专利名称：传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及剑杆织机及用于剑杆织机的打纬筘和剑杆的传动机构。
背景技术：
织机是众所周知的，它包括往复横越经纱层以将纬纱加入梭道的剑杆。剑杆驻留 在经纱层一侧并且与打纬筘同步地被加入和离开梭道。 通常，剑杆的传动机构和打纬筘的传动机构采取一系列凸轮和齿轮的形式。这些 部件结构复杂并且成本高昂。
发明内容
本发明的总体目标是提供一种传动机构，该传动机构尽量减少使用凸轮和齿轮并 提供简单且低成本的替代方案来同步驱动打纬筘和剑杆。 本发明的一个具体目标是提供一种传动机构，该传动机构完全不使用凸轮和齿 轮。 根据本发明的一个方面，提供一种用于剑杆织机的剑杆和打纬筘的传动机构，传 动机构由适合被织机的驱动轴往复驱动的机械联动机构构成，机械联动机构包括被往复驱 动的第一输出端和第二输出端，第一输出端适于连接到织机打纬筘，以在筘打纬位置和筘 縮回位置之间驱动打纬筘，第二输出端适合连接到织机的剑杆，从而使剑杆与打纬筘的往 复运动同步地在剑杆插入位置和剑杆縮回位置之间往复运动。
以下参见附图对本发明的多个方面进行描述，其中 图1至图3为根据本发明的一个实施例的机构的侧视图，示出处于不同工作位置 上的所述机构； 图4为图1至图3示出的机构的前视图；禾口
图5为图1至图3所示机构的局部详解透视图。
具体实施例方式
在附图中示出了剑杆织机RL的一部分，其包括机架侧板30、通过轴承25可转动地 安装在侧板30上的筘轴21 (筘轴21横穿织机宽度并且以同样的方式安装在另一机架侧板 上)、通过沿筘轴21间隔开的一组臂22 (仅示出其中一个臂22)被固定安装在筘轴21上的 筘座23、安装在筘座23上的打纬筘24、带式剑杆48和剑杆传动机构110。
剑杆传动机构110包括传动链轮47，带式剑杆48巻绕在传动链轮上，从而链轮47 在一个方向上的转动导致剑杆48被插入在经纱51和52之间所限定的梭道S中，并且沿相 反方向的转动导致剑杆48从梭道S中縮回。链轮47被正时皮带42以往复方式驱动转动，正时皮带环绕惰轮43、44、45和被驱
3动轮46地被拉动。正时皮带42被传动件40以往复方式驱动。传 动件40被夹固在正时皮带42上并且受限制地沿直线滑动导轨41往复滑动。
链轮47、惰轮43、44、45、以及传动轮46和滑动导轨41均安装在安装托架50上， 而安装托架又被固定安装到筘轴传动曲柄臂20上。因此，当筘轴21以往复方式转动时，安 装托架50(以及安装在其上的所有部件)随着该筘轴往复运动。 根据本发明的一个实施例的传动机构总体用数字100示出并且被布置成同步往 复驱动织机的筘轴21以及剑杆传动机构110。 传动机构IOO包括机械联动机构(即枢转连接的刚性连杆的组件)，在如图所示的 实施例中，该机械联动机构包括主传动连杆6、筘连杆9和剑杆连杆10。筘连杆9被连接到 曲柄臂20上，剑杆连杆被连接到直线往复的传动件40上。 主传动连杆6通过第一枢轴13连接到织机的机架侧板30并且通过第二枢轴7和 第三枢轴9分别连接到筘连杆9和剑杆连杆10。 筘连杆9通过第四枢轴11连接到曲柄臂20并且剑杆连杆10通过第五枢轴12连 接到传动件40。 主传动连杆6通过连杆4绕第一枢轴13被往复驱动，该连杆4的一端通过枢轴5 枢转连接到主传动连杆6，其另一端通过枢轴3枢转安装在驱动轮2上。驱动轮2安装在织 机的主驱动轴1上并且沿箭头D方向连续转动。枢轴3与主驱动轴1的转动轴线间隔开预 定的距离并且起到曲柄作用以往复驱动连杆4。 因此，驱动轮2的一次完整转动造成主传动连杆6在上行行程中即从其往复运动 的下限位置(此下限位置在图1中示出)到其往复运动的上限位置(这个上限位置在图3 中示出)的枢转运动、以及在随后的下行行程中即从其上限位置返回到其下限位置的枢转 运动。 在传动连杆6的上行行程和下行行程的每个行程中，使筘连杆9和剑杆连杆10各 自绕它们相应的枢轴7、8运动，因此使第四枢轴11和第五枢轴12沿各自的弧形运动路径 运动；并且，这会导致这些枢轴中的每一个与第一枢轴13之间的间距发生变化，并且使第 四和第五枢轴同步移动，以分别往复驱动筘轴21和剑杆传动机构110。
