专利名称：一种经织轴储存库运行保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种经织轴库运行与机械卡死保护装置，具体地说是一种经织轴 库运行保护装置。
背景技术：
现有的WJK经织轴库设备中，只有轨道跑偏安全保护功能，缺少机械卡死保护功 能；在设备使用运行过程中，易出现链条卡住拉断掉轴的事故，当机械运行链条卡住或拉断 掉轴后，造成设备缓慢运行或停车，同时电机的电流急剧上升，很容易将电机烧毁，不但影 响企业正常的生产，而且维修费工费时，给企业造成很大的经济损失。
发明内容本实用新型的目的是针对上述技术的不足，设计一种经织轴库运行保护装置，该 检测保护装置在设备使用运行过程中，当出现链条卡住或拉断掉轴后，机械卡死保护检测 装置能及时检测到故障信息，保证经织轴库设备能够安全运行，减少了维修费用和生产成 本，提高了企业的经济效益。本实用新型解决其技术所采用的技术方案是一种经织轴储存库运行保护装置， 由齿轮盘、中心轴、固定支架、接近开关、PLC程序控制器、电气主回路和控制回路构成，其特 征在于设有70齿的齿轮盘3安装固定在中心轴2上，接近开关S2安装固定在支架1的一 端头，接近开关S2与齿轮盘3之间设有4-6mm间隙，固定支架1另一端头用螺钉安装固定 在织轴库的齿轮轴上，组成了一个安全检测装置；接触器(KM1、KM2)安装固定在电控箱(图 中未画)内，220V电源线L通过急停按钮SB0接PLC程序控制器接线端子(L1、1L)上。电 源线N接触器(KM1、KM2)和蜂鸣器H2与PLC程序控制器相联接；PLC程序控制器与设置在 电控箱面板上的起动按钮SB1、停止按钮SB2、上冲按钮SB3、下冲按钮SB4分别用导线相联 接；接近开关S2通过导线一端与PLC程序控制器接线端子10. 6相联接，另一端与PLC程序 控制器L+相联接220V电源线L接急停按钮SB0、急停按钮SB0另一端接PLC程序控制器， 接触器(KM1、KM2)、蜂鸣器H2分别并联在PLC程序控制器上。本实用新型所述的主回路380V电源通过导线与断路器QF1触头相联接，断路器 QF1触头另一端与接触器(KM1、KM2)的常开触点相联接，接触器(KM1、KM2)的常开触点另 一端与电机Ml相联接；PLC程序控制器根据接近开关S2检测的织轴库信号来驱动接触器 (KMUKM2)接通与断开；从而控制电机M的正转、反转或停机。本实用新型所述的控制回路，220V电源线L通过急停按钮SB0接在PLC程序控制 器(L1、1L)接线端子上，220V电源线N与接触器(KM1、KM2)和蜂鸣器H2分别并联联接在 PLC程序控制器的端子(Q0. 0、Q0. 1、Q0. 3)上；起动按钮SB1、停止按钮SB2、上冲按钮SB3、 下冲按钮SB4、计数传感器S1、安全门SA1和接近开关S2分别并联联接在PLC程序控制器 L+，起动按钮SB1、停止按钮SB2、上冲按钮SB3、下冲按钮SB4、计数传感器S1、安全门SA1和 接近开关S2另一端分别与PLC程序控制器上的启动10. 0、停止10. 1、上冲10. 2、下冲10. 3、轴号计数10. 4、安全门10. 5、安全信号10. 6的端子联接。本实用新型PLC程序控制器TD200作为显示窗口，设置有“当前轴号”、“要取轴 号”、“库总轴号”三个参数，采用七路输入，分别对应启动10. 0、停止10. 1、上冲10. 2、下冲 10. 3、轴号计数10. 4、安全门10. 5、安全信号10. 6 ；用了四路输出，分别对应电机正转Q0. 0、 电机反转Q0. 1、蜂鸣器00.3。本实用新型的有益效果是利用设备原配PLC程序控制器，PLC221和TD200文本 显示器，在已有轨道跑偏安全保护功能的基础上，设计机械卡死保护功能的安全检测装置， 采取监控经织轴库的链条位移，每秒即时保护，以杜绝设备机械卡死造成的重大安全事故， 从而达到简化织轴库操作和增设安全保护功能的目的，设备运行安全可靠。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1是本实用新型的结构示意图。图2是本实用新型电控箱主回路电路图图3是本实用新型PLC程序控制器电路图。在图中，1、固定支架，2、中心轴，3、齿轮盘，S2是接近开关，QF1是断路器，KM1、KM2 是接触器，Ml是电机，SB0、SB1、SB2、SB3、SB4是按钮，Q0. 3是蜂鸣器，SI是计数传感器，SA1
