钉扣机和钉扣方法

专利名称：钉扣机和钉扣方法
技术领域：
本发明涉及一种钉扣机和用该钉扣机实施的钉扣方法。
背景技术：
日本公开特许公报2005-287543号、日本公开特许公报平成10年(1998年)第 137466号等记载的钉扣机是在对布料缝制纽扣时使用的。钉扣机包括配置在底座的上部 的缝针、配置在底座的下部的梭、在底座上保持纽扣和布料的保持部件。
缝针通过设置在机臂内部的针杆驱动机构的驱动而上升和下降。梭通过设置在底 座的内部的梭驱动机构的驱动而与缝针的上升和下降同步地往复摆动。保持部件通过X轴 马达的驱动沿X方向(左右方向)移动，通过Y轴马达的驱动沿Y方向(前后方向)移动。 纽扣具有多个穿线孔。缝针以规定顺序经过多个穿线孔而下降到底座的下侧，与往复摆动 的梭互动地将纽扣缝制在布料上。 钉扣机包括控制X轴马达和Y轴马达的控制装置。控制装置具有储存落针点数据
的数据储存部。落针点数据是预先确定的落针点的坐标(X坐标和Y坐标)的集合。落针
点是下降的缝针所经过的位置，在各个穿线孔的内部确定有多个点。控制装置参照落针点
数据，对X轴马达和Y轴马达进行控制，以使缝针的下降位置成为各个落针点。 钉扣机能将穿线孔的数目和配置不同的各种纽扣缝制到衣料上。在开始钉扣作业
之前，操作者生成适合纽扣的落针点数据并储存于数据储存部。 穿线孔一般配置在纽扣中心的四周。在穿线孔的数目相同时，穿线孔的配置差异 是各个穿线孔的间隔差异。通过预先针对穿线孔的数目(一般是2个 4个)相同的纽扣 确定基准数据，落针点数据的生成变得容易。这是因为各个纽扣的落针点数据可由放大或 縮小基准数据的步骤生成的缘故。 穿线孔的大小大致相同，几乎不受穿线孔的数目、配置和纽扣的大小的影B向。落针 点在各个穿线孔的内部确定有多个。在用上述放大或縮小基准数据的方法生成落针点数据 时，穿线孔内部的落针点相互的间隔放大或縮小。缝针在按照将基准数据放大后的落针点 数据下降时，有时会碰到穿线孔的周围而使纽扣受损。这是因为虽然如上所述，穿线孔的 大小与纽扣的大小无关，是大致相同的，但通过放大基准数据，穿线孔内的落针点相互的间 隔也会放大。 钉扣机在钉扣的最终阶段实施打倒针。打倒针时缝针多次穿过一个穿线孔的内 部。在按照将基准数据縮小后的落针点数据实施打倒针时，下降的缝针有时会剌中之前缝 好的线，使该线受损。在采用以往的将基准数据縮小后的落针点数据时，很难良好地实施打 倒针。 在放大或縮小基准数据而生成落针点数据后，操作者为了防止纽扣的穿线孔的周 围与缝针干涉、或者之前缝好的线与缝针干涉而对生成的落针点数据进行修正。落针点数 据例如通过在画面上显示穿线孔和落针点进行修正。因此，为了生成落针点数据，不仅需要 放大或縮小基准数据的步骤，还需要修正步骤。

发明内容
本发明的目的在于提供一种能容易地生成适合所处理的纽扣的落针点数据的钉
扣机和钉扣方法。 技术方案1的钉扣机包括一边保持纽扣和布料一边移动的可动保持部件；驱动 该可动保持部件并变更上述纽扣和布料的位置的马达；经过设置在上述纽扣上的多个穿线 孔下降、从而将上述纽扣缝制在上述布料上的缝针；以及按照表示在上述穿线孔内部确定 的落针点位置的落针点数据对上述马达进行驱动控制的控制装置，上述钉扣机包括数据储 存部，该数据储存部将基准落针点数据与上述缝针下降到上述落针点的顺位对应地储存， 上述基准落针点数据以与具有规定的数目、间隔和大小的穿线孔的基准纽扣对应的形态确 定上述主移动数据和辅助移动数据。 技术方案1的钉扣机使用由主移动数据和辅助移动数据构成的落针点数据。