用于减小在诸如洗衣机的物品处理机中的振动的方法、系统和装置的制作方法

专利名称：用于减小在诸如洗衣机的物品处理机中的振动的方法、系统和装置的制作方法
技术领域：
在此描述的本发明的实施方案大体涉及减小振动，更具体而言，涉及用于减小在诸如洗衣机的物品处理机中的振动的方法、系统和装置。
背景技术：
洗衣机是典型的物品处理机，通常从用于处理衣物的多个可用的操作序列中选出的适合的操作序列中循环。例如，所述操作可以包括预浸泡操作、约10至约100转每分钟 (rpm)的洗涤操作、漂洗操作，以及约600至约1600rpm的甩干操作。进行甩干操作通常的目的是通过以下方法从衣物中脱去洗涤水(即，脱水)以相对较高的旋转速度旋转安装在一个悬挂在洗衣机中的桶(即，外胆)中的穿孔胆，以使得因此在衣物上产生的离心力导致洗涤水从衣物上脱去并进入桶中。因为衣物的缠绕以及不规律质量等因素，在甩干操作中，衣物可能被不均衡或不均勻地分布。不均勻的质量分布由于衣物在甩干操作期间集中在特定的圆周位置而产生，并导致了在特定位置离心力增加，因此胆可能会在不平衡的状况下旋转。因为衣物并非均勻分布在胆中而是集中在胆中的特定位置，胆的重心(CoG)与胆的旋转中心(CoR)(即，几何中心)不再重合。胆中任何不平衡的结果都是振动。如果在不平衡负荷的位置的离心力超出了负荷不平衡的正常量，很大的反作用力就将产生并从洗衣机传递至地面，从而洗衣机可能摇晃甚至在地面上移动。因此， 振动对于洗衣机的使用舒适性甚至耐久性和安全性都产生不利影响。振动的影响可以通过多种装置和方法来减轻，所述装置例如平衡配重、弹簧、减振器，所述方法例如衣物预平衡操作。W02008/052660A1涉及一种减振器，其是一种固定在洗衣机的外壳上的振荡物质。GB2010926A和W02007/126169A1涉及固定在洗衣机的桶上的平衡配重。 EP1182291BU US2006/0000244AU US2006/0000245A1 以及 EP1918443A1 和相关联的 EP1918445A1涉及固定至洗衣机的桶上的多个平衡配重。US5, 802, 885以及相关联的EP0810318B1和EP1032778B1涉及分配至洗衣机的胆的多个旋转配重(球)。EP0740716B1涉及分配至洗衣机的胆的一个形状的球轴承环(ball racer)，以及EP0811717A2涉及了一种用于带有竖直胆的顶装式洗衣机的球保持台。GB2388849A涉及一种包括多个质量块和粘性流体的平衡装置。US5，916，274和 W01999/10583涉及一种环形平衡装置，其包括固定在洗衣机的竖直桶上的球和粘性流体， 以及 US5, 850，749 及关联的 EP0810317BUEP0924330BUEP0997568B1 和 US2007/283727A1 以及关联的 EP1862576A2、US2007/0277560A1、EP1862578A2、US2007/0277561A1、 EP1862577A2、US2008/0105003A1 和 US2008/0110212A1 涉及一种环形平衡装置，其包括固定至洗衣机的水平桶的球和粘性流体。DE10106509A1涉及包括盖子的平衡装置。EP0942196B1涉及固定的减速机构。W01999/50495涉及包括球的可变形环形平衡装置。DE197^927A1涉及控制胆上的平衡配重量，EP0878575B1涉及控制胆的加速度，W02000/28128, W02001/90473A1以及关联的EP1297209B1和US2008/0141466A1涉及胆的加速和减速以用于预平衡该胆， US6, 647，575B2和关联的EP1167612B1涉及调整悬挂。US2, 836，083涉及一种用于可旋转容器的平衡环系统，其带有部分填充了触变物质的封闭环形管。GB 2432594A涉及固定至洗衣机底座的可充水贮液器。US4，044，626和 EP0421442B1涉及环形平衡装置，其包括添加至洗衣机的胆的平衡液体，其中该装置还包括分隔构件，US 5，709，109和关联的EP0716177B1涉及环形平衡装置，其包括添加至洗衣机的胆的平衡液体，其中该装置还包括液体吸收构件，以及US5，855，127涉及对附接至洗衣机的胆的环形平衡装置进行液密测试。US4，007，612涉及保留从胆中脱去的液体的稳定装置，US5，513，504涉及一对附接至洗衣机的胆并与之流体连通的平衡环，此外，US6, 158，257涉及该对经由多个管流体连通的平衡环。EP10^801B1涉及将液体注入附接至洗衣机的桶的室。US2，603，982、 US3, 799，348、GB1268597、GB1401055、EP0371116B1、US5, 561，993、US5, 582，040、 EP0856604B1、W09941579 和关联的 EP1064528B1、W02001/29304AU US2005/0210929A1、 US2005/0210930A1、US2005/0210602A1、以及EP1655404A1涉及将液体注入附接至洗衣机的胆的室。GB4210750A涉及附接至洗衣机的胆的平衡装置，该平衡装置包括多个与流体接触的浮体。EP0531917A1和EP0878574B1涉及用于洗衣机的电磁控制的减振装置，以及 EP1275765A1涉及用于洗衣机的电磁控制的胆。GB1272400、GB1279057、US4, 411，664、GB2271837A、EP0091336B1、EP0236857B1、 EP0294014A1、EP0335790B1、EP0732437B2、EP704567B1、EP0736625B1、US2003/0101519A1、 EP1548169AUUS2006/0185095A1 及关联的 EP1693498A2、US2007/0124871A1、EP1918447A1 以及EP1921196A2涉及控制洗衣机的甩干操作。US5, 117，658涉及洗衣机，其中动态质心相对靠近通常的非平衡位置。出于这些和其他理由，存在对于在下述实施方案中进行阐述的本发明的需要。

发明内容
本发明旨在提供用于减小在物品处理机诸如洗衣机中的振动的方法、系统和装置。本发明的一个方面是一种用于减小在物品处理机例如洗衣机100 ；200 ；300的旋转系统 130，131，133 ;230，231a-b，233 ;330，331，333 ;900a-c ;1000a-d ;1100a-c ； 1200a-f ； 1300中的振动的方法，包括平衡所述旋转系统130,131,133 ；230，231a_b，233 ； 330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ； llOOa-c ； 1200a_f ； 1300，其特征在于，提供基本圆形室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390，所述室在所述旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300 的轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320 上具有支轴，并部分填充有触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740。所述旋转系统130，131，133 ；230, 231a-b，233 ；330, 331, 333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 可以是胆组件，所述胆组件包括洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机的可旋转胆， 所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740能够在旋转系统130，131，133 ；230， 231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 引起的振动的影响下流动。本方法利用该振动以将触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740从休止状态(更确切地， 固态)变化到扰动状态(更确切地，液态)，在休止状态中，触变平衡物质440 ；540 ；640 ； 740 相对于室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 基本固定，在扰动状态中，触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740相对于室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ； 990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390基本是可移动的；以及独立于空间方向，本方法利用旋转力以将触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740分布在室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390 中。