专利名称：高速动平衡电子提花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种纺织机械，尤其涉及一种高速动平衡电子提花机。
背景技术：
提花机已广泛应用于纺织行业，满足人们对纺织品花色图案、家纺高品质的期望
需求。但是，至今为止，大部份家纺织造企业的织机仍为传统的机械提花、电子多臂机提花
等；普遍存在生产率低下，不能织造复杂图案等不足，无法实现优质的家纺品质。 目前，电子提花机普遍采用凸轮机构、多连杆机构、凸轮和多连杆组合机构的开口
装置，开口频率较低，而且机械结构复杂、体积较大、噪声大、易磨损、维修成本高；这限制了
高速无梭提花织机生产效率。法国STAUBLI(史陶比尔)生产的电子提花机采用共轭凸轮
机构，但是共轭凸轮属于高副机构，耍求加工精度高、其轮廓的尺寸公差小于0. 008mm，制造
难度大。高速运转难免磨损，磨损后破坏凸轮共轭关系，使用维护成本及高，而且乃未解决
开口机构动平衡问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种高速动平衡电子提花机。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种高速动平衡电子提花机，它由 两个齿轮箱组合成座标式齿轮箱机架，机架下侧设置传动轴、传动轴两端设置同步带轮，由 同步带驱动两侧齿轮箱输入轴，联动齿轮箱内的主动齿轮、从动齿轮和传动齿轮；从动齿轮 通过同步带驱动机架后下侧的同步轴，同步轴两端设有绞辨凸轮，左端设有编码器，与织机 转速同步把信号传输至电控系统；四个传动齿轮两侧各设置偏心连接盘、偏心滑动座、夹紧 板、摇臂联杆和升降架连接头，分别连接在两组升降架带动提刀，提刀在选综导轨箱带动选 综器运动钩由电磁阀控制进行往复升降选针。 在两个齿轮传动机架中心两侧，各设置四套直线升降助力缓冲装置，由直线轨道、
直线导向支架、直线轴承、助力弹簧、导向接头轴组成，分别连接在两组升降架的中心位置，
控制了两组升降架在中心位置直线运动；其中四个助力弹簧，随着升降架下降运动和织机
通丝负载，弹簧弹性力抵消了负载冲击力，升降架提升时弹簧弹性力承受负载提升力，有效
地实现升降缓冲动平衡升降运动，增强机械运行性能和使用的可靠保证。 梭口与选针平衡调节装置，由齿轮箱内的传动齿轮两侧各设置偏心连接盘，联接
偏心滑动座、夹紧板、摇臂联杆组件，偏心滑动座内设齿条，由开口调节齿轮进行调节，达到
织机所需的梭口大小后用夹紧板与内六螺栓锁紧；摇臂联杆与升降架连接头连接处设有平
衡调节齿轮，升降架连接头分别连接在两组升降架带动提刀，由平衡调节齿轮调整至提刀
与选综合适的平衡位置后用螺栓锁紧摇臂联杆。采用齿轮与齿条调整的设计，调整及为方
便；实现提刀选综正确性和清晰开口。 进一步地，所述座标式齿轮传动机架包括齿轮箱内设主动齿轮轴联动主动齿轮、 从动齿轮、传动齿轮输出转换为直线运动；左右侧机架中间设有直线轨道，侧架两侧镗有座标孔，两侧设有座标定位轴以紧定套定位紧固，两套齿轮箱安装在左右侧机架上方，由支撑
钢梁支撑控制两侧齿轮箱的晃动，机架下两侧设有角铁与底框钢梁两侧联接，机架下面设
有四个底脚调整装置，两侧机架中心设置选综导轨箱，组合成座标式传动机架。 进一步地，所述升降运动选综开口机构包括主轴两端各设置同步带轮由同步带，
驱动两侧齿轮箱的主动齿轮轴、主动齿轮与齿轮箱内的从动齿轮两个传动齿轮旋转在同往
中心方向运动；其中从动齿轮设有同步带驱动机架后下侧设有的同步轴，同步轴两端设有
绞辨凸轮，左端设有编码器与织机转速同步把信号传输至电控系统；其中四个传动齿轮两
侧各设置偏心连接盘、偏心滑动座、夹紧板、八个摇臂联杆和八个升降架连接头分别连接在