主移 动数据是在落针点内确定的基准点的坐标数据。辅助移动数据是将上述基准点作为原点的 坐标系内的落针点的坐标数据。数据储存部储存有针对具有规定的数目、间隔和大小的穿 线孔的基准纽扣确定的基准落针点数据。缝制纽扣时使用的落针点数据是通过单独变更基 准落针点数据的主移动数据和辅助移动数据而生成的。 技术方案1的钉扣机中，即使是穿线孔的大小相同、穿线孔的间隔不同的纽扣，也 只需变更主移动数据就能消除下降的缝针碰到穿线孔周围的问题和下降的缝针剌中线的 问题。 在技术方案2的钉扣机中，上述基准点为各个穿线孔的中心点。 技术方案2的钉扣机中，由于以穿线孔的中心点为原点设定穿线孔内部的落针
点，因此落针点数据的生成容易。 在技术方案3的钉扣机中，上述控制装置按照所使用的纽扣的穿线孔的间隔变更 上述主移动数据，并按照上述穿线孔的大小变更上述辅助移动数据，从而生成适合上述纽 扣的落针点数据。 技术方案3的钉扣机中，对于只是穿线孔的间隔不同的纽扣，仅变更主移动数据， 对于只是穿线孔的大小不同的纽扣，仅变更辅助移动数据，因此，能容易地生成适合纽扣的 落针点数据。 在技术方案4的钉扣机中，上述控制装置以按照所使用的纽扣的穿线孔的间隔确 定的第一倍率放大或縮小上述主移动数据，并以按照上述穿线孔的大小确定的、与上述第 一倍率不同的第二倍率放大或縮小上述辅助移动数据，从而生成上述落针点数据。
技术方案4的钉扣机按照所使用的纽扣的穿线孔的间隔，以第一倍率变更(放大 或縮小)基准落针点的主移动数据。 技术方案4的钉扣机按照所使用的纽扣的穿线孔的大小，以第二倍率变更(放大 或縮小)基准落针点的辅助移动数据。控制装置在基准落针点的数据上乘以第一倍率、第 二倍率，从而生成适合所使用的纽扣的落针点数据。因此，技术方案4的钉扣机能容易地生 成最适合所使用的纽扣的落针点数据。 在技术方案5、6的钉扣机中，上述控制装置按照生成的落针点数据计算出各个落 针点间的移动量，并按照计算出的移动量对上述马达进行驱动控制。
控制装置按照生成的落针点数据计算出落针点间的移动量。控制装置驱动马达， 以达到计算出的移动量。钉扣机能可靠地实施钉扣。 技术方案7的钉扣方法使用钉扣机来实施，该钉扣机包括在保持纽扣和布料的 状态下移动的可动保持部件；驱动该可动保持部件并变更上述纽扣和布料的位置的马达； 经过设置在上述纽扣上的多个穿线孔下降、从而将上述纽扣缝制在上述布料上的缝针；以 及按照表示在上述穿线孔内部确定的落针点位置的落针点数据对马达进行驱动控制的控 制装置，上述钉扣方法中，针对具有规定的数目、间隔和大小的穿线孔的基准纽扣，预先确 定由主移动数据和辅助移动数据构成的基准落针点数据，上述主移动数据表示在上述穿线 孔的内部确定的基准点在具有规定原点的坐标系内的位置，上述辅助移动数据表示上述落 针点在将上述基准点作为原点的坐标系内的位置，通过按照所使用的纽扣的穿线孔的间隔 变更上述主移动数据、并按照所使用的纽扣的穿线孔的间隔变更上述辅助移动数据，生成 适合所使用的纽扣的落针点数据，按照生成的落针点数据对上述马达进行驱动控制，从而 实施钉扣。


图1是本发明的钉扣机的立体图。 图2是本发明的钉扣机的右视图。 图3是压臂和附属机构的立体图。 图4是本发明的钉扣机的控制系统的方框图。 图5是具有两个穿线孔的纽扣的落针点的说明图。 图6是表示图5的纽扣的基准落针点数据的图表。 图7是具有三个穿线孔的纽扣的落针点的说明图。 图8是表示图7的落针点数据的基准落针点数据的图表。 图9是具有四个穿线孔的纽扣的落针点的说明图。 图10是表示图9的落针点数据的基准落针点数据的图表。 图11是数据尺寸变更处理的流程图。 图12是钉扣执行控制的流程图。 图13是钉扣执行控制的流程图。