因此，由于振动，触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 使其自身分布在了室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 中以减小或最小化振动。除其他因素以外，内装有触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 与轴线 132 ；232 ；332 ； 420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320 的距离(半径)根据惯性力矩确定了这一效应的大小。结果，旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300的旋转中心(CofR)朝向理想CofR移动，以及本方法补偿了由于衣物在胆中分布不均勻引起的CofG的偏移。另一结果是，减小了振动，因而减小了噪音，提高了舒适度，减小了运行资源(例如能源，例如电能)的消耗，并因此减小了运行成本，以及可增加转速，从而促进了衣物的脱水和干燥。另一结果是，可以更柔和地处理衣物；简化机器的设计，从而减小生产资源的消耗，减小生产成本，以及减小原始成本，提高可靠性，减小辅助装置诸如泵的噪声；以及减小机器的重量，从而提高了用于运输机器的容易度，并减小了对运输成本和资源的消耗。此外，还减小了物品处理机100 ；200 ；300尤其是旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ；1300的磨损和破裂，并且提高了环境友好性。最后但并非最不重要的是，本方法的使用可以不考虑旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ；1200a_f ；1300 的空间方位。 本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390是环形的，并优选地具有矩形400e ；600e、正方形、半椭圆形400f、椭圆形600f、半圆形400g ；600g, 600i、圆形600h、梯形400h ；600 j、三角形600k、 V形、M形400i ；6001、凹半椭圆形400j ；600m、凹半圆形400k ；600η、钟形、卵形或六边形的横截面。因此，由于较大的直径，触变平衡物质490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ； 1190 ；1250,1260,1290 ；1390可以允许更有效地使用触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740， 从而触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的量可以减少。另一结果是，由于所述截面是矩形 400e ；600e、正方形、半圆形600i、圆形600h、梯形400h ；600j、三角形600k或钟形，触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740可以更有效地工作，从而触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的量可以进一步减少。另一结果是，由于所述截面是V形、M形400i ；6001、凹半椭圆形400j ； 600m、凹半圆形 400k ；600η,室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260， 1290 ； 1390 可以形成旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300的驱动系统的一部分，并因此提供双重功能，以及因此， 物品处理机100 ；200 ；300的设计可以更为一体化。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390是圆柱形的，并具有优选为直线形700c、加宽直线形 700f、椭圆凸形700d、圆凸形700e、V形、M形700g、椭圆凹形700h或圆凹形700i的壳。因此， 室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ；1390 可以是紧凑的，因此室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 可以需要很小的空间，并可以与旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ；1300 成一体。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 位于所述旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ； 330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300 的胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ； 1110 ;1210;1310之内，并优选地附接至所述胆，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、 锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，所述旋转系统围绕轴线I32 ；232 ；332 ； 420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320 可旋转，所述胆 130 ；230 ；330 ；910 ； 1010 ；1110 ；1210 ；1310 优选地包括槽(recess),用于接收所述室 490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390，以及所述室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ； 990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 例如位于所述胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ； 1210 ；1310 的周壁或侧壁上。因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250， 1260,1290 ；1390 可以与旋转系统 130,131,133 ；230，231a_b，233 ；330,331,333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 成一体，因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ； 1190 ；1250,1260,1290 ；1390不会在物品处理机100 ；200 ；300的整个尺寸上产生撞击， 并且旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ；1300 可以只需要很小的空间。室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260,1290 ； 1390可以被附加至常规旋转系统以用于升级或改装。另一结果是，由于所述槽，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ；1390 可以具有更高的结构稳定性，以及室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390可以更安全地位于胆130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310之内，以及因此可以改进物品处理机100 ；200 ；300的设计。