是安全门。
具体实施方式
在
图1的实施例中，设有70齿的齿轮盘3安装固定中心轴2上，接近开关S2安装 固定在支架1的一端头，并与齿轮盘3设有4-6mm间隙，本实用新型所述接近开关S2与齿 轮盘3之间的最佳间隙5mm ；固定支架1另一端头用螺钉安装固定在织轴库的齿轮轴上。在图2和图3的实施例中，PLC程序控制器与接触器(KM1、KM2)安装固定在电控 箱(图中未画)内，电源线L通过急停按钮SB0接在PLC程序控制器接线端子(L1、1L)上。 PLC程序控制器与设置在电控箱面板上的起动按钮SB1、停止按钮SB2、上冲按钮SB3、下冲 按钮SB4分别用导线相联接；接近开关S2通过导线一端与PLC程序控制器接线端子10. 6 相联接，另一端与PLC程序控制器L+相联接；220V电源线L接急停按钮SB0、急停按钮SB0 另一端接PLC程序控制器，接触器(KM1、KM2)、蜂鸣器H2分别并联在PLC程序控制器上。本实用新型所述的主回路380V电源通过导线与断路器QF1触头相联接，断路器 QF1触头另一端与接触器(KM1、KM2)的常开触点相联接，接触器(KM1、KM2)的常开触点另 一端与电机Ml相联接；PLC程序控制器根据接近开关S2检测的织轴库信号来驱动接触器 (KMUKM2)接通与断开；从而控制电机M的正转、反转或停机。本实用新型所述的控制回路，220V电源线L通过急停按钮SB0接在PLC程序控制 器(L1、1L)接线端子上；220V电源线N与接触器(KM1、KM2)和蜂鸣器H2分别并联联接在 PLC程序控制器的端子(Q0. 0、Q0. 1、Q0. 3)上；起动按钮SB1、停止按钮SB2、上冲按钮SB3、 下冲按钮SB4、计数传感器S1、安全门SA1和接近开关S2分别并联联接在PLC程序控制器 L+,起动按钮SB1、停止按钮SB2、上冲按钮SB3、下冲按钮SB4、计数传感器S1、安全门SA1和 接近开关S2另一端分别与PLC程序控制器上的启动10. 0、停止10. 1、上冲10. 2、下冲10. 3、轴号计数10. 4、安全门10. 5、安全信号10. 6的端子联接。本实用新型的工作原理是在正常运行情况下，织轴库带动加装的齿轮盘3每秒 转动3. 5个齿，即接近开关S2每秒能检测到3-4个信号。一但出现链条卡住拉断掉轴的事 故，齿轮缓慢运行或完全停止，则接近开关S2每秒检测到的信号少于2个或者1个。当接近 开关S2每秒检测信号通过PLC程序控制器自动设置信号少于2个时，PLC程序控制器发出 指令，控制电机停机，织轴库即时停车。为保证织轴库在电机刚起动时速度较慢造成开车的 第一秒钟不能正常工作，为此，在PLC程序控制器设置了屏蔽织轴库的刚启动1. 5秒时间。电气主回路断路器QF1通电，电机Ml通过PLC程序控制器驱动接触器KM1控制电 机正转，接触器KM2控制电机反转。电控箱设置起动SB1、停止SB2、上冲SB3、下冲SB4、急 停SB0共5个按钮，TD200作为显示窗口，并可以设置“当前轴号”、“要取轴号”、“库总轴号” 三个参数，PLC装在电控箱中，采用七路输入，分别对应启动10. 0、停止10. 1、上冲10. 2、下 冲10. 3、轴号计数10. 4、安全门10. 5、安全信号10.6。用了四路输出，分别对应电机正转 Q0. 0、电机反转Q0. 1、蜂鸣器00.3。本实用新型的PLC程序控制器还设置了当误输入非法数字(如负数等)时，相应 参数置零，设置“当前轴号” + “要取轴号”和给“库总轴号”。