具体实施例方式
下面参照表示最佳实施方式的附图来详细说明本发明。 如图1、图2所示，钉扣机1包括底座la、立柱lb和机臂lc。底座la具有朝前方 延伸的筒形的前端部。立柱lb以竖立形态设置在底座la的后部。立柱lb的上部支撑机 臂lc的基端部。机臂lc与底座la平行地朝着前方延伸。 钉扣机1包括针杆10和缝针11。针杆10可上下运动地支撑在机臂lc的前端部。 缝针11安装在朝机臂lc的下方突出的针杆lc的下端。针杆10和缝针11通过机臂lc的 针杆驱动机构(未图示)的动作进行上升和下降。针杆驱动机构由机臂lc内部的主轴(未 图示)驱动。主轴在机臂lc的内部沿前后方向延伸。主轴通过缝纫机马达34(参照图4) 的驱动进行旋转。
钉扣机1包括梭13和针板14。梭13设置在底座la的前端内部。梭13是摆梭。 该梭13通过缝纫机马达34的驱动而与缝针11的上升和下降同步地往复摆动。针板14以 覆盖梭13的上部的形态安装在底座la的前端。下降的缝针11经过设置在针板14上的针 孔14a而到达底座la的内部。 钉扣机1包括送布板16和压布装置。图1中，压布装置未图示。送布板16以覆 盖针板14的上部的形态配置。送布板16的后部与设置在立柱lb前侧的底座la上的送料 台15固定。送料台15通过X轴马达32(参照图4)的驱动而沿左右方向(X方向)移动。 送料台15通过Y轴马达33(参照图4)的驱动而沿前后方向(Y方向)移动。
如图2、图3所示，压布装置包括压臂3、按压驱动机构4、两个把持部件5、5、开闭 机构6、两个按压部件7、7、开闭调节机构8以及高度调节机构9。送料台15具有左右方向 的轴15a。轴15a支撑压臂3的后端部。压臂3以轴15a为中心在上下方向上摆动。
如图2所示，按压驱动机构4包括安装在机臂lc下部的上提杆40和下压杆41。 前后延伸的上提杆40通过对按压螺线管31 (参照图4)励磁而朝着提高该上提杆40的前 部的方向摆动。上提杆40的前部通过上提钩3a将压臂3的前部提起。如图3所示，上提 钩3a安装在压臂3的上部。下压杆41通过将压臂3的中间部朝下方推压，将该压臂3的 前部压下。压臂3的前部通过对按压螺线管31励磁而上升，通过对按压螺线管31消磁而 下降。 两个把持部件5、5以在左右方向上相对的形态安装在压臂3的前端部。两个按压 部件7、7分别以重叠形态配置在把持部件5、5的下方。 开闭机构6在左右方向上开闭把持部件5、5。开闭调节机构8调节把持部件5、5 的左右方向的间隔。高度调节机构9调节把持部件5、5相对于按压部件7、7的高度位置。 开闭机构6、开闭调节机构8和高度调节机构9是以往公知的机构，因此省略其结构和动作 的详细说明。 在钉扣开始前，操作者根据所使用的纽扣BU来操作开闭调节机构8和高度调节机 构9。操作者操作开闭机构6，将把持部件5、5打开，并在按压部件7、7上安放纽扣BU。操 作者通过操作开闭机构6，将把持部件5、5关闭，来固定按压部件7、7上的纽扣BU。
在将纽扣BU固定于压布装置的状态下，压臂3下降。如图2所示，按压部件7、7 下降到送布板16上，按压布料W。压布装置和送布板16通过送料台15的动作而沿X方向 和Y方向移动。纽扣BU和布料W在针板14上沿X方向和Y方向移动。