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 位于所述胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310 之外，并优选地附接至所述胆。因此，室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250， 1260，1290 ；1390 可以更有效率地位于旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331， 333 ；900a-c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 之上，并因此，旋转系统 130，131，133 ；230， 231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300 可以被更有效地平衡。室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 可以被附加至常规旋转系统以用于升级或改装。另一结果是，由于所述槽，室490 ；590 ；690 ；790 ；890a-c ； 990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390可以具有更高的结构稳定性，以及室490 ；590 ； 690 ；790 ；890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 可以更安全地位于胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310之上，以及因此可以改进物品处理机100 ；200 ；300的设计。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 与所述胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310 成一体，所述胆130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ； 1310优选地至少部分为双层壁。因此， 室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 形成了胆 130 ；230 ； 330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310 的一部分，并因此提供了 胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ； 1110 ；1210 ；1310的双重功能。因此，物品处理机100 ；200 ；300的设计可以更为一体化，以及室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 不会在物品处理机100 ；200 ；300整个尺寸上产生撞击。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 位于所述旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ； 330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 的胆轮 133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080 上，并优选地附接至所述胆轮，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆轮，所述胆轮133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080被联接至所述胆130 ； 230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310，并围绕所述轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ； 820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320 可旋转。因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ； 1190 ；1250，1260，1290 ；1390 可以放置为与胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310 间隔一定距离并位于所述桶外，因此，物品处理机100 ；200 ；300的设计可以更灵活。室490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 可以被附加至常规旋转系统以用于升级或改装。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 与所述胆轮 133 ；233 ；333 ；1060 ； 1080 成一体。因此， 室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 可以放置为与胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ； 1310间隔一定距离并在桶外，因此，物品处理机100 ； 200 ；300 的设计可以更灵活。另一结果是，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ；1390 形成了胆轮 133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080 的一部分，并因此为胆轮 133 ； 233 ；333 ； 1060 ； 1080提供了双重功能，以及另一结果是，物品处理机100 ；200 ；300的设计可以更为一体化，以及室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390不会在物品处理机100 ；200 ；300整个尺寸上产生撞击。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 与所述旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330， 331,333 ；900a-c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ；1300 的轴 131 ；231a_b ；331 ；950a_b ；1050 ； 1350成一体，所述轴131 ；231a-b ；331 ；950a-b ； 1050 ； 1350被联接至所述胆轮，并围绕所述轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320 可旋转。因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 可以放置为与胆 130 ； 230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310 间隔一定距离，并因此，物品处理机 100 ；200 ；300 的设计可以更灵活。另一结果是，室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260, 1290 ； 1390 形成了轴 131 ；231a_b ；331 ；950a_b ； 1050 ；1350 的一部分，并因此为轴 131 ；231a-b ；331 ；950a-b ； 1050 ；1350提供了双重功能，以及另一结果是，物品处理机100 ；200 ； 300 的设计可以更为一体化，以及室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250， 1260,1290 ； 1390不会在物品处理机100 ；200 ；300整个尺寸上产生撞击。本发明的另一方面是一种方法，其中，所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390包括具有纳米结构的表面区域，所述表面区域例如为周边平衡区域430 ；530 ；630 ；730，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域。纳米结构可以通过将材料分布(例如，喷雾)以及烘干或硬化——在表面区域上形成。烘干或硬化可以包括使用紫外(UV)射线(例如紫外光)固化纳米材料(纳米清漆)。所述材料(纳米材料)可以提供纳米结构诸如纳米衬底。所述纳米材料可以包括两种或多种成分，例如第一成分A，例如树脂，以及第二成分B，例如硬化剂。 纳米材料可以是两种成分的材料。纳米材料(第一成分A和第二成分B)可以通过化学交联或聚合进行反应。化学交联反应可以在将第一成分A和第二成分B混合的同时或稍后开始。因此触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740在表面区域(例如，在周边平衡区域430 ；530 ； 630 ；730)上的可移动性可以增加，因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ；1390是结构化的，诸如蜂巢结构的。因此，室490 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ；1390 提供了包括例如结构稳定性和排水
