专利名称：刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法
技术领域：
本发明涉及一种剌绣机的绒纱摆动式剌绣，尤其是一种可以在绒纱剌绣过程中防
止曲线部位的松弛现象而牢靠地加以固定的剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法。
背景技术：
剌绣机(Embroidery Machine)是缝纫机(Sewing Machine)的一种变形，机针利
用所供应的线在织物布料表面通过该线的移动而制作出所需要的剌绣花样。 上述剌绣通常使用彩线剌绣，为了强调剌绣的特定部位或边缘等处并尽量突现立
体化的表面，往往采取双重(Double)剌绣或利用较粗的绣线或绒纱(Cord Twine)(以下简
称"绒纱")进行缝纫作业。 上述绒纱可以混合各式各样的颜色与材质的线，或者按照一定间隔混合珠子与亮 片等物。 由于上述双重剌绣需要反复剌绣两次，花费的时间较多，虽然可以使特定部位的 颜色浓于其它部位，但无法大幅提升立体感。 因此通常会使用绒纱强调剌绣的特定部位并提高立体感，本发明则涉及了上述绒 纱剌绣。 图1是现有技术的一实施例把绒纱绣到织物时的状态说明图。 如图1所示，粗度较粗或者按照一定间隔固定着珠子等物的绒纱10、15按照既定
间隔回针而把上线20加以固定。上述剌绣方式包含着使绒纱10、15以上线20的针落点为
基准进行摆动(Swing)运动的方式，可以使用上述绒纱10、15供应装置按照由直线、多边形
及圆形等各种图案所构成的花样进行连续剌绣。 图2是现有技术一实施例利用绒纱供应装置剌绣的状态说明图。
图2所示，现有技术的剌绣机的绒纱供应装置包括电机30，可以在控制下按照既 定角度精密旋转；电机带轮35，固定在上述电机30的旋转轴上；齿型带轮40，与上述电机 带轮维持既定间隔并具有绒纱孔70与针杆孔60 ;以及同步带45，可以把上述电机带轮的旋 转状态准确地传达到齿型带轮。另外包括没有图示的机针，可以在剌绣机的驱动下在针杆 孔60进行上下运动并利用上线进行缝纫。 通过绒纱孔70供应过来的绒纱10凭借针杆孔60所供应的上线20进行缝纫作业， 从而形成具有设定图案的绒纱花样11。 剌绣机在X、Y坐标上控制织物80并使其移动，含有机针的缝纫头部在固定位置驱 使机针上下移动，从而使上线把选定图案的花样11剌绣固定在织物80上而形成绒纱剌绣。
也就是说，织物80在上述控制下沿着X、 Y坐标移动，绒纱10则通过齿型带轮40 的绒纱孔70供应，再利用通过针杆孔60进行上下运动的机针所供应的上线20把上述绒纱 IO加以固定。 供应绒纱10并通过上线固定后形成的花样11是由直线、圆、星及多边形等各种曲 线反复形成的图形。
作为一例，可以如图1所示以上述上线20的针落点为基准进行缝纫或剌绣而使绒 纱10、15呈"之"(Zigzag)字型。 绒纱10、 15即使进行"之"字型缝纫，也能凭借绒纱的弹性与绒纱的纤度而在缝纫 后维持直线形态。 图3是现有技术对绒纱进行平针绣的齿型带轮的动作状态与上线的剌绣状态图。
下面结合图3说明绒纱的平针绣。齿型带轮40按照设定图案供应绒纱10，按照一 定的间隔周期朝左边与右边旋转并利用上线20固定绒纱10。 设定图案是由直线、缓慢曲线及急陡曲线等组合后形成的花样，绒纱IO花样的曲 线较陡时，拐角(Corner)部位可能会发生绒纱10落后于缝制上线20的现象。
图4是现有技术一实施例中利用上线进行平针绣的绒纱曲线部位的放大图。
如图4所示，绒纱10在拐角部位无法被上线20固定而呈松弛状态。亦即，拐角部 位的上线20无法固定绒纱10而使其松弛。 由于绒纱10在上述拐角或曲线(Corner)部位松弛而无法固定成设定花样，因此
会出现绒纱的剌绣或缝纫不良，其成品也无法长时间保持绒纱剌绣花样。 因此在拐角状态缝纫绒纱时，迫切需要开发出可以在拐角部位避免松弛的固定技术。
发明内容