如图1所示，送布板16具有矩形的缝制孔16a。针板14的针孔14a在送布板16 的移动范围内位于缝制孔16a的内侧。缝针11经过针孔14a而下降到针板14的下侧，通 过与往复摆动的梭13互动而将纽扣BU缝制到布料W上。送布板16移动，以使纽扣BU上 设有的穿线孔以规定顺序位于针板14上设有的针孔14a的上方。压布装置、送布板16和 送料台15相当于"可动保持部件"。 如图4所示，钉扣机1包括控制装置20 。控制装置20是包括CPU21 、R0M22和RAM23 的微型计算机。控制装置20包括数据储存部24、输入输出接口 25和通信接口 26。
输入输出接口 25的输入侧与启动开关27、操作部28和旋转传感器29连接。操作 者在开始钉扣时操作启动开关27。操作部28包括多个键和开关、液晶显示装置等显示装 置。操作者通过操作设置在操作部28上的键和开关，输入实施钉扣所需的各种条件。设置在操作部28上的显示装置显示操作者的操作内容。旋转传感器29检测主轴的旋转位置。
控制装置20的CPU21通过输入输出接口 25读入启动开关27的接通断开信号、操 作部28的操作内容、旋转传感器29的输出信号。控制装置20的CPU21根据启动开关27 的接通信号，按照操作部28输入的条件开始缝制动作。控制装置20的CPU21使用旋转传 感器29的输出信号是为了获知各种动作的时刻。 输入输出接口 25的输出侧通过驱动回路30a 33a与缝纫机马达30、按压螺线管 31、X轴马达32和Y轴马达33连接。输入输出接口 25的输出侧与操作部28连接。
控制装置20的CPU21对驱动回路30a 33a发出动作指令，驱动缝纫机马达30、 按压螺线管31、X轴马达32和Y轴马达33。 X轴马达32和Y轴马达33是步进马达。布料 W和纽扣BU能通过X轴马达32和Y轴马达33的驱动进行移动。控制装置20的CPU21按 照操作部28的键或开关的操作，在操作部28的显示装置上进行各种显示。
控制装置20的R0M22储存有后述的"尺寸变更处理"的控制程序(参照图11)、 "钉扣执行控制"的控制程序(参照图12)。控制装置20的RAM21作为CPU21执行的各种 控制所需的工作存储器使用。控制装置20的数据储存部24预先储存有多个基准落针点数 据(参照图6、图8、图10)。控制装置20的通信接口 26能与落针点数据生成装置50进行 通信。落针点数据生成装置50例如是个人计算机。
下面对数据储存部24储存的基准落针点数据进行说明。 基准落针点数据例如对应具有两个、三个和四个规定间隔和大小的穿线孔H的基 准纽扣确定。如图5所示，具有两个穿线孔H、 H的基准纽扣的落针点在各个纽扣孔H的内 部具有多个点(3点或4点)，对其分别标注顺位(1、2…7)确定。基准落针点数据使用将 G作为原点的XY坐标系、将C作为原点的xy坐标系确定。C是各个穿线孔H的中心点(相 当于基准点)。G是连接两个穿线孔H、H的中心点C、C的线段的中点。
图6是表示图5的纽扣的基准落针点数据的图表。"移动内容"栏所示的1、2…表 示图5的落针点。"原点一1"是从原点G朝落针点1的移动。"i — i+l"(i二l、2…)是 从落针点i朝落针点(i+l)的移动。"主移动数据"是表示原点G与穿线孔H之间的移动、或上一个穿线孔H与下一个 穿线孔H之间的移动的数据。"主移动数据"是各个移动开起点(原点G或穿线孔H的中 心点C)与移动完成点(穿线孔H的中心点C)之间的坐标差，用将G作为原点的XY坐标确 定。"辅助移动数据"是各个落针点与包括该落针点的穿线孔H的中心点C之间的坐标差， 用将C作为原点的xy坐标确定。 如图7所示，具有三个穿线孔H、H…的基准纽扣的落针点在各个纽扣孔H的内部具
