专利名称：滚筒洗衣机及其进水的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒洗衣机及其进水的控制方法，尤其涉及一种适用于低 水压情况下的滚筒洗衣机及其进水的控制方法。
背景技术：
滚筒洗衣机或滚筒洗衣干衣机(也称作洗干一体机)由于其对衣物损伤小、 不易造成衣物褶铍、省水等优点而越来越受到消费者的青睞。
在使用滚筒洗衣机洗涤衣物时，衣物会部分浸泡在水和洗涤剂混合形成的 洗涤液中，在电机的驱动下，滚筒洗衣机的滚筒会带动放置在滚筒的衣物以及 洗涤液一同高速旋转，洗涤衣物随着滚筒的内壁上所设置的提升筋的作用被提 升到一定高度，然后落下，从而形成落差滚动式洗涤，藉由衣物跌落时的挤压 以及洗涤液的化学作用以达到洗涤衣物的目的，因此会造成衣物的洗净比或洗 净度相对于其他类型的洗衣机(例如波轮洗衣机或搅拌式洗衣机)较低。
当然，滚筒洗衣机自身的工作原理是造成衣物的洗净比相对较低的一个原 因。除此之外，洗涤水的多寡或者说洗涤和漂洗时进水量的多少也会给衣物的 洗净比造成很大影响。因此，如果精确的控制洗衣机的进水量成为了提高衣物 洗净比的关键。
传统的方法是通过控制进水的时间来控制进水量，显然这种控制方法很不 精确。尤其在低水压的地区，例如中国的部分城市和水压相对偏低的地区，或 者在用水的高峰期，或者一些高层住宅楼，低水压的现象极为普遍。因此单纯依靠控制进水的时间来控制进水量明显不足以保证衣物的洗净比。
为解决上述低水压的问题，已知的做法是，通过安装流量阀或流量传感器， 通过流量阀或流量传感器即可直接检测进水流量的大小进而控制洗衣机的进 水量，但是这种做法由于需要增加安装流量阀或流量传感器而会导致生产成本 的增加，因此并不是一种很经济的解决方案。
本专利申请人于2006年5月31日申请的一件中国发明专利申请CN 200610040753.0提供了一种不需要额外安装传感装置，而通过一定时间内水位 的变化来检测水压大小的方法，这种方法虽然经济，但是受到的影响因素也很 多，例如机械装置、洗涤衣物的种类不同、洗涤衣物的重量不同等等，因此该 专利申请中所公开的检测低水压的方法其精确度相对不高。
发明内容
针对以上问题，本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机及其进水的控制方 法，进而可以更为精确的控制洗衣机的进水量，从而保证洗涤衣物的洗净度。
为了实现上述目的，本发明的一种实施方式的滚筒洗衣机，包括控制洗衣 机运转的控制系统、检测洗涤负载的检测单元、记录洗衣机运转时间的计时单 元、进行参数比较运算的比较单元、以及将洗涤水注入洗衣机内部的供水单元， 其特征在于所述控制系统根据所述比较单元的信号控制洗衣机的进水量。
作为本发明的一种较佳的实施方式，所述检测洗涤负载的检测单元为3D 传感器。
作为本发明的另一种较佳的实施方式，所述供水单元为进水阀。 作为本发明的一种实施方式的滚筒洗衣机进水的控制方法，包括所述检测 单元检测洗涤负载并将所检测到的信号传递给所述控制系统的步骤；所述控制 系统控制所述计时单元记录洗衣机运转时间的步骤；所述比较单元比较所述检 测单元和所述计时单元所传递的信号与所述控制系统内预先设定的参考量的
5步骤；以及所述控制系统根据所述比较单元的信号控制所述供水单元进水的步骤。
作为本发明滚筒洗衣机进水的控制方法的一种较佳的实施方式，所述检测单元检测洗涤负载并将所检测到的信号传递给所述控制系统的步骤至少执行两次。
作为本发明滚筒洗衣机进水的控制方法的另一种较佳的实施方式，所述检测单元在所述计时单元开始计时之前执行一次检测洗涤负载的步骤，在所述计时单元开始计时之后执行一次检测洗涤负载的步骤。
作为本发明滚筒洗衣机进水的控制方法的另一种较佳的实施方式，所述检测单元两次检测洗涤负载之间的间隔时间根据其检测到的洗涤负载的变化量控制。
作为本发明滚筒洗衣机进水的控制方法的另一种较佳的实施方式，当所述检测单元两次检测到的洗涤负载的变化量与所述控制系统内预先设定的参考量一致时，所述计时单元停止计时，并将所记录的时间传递给所述比较单元。