发明所需解决的技术课题 为了解决上述现有技术的问题与迫切性，本发明的主要目的是提供一种剌绣机的 绒纱摆动式剌绣方法，可以在缝纫绒纱时使用上线同时缝纫两侧后加以固定，可以牢靠地 缝纫绒纱。 本发明的次要目的是提供一种剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法，可以在绒纱的一个 位置缝纫两侧，因此其拐角或曲线部位不会出现松弛现象并且可以长时间维持缝纫状态。
解决课题的技术方案 为了实现上述目的，本发明包括下列步骤信息载入步骤，在剌绣机控制单元的控 制下从图案储存单元载入绒纱剌绣图案信息；命令分析步骤，在输入了绒纱剌绣的开始命 令后，上述控制单元分析所载入的上述图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆 动式剌绣命令；以及剌绣执行步骤，如果上述控制单元判定上述命令不是摆动式剌绣命令 时进行一般的绒纱剌绣，如果判定为摆动式剌绣命令则进行摆动式剌绣，从而完成上述载 入的剌绣图案。 上述命令分析步骤包括分析步骤a，控制单元判断是否输入了请求开始进行绒 纱剌绣的命令；分析步骤b，控制单元判定为输入了绒纱剌绣的开始命令时，从载入的上述 绒纱剌绣图案信息中分析绒纱剌绣位置信息；以及分析步骤c，控制单元分析上述剌绣的 开始命令是摆动式剌绣的开始命令还是一般剌绣的开始命令。 上述剌绣执行步骤包括执行步骤a，在分析步骤中判定为摆动式剌绣的开始命 令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱上形成环后缠绕；执行步骤 b，在分析步骤中判定为一般剌绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而 回针剌绣；以及执行步骤c，判断所载入的剌绣图案是否完成，没有完成时回到上述分析步骤，完成时结束。
发明效果 具有上述结构的本发明在固定着绒纱的位置上以摆动式剌绣方式在绒纱上形成 环后进行回针而牢靠地固定住，因此在曲线部位也能避免较粗绒纱因为本身的弹性或纤度 而变形或松弛的现象，从而可以准确地表现出所设计的绒纱剌绣图案，不仅剌绣图样的寿 命悠长，还能提高使用者的满意程度、提高生产性。 具有上述结构的本发明可以对绒纱剌绣位置的两侧同时进行剌绣，因此即使曲线 部位也能避免较粗绒纱因为本身的弹性或纤度而变形或松弛的现象，从而可以准确地表现 出所设计的绒纱剌绣图案，还能长时间维持该图案。
图1是现有技术的一实施例把绒纱绣到织物时的状态说明图；
图2是现有技术一实施例的绒纱剌绣状态说明图； 图3是现有技术对绒纱进行平针绣的齿型带轮的动作状态与上线的剌绣状态图；
图4是现有技术一实施例中利用上线进行平针绣的绒纱曲线部位的放大状态图；
图5是本发明一实施例中针对绒纱进行摆动式剌绣的齿型带轮的动作状态与使 用上线对绒纱进行剌绣作业的状态说明图；图6是本发明一实施例的绒纱通过摆动式剌绣方式绣成直线状的状态图
图7是本发明一实施例的摆动式剌绣完毕的绒纱的曲线位置固定状态图
图8是本发明一实施例的绒纱摆动式剌绣机的控制电路功能结构图9是本发明一实施例的剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法的流程图。
〈主要图形标记的说明>100 :绒纱110 :齿型带轮(Nipple pulley)120 :上线130 :绒纱孔140 :机针150 :机针孔200 :控制单元210 :图案储存单元220 :输入单元230 :剌绣机单元240 :电机
具体实施例方式
下面结合附图对具有上述结构的本发明剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法的较佳实
施例做进一步说明。 实施例 下面是本发明说明书的附图。图5是本发明一实施例中针对绒纱进行摆动式剌绣 的齿型带轮的动作状态与使用上线对绒纱进行剌绣作业的状态说明图，图6是本发明一实 施例的绒纱通过摆动式剌绣方式绣成直线状的状态图，图7是本发明一实施例的摆动式剌 绣完毕的绒纱的曲线位置固定状态图，图8是本发明一实施例的绒纱摆动式剌绣机的控制 电路功能结构图，图9是本发明一实施例的剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法的流程图。
