专利名称：刺绣机绣框位置闭环检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刺绣机，尤其是涉及一种通过光栅线位 移传感器精确检测绣机绣框的位移装置。 背条技术
一般来说，剌绣机通过在针棒上下运动之间使固定织物的刺
绣框沿X轴和Y轴方向水平移动，将期望的图案或花纹刺绣在织 物上。因此剌绣框的移动的正确性影响剌绣质量。
目前国内和国外，在刺绣机绣框的位移控制中，普偏采用开
环控制，结构原理是采用移框步进电机的细分控制，控制相对比
较简单，无法实现精密控制。
实用新型内容
为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种控制刺绣 框位置控制装置通过光栅线位移传感器实时检测绣框的位移，修 正实际位移跟理论位移的偏差，保证移框的精度，从而提高绣品 的质量，克服了机械装配上的偏差。
为了实现上述目的，实用新型采用如下技术方案 刺绣机绣框位置闭环检测装置，在刺绣框的X轴/Y轴两个方 向上设置光栅线位移传感器的光感应头，光栅线位移传感器的光
感应头连接固定在剌绣机上的光栅尺，光栅尺通过接头连接电控箱。
电控箱内的DSP的数据采样口连接光栅尺，DSP的数据采样 口还连接位移控制器，位移控制器连接刺绣框的X轴/Y轴两个方 向上驱动装置。
工作原理通过DSP的数据采样口采样到光栅线位移传感器 实时检测到的绣框位移，获得当前绣框的实际位移，通过跟理论 绣框的位移的偏差，通过软件的补偿算法，再修正移框位移，保 证移框的精确。
本实用新型的优点是光栅线位移传感器的光感应头的精确检 测和移框的软件闭环控制，弥补了现行移框开环控制中的不足， 此实际效果是保证移框的精度，提高了绣品的质量，克服了机械 装配上的偏差。 说明附图
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如
图1所示，刺绣机绣框位置闭环检测装置是在刺绣框1的X 轴/Y轴两个方向上设置光栅线位移传感器的光感应头2、 3，光栅 线位移传感器的光感应头2、 3连接固定在刺绣机1上的光栅尺4， 光栅尺4通过接头5连接电控箱。
权利要求1.刺绣机绣框位置闭环检测装置，其特征在于在刺绣框的X轴/Y轴两个方向上设置光栅线位移传感器的光感应头，光栅线位移传感器的光感应头连接固定在刺绣机上的光栅尺，光栅尺通过接头连接电控箱。
专利摘要本实用新型涉及刺绣机绣框位置闭环检测装置，其是在刺绣框的X轴/Y轴两个方向上设置光栅线位移传感器的光感应头，光栅线位移传感器的光感应头连接固定在刺绣机上的光栅尺，光栅尺通过接头连接电控箱。本实用新型的优点是通过光栅线位移传感器的光感应头的精确检测和移框的软件闭环控制，弥补了现行移框开环控制中的不足，此实际效果是保证移框的精度，提高了绣品的质量，克服了机械装配上的偏差。
文档编号D05C9/22GK201012970SQ20072010595
公开日2008年1月30日 申请日期2007年1月26日 优先权日2007年1月26日
发明者方 程, 胡军祥 申请人:杭州华祥电子科技有限公司