作为本发明滚筒洗衣机进水的控制方法的另一种较佳的实施方式，所述比较单元根据所述计时单元所传递的信号计算出所述检测单元两次检测洗涤负载之间的间隔时间，并将所计算出的间隔时间与所述控制系统内预先设定的参考量相比较，然后将比较结果传递给所述控制系统。
作为本发明滚筒洗衣机进水的控制方法的另一种较佳的实施方式，当比较结果为正时，所述控制系统控制所属供水单元延长供水时间；当比较结果为零或负时，所述控制系统控制所述供水单元以缺省供水时间进水。
本发明的有益效果是通过充分利用用作其它用途的检测单元，而无需安装额外的传感装置，即可实现对进水水压的检测，而且该检测单元收到外界环境影响的因素又比较少，从而精确控制洗衣机的进水量，保证洗涤衣物的洗净度。
图1是根据本发明具体实施方式
滚筒洗衣机的系统模块图2是根据本发明具体实施方式
滚筒洗衣机进水控制方法的流程示意图。
具体实施例方式
请参考如图1所示，为根据本发明实施方式的滚筒洗衣机1的系统模块示意图，包括控制洗衣机运转的控制系统2、检测洗涤负载的检测单元3、记录洗衣机运转时间的计时单元4、进行参数比较运算的比较单元5、以及将洗涤水注入洗衣机内部的供水单元6。与传统的滚筒洗衣机结构类似，所述滚筒洗衣机还包括外桶和设置在所述外桶内部并在电动机的驱动下可高速旋转的滚筒，所述外桶和滚筒形成洗涤桶组件通过分别设置于外桶上方的悬挂弹簧以及设置于所述外桶下方的支撑结构内置于所述滚筒洗衣机的箱体内部，所述洗涤桶组件以及所述箱体的前端设置有用户投放和取出洗涤衣物的衣物投入口，于所述衣物投入口的上方设置有用户操作洗衣机的操作面板，所述操作面板上设置有不同的洗涤程序以供用户选择。所述控制系统2设置于所述操作面板内，可以根据用户输入的指令从而控制洗衣机选择执行相应的洗涤程序。作为本发明一种优选的实施方式，所述检测单元3为应用于现有滚筒洗衣机中用以控制洗衣机在执行脱水程序时洗衣机内部所悬挂的洗涤桶组件的振动和扭动幅度的3D传感器，设置于所述洗涤桶组件的下方。所述供水单元6的一端与设置在所述操作面板后方的洗涤剂分配盒以及用户供水系统(例如外接市政供水系统的水龙头)相连，另一端连接于所述洗涤桶组件，从而将水或水与洗涤剂混合形成的洗涤水供给所述洗涤桶组件内。另外，所述操作面板后方还设置有与所述控制系统2相连的计时单元4和比较单元5。
下面请参考如图2所示，为根据本发明具体实施方式
滚筒洗衣机进水的控制方法的流程示意图。使用时，用户将欲洗涤的衣物投入所述滚筒内，然后通过所述操作面板输入相应的指令，所述控制系统2根据用户所输入的指令判断用户选择的洗涤程序，从而执行相应的洗涤程序。当用户选择相应的洗涤程序
后，所述洗衣机进入执行阶段，此时所述控制系统2控制所述检测单元3对用户投入的洗涤物进行第一次检测，并根据所检测的结果得出相应的洗涤衣物的重量M,，然后所述控制系统2控制打开所述供水单元6开始向所述洗涤桶组件内部供水，洗衣机开始进入正常的洗涤程序，同时控制所述计时单元4记录下所述供水单元6打开的时间T，，待经过一定时间后，所述控制系统2控制所述检测单元进行第二次检测，此时由于洗涤桶组件不仅放有用户所放入的洗涤衣物，还有通过所述供水单元6所注入的洗涤水，为方便表述，在本专利申请中，统一将洗涤衣物或洗涤衣物与洗涤水的混合称为洗涤负载，因此所述检测单元3第一次检测的结果所对应的洗涤衣物的重量M,也成为洗涤负载M,，根据所述检测单元3第二次检测的结果可以判断出此时的洗涤负载为M2，当根据所述检测单元3两次检测的结果所判断出的洗涤负载之差为一定值时，即通过所述比较单元5判断所述洗涤负载之差(M2-M,)与所述控制系统2内所预先设定的一特定参考值Md^t—致时，所述控制系统2控制所述计时单元4停止计时，并记录此时的时间T2，显然，所述计时单元4所记录的两次时间之差(T2-T,)即为所述供水单元6开启的时间，所述比较单元5判断所述计时单元4所记录的两次时间之差(T2-T,)与所述控制系统2内所预先设定的另一特定参考值Td^,，当前者大于该预先设定的特定参考值Td^,时，即所述比较单元5的比较结果为正时，所述控制系统2则认为当前的进水水压为低水压，进而通过延长所述供水单元6的开启时间以保证充足的进水量，从而保证洗涤衣物的洗净度。相反，当所述计时单元4所记录的两次时间之差小于或等于所述预先设定的特定参考值Td^,时，即所述比较单元5的比较结果为负或零时，所述控制系统2则认为当前的进水水压为正常水压，而无需延长进水时间。