有多个点(2点或5点)，对其分别标注顺位(1、2…7)确定。基准落针点数据使用将G作
为原点的XY坐标系、将C作为原点的xy坐标系确定。C是各个穿线孔H的中心点(相当于
基准点)。G是由三个穿线孔H、H…的中心点C、C…形成的三角形的中心点。 图8是表示图7的纽扣的基准落针点数据的图表。"移动内容"、"主移动数据"和
"辅助移动数据"与用图6说明的一样。 如图9所示，具有四个穿线孔H、H…的基准纽扣的落针点在各个纽扣孔H的内部具 有多个点(2点或3点)，对其分别标注顺位(1、2…7)确定。基准落针点数据使用将G作 为原点的XY坐标系、将C作为原点的xy坐标系确定。C是各个穿线孔H的中心点(相当于基准点)。G是将四个穿线孔H、H…的中心点C、C…作为顶点的四边形的中心点。 图10是表示图9的纽扣的基准落针点数据的图表。"移动内容"、"主移动数据"禾口
"辅助移动数据"与用图6说明的一样。 原点G是钉扣开始时的缝针11的位置。原点G的位置不局限于图5、图7、图9所 示的位置，可设定于适当位置。从原点G到最初的落针点的移动量可使用顺位为"O"的"主 移动数据"和"辅助移动数据"计算。从第i个落针点到第(i+l)个落针点的移动量可使用 顺位为"i "的"主移动数据"和"辅助移动数据"计算。 图6、图8和图10的基准落针点数据将穿线孔H、 H…的中心点C、 C…的间隔确定 为5mm。基准落针点数据也可将穿线孔H、 H…的中心点C、 C…的间隔确定为不同的多种间隔。 按照图11的流程图，对控制装置20执行的"尺寸变更处理"进行说明。图中的 Si(i = 1、2…)是表示控制装置20的CPU21的动作步骤的步骤编号。 在钉扣开始前，操作者通过操作设置在操作部28上的键或开关来选择"尺寸变更 处理"。控制装置20根据"尺寸变更处理"的选择而开始图11的"尺寸变更处理"。
在开始"尺寸变更处理"时，控制装置20的CPU21对操作部28发出动作指令，执 行促使指定穿线孔的孔数的显示(Sl)。控制装置20的CPU21监视操作部28的操作内容， 判定有无孔数的指定(S2)。 操作者例如通过操作设置在操作部28上的键来指定所使用的纽扣的穿线孔的数 目。在没有孔数的指定时(S2:否)，控制装置20的CPU21继续S1的显示，等待孔数的指定。 在有孔数的指定时(S2 :是)，控制装置20的CPU21选择与孔数对应的基准落针点 数据(S3)。在孔数指定为两个时，控制装置20的CPU21选择图6的基准落针点数据。控制 装置20的CPU21将所选择的基准落针点数据储存于RAM23，在以后的处理中使用。
控制装置20的CPU21执行促使输入纽扣尺寸的显示(S4)。控制装置20的CPU21 监视操作部28的操作内容，判定有无尺寸的输入(S5)。 操作者例如通过操作设置在操作部28上的键来输入所使用的纽扣的尺寸。输入 的尺寸不是纽扣的外形尺寸，而是钉扣所需的穿线孔H、H…(的中心点C、C…)的间隔和穿 线孔H、H…的大小。 在没有纽扣尺寸的输入时(S5 :否)，控制装置20的CPU21继续S4的显示，等待纽 扣尺寸的输入。在有纽扣尺寸的输入时(S5:是)，控制装置20的CPU21计算主移动数据的 变更倍率a和辅助移动数据的变更倍率13 (S6、S7)。 变更倍率a按照所使用的纽扣的穿线孔H、H…的间隔进行计算。图6、图8、图10 的基准落针点数据将穿线孔H、H…的间隔确定为5mm。例如在所使用的纽扣的穿线孔H、H… 的间隔为8mm时，变更倍率a为1. 6( = 8/5)。 变更倍率13按照所使用的纽扣的穿线孔H、H…的大小进行计算。图6、图8、图10 的基准落针点数据例如将穿线孔H、H…的大小(直径)确定为2mm。在所使用的纽扣的穿 线孔H、 H…的大小为2. 5mm时，变更倍率P为1. 25( = 2. 5/2)。控制装置20的CPU21将 主移动数据的变更倍率a和辅助移动数据的变更倍率P分开计算。计算出的变更倍率a 和P —般不同。