性的双重功能，并因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 是多个室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390 之一，所述多个室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ；1390优选地平行布置、同心布置、或者即平行又同心布置，所述多个室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 优选地是隔离的或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250， 1260,1290 ； 1390中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质440 ；540 ；640 ； 740，联接的所述多个室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ； 1190 ；1250,1260，1290 ； 1390 优选地包括延伸室 1395a_c。因此，旋转系统 130，131，133 ； 230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 可以提供平衡分布，以及因此，物品处理机100 ；200 ；300的设计可以更灵活和具有适应性，从而促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390 具有约 0. Im 到约 IOm 的外径，例如约 0. 2m 到约 1. 5m,
优选为约0. 5m到约lm，诸如约0. 75m。对于提供一定量的触变平衡物质338a ；338b ；438a ； 438b ；438c ；538a ；538b ；538c的效果而言，大直径的效果优于小直径的效果。不过，直径可以根据可用空间确定。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390 具有约 0. Olm 到约的长度，例如 0. 02m 到 lm，优选为约 0. 05m 到约 0. 5m,诸如约 0. lm。因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260,1290 ；1390可以至少部分或基本全部地沿轴线132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ； 720 ；820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320 延伸，以及因此，沿轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ； 620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320发生的任何不平衡均可以得到补偿，从而促进
了平衡。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 位于容器 410，450a_b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710， 750a-b ；810，850a-b 中。因此，所述室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250， 1260，1290 ；1390 可以分立地和独立于旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331， 333 ；900a-c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 制造，以及因此，物品处理机 100 ；200 ；300 可以被模块化、分散地或外包制造。室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250， 1260,1290 ； 1390可以被附加至常规旋转系统以用于升级或改装。本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a_b ；510,550 ；610， 650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b包括金属，例如钢(优选为不锈钢)、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃。所述材料优选为在物品处理机100 ；200 ；300的其他部分应用的材料，尤其是在旋转系统130， 131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300 应用的材料。因此，由于不兼容性产生的结果被避免，以及因此，物品处理机100 ；200 ；300的使用寿命被增加，维护工作被简化。本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a_b ；510,550 ；610， 650a-b，670 ;710，750a-b ;810，850a-b可以通过转换、塑模(例如注模)或挤压形成。所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 的转换可以包括例如从环状的管上切下一段包括两个端部的管，并将两端结合在一起。因此，容器410， 450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)的制造可以被简化，以及因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 的制造可以被简化、合理化和自动化。因此，所述室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250， 1260，1290 ；1390 可以分立地和独立于旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330, 331, 333 ；900a-c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ；1300 制造，以及因此，物品处理机 100 ；200 ；300 可以被模块化、分散地或外包制造。室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250， 1260,1290 ； 1390可以被附加至常规旋转系统以用于升级或改装。本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a_b ；510,550 ；610， 650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b可以是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合。因此容器 410，450a-b ；510, 550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 可以更容易操控或操纵，以及因此，将容器 410，450a-b ；510, 550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 置于旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330,331,333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ；1300中或上的过程可以被简化。