为了能明确而清晰地表达出本发明的要旨，将在说明本发明的较佳实施例时省略那些与本发明没有直接关连且广为人知的技术内容。 图8是本发明一实施例的绒纱摆动式剌绣机的控制电路功能结构图。 下面结合图8详细说明绒纱摆动式剌绣机的控制电路。其包括控制单元200、图案
储存单元210、输入单元220、剌绣机单元230及电机240。 控制单元200可以控制并监视绒纱摆动式剌绣机的整体运行，图案储存单元210 可以在控制单元200的控制下把多个绒纱图案信息记录在指定区域并进行修改，还可以根 据选定结果而把指定的绒纱图案信息加以输出。 输入单元220把绒纱图案信息输入到控制单元200，可以输入包括请求开始进行 摆动式剌绣或一般剌绣的命令在内的各种信号。 剌绣机单元230驱使供应绒纱100的齿型带轮、含有可以供应上线并加以缝纫的
机针的针杆、以及把使用绒纱100进行剌绣作业的布加以固定的绣花架等在X、 Y坐标移动
到通过剌绣图案的分析作业而获知的位置信息，还能对上述要素进行控制。 电机240在控制单元的控制下生成动力后供应给剌绣机而使其齿型带轮、针杆及
绣花架在X、Y坐标上移动。 下面说明上述结构的动作。输入单元220输入了选择特定绒纱剌绣图案 (Pattern)的命令信号后，控制单元200从图案储存单元210载入(Load)该指定图案的绒
纱剌绣图案信息并进行分析，确认针对绒纱进行剌绣的剌绣位置信息。 当控制单元200判定输入单元220输入了开始进行绒纱剌绣的命令信号时，驱使
剌绣机单元230把供应绒纱的齿型带轮、供应上线并加以缝纫的针杆、及固定着待绣织物
的绣花架移动到X、Y坐标上的指定位置，还驱使电机140动力以驱动齿型带轮、针杆及绣花架。 图9是本发明一实施例的剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法的流程图。 如图9所示，剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法包括载入步骤(步骤100)、分析步骤
(步骤110-步骤130)及执行步骤(步骤140-步骤160)。 在载入步骤(步骤100)中，剌绣机的控制单元从图案储存单元载入绒纱剌绣图案信息。 在分析步骤中，从输入单元输入了绒纱剌绣的开始命令后，剌绣机的控制单元分 析所载入的图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆动式剌绣命令，首先由控制
单元判定是否输入了绒纱剌绣的开始命令(步骤iio)，控制单元判定为输入了绒纱剌绣 的开始命令时，将所载入的绒纱剌绣图案信息分析出绒纱剌绣位置信息(步骤120)，控制 单元分析上述剌绣的开始命令是摆动式剌绣的开始命令还是一般剌绣的开始命令(步骤 130)。 在执行步骤中，剌绣机的控制单元判定上述命令不是摆动式剌绣命令时进行一般
的绒纱剌绣，判定为摆动式剌绣命令则进行摆动式剌绣，从而完成上述载入的剌绣图案。如
果在分析步骤中分析为摆动式剌绣的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱摆动而
使用上线在绒纱100上形成环后进行回针剌绣(步骤140)，在分析步骤中判定为一般剌绣
的开始命令时，以上线的针落点为基准驱使绒纱IOO摆动而进行回针剌绣(步骤160)，然后
判断剌绣图案是否完成，没有完成时回到分析步骤，完成时结束(步骤150)。 绒纱(Cord Twine)较粗，即使缝纫机或剌绣机的机针选用最大的机针孔也难以穿过，因此采取的是上线朝左右各剌绣或缝纫一次后固定的方式。 上述绒纱由于其粗度、弹性及纤度而较难形成曲线，尤其是急陡的曲线，即使形成 曲线后固定时，也因为绒纱粗度所引起的弹性力及纤度而使固定状态变形或曲线松弛。