人们会注意到，当传动连杆处于其上限位置(图3)时，传动机构100被布置成使 筘24位于其打讳位置。人们还会注意到，在这个位置上，筘连杆9基本上垂直于传动构件 6，而剑杆连杆10基本上沿纵向对齐传动连杆6。选择这种配置是为了在连杆6的角运动区 域内使控制筘的第四枢轴11的位移大于控制剑杆的第五枢轴12的位移(这允许筘24的移 动，而剑杆在织机打纬循环中不显著运动)。这使织机的打纬循环能够在这种情况下进行， 其中剑杆在经纱层的一侧"停留"，而筘24经历其打纬工序。就驱动轮2转动而言，在超过 大约120度的驱动轮角位移范围内进行此工序。 从图2和图3中可以看出，当主传动连杆6在朝向其下行行程末端的和其上行行 程第一部分的区域内运动时，出现相反情况。在此运动过程中，筘连杆9从连杆6的一侧运 动到另一侧，其经历这样一个运动范围，此时筘连杆基本上与连杆6成一条直线。根据连杆 6的这个运动范围，筘24相对于织物50前后移动足够的距离，从而允许插入和縮回剑杆，以 引纬进入梭道S。在连杆6的这个相同的运动范围内，将会注意到剑杆连杆10基本上垂直 于连杆6。因此，在连杆6的这个运动范围内，控制剑杆的第五枢轴12的位移大于控制筘的
4第四枢轴的位移(这导致剑杆插入/縮回)。就驱动轮2的转动而言，超过大约220度的角 位移范围地进行剑杆的插入/縮回工序。 在上面的例子中应当想到，第一到第五枢轴可以由任何合适的滚子或球轴承构 成。 应当想到，可以调整连杆6、9和/或10的有效长度，从而调整控制筘的第四枢轴 11位移和/或控制剑杆的第五枢轴12的位移。
权利要求
一种用于剑杆织机的剑杆和打纬筘的传动机构，该传动机构由适于通过织机的驱动轴被往复驱动的机械联动机构构成，该机械联动机构包括被往复驱动的第一输出端和第二输出端，第一输出端适于连接到织机的该打纬筘，以在筘打纬位置和筘缩回位置之间驱动该打纬筘，第二输出端适于连接到织机的该剑杆，以使该剑杆与该打纬筘的往复运动同步地在剑杆插入位置和剑杆缩回位置之间往复运动。
2. 根据权利要求1所述传动机构，其特征是，该机械联动机构包括主传动连杆、筘连杆和剑杆连杆，该主传动连杆绕第一枢轴在往复运动的第一极限位置和往复运动的第二极限位置之间被往复驱动，该筘连杆在其一端通过第二枢轴枢转连接到该主传动连杆，从而使该筘连杆在筘打纬位置和筘縮回位置之间被往复驱动，该剑杆连杆在其一端通过第三枢轴枢转连接到该主传动连杆，从而使该剑杆连杆与该筘连杆同步地在剑杆插入位置和剑杆縮回位置之间被往复驱动。
3. 根据权利要求2所述的传动机构，其特征是，该打纬筘被安装在可转动地安装在织机机架上的筘轴上，该机械联动机构的第一输出端由适于连接到该筘轴的曲柄臂构成，该曲柄臂通过第四枢轴枢转连接到该筘连杆，从而使该曲柄臂随着该筘连杆的往复运动而进行往复运动。
4. 根据权利要求3所述的传动机构，其特征是，该机械联动机构的第二输出端由适于连接到织机的剑杆驱动机构上的直线往复移动传动件构成，该剑杆连杆通过第五枢轴连接到该传动件，从而使该传动件随该剑杆连杆的往复运动而进行往复运动。
5. 根据权利要求4所述的传动机构，其特征是，如此布置所述枢轴，在该主传动连杆绕第一枢轴的往复运动中，当第一枢轴和第四枢轴之间距离趋于增大时，第一枢轴和第五枢轴之间距离趋于减小，反之亦然。
6. —种基本如参照附图所描述的以及如附图所示的用于剑杆织机的传动机构。
7. —种包括根据前述权利要求中任一项所述的传动机构的剑杆织机。
全文摘要
本发明提供一种用于剑杆织机的剑杆和打纬筘的传动机构，该传动机构由适于通过织机的驱动轴被往复驱动的机械联动机构构成。机械联动机构包括被往复驱动的第一输出端和第二输出端。第一输出端适于被连接到织机的打纬筘，从而在筘打纬位置和筘缩回位置之间驱动打纬筘。第二输出端适于被连接到织机的剑杆，使该剑杆与打纬筘的往复运动同步地在剑杆插入位置和剑杆缩回位置之间往复运动。
文档编号D03D47/27GK101736494SQ20091021230
公开日2010年6月16日 申请日期2009年11月4日 优先权日2008年11月4日
发明者格里菲斯·约翰·多尔顿 申请人:格里菲斯·约翰·多尔顿