本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a_b ；510,550 ；610， 650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 是封闭的，优选为气密的，所述容器 410，450a_b ； 510，550 ；610，650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 优选为整体形成，所述容器 410， 450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 优选为关于所述轴线 132 ；232；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320 基本平衡，所述容器 410， 450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740，所述开口优选地位于所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 的内周壁或侧壁 450a-b ；650a-b ；750a-b ；850a-b上，以及所述开口优选地由密封件680例如为粘附垫；膜， 例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封。因此，容器410，450a-b ；510, 550 ； 610，650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 可以保护内装触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 的室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260,1290 ； 1390 免受旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330,331,333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ；1300 可能面对的环境(例如，灰尘、湿度和温度)影响，以及因此，物品处理机100 ；200 ；300的使用寿命可以提高，以及维护工作可以减少。另一结果是，可以提供对于内装触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 的室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390的进入通道，因此，维修工作可以被简化和减少。本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a_b ；510,550 ；610， 650a-b,670 ；710,750a-b ；810，850a_b是透明或半透明的。因此，使得能够视觉检查内装触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 的室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250， 1260,1290 ； 1390，另一结果是，维护工作可以被简化和减少。本发明的另一方面是一种方法，其中所述容器410，450a_b ；510,550 ；610， 650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 经由所述容器 410，450a_b ；510,550 ；610，650a_b， 670 ；710，750a-b ；810，850a_b 的侧壁或所述侧壁 450a_b ；650a_b ；750a_b ；850a_b、盘或辐条46^i-b ；665a-b ； 1065联接至轴或所述轴131 ；231b ；331 ；1050,所述辐条； 665a-b ； 1065优选地彼此均勻间隔。因此，侧壁450a_b ；650a_b ；750a_b ；850a_b可以用于将容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 联接至轴 131 ； 231b ；331 ；1050,以及因此提供双重功能，以及因此，旋转系统130，131，133 ；230，231a_b，
233；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300 的设计可以被简化。另一个结果是，优选地当室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 与胆轮 133 ；233 ；333 ； 1060 ；1080 成一体时，或旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ； 330,331,333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300 具有相对较大的直径时，可以使用盘或辐条 465a-b ；665a-b ； 1065 以将容器 410，450a_b ；510, 550 ；610，650a_b，670 ；710， 750a-b ；810，850a-b 联接至轴 131 ；231b ；331 ；1050，以及因此，旋转系统 130，131，133 ； 230，231a-b，233 ；330,331,333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ；1200a_f 的设计可以被简化。 此外，辐条；665a-b ； 1065的不平衡可以被减小，以及另一结果是促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种方法，其中所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740具有约 1帕到约400帕的屈服应力值，例如约2帕到260帕，诸如约30帕。因此，可以促进触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的分布，以及因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种方法，其中所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740是平衡凝胶组合物，包括1)85到97% (以重量计)的乙二醇醚成分，其包括一种或多种乙二醇/丙二醇共聚物醚，其具有通式(I)或通式(II)，或其混合。
R-O {[CH (CH3) CH2-O-] m [CH2-CH2-O-] n} H (I)Rl-(0-{ [CH (CH3) CH2-O-] m [CH2-CH2-O-] n} H) 2 (II)其中，R是氢或具有2-8个碳原子的烷基；Rl是具有2-8个碳原子的亚烃基基团，其中这两个取代基团并未承载在相同的碳原子上；m是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的丙二醇的摩尔百分比；以及η是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的乙二醇的摩尔百分比，其中比η m的范围是 35 65 至 80 20 ；每一丙二醇化合物的算术平均分子量范围为2000-10000 ；以及幻3至15% (以重量计)的火成二氧化硅凝胶形成体；所述平衡组合物是粘胶性的并具有在22°C为1500帕和5000帕储能模量(G')， 在高至10-40赫兹的交越频率具有小于储能模量的损耗模量(G")，以及临界屈服应力超过2帕。本发明的另一方面是一种方法，其中所述比η m在从35 65到80 20的范围内，优选从40 60至Ij 75 22，更具体为40 60至Ij 60 40，诸如50 50。本发明的另一方面是一种方法，其中火成二氧化硅凝胶形成体是亲水性的火成二氧化硅，其具有90到400m2/g的BET表面，优选地具有200到300m2/g的BET表面；或者火成二氧化硅凝胶形成体是疏水性的火成二氧化硅，其具有50到300m2/g的BET表面，优选地具有250到350m2/g的BET表面；或火成二氧化硅凝胶形成体可以是这些亲水性和疏水性的火成二氧化硅凝胶形成体的混合物。