第一组升降架和第二组升降架，带动25把提刀，在选综导轨箱进行往复升降选综运动。 进一步地，所述升降助力缓冲装置包括两左右侧机架中心两侧各设置直线轨道
和两个齿轮箱中心两侧各设置四个直线导向支架、直线轴承、助力弹簧、导向接头轴，分别
连接在第一组升降架和第二组升降架的中心位置，控制了升降架在中心位置直线运动带动
提刀进行往复升降选综；其中四个助力弹簧作用，随着升降架下降运动和织机通丝负载，弹
簧弹性力抵止了贯性冲击力，升降架提升弹簧弹性力承受负载提升力，有效的实现升降缓
冲动平衡升降运动，增强机械运行性能和使用的可靠保证。 进一步地，所述梭口与选针平衡调节装置包括传动齿轮两侧各设置偏心连接盘、 偏心滑动座设有齿条与开口调节齿轮配合调整，调节齿轮端面设有刻度，调整到织机所需 的梭口大小时夹紧板由螺丝紧固；摇臂联杆下侧设有齿条与升降架连接头连接由平衡调节 齿轮配合调整，调整到第一组升降架和第二组升降架联动提刀在选综导轨箱内的选综器件 选综平衡的再佳位置，由螺丝紧固；调整及为方便，实现提刀选综正确、清晰升降开口。
本发明同现有技术相比，具有以下有益效果本发明的高速动平衡电子提花机由 座标式齿轮传动机架、升降运动选综开口机构、升降助力缓冲装置、梭口与选针平衡调节装 置四个部件系统组成，具有整体结构紧凑、高速运转可靠、噪音小、便于维护保养的技术特 点。最高转速达《1000r/min，可适用于提花纹针2688 20000针的机型，可以满足高性能 喷气织机、阔幅无梭织机配套。 1、座标式齿轮传动机架设计，提高选综导轨箱选针的平衡和选针的正确性，实现
降低了开口升降机构的提刀与导轨的磨擦，减轻了机械传动负荷，提高了整机使用寿命。
2、升降运动选综开口机构设计，齿轮传动转换为直线升降运动的开口机构，取代
了制造难度大、使用维护成本高的共轭凸轮机构，并在高速往复运行更加可靠和维护成本 低等优点。 3、升降运动缓冲机构设计，减轻传输力臂负载，降低了往复升降运动中载荷不均 的冲击力，实现动平衡升降，增强机械运行性能和使用的可靠保证。 4、梭口与选针平衡调节装置设计，由齿轮与齿条调整织机所需的梭口大小及提刀 选综时的平衡调整，调整及为方便，实现提刀选综正确、清晰升降开口 。
图1为本发明的高速动平衡电子提花机整体结构示意图； 图2为本发明的座标式齿轮传动机架结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为左视 图3为本发明的升降运动选综开口机构结构示意图； 图4为本发明的升降助力缓冲装置结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为左视 图； 图5为本发明的梭口与选针平衡调节装置结构示意图，其中，(a)为主视图，(b)为 左视图； 图中，主轴1、第一同步带2、提刀3、主动齿轮轴4、第二同步带5、同步轴6、座标定 位轴7、左右侧机架8、齿轮箱9、主动齿轮10、从动齿轮11、传动齿轮12、偏心连接盘13、偏 心滑动座14、夹紧板15、支撑钢梁16、直线轨道17、导向接头轴18、直线导向支架19、直线 轴承20、助力弹簧21、开口调节齿轮22、摇臂联杆23、升降架连接头24、平衡调节齿轮25、 第一组升降架26、第二组升降架27、选综导轨箱28、底框钢梁29、底脚调整装置30。
具体实施例方式