控制装置20的CPU21使用计算出的变更倍率a 、 |3来变更(放大或縮小)基准 落针点数据，生成落针点数据(S8)，结束"尺寸变更处理"。落针点数据是通过在基准落针 点数据的主移动数据上乘以变更倍率a 、并在基准落针点数据的辅助移动数据上乘以变更 倍率P而生成的。 本发明的钉扣机1中，控制装置20的CPU21使用由主移动数据和辅助移动数据构 成的基准落针点数据。主移动数据是穿线孔H、H…的中心点C、C…的坐标。辅助移动数据 是将对应的穿线孔H、H…的中心点C、C…作为原点的各个落针点的坐标。
本发明的钉扣机1中，控制装置20的CPU21分别用变更倍率a 、 |3放大或縮小主 移动数据和辅助移动数据，确定落针点数据。变更倍率a按照实际使用的纽扣的穿线孔H、 H…的间隔来决定。变更倍率13按照实际使用的纽扣的穿线孔H、H…的大小来决定。生成 的落针点数据为与穿线孔H、 H…的间隔的差异相适应、并与穿线孔H、 H…的大小的差异相 适应的数据。因此，本发明的钉扣机1可在不发生下降的缝针11碰到穿线孔H、H…周围的 问题和下降的缝针11剌中线的问题的情况下良好地执行钉扣。 数据储存部24仅储存基准落针点数据。本发明的钉扣机1不必预先确定与各种 纽扣对应的落针点数据。因此，在数据的维护、管理方面有利。 控制装置20的CPU21也可这样动作使S8生成的落针点数据在操作部28中显 示。操作者按照操作部28的显示来实施落针点的微调。控制装置20的CPU21也可在无法 计算S6、 S7的变更倍率a 、 |3或者无法生成S8的落针点数据时在操作部28中显示错误。
按照图12、图13的流程图，对控制装置20执行的"钉扣执行控制"进行说明。图 中的Si(i = 20、21…)是表示控制装置20的CPU21的动作步骤的步骤编号。
操作者通过对启动开关27进行接通操作来指示开始钉扣。控制装置20的CPU21 根据启动开关27的接通操作，开始图12、图13的"钉扣执行控制"。"钉扣执行控制"中， CPU21使用S8生成的落针点数据。 开始"钉扣执行控制"的控制装置20的CPU21将数据顺位计数器n初始设定成 "0" (S20)。控制装置20的CPU21读入数据顺位为"O"的"主移动数据X(O)， Y(O)"和"辅 助移动数据x(O)，y(O)"。 控制装置20的CPU21运算最初(第0个)的移动量A X禾P A Y (S22)。移动量A X 和AY是从原点G到最初的落针点的移动量。X方向移动量AX用厶乂=主移动数据乂(0) + 辅助移动数据x(O)的公式进行运算。Y方向移动量AY用AY二主移动数据Y(0) +辅助移 动数据y(O)的公式进行运算。 接着，控制装置20的CPU21通过驱动X轴马达32和Y轴马达33，使纽扣BU朝原 点G移动(S23)。原点G与缝针11的下降位置一致。 接着，控制装置20的CPU21以AX的相当量驱动X轴马达32，以A Y的相当量驱 动Y轴马达33 (S24)。纽扣BU通过X轴马达32和Y轴马达33的驱动进行移动，最初的落 针点与缝针11的下降位置一致。 接着，控制装置20的CPU21驱动缝纫机马达30 (S25)。缝针11通过缝纫机马达 30的驱动而上升和下降。下降的缝针11经过最初的落针点而到达针板14的下侧。梭13 通过缝纫机马达30的驱动而往复摆动。缝针11和梭13如上所述地互动，将纽扣BU缝制 在布料W上。