本发明的另一方面是一种方法，其中乙二醇醚成分可以具有根据IS03448确定的大于500的粘度级别，并优选为800-1200的范围。本发明的另一方面是一种方法，其中所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的量从约0. 01千克到约20千克，例如从约0. 1千克到约10千克，优选地从约0. 5千克到约5千克，诸如约1千克。所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的量可以取决于室490 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 的体积，而使不平衡得到补偿。本发明的另一方面是一种方法，其中所述室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390 被所述触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 填充了约 1% 到约90 %，例如约10 %至约80 %，优选地约25 %至约75 %，诸如约50 %。所述触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 的量可以取决于室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260,1290 ； 1390的体积，而使不平衡得到补偿。本发明的另一方面是一种方法，其中配重体与所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ； 740接触。因此，配重体可以促进旋转系统130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ； 900a-c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300的平衡，并因此促进平衡效果。以及所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ； 740的量可以减少。本发明的另一方面是一种方法，其中所述配重体包括由配重体的体尺寸限定的体表面和体重量，以使得当触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740承受所述振动并变化到扰动状态时，配重体克服了所述体表面和所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740之间的粘附力。因此，体尺寸确保了配重体在内装触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的室490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 中的移动性，因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种方法，其中所述配重体优选为球。体尺寸对应于球的直径。该直径可以由体表面和体体积之间的比来确定，所述体表面在考虑了表面结构(即，粗糙度和粘附力)的情况下根据A = 4 pi r~2计算，以及所述体体积在考虑了体密度和体重量的情况下根据V = 4/3 pi r~3计算。半径r增加时，体积和相应的体重量的增加快于体表面。因此，增加了配重体在内装触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的室490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390 中的移动性，因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种方法，其中所述配重体包括金属，例如钢，诸如不锈钢。因此，增加了配重体在内装触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的室490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390中的耐久性，因此简化和减少的维护工作。本发明的另一方面是一种用于根据本发明的方法减小物品处理机100 ；200 ；300 的旋转系统 130,131,133 ；230,231a-b,233；330,331, 333 ；900a-c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300中的振动的系统。因此，该系统可以促进旋转系统130，131，133 ；230， 231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ； 1100a-c ； 1200a-f ； 1300 的平衡，以及因此促
进平衡效果。本发明的另一方面一种用于减小物品处理机100 ；200 ；300例如洗衣机的旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 中的振动的平衡装置 400，400e_400k ； 500 ；600,600e-600n ；700,700c_700i ；800 ；960a_960h,970a_970f；1200a-1200f； 1360a-b，1370a-c，其特征在于基本圆形室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ； 10990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390，所述室在所述旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331， 333 ；900a-c ； 1000a-d ； 1100a-c ； 1200a-f ；1300 的轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ； 820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320上具有支轴，并部分填充触变平衡物质440 ；540 ；640 ； 740。所述旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ；1300可以是胆组件，所述胆组件包括洗衣机、清洗干衣机、干衣机(例如转筒式干衣机或旋转式干衣机)的可旋转胆，所述洗衣机诸如带有水平胆的前装式洗衣机、带有水平胆的顶装式洗衣机，或带有竖直胆的顶装式洗衣机。触变平衡物质440 ；540 ； 640 ；740 能够在旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ； 1300引起的振动的影响下流动。平衡装置400，400e_400k ；500 ；600， 600e-600n ；700，700c_700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ；1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c) 利用该振动以将触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740从休止状态(更确切地，固态)变化到扰动状态(更确切地，液态)，在休止状态中，触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740相对于室490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 基本固定，在扰动状态中， 触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 相对于室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390基本是可移动的；以及独立于空间方位，所述平衡装置利用旋转力以将触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 分布在室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ； 1190 ；1250,1260,1290 ； 1390中。因此，由于振动，触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740使其自身分布在了室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 中以减小或最小化振动。