运行方面，会通过比较几个参 数自动寻找最短路径，选择运行方向，即从“当前轴号”运行到“要取轴号”会选择较短的路 径正向(或反向)运行。计数方面，为避免织轴库停车位置刚好在轴号计数传感器S1的位 置，下次启动时可能多计1个数字的情况，设置每次运行到要停轴号位置时延时运行o. 2s 再停车，错开轴停在计数传感器SI的位置，从而避免误计数的可能。卡死安全保护方面，设 置为启动延时1. 5s后开始保护，每秒从安全接近开关S2采集信号，当信号小于2秒时立即 停车，保护时间为Is即时动作，安全可靠。
权利要求一种经织轴储存库运行保护装置，由齿轮盘、中心轴、固定支架、接近开关、PLC程序控制器、电气主回路和控制回路构成，其特征在于齿轮盘(3)安装固定在中心轴(2)上，接近开关(S2)安装固定在支架(1)的一端头，接近开关(S2)与齿轮盘(3)之间设有4-6mm间隙，固定支架(1)另一端头用螺钉安装固定在织轴库的齿轮轴上，组成了一个安全检测装置；接触器(KM1)、接触器(KM2)安装固定在电控箱内，220V电源线(L)通过急停按钮(SB0)接PLC程序控制器接线端子(L1、1L)上；电源线(N)接触器(KM1)、接触器(KM2)和蜂鸣器(H2)与PLC程序控制器联接；PLC程序控制器与设置在电控箱面板上的起动按钮(SB1)、停止按钮(SB2)、上冲按钮(SB3)、下冲按钮(SB4)分别用导线相联接；接近开关(S2)通过导线一端与PLC程序控制器接线端子(I0.6)相联接，另一端与PLC程序控制器(L+)相联接。
2.根据权利要求1所述的一种经织轴储存库运行保护装置，其特征在于主回路380V 电源通过导线与断路器(QF1)触头相联接，断路器(QF1)触头另一端与接触器(KM1)、接触 器(KM2)的常开触点相联接，接触器(KM1)、接触器(KM2)的常开触点另一端与电机(Ml)相 联接；PLC程序控制器根据接近开关(S2)检测的织轴库信号来驱动接触器(KM1)、接触器 (KM2)接通与断开；从而控制电机(Ml)的正转、反转或停机。
3.根据权利要求1所述的一种经织轴储存库运行保护装置，其特征在于220V电源 线(L)通过急停按钮(SB0)接在(PLC)程序控制器接线端子的(LI)、(1L)上；电源线(N) 与接触器(KM1)、接触器(KM2)和蜂鸣器(H2)分别并联联接在(PLC)程序控制器的端子 (Q0. 0、Q0. 1、Q0. 3)上；起动按钮(SB1)、停止按钮(SB2)、上冲按钮(SB3)、下冲按钮(SB4)、 计数传感器(S1)、安全门(SA1)和接近开关(S2)分别并联联接在PLC程序控制器(L+)，起 动按钮(SB1)、停止按钮(SB2)、上冲按钮(SB3)、下冲按钮(SB4)、计数传感器(S1)、安全门 (SA1)和接近开关(S2)另一端分别与PLC程序控制器上的启动(10.0)、停止(10. 1)、上冲 (10. 2)、下冲(10. 3)、轴号计数(10. 4)、安全门(10. 5)、安全信号(10.6)的端子联接。
专利摘要本实用新型公开了一种经织轴储存库运行保护装置，其特征在于齿轮盘(3)装在中心轴(2)上，接近开关S2装在支架(1)的一端头，支架(1)另一端头安装在织轴库的齿轮轴上；220V电源线L通过急停按钮SB0接在PLC程序控制器(L1、1L)端子上；电源线N与接触器(KM1、KM2)和蜂鸣器H2与程PLC序控制器相联接；PLC程序控制器与起动按钮SB1、停止按钮SB2、上冲按钮SB3、下冲按钮SB4、计数传感器S1、安全门SA1分别用导线联接；接近开关S2用导线一端与PLC程序控制器接线端子I0.6相联接。
文档编号D03J1/02GK201574263SQ20092008575
公开日2010年9月8日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者史华刚, 黄辉 申请人:际华三五四二纺织有限公司