把使用上线在绒纱上形成环后缠绕的缝纫作业反复进行的缝纫方式称为平针绣 (Running Stitch)。 本发明技术在剌绣机上通过上述平针绣方式缝纫绒纱而绣成指定图案，可以防止 按照上述图案形成的曲线部位因为绒纱本身的弹性或纤度而松弛或无法长时间维持的问 题。 本发明对绒纱进行剌绣时可以如前所述避免因为绒纱本身的弹性与纤度而松弛 的现象并长时间维持住固定图案，本发明提供的摆动式剌绣方式可以在固定绒纱时在相应 位置使用上线在绒纱上形成环后进行回针缝纫。 图5是本发明一实施例中针对绒纱进行摆动式剌绣的齿型带轮的动作状态与使 用上线对绒纱进行剌绣作业的状态说明图。 下面结合图5详细说明对绒纱100进行摆动式剌绣的齿型带轮110的动作状态与 上线120的剌绣状态。齿型带轮110通过绒纱孔130供应绒纱100并且通过左右方向旋转 的方式而改变绒纱100的供应方向。 齿型带轮110的中央具有机针孔150，把上线120穿在机针孔上的机针140则通过 机针孔150而沿着上下方向运动。机针140包括针杆与机针140，下面则为了简化说明而简 称为机针140。 通过绒纱孔130供应绒纱100后，齿型带轮110在图案所指定的剌绣位置上朝左 或朝右旋转，此时，机针140和上线120 —起在机针孔150上进行上下运动而驱使绒纱100 以朝左及朝右旋转的摆动(Swing)方式进行缝纫并加以固定。 作为一例，在一端固定着上线120的状态下，绒纱孔130上穿着绒纱的齿型带轮 IIO在图形的上侧方向朝着顺时针向旋转时(①)，上线120将缠绕绒纱100—次(②)。
机针140通过机针孔150下降后缝制布(布片)时(③)，上线120将在绒纱100 上形成环而牢靠地固定主绒纱100，剌绣机则驱使固定着剌绣布(布片)的绣花架前进一个 节距。 在上述状态下，剌绣机驱使绣花架后退一个节距( )并驱使齿型带轮110朝逆 时针方向旋转( )而再一次缠绕绒纱100。通过上述方法即可完成摆动式剌绣(Swing Stitch)的一个线迹工序。 摆动式剌绣通过上述步骤的反复而得以进行，绣花架则移动到X、 Y坐标的指定位 置，因此可以绣出所选定的图案。 图6是本发明一实施例的绒纱通过摆动式剌绣方式绣成直线状的状态图。 下面结合图6说明绒纱100绣成直线的状态。对于每个绒纱100线迹单位都在同
一位置上使用上线120在绒纱100上形成环而进行回针缝纫作业后固定到布(布片)上。
上述布(布片)虽然没有详细地图示于附图，但以其为基础进行说明。 上述摆动式剌绣方式在绒纱100剌绣过程中由于环的形成过程中线迹数量增加
而增加了所需时间，但可以牢靠地固定主绒纱100。 上述摆动式剌绣方式以每个线迹为单位反复进行，因此可以使绒纱100在较弱的部位被上线120牢靠地固定住，即使绒纱100按照指定的剌绣图案形成曲线时也能长时间 地维持所绣曲线。 图7是本发明一实施例中摆动式剌绣完毕的绒纱的曲线位置固定状态图。
下面结合图7说明经过摆动式剌绣作业后形成曲线的绒纱曲线位置。通过摆动 (Swing)方式对绒纱100进行剌绣或缝纫，即按照一定线迹间隔为单位在同一位置上使用 上线在绒纱100上形成环并进行回针缝纫。 摆动式剌绣后的绒纱100可以被细弱的上线120牢靠地固定柱，因此在急陡的曲 线(Corner)部位也能避免因为本身弹性或纤度而使缝纫曲线变形的现象，还能准确地表 现出所设定的图案。 下面结合图5到图9对剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法做进一步说明。绒纱剌绣机 的控制单元200得知被其监视的输入单元220输入了开始运行的命令信号与指定绒纱剌绣 图案信息的信号后，将从图案储存单元210载入(Load)指定的绒纱剌绣图案信息。