本发明高速动平衡电子提花机，由织机传动输入提花机主轴，主轴设置在座标式 机架的下侧，机架上方设有两个齿轮箱，两端各设置同步带轮，由同步带A驱动两侧齿轮箱 主动齿轮轴、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮；其中从动齿轮设有同步带B驱动机架后下侧 设有的同步轴，同步轴两端设有绞辨凸轮，左端设有编码器与织机转速同步把信号传输至 电控系统；其中四个传动齿轮两侧各设置偏心连接盘、偏心滑动座、夹紧板、摇臂联杆和升 降架连接头，分别连接在两组升降架带动提刀在选综导轨箱内进行往复升降选综运动；为 了控制直线升降及机械平稳运动，在两个齿轮箱的中心两侧各设置直线轨道、导向接头轴、 直线导向支架、直线轴承、助力弹簧组成的缓冲装置，有效的降低了往复升降运动中载荷不 均的冲击力，实现动平衡升降，增强机械运行性能和使用的可靠保证。 本发明开口调整装置设计由齿轮箱内的传动齿轮两侧各设置偏心连接盘，联接 偏心滑动座、轴承、摇臂联杆组件，偏心滑动座内设齿条，由开口调节齿轮进行调节，达到织 机所需的梭口大小后用夹紧板与内六螺栓锁紧；摇臂联杆与升降架连接头连接处设有平衡 调节齿轮，升降架连接头分别连接在两组升降架带动提刀，用平衡调节齿轮调整至提刀与 选综合适的平衡位置后用螺栓锁紧摇臂联杆。采用齿轮与齿条调整的设计，调整及为方便； 实现提刀选综正确性和清晰升降开口。 下面结合附图对本发明作进一步详细说明，本发明的目的和效果将变得更加明 显。 图1示出了本发明高速动平衡电子提花机的整体结构，它主要由座标式齿轮传动 机架、升降运动选综开口机构、升降运动缓冲机构、梭口与选针平衡调整装置组成，其中，升 降运动选综开口机构、升降运动缓冲机构和梭口与选针平衡调整装置均固定在座标式齿轮 传动机架上。 座标式齿轮传动机架齿轮箱9内设主动齿轮轴4联动主动齿轮10、从动齿轮11、 传动齿轮12输出转换为直线运动；左右侧机架8中间设有直线轨道17，侧架两侧镗有座标 孔，两侧设有座标定位轴7以紧定套定位紧固，两套齿轮箱9安装在左右侧机架8上方，由 支撑钢梁16支撑控制两侧齿轮箱9的晃动，机架下两侧设有角铁与底框钢梁29两侧联接， 机架下面设有四个底脚调整装置30，两侧机架中心设置选综导轨箱28，组合成座标式传动 机架。
升降运动选综开口机构由织机传动输入至主轴，主轴1两端各设置同步带轮由 第一同步带2，驱动两侧齿轮箱9的主动齿轮轴4、主动齿轮10与齿轮箱内的从动齿轮11 两个传动齿轮12旋转在同往中心方向运动；其中从动齿轮11设有第二同步带5驱动机架 后下侧设有的同步轴6，同步轴6两端设有绞辨凸轮，左端设有编码器与织机转速同步把信 号传输至电控系统；其中四个传动齿轮12两侧各设置偏心连接盘13、偏心滑动座14、夹紧 板15、八个摇臂联杆23和八个升降架连接头24分别连接在第一组升降架A26和第二组升 降架B27带动提刀3，在选综导轨箱28进行往复升降选综运动。 升降助力缓冲装置在两左右侧机架8中心两侧各设置直线轨道17和两个齿轮箱 9中心两侧各设置四个直线导向支架19、直线轴承20、助力弹簧21、导向接头轴18，分别连 接在第一组升降架A26和第二组升降架B27的中心位置，控制了升降架在中心位置直线运 动带动提刀3进行往复升降选综运动；其中四个助力弹簧21作用，随着升降架下降运动和 织机通丝负载，弹簧弹性力抵止了贯性冲击力，升降架提升弹簧弹性力承受负载提升力，有 效的实现升降缓冲动平衡升降运动，增强机械运行性能和使用的可靠保证。
梭口与选针平衡调整装置传动齿轮12两侧各设置偏心连接盘13、偏心滑动座14 设有齿条与开口调节齿轮22配合调整，调节齿轮22端面设有刻度，调整到织机所需的梭口 大小时夹紧板15由螺丝紧固；摇臂联杆23下侧设有齿条与升降架连接头24连接由平衡调 节齿轮25配合调整，调整到第一组升降架26和第二组升降架27联动25把提刀3在选综 导轨箱28内的选综器件选综平衡的再佳位置，由螺丝紧固；调整及为方便，实现提刀选综 正确、清晰升降开口。 如图1、2所示，座标式齿轮传动机架包括主动齿轮轴4、座标定位轴7、左右侧机 架8、齿轮箱9、主动齿轮10、从动齿轮11、传动齿轮12、支撑钢梁16、直线轨道17、直线导向 支架19、底框钢梁29、底脚调整装置30。 其中，齿轮箱9内设主动齿轮轴4联动主动齿轮10、从动齿轮11、传动齿轮12输 出转换为直线运动；左右侧机架8中间设有直线轨道17，侧架两侧镗有座标孔，两侧设有座 标定位轴7以紧定套定位紧固，两套齿轮箱9安装在左右侧机架8上方，由支撑钢梁16支 撑控制两侧齿轮箱9的晃动，机架下两侧设有角铁与底框钢梁29两侧联接，机架下面设有 四个底脚调整装置30，两侧机架中心设置选综导轨箱27，组合成座标式传动机架。
