行程阶段性地产生衰减力的结构， 所述辅助支撑机构的所述衰减机构设置于外桶的上部，以衰减外桶的前后方向 的振动。
此时，所述辅助支撑机构的所述衰减机构，构成为在所述弹簧的外周设置 具有比所述弹簧的外径小的内径的筒状弹性体的结构即可。
另外，为了实现上述第二目的，本发明的滚筒式洗衣机具备外框；通过 支撑机构支撑于外框内的外桶；在外桶内将旋转轴横向配置成前侧比里侧高的 滚筒；旋转驱动滚筒的驱动单元；向外桶内给排水的给排水机构；以及控制滚 筒的旋转驱动和向外桶的给排水的控制器，其特征在于所述支撑机构包括弹 簧和油减震器，所述油减震器具有液压缸和活塞，并构成为按照活塞的行程阶 段性地产生衰减力的结构，并且构成为，在减震器的单独励振试验中，在励振 频率4Hz且励振行程± 8mm时能量损失为750Nmm以上，在励振频率15Hz 且励振行程± 2mm时能量损失为60Nmm以下的结构。
本发明的滚筒式洗衣机利用设置于外桶前后方向的衰减才几构，在外桶的前 后方向振动模式的共振通过时利用所述衰减机构来使衰减起作用，从而可抑制 共振振幅。其结果，可较小地设定外框与外桶之间的前后方向间隙，提高外框 内的容积效率，可提供紧凑大容量的洗衣机。
另外，本发明的滚筒式洗衣机，在共振通过时成为士4mm以上的振动振 幅时，通过油减震器作用较大的衰减力，抑制共振振幅，在高速旋转时脱去洗 涤物的水而使偏心载荷也变小且振动振幅也成为±4mm以下。其结果，油减
震器产生的衰减力变小，传递给外框或设置地面的振动也变小，还可降低噪音。
图1是本发明中的滚筒式洗衣机的纵剖视图。 图2是油减震器的主要部位的详细图。
图3是表示振幅大时较大的能量损失的励振试验结果图。 图4是表示振幅小时较小的能量损失的励振试验结果图。 图中
1 —夕卜才匡；2 —底座；3 —支4掌才几才勾；4一夕卜;f萄；5 — -表筒；6 —》皮乡丈管；7 — 玻璃门；8-平衡器；9-凸缘；10-电动机转子；11-定子；12-桶底座；13 -液压缸；14-活塞；15-活塞杆；16-阀；17-筒状部件；18-辅助弹簧。
具体实施例方式
以下，关于本发明的实施方式，根据附图具体进行说明。图l表示作为本 发明第1实施例的滚筒式洗衣^U的纵剖3见图。
在该图中，仅示出作为本发明主要元件的支撑机构周围和洗衣机的基本构 成元件，其它元件例如面板开关等省略未图示。其主要构成包括薄铁板制的 外框l;支撑该外框的合成树脂制的底座；从该底座通过支撑机构3弹性支撑 且在外周设置有用于检测振动的振动传感器的合成树脂制的外桶4;在外桶的 前面用于在与外框之间保持水密性的波紋管6;与该波紋管6嵌合并设置于外 框1上的玻璃门7;可旋转地设置于外桶4上并在前部安装有用于消除不平衡-的流体平衡器8，并且为了支撑于旋转轴上而在底部具有铝制的凸缘9，且在 侧面具有通水孔并在前面具有开口部的不锈钢制的滚筒5;以及与外桶4的底 部连接，且另一端安装有支撑具有电动机转子10的旋转轴的轴承和电动机定 子11的铝压铸制的桶底座12。
在洗涤、漂洗及脱水时，滚筒5通过无刷电动机旋转驱动。另外，在脱水
通过或旋转加速及未通过或定速的判定。这些驱动及振动的检测和给排水等的 控制均通过控制器进行。
图2表示支撑机构，由弹簧3a及油减震器3b构成，油减震器3b包括已 填充油的液压缸13、活塞14、活塞杆15以及可离开或接触活塞14的圆盘阀
16。活塞杆15通过橡胶套筒与外桶4连接，在活塞杆15外侧安装有弹簧并在 液压缸13的上部保持外桶4。另外，液压缸13的下部通过橡胶套筒与外框1 连接。油减震器3b按照活塞14的行程产生衰减力，构成以行程± 4mm为分 界产生的衰减力不同的结构。
脱水运转在到达恒定旋转之前利用振动传感器确定使之通过的不平衡量。 因而，构成为可根据流体平衡器8的效果使恒定旋转时的外桶的最大振动振幅 抑制在± 4mm以下的结构。
作为一般的共振通过问题，以较高的转速下的共振通过成为问题。在洗涤 容量为8kg以上的滚筒式洗衣机中，在脱水起动时通过的振动的固有振动频率 较高的模式的振动频率通过实验确认大体为4Hz左右。另外通过实验确认， 此时用支撑机构的弹簧所支撑的重量包括共振通过时的含水的洗涤物的重量 为约40kg左右。为了通过抑制共振振幅并减少外框与外桶之间的间隙而提高 容积效率，共振倍率优选为2.5以下。此时，临界衰减系数存在2x质量x固 有角振动频率的关系，成为2x40/9800x2x3.14159x4 = 0.732。必要衰减系 数存在1/ ( 2 x共振倍率)x临界衰减系数的关系，成为1/2/2.5 x 0.732 = 0.146 以上，例如在共振振幅为士8mm时，由于必要能量损失存在衰减系数x兀x固 有角振动频率x振动振幅的平方的关系，所以成为(0.146 x 3.14159 x 25.133 x 8 ) 2 = 739Nmm以上。