如果控制单元200判定输入单元220输入的是开始绒纱剌绣的命令信号，则从所 载入的绒纱剌绣图案(Pattern)信息中分析出绒纱的剌绣图案和按照设定线迹间隔对绒 纱进行剌绣缝纫的位置信息。分析出来的位置信息将和上述绒纱剌绣图案信息维持同步 (Synchronous)状态并加以记录后另行管理。 将判断开始命令信号是请求开始进行摆动式剌绣的命令信号，还是请求开始进行 一般剌绣的命令信号。 如果控制单元200判定该信号为摆动式剌绣命令信号，则控制剌绣机单元230与 电机240而在绒纱100的缝纫线迹间隔的剌绣位置使用上线120在绒纱上形成环而进行回 针，然后反复进行该步骤。 此时，剌绣机单元230通过控制单元200的控制信号而驱使齿型带轮110朝顺时 针方向或反时针方向旋转，还同时驱使机针140进行摆动式剌绣，上述驱动动力则由电机 240在上述控制单元200的控制下供应。 如果控制单元200判定该信号为一般剌绣命令信号，则在线迹间隔的剌绣位置按 照一次朝左而下一次则朝右的方式反复进行绒纱回针步骤。在上述一般剌绣中，电机240 在控制单元的控制下把动力供应给剌绣机单元230，剌绣机单元230则在控制单元的控制 下分别驱动齿型带轮110、绣花架及机针140。 通过摆动式剌绣方式或一般剌绣方式进行的绒纱剌绣将一直反复到所载入的图
案的绒纱剌绣完毕为止，所载入的上述绒纱剌绣图案的剌绣作业完毕后，则结束。 本发明的较佳实施例有效地解决了因为直径较粗而在弯曲或折曲时受到本身弹
性与纤度的影响而无法固定住缝纫状态的难题，使用拉伸强度较弱而容易断裂的上线在绒
纱上形成环而回针的摆动式剌绣方式可以牢靠地进行固定，因此可以有效地维持所绣出的图案。 本发明虽然只针对上面的内容进行了详细说明，但是在本发明的技术思想范畴 内，可以出现各种变形及修改，这对于本领域技术人员来说是非常明显的，因此该变形及修 改属于本发明的权利要求书是理所当然的。
权利要求
一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，包括下列步骤信息载入步骤，在刺绣机控制单元的控制下从图案储存单元载入绒纱刺绣图案信息；命令分析步骤，在输入了绒纱刺绣的开始命令后，上述控制单元分析所载入的上述图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆动式刺绣命令；以及刺绣执行步骤，如果上述控制单元判定上述命令不是摆动式刺绣命令时进行一般的绒纱刺绣，如果判定为摆动式刺绣命令则进行摆动式刺绣，从而完成上述载入的刺绣图案。
2. 根据权利要求1所述的剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法，其特征在于， 上述命令分析步骤包括上述分析步骤a，控制单元判断是否输入了请求开始进行绒纱剌绣的命令； 上述分析步骤b，控制单元判定为输入了绒纱剌绣的开始命令时，从载入的上述绒纱剌绣图案信息中分析绒纱剌绣位置信息；以及分析步骤c，控制单元分析上述剌绣的开始命令是摆动式剌绣的开始命令还是一般剌绣的开始命令。
3. 根据权利要求1所述的剌绣机的绒纱摆动式剌绣方法，其特征在于， 上述剌绣执行步骤包括执行步骤a，在上述命令分析步骤中判定为摆动式剌绣的开始命令时，以上线的针落点 为基准驱使绒纱摆动而使用上线在绒纱上形成环后缠绕；执行步骤b，在上述命令分析步骤中判定为一般剌绣的开始命令时，以上线的针落点为 基准驱使绒纱摆动回针剌绣；以及执行步骤c，判断所载入的剌绣图案是否完成，没有完成时回到上述分析步骤，完成时 结束。
全文摘要
本发明涉及一种刺绣机的绒纱摆动式刺绣方法，包括下列步骤信息载入步骤，在刺绣机控制单元的控制下从图案储存单元载入绒纱刺绣图案信息；命令分析步骤，在输入了绒纱刺绣的开始命令后，上述控制单元分析所载入的上述图案信息与绒纱的位置信息，并且分析其是否为摆动式刺绣命令；以及刺绣执行步骤，如果上述控制单元判定上述命令不是摆动式刺绣命令时进行一般的绒纱刺绣，如果判定为摆动式刺绣命令则进行摆动式刺绣，从而完成上述载入的刺绣图案。本发明在绒纱的刺绣位置朝两侧进行摆动式刺绣，因此可以牢靠地固定粗绒纱而得以延长绒纱刺绣的寿命，在曲线部位也可以避免因为绒纱本身的弹性而变形或松弛的现象，因此可以准确地表达出所设定的图案。
文档编号D05C5/00GK101724999SQ20091020727
公开日2010年6月9日 申请日期2009年10月23日 优先权日2008年10月30日
发明者沈宜洙 申请人:日星特殊精密株式会社