如图1、3所示，升降运动选综开口机构，包括主轴1、第一同步带2、提刀3、主动齿 轮轴4、第二同步带5、同步轴6、齿轮箱9、从动齿轮11、传动齿轮12、偏心连接盘13、偏心滑 动座14、夹紧板15、摇臂联杆23、升降架连接头24、第一组升降架26、第二组升降架27、选 综导轨箱28。 其中，由织机传动输入至主轴，主轴1两端各设置同步带轮由第一同步带2，驱动 两侧齿轮箱9的主动齿轮轴4、主动齿轮10与齿轮箱内的从动齿轮11两个传动齿轮12旋 转在同往中心方向运动；其中从动齿轮11设有第二同步带5驱动机架后下侧设有的同步轴 6，同步轴6两端设有绞辨凸轮，左端设有编码器与织机转速同步把信号传输至电控系统； 其中四个传动齿轮12两侧各设置偏心连接盘13、偏心滑动座14、夹紧板15、八个摇臂联杆 23和八个升降架连接头24分别连接在第一组升降架A26和第二组升降架B27带动25把提 刀3，在选综导轨箱28进行往复升降选综运动。 如图1、4所示，升降助力缓冲装置，包括提刀3、左右侧机架8、齿轮箱9、直线轨道17、导向接头轴18、直线导向支架19、直线轴承20、助力弹簧21、摇臂联杆23、升降架连接头 24、第一组升降架26、第二组升降架27。 其中，在两左右侧机架8中心两侧各设置直线轨道17和两个齿轮箱9中心两侧各 设置四个直线导向支架19、直线轴承20、助力弹簧21、导向接头轴18，分别连接在第一组升 降架A26和第二组升降架B27的中心位置，控制了升降架在中心位置直线运动带动提刀3 进行往复升降选综；其中四个助力弹簧21随着升降架下降运动和织机通丝负载，弹簧弹性 力抵止了贯性冲击力，升降架提升弹簧弹性力承受负载提升力，有效的实现升降缓冲动平 衡升降运动，增强机械运行性能和使用的可靠保证。 如图1、5所示，梭口与选针平衡调节装置，包括提刀3、传动齿轮12、偏心连接盘 13、偏心滑动座14、夹紧板15、开口调节齿轮22、摇臂联杆23、升降架连接头24、平衡调节齿 轮25、第一组升降架26、第二组升降架27、选综导轨箱28。 其中，传动齿轮12两侧各设置偏心连接盘13、偏心滑动座14设有齿条与开口调 节齿轮22配合调整，调节齿轮22端面设有刻度，调整到织机所需的梭口大小时夹紧板15 由螺丝紧固；摇臂联杆23下侧设有齿条与升降架连接头24连接由平衡调节齿轮25配合调 整，调整到第一组升降架26和第二组升降架27联动提刀3在选综导轨箱28内的选综器件 选综平衡的再佳位置，由螺丝紧固；调整及为方便，实现提刀选综正确、清晰升降开口。
权利要求
一种高速动平衡电子提花机的整体结构，其特征在于，它主要由座标式齿轮传动机架、升降运动选综开口机构、升降运动缓冲机构、梭口与选针平衡调整装置组成。其中，所述升降运动选综开口机构、升降运动缓冲机构和梭口与选针平衡调整装置均固定在座标式齿轮传动机架上。
2. 根据权利要求1所述高速动平衡电子提花机的整体结构，其特征在于，所述座标式 齿轮传动机架包括主动齿轮轴(4)、座标定位轴(7)、左右侧机架(8)、齿轮箱(9)、主动 齿轮(10)、从动齿轮(11)、传动齿轮(12)、支撑钢梁(16)、直线轨道(17)、直线导向支架 (19)、底框钢梁(29)和底脚调整装置(30)。其中，所述左右侧机架(8)中间固定直线轨道 (17)，左右侧机架(8)两侧均镗有座标孔并设有座标定位轴(7)以紧定套定位紧固，两套齿 轮箱(9)安装在左右侧机架(8)上方，由支撑钢梁(16)支撑，左右侧机架(8)两侧通过角 铁与底框钢梁(29)两侧联接，左右侧机架(8)下安装四个底脚调整装置(30)，左右侧机架 (8)中心安装选综导轨箱(27)，齿轮箱(9)内设主动齿轮轴(4)联动主动齿轮(10)、从动齿 轮(11)和传动齿轮(12)。