控制装置20的CPU21将数据顺位计数器n设定成"l" (S26)。控制装置20的 CPU21读入数据顺位为"n"的"主移动数据X (n) ， Y (n)"和"辅助移动数据x (n) ， y (n)"、数 据顺位为"(n-1)"的"辅助移动数据x (n-1) ， y (n_l) " (S27)。 控制装置20的CPU21运算第n个移动量(从第n_l个落针点到第n个落针点的 移动量)AX和AY(S28)。 X方向移动量AX用AX =主移动数据X(n) +辅助移动数据 x(n)-辅助移动数据x(n-l)的公式进行运算。Y方向移动量AY用A Y =主移动数据Y (n) + 辅助移动数据y (n)-辅助移动数据y (n-1)的公式进行运算。 控制装置20的CPU21判定是否是送料开始时刻(S29) 。 S29的判定按照旋转传感 器29的检测信号实施。送料开始时刻是上升的缝针11从布料W脱出的时刻。控制装置 20的CPU21待机，直到送料开始时刻(S29 :是)，之后，以AX的相当量驱动X轴马达32，以 △ Y的相当量驱动Y轴马达33 (S30)。纽扣BU通过X轴马达32和Y轴马达33的驱动进行 移动，第n个落针点与缝针11的下降位置一致。缝针11经过第n个落针点而下降到针板 14的下侧，与梭13互动地将纽扣BU缝制在布料W上。 控制装置20的CPU21对计数器n加"1 "(S31)，判定有无第n个落针点数据(S32)。 在有落针点数据时(S32 :是)，控制装置20的CPU21将处理转到S27，反复进行上述动作。 在没有落针点数据时(S32:否)，控制装置20的CPU21停止缝纫机(S33)，结束"钉扣执行 控制"。缝纫机的停止是通过对缝纫机马达30、X轴马达32和Y轴马达33发出停止指令来 执行的。 下面对局部变更上面说明的实施方式的变形例进行说明。 1)基准落针点数据也可储存于RAM23或R0M22。基准落针点数据也可从落针点数 据生成装置50(参照图4)通过通信接口 26供给。在落针点数据生成装置50为个人计算 机时，数据储存部24是该个人计算机的RAM。 2)穿线孔H内部的基准点不局限于穿线孔H的中心点C。基准点可在穿线孔H的 内部任意确定。 3)穿线孔H的孔数不局限于两个、三个或四个。本发明同样能应用于具有五个以 上的穿线孔H的纽扣。 4)实施例中，基准落针点数据是用将G作为原点的XY坐标系、将C作为原点的xy 坐标系确定的。基准落针点数据也可用re坐标系确定。re坐标系是用距原点G或C的 直线距离r、相对于过原点G或C的基准线的角度e来确定对象点的位置的坐标系。
5)梭13用摆梭构成，但也可以是旋梭。 从上面的说明可知，本发明的钉扣机按照由主移动数据和辅助移动数据构成的落 针点数据执行钉扣。钉扣机具有数据储存部。数据储存部储存基准落针点数据(基准纽扣 的落针点数据)。钉扣中使用的落针点数据是通过按照使用基准落针点数据的主移动数据 的纽扣的穿线孔的间隔进行变更、并按照使用基准落针点数据的辅助移动数据的纽扣的穿 线孔的间隔进行变更而生成的。生成的落针点数据规定适当落入穿线孔内的落针点。按照 落针点数据进行的钉扣可在不发生下降的缝针与穿线孔的周缘部的碰撞、下降的缝针使线 受损等问题的情况下良好地实施。
权利要求
