专利名称：一种卷染布料线速度检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种巻染机布料线速度检测装置。
背景技术：
对于织物染整行业的巻染机巻染工艺，其织物的线速度的控制对于布料染 色的质量控制有着至关重要的影响作用，直接影响织物染色的色差。而要实现 对巻染工程中布料的线速度的精确控制，必须首先做到对生产过程中布料线速 度的精确测量。
巻染机的巻染装置如附图1所示。布辊A、 B分别由两台电动机M1， M2 驱动，当巻染机正向运行时，织物从巻布辊A逐渐退出，巻绕至巻布辊B上， 则巻布辊B为上巻辊(又称速度辊或主动辊)，巻布辊A为退巻辊(又称张力辊 或被动辊)，当织物全部绕在巻布辊B上后，传动控制系统使巻布辊A、 B反 向转动，此时A辊为上巻辊，而B辊为退巻辊。如此反复使织物不断通过染 液达到染色的目的。为了达到较好的染色效果，巻染机这种染色方式要求织物 应匀速通过染液。当电动机启动后，A辊的巻径将逐渐减小，B辊的巻径将逐 渐变大，如果保持电动机M2的转速ri2恒定不变的话，则B辊的线速度将逐 渐变快，且会造成布料前后张力不一致，导致布料染色出现色差。
因此，为了避免产生色差，必须保持布料巻染过程中线速度的恒定。而要 保持布料线速度的恒定，就必须实现对线速度的精确控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是根据巻染机生产过程中对布料线速度控制 的需要，提供一种巻染布料线速度检测装置，以解决布料染色出现色差的问题， 提高巻染布料的染色质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
巻染机布料线速度检测装置，其特征在于包括可编程序控制器、用于设 置和显示速度的触摸屏以及上巻和退巻两个控制单元，每个控制单元包括光电 编码器以及由变频器和带动巻棍的电动机组成的伺服系统，每个控制单元中的 光电编码器安装在电动机的尾轴上，该光电编码器的信号输出端分别与可编程 序控制器的输入端和该控制单元中的变频器的一个输入端相连，可编程序控制 器的输出端与变频器的另一个输入端相连，变频器的输出端与电动机相连，触 摸屏通过串口与可编程序控制器相连。本发明的有益效果是该装置在巻染生产过程中能够对布料线速度进行实 时检测，精度高，工作稳定，保证了在巻染生产过程中对布料线速度的精确控 制，提高了巻染布料的染色质量，通过触摸屏设置并实时显示当前布料线速度 参数，具有良好的人机交互能力。该装置不仅可以应用于常温常压巻染机，而 且也适用于高温高压巻染机。
图1是巻染机染色工作原理示意图2是巻染布料线速度检测装置示意图3是巻染布料线速度检测装置的具体实施电路图。
具体实施例方式
以下结合附图进一步说明本发明。
参照图2，巻染机布料线速度检测装置包括可编程序控制器1 (PLC)、用 于设置和显示速度的触摸屏2以及上巻和退巻两个控制单元，上巻控制单元包 括光电编码器Ll以及由变频器INV1和带动上巻棍的电动机Ml组成的伺服 系统，退巻控制单元包括光电编码器L2以及由变频器INV2和带动退巻棍的 电动机M2组成的伺服系统；上巻控制单元的光电编码器L1安装在电动机M1 的尾轴上，光电编码器L1的信号输出端分别与可编程序控制器1的输入端和 变频器INV1的一个输入端相连，变频器INV1的输出端与电动机M1相连； 退巻控制单元的光电编码器L2安装在电动机M2的尾轴上，光电编码器L2的 信号输出端分别与可编程序控制器1的输入端和变频器INV2的一个输入端相 连，变频器INV2的输出端与电动机M2相连；可编程序控制器1的输出端分 别与变频器INV1、 INV2的另一个输入端相连；触摸屏2通过串口与可编程序 控制器1相连。
图3是巻染布料线速度检测装置的具体电路图，图例中，两个变频器采用 Danfoss公司的FC302，光电编码器采用Autonics公司的E50S8，可编程序控 制器采用Siemens公司的S7-200系列，变频器INV1的12引脚和20引脚分别 与光电编码器L1的电源端和接地端相连，给光电编码器L1供电；光电编码器 Ll的A相和B相分别与变频器INV1的32引脚、33引脚和可编程序控制器1 的I0.0和I0.1弓l脚相连；变频器INV2的12引脚和20引脚分别与光电编码器 L2的电源端和接地端相连，给光电编码器L2供电；光电编码器L2的A相和 B相分别与变频器INV2的32引脚、33引脚和可编程序控制器1的10.3和10.4 引脚相连；变频器INV1与变频器INV2通过串口同时与可编程序控制器1相连，进行串行通信；触摸屏通过串口与可编程序控制器l相连，用于设置和显 示速度。
检测开始时，对可编程序控制器中的高速计数器进行初始化，定义其工作 模式。高速计数器对两个光电编码器产生的脉冲进行计数，然后进行圈数、布 厚、转速的计算，进而计算出布料线速度Vt ，将Vt与触摸屏中设定的速度
Vo进行比较。若Vo〉 Vt,则升高变频器的输出频率，改变电动机的转速；若
Vo <Vt ,则降低变频器的输出频率，改变电动机的转速，在整个巻染生产过程 中保持布料线速度恒定。
权利要求
1.一种卷染机布料线速度检测装置，其特征在于包括可编程序控制器、用于设置和显示速度的触摸屏以及上卷和退卷两个控制单元，每个控制单元包括光电编码器以及由变频器和带动卷棍的电动机组成的伺服系统，每个控制单元中的光电编码器安装在电动机的尾轴上，该光电编码器的信号输出端分别与可编程序控制器的输入端和该控制单元中的变频器的一个输入端相连，可编程序控制器的输出端与变频器的另一个输入端相连，变频器的输出端与电动机相连，触摸屏通过串口与可编程序控制器相连。
全文摘要
本发明公开的卷染机布料线速度检测装置，包括可编程序控制器、用于设置和显示速度的触摸屏以及上卷和退卷两个控制单元，每个控制单元包括光电编码器以及由变频器和带动卷棍的电动机组成的伺服系统，每个控制单元中的光电编码器安装在电动机尾轴上，该光电编码器的信号输出端分别与可编程序控制器的输入端和该控制单元中的变频器的一个输入端相连，可编程序控制器的输出端与变频器的另一个输入端相连，变频器的输出端与电动机相连；触摸屏通过串口与可编程序控制器相连。该装置在卷染生产过程中能对布料线速度进行实时检测，精度高，工作稳定，保证了在卷染生产过程中对布料线速度的精确控制，提高了布料染色质量。
文档编号D06B23/00GK101302691SQ20081006285
公开日2008年11月12日 申请日期2008年7月7日 优先权日2008年7月7日
发明者颜钢锋 申请人:浙江大学