3. 根据权利要求1所述高速动平衡电子提花机的整体结构，其特征在于，所述升降运 动选综开口机构包括主轴(D、第一同步带(2)、提刀(3)、主动齿轮轴(4)、第二同步带 (5)、同步轴(6)、齿轮箱(9)、从动齿轮(11)、传动齿轮(12)、偏心连接盘(13)、偏心滑动座 (14)、夹紧板(15)、摇臂联杆(23)、升降架连接头(24)、第一组升降架(26)、第二组升降架 (27)和选综导轨箱(28)。其中，所述主轴(1)两端各设一同步带轮，通过第一同步带(2) 与主动齿轮轴(4)相连，从动齿轮(11)通过第二同步带(5)与同步轴(6)相连，同步轴(6) 两端有绞辨凸轮；四个传动齿轮(12)两侧设有偏心连接盘(13)、偏心滑动座(14)和夹紧 板(15)。八个摇臂联杆(23)和八个升降架连接头(24)分别连接第一组升降架(26)和第 二组升降架(27)，带动提刀(3)在选综导轨箱(28)进行往复升降选综运动。
4. 根据权利要求1所述高速动平衡电子提花机的整体结构，其特征在于，所述升降助 力缓冲装置包括提刀(3)、左右侧机架(8)、齿轮箱(9)、直线轨道(17)、导向接头轴(18)、 直线导向支架(lg)、直线轴承(加)、助力弹簧(H)、摇臂联杆(23)、升降架连接头(24)、 第一组升降架(26)和第二组升降架(27)。其中，左右侧机架(8)中心两侧设有直线轨 道(17)，两个齿轮箱(9)中心两侧设有四个直线导向支架(19);直线轴承(20)、助力弹簧 (21)、导向接头轴(18)分别连接在第一组升降架(26)和第二组升降架(27)的中心位置， 控制了升降架在中心位置直线运动带动提刀(3)进行往复升降选综；四个助力弹簧(21)随 着升降架下降运动和织机通丝负载。
5. 根据权利要求1所述高速动平衡电子提花机的整体结构，其特征在于，所述梭口与 选针平衡调节装置包括提刀(3)、传动齿轮(12)、偏心连接盘(13)、偏心滑动座(14)、夹紧 板(15)、开口调节齿轮(22)、摇臂联杆(23)、升降架连接头(24)、平衡调节齿轮(25)、第一 组升降架(26)、第二组升降架(27)、选综导轨箱(28)。其中，所述传动齿轮(12)两侧设有 偏心连接盘(13)、偏心滑动座(14)，调节齿轮(22)端面设有刻度，调整到织机所需的梭口 大小时夹紧板(15)由螺丝紧固；摇臂联杆(23)下侧设有齿条与升降架连接头(24)连接， 由平衡调节齿轮(25)配合调整，调整到第一组升降架(26)和第二组升降架(27)联动提刀 (3)在选综导轨箱(28)内的选综器件选综平衡的再佳位置，由螺丝紧固。
全文摘要
本发明公开了一种高速动平衡电子提花机，它由两个齿轮箱组合成座标式齿轮传动机架，机架下侧设置传动轴、传动轴两端设置同步带轮，由同步带驱动齿轮箱输入轴、主动齿轮、从动齿轮、传动齿轮两侧各设置四个输出偏心连杆机构和摇臂联杆，由调节齿轮与齿条调整织机所需的梭口大小及提刀选综平衡，摇臂联杆组件分别连接在两组升降架带动提刀、运动钩由电磁阀控制进行往复升降选针；本发明实现齿轮传动转换成直线升降动平衡开口机构，替代了制造难度大使用维护成本高的共轭凸轮开口机构，在高速往复运行更加可靠，且维护成本低。
文档编号D03C3/32GK101709527SQ20091015524
公开日2010年5月19日 申请日期2009年12月10日 优先权日2009年12月10日
发明者杨员飞, 杨孟辉, 郭吉丰 申请人:宁波川一纺织设备有限公司