一种钉扣机，包括在保持纽扣和布料的状态下移动的可动保持部件；驱动该可动保持部件并变更所述纽扣和布料的位置的马达；经过设置在所述纽扣上的多个穿线孔下降、从而将所述纽扣缝制在所述布料上的缝针；以及按照表示在所述穿线孔内部确定的落针点位置的落针点数据对所述马达进行驱动控制的控制装置，其特征在于，所述落针点数据由主移动数据和辅助移动数据构成，所述主移动数据表示针对各个所述穿线孔在穿线孔内部的规定位置上设定的基准点的位置，所述辅助移动数据用相对于所述基准点的相对位置坐标来表示穿线孔内部的各个落针点，所述钉扣机包括数据储存部，该数据储存部将基准落针点数据与所述缝针下降到所述落针点的顺位对应地储存，所述基准落针点数据以与具有规定的数目、间隔和大小的穿线孔的基准纽扣对应的形态确定所述主移动数据和辅助移动数据。
2. 如权利要求1所述的钉扣机，其特征在于，所述基准点为各个穿线孔的中心点。
3. 如权利要求1或2所述的钉扣机，其特征在于，所述控制装置按照所使用的纽扣的穿 线孔的间隔变更所述主移动数据，并按照所述穿线孔的大小变更所述辅助移动数据，从而 生成适合所述纽扣的落针点数据。
4. 如权利要求3所述的钉扣机，其特征在于，所述控制装置以按照所使用的纽扣的穿 线孔的间隔确定的第一倍率放大或縮小所述主移动数据，并以按照所述穿线孔的大小确定 的、与所述第一倍率不同的第二倍率放大或縮小所述辅助移动数据，从而生成所述落针点 数据。
5. 如权利要求3所述的钉扣机，其特征在于，所述控制装置按照生成的落针点数据计 算出各个落针点间的移动量，并按照计算出的移动量对所述马达进行驱动控制。
6. 如权利要求4所述的钉扣机，其特征在于，所述控制装置按照生成的落针点数据计 算出各个落针点间的移动量，并按照计算出的移动量对所述马达进行驱动控制。
7. —种钉扣方法，使用钉扣机来实施，该钉扣机包括在保持纽扣和布料的状态下移 动的可动保持部件；驱动该可动保持部件并变更所述纽扣和布料的位置的马达；经过设置 在所述纽扣上的多个穿线孔下降、从而将所述纽扣缝制在所述布料上的缝针；以及按照表 示在所述穿线孔内部确定的落针点位置的落针点数据对马达进行驱动控制的控制装置，其 特征在于，针对具有规定的数目、间隔和大小的穿线孔的基准纽扣，预先确定由主移动数据和辅 助移动数据构成的基准落针点数据，所述主移动数据表示针对各个所述穿线孔在所述穿线 孔内部的规定位置上设定的基准点的位置，所述辅助移动数据用相对于所述基准点的相对 位置坐标来表示所述穿线孔内部的各个落针点，按照所使用的纽扣的穿线孔的间隔变更所述主移动数据，并按照所使用的纽扣的穿线 孔的大小变更所述辅助移动数据，从而生成适合所使用的纽扣的落针点数据，按照生成的落针点数据对所述马达进行驱动控制，从而实施钉扣。
全文摘要
本发明提供一种钉扣机，用主移动数据和辅助移动数据来构成执行钉扣时使用的落针点数据。主移动数据是穿线孔的基准点(例如中心点)的坐标。辅助移动数据是将基准点作为原点的坐标系中的各个落针点的坐标。钉扣机包括数据储存部。数据储存部储存作为基准纽扣的落针点数据而预先确定的基准落针点数据。控制装置按照所使用纽扣的穿线孔的间隔变更基准落针点的主移动数据，并按照所使用的纽扣的穿线孔的大小变更基准落针点的辅助移动数据，从而生成落针点数据。控制装置按照生成的落针点数据进行动作，从而执行钉扣。
文档编号D05B19/08GK101748563SQ20091021156
公开日2010年6月23日 申请日期2009年11月3日 优先权日2008年12月2日
发明者杉原良英 申请人:兄弟工业株式会社