根据本发明，通过利用传统滚筒洗衣机中所设置的3D传感器，即可实现
8对洗衣机洗涤负载的检测，进而根据检测洗涤负载增加一定量时所需时间与系统预先设定的缺省时间的比较结果，判断出进水的水压是否为低水压。由于3D传感器本身已经被利用于现有洗衣机中以控制洗衣机在脱水程序时洗衣机内部洗涤桶组件的震动和扭动幅度，根据本发明的滚筒洗衣机及其进水控制方法，不需要额外安装其他传感装置，同时该控制方法也不受机械装配、洗涤衣物的不同或衣物重量的不同等因素的影响，因此相对更为精确，从而更好的保证洗涤衣物的洗净度。
当然，以上所举的实施方式仅为本发明的较佳实施方式，本发明还可以有许多其它实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明的教导下所作的针对本发明的等效变化，仍应包含在本发明权利要求所主张的范围中。
权利要求
1、一种滚筒洗衣机，包括控制洗衣机运转的控制系统、检测洗涤负载的检测单元、记录洗衣机运转时间的计时单元、进行参数比较运算的比较单元、以及将洗涤水注入洗衣机内部的供水单元，其特征在于所述控制系统根据所述比较单元的信号控制洗衣机的进水量。
2、 如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述检测洗涤负载的 检测单元为3D传感器。
3、 如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于所述供水单元为进水阀。
4、 一种如权利要求1至3其中之一所述的滚筒洗衣机进水的控制方法，包括所述检测单元检测洗涤负载并将所检测到的信号传递给所述控制系统的 步骤；所述控制系统控制所述计时单元记录洗衣机运转时间的步骤； 所述比较单元比较所述检测单元和所述计时单元所传递的信号与所述控 制系统内预先设定的参考量的步骤；以及所述控制系统根据所述比较单元的信号控制所述供水单元进水的步骤。
5、 如权利要求4所述的滚筒洗衣机进水的控制方法，其特征在于，所述 检测单元检测洗涤负载并将所检测到的信号传递给所述控制系统的步骤至少 执行两次。
6、 如权利要求5所述的滚筒洗衣机进水的控制方法，其特征在于，所述检测单元在所述计时单元开始计时之前执行一次检测洗涤负载的步骤，在所述 计时单元开始计时之后执行一次检测洗涤负载的步骤。
7、 如权利要求6所述的滚筒洗衣机进水的控制方法，其特征在于，所述 检测单元两次检测洗涤负载之间的间隔时间根据其检测到的洗涤负载的变化量控制。
8、 如权利要求7所述的滚筒洗衣机进水的控制方法，其特征在于当所 述检测单元两次检测到的洗涤负载的变化量与所述控制系统内预先设定的参 考量一致时，所述计时单元停止计时，并将所记录的时间传递给所述比较单元。
9、 如权利要求8所述的滚筒洗衣机进水的控制方法，其特征在于所述 比较单元根据所述计时单元所传递的信号计算出所述检测单元两次检测洗涤 负载之间的间隔时间，并将所计算出的间隔时间与所述控制系统内预先设定的 参考量相比较，然后将比较结果传递给所述控制系统。
10、 如权利要求9所述的滚筒洗衣机进水的控制方法，其特征在于当比 较结果为正时，所述控制系统控制所属供水单元延长供水时间；当比较结果为零或负时，所述控制系统控制所述供水单元以缺省供水时间进水。
全文摘要
一种滚筒洗衣机及其进水的控制方法，所述滚筒洗衣机包括控制洗衣机运转的控制系统、检测洗涤负载的检测单元、记录洗衣机运转时间的计时单元、进行参数比较运算的比较单元、以及将洗涤水注入洗衣机内部的供水单元，所述控制系统根据所述比较单元的信号控制洗衣机的进水量，进而保证洗涤衣物的洗净度。
文档编号D06F33/00GK101649536SQ20081002181
公开日2010年2月17日 申请日期2008年8月14日 优先权日2008年8月14日
发明者敏 吴, 王朝阳, 陈爱芬 申请人:博西华电器(江苏)有限公司