本实施例的油减震器3b构成为，在油减震器单独励振试验中，以活塞行 程为4Hz的± 8mm的励振，能量损失为750Nmm以上的结构。图3表示此时 的测定结果。
另外，构成为如果活塞行程为±2mm以下，则成为必要最低限度的能量 损失的结构，在油减震器单独励振试-验中，以活塞行程为15Hz的士2mm的励 振，能量损失为60Nmm以下。图4表示此时的测定结果。
在具有附带上述能量损失特性的油减震器3b的本发明的滚筒式洗衣机 中，脱水起动时的因洗涤物的偏斜引起的不平衡所导致的最大共振振幅可通过 较大的衰减力抑制于期望值，通过可减小外框与外桶之间的间隙而实现较高的 容积效率。而且，通过高速旋转进行脱水并减少因洗涤物的偏斜引起的不平衡， 并且上述流体平^f器的效果也起作用而使脱水恒定转速下的外桶成为± 2mm
以下的低振动振幅，由于必要最低限度的较小的衰减力而向外框或设置地面等 的振动的传递抑制为较小，从而实现低振动低噪音。
本实施例的滚筒式洗衣机，滚筒5的旋转轴倾斜设置成前侧比里侧(后侧)
高。在外桶4的上部前后方向设置有由辅助弹簧18和在辅助弹簧18的外周所 设置的具有比辅助弹簧18的外径小的内径的筒状部件17构成的衰减机构。另 外，本实施例的情形，筒状部件17由弹性体构成。
如本实施例的滚筒式洗衣机，在滚筒的旋转轴从水平倾斜时，如果是2 点支撑则在前后方向上不稳定，因此设置辅助弹簧18实现稳定化。在该例中， 在外桶4的上部以伸缩方向为前后方向的方式设置辅助弹簧18。另外，为了 给予衰减而做成在辅助弹簧18的外周嵌合筒状部件17而使摩擦衰减起作用的 结构。在本例中，4吏弹簧作用和衰减作用一体化从而实现空间的有效利用，但 是用另外设置的减震器来取代衰减作用，也可以实现原来的目的。
在将滚筒的旋转轴从水平倾斜配置的滚筒式洗衣机中，除了在前后方向上 不稳定的特征以外，存在易于产生外桶4倾斜模式的振动。此模式的情形，外 桶4呈现大致以支撑机构3的支撑点为支点的倾斜振动，具有共振通过时的油 减震器3b的活塞行程小的重要的特性。因此，在采用上述2级衰减油减震器 3b时，尽管共振通过，但共振振幅也成为土2mm以下，只产生最低限度的衰 减，从而外桶4自身呈现较大的倾斜振动。
可是，在本实施例中，通过另外设置对应该振动模式的衰减机构，在前后 方向振动模式的共振通过时使衰减起作用，抑制共振振幅。其结果，可较小地 设定外框与外桶之间的前后方向的间隙，提高相对于外框内的容积效率。即， 可提供紧凑大容量的洗衣机。
权利要求
1.一种滚筒式洗衣机，具备外框；通过支撑机构支撑于外框内的外桶；在外桶内将旋转轴横向配置成前侧比里侧高的滚筒；旋转驱动滚筒的驱动单元；向外桶内给排水的给排水机构；以及控制滚筒的旋转驱动和向外桶的给排水的控制器，其特征在于所述支撑机构具备具有弹簧与油减震器的主支撑机构和具有弹簧与衰减机构的辅助支撑机构，所述油减震器具有液压缸和活塞，并构成为按照活塞的行程阶段性地产生衰减力的结构，所述辅助支撑机构的所述衰减机构设置于外桶的上部，以衰减外桶前后方向的振动。
2. 根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于所述辅助支撑机构的所述衰减机构，在所述弹簧的外周设置具有比所述弹 簧的外径小的内径的筒状弹性体。
3. —种滚筒式洗衣机，具备外框；通过支撑机构支撑于外框内的外桶； 在外桶内将旋转轴横向配置成前侧比里侧高的滚筒；旋转驱动滚筒的驱动单 元；向外桶内给排水的给排水机构；以及控制滚筒的旋转驱动和向外桶的给排 水的控制器，其特征在于所述支撑机构包括弹簧和油减震器，所述油减震器具有液压缸和活塞，并构成为按照活塞的行程阶段性地产生 衰减力的结构，并且构成为，在减震器的单独励振试验中，在励振频率4Hz 且励振行程土8mm时能量损失为750Nmm以上，在励振频率15Hz且励振行 程士2mm时能量损失为60Nmm以下的结构。
全文摘要
本发明目的在于提供一种不占用较大设置场地的低振动、低噪音的滚筒式洗衣机。该滚筒式洗衣机具备外框(1)；通过支撑机构(3)支撑于外框(1)内的外桶(4)；在外桶(4)内将旋转轴横向配置成前侧比里侧高的滚筒(5)；旋转驱动滚筒(5)的驱动单元；向外桶(4)内给排水的给排水机构；以及控制滚筒(5)的旋转驱动和向外桶(4)的给排水的控制器，其特征在于支撑机构(3)具备具有弹簧与油减震器的主支撑机构和具有弹簧与衰减机构的辅助支撑机构(17，18)，所述油减震器具有液压缸和活塞，并构成为按照活塞的行程阶段性地产生衰减力的结构，所述辅助支撑机构的衰减机构设置于外桶的上部，以衰减外桶前后方向的振动。
文档编号D06F37/20GK101177880SQ20071014785
公开日2008年5月14日 申请日期2007年8月31日 优先权日2006年11月8日
发明者井田道秋, 会田修司, 大杉宽, 松井康博, 金子哲宪 申请人:日立空调·家用电器株式会社