除其他因素以外，内装触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的室490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 与轴线 132 ；232 ；332 ；420 ； 520 ；620 ；720 ；820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320的距离(即半径)根据惯性力矩确定了这一效应的大小。结果，旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300的重心(CofR)朝向理想CofR移动，以及所述平衡装置 400,400e-400k；500 ；600，600e_600n ；700，700c_700i ；800 ；960a_960h，970a_970f； 1200a-1200f ； 1360a_b，1370a_c补偿了由于衣物在胆中分布不均勻引起的CofG的偏移。 另一结果是，减小了振动；由此，减小了噪音，提高了舒适度，减小了运行资源(例如能源， 例如电能)的消耗，并因此减小了运行成本；以及转速可能会增加，从而促进了衣物的脱水和干燥。另一结果是，可以更轻柔地处理衣物，简化机器的设计，减小生产资源的消耗，减小生产成本，以及减小原始成本，提高可靠性，减小辅助装置诸如泵的噪声，以及减小机器的重量，从而提高了用于运输机器的容易度，并减小了对运输成本和资源的消耗。此外，还减小了物品处理机 100 ；200 ；300 尤其是旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331， 333 ；900a-c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300的磨损和破裂，提高了环境友好性。最后但并非最不重要的是，所述平衡装置 400，400e-400k ；500 ；600,600e-600n ；700，700c_700i ； 800 ；960a-960h,970a-970f ；1200a-1200f ； 1360a_b，1370a_c 的使用可以不考虑旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330,331, 333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ；1300 的空间方位。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390 是环形的，并优选地具有矩形400e ；600e、正方形、半椭圆形400f、椭圆形600f、半圆形400g ；600g, 600i、圆形600h、梯形400h ；600j、三角形600k,V形、M形400 ；6001、凹半椭圆形400j ；600m、凹半圆形400k ； 600η、钟形、卵形或六边形的横截面。因此，由于较大的直径，触变平衡物质490 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390可以允许更有效地利用触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740，从而触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的量可以减少。另一结果是， 由于所述横截面是矩形400e ；600e、正方形、半圆形600i、梯形400h ；600j、三角形600k或钟形，触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740可以更有效地工作，从而触变平衡物质440 ；540 ； 640 ；740的量可以进一步减少。另一结果是，由于所述横截面是V形、M形400i ；6001、凹半椭圆形 400j ；600m、凹半圆形 400k ；600η，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390 可以形成旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330, 331, 333 ； 900a-c ； 1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300的驱动系统的一部分，并因此提供双重功能，以及因此，物品处理机100 ；200 ；300的设计可以更为一体化。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 是圆柱形的，并具有优选为直线形700c、加宽直线形700f、椭圆凸形700d、圆凸形700e、V形、M形700g、椭圆凹形700h 或圆凹形 700 的壳。因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260， 1290 ；1390 可以是紧凑的，因此室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260,1290 ；1390可以需要很小的空间，并可以与旋转系统130，131，133 ；230，231a_b，233 ； 330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ；1300 成一体。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中，所述室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 包括具有纳米结构的表面区域，例如周边平衡区域430 ；530 ；630 ；730，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域。纳米结构可以通过将材料分布(例如，喷雾) 以及烘干或硬化在表面区域上形成。烘干或硬化可以包括使用紫外(UV)射线(例如紫外光)固化纳米材料(纳米清漆)。所述材料(纳米材料)可以提供纳米结构诸如纳米衬底。 所述纳米材料可以包括两种或多种成分，例如第一成分A，例如树脂，以及第二成分B，例如硬化剂。纳米材料可以是两种成分的材料。纳米材料(第一成分A和第二成分B)可以通过化学交联或聚合进行反应。化学交联反应可以在将第一成分A和第二成分B混合的同时或稍后开始。因此触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740在表面区域(例如，在周边平衡区域430 ； 530 ；630 ；730)上的可移动性可以增加，因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 是结构化的，诸如蜂巢结构的。因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 提供了包
括例如结构稳定性和排水性的双重功能，并因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 是多个室 490 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 之一，所述多个室 490 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 优选地平行布置、同心布置、或者即平行又同心布置，所述多个室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260， 1290 ； 1390优选地是隔离的或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ； 1390中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740,联接的所述多个室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ； 990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ；1390 优选地包括延伸室 1395a-c。因此，旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330, 331, 333 ；900a_c ；1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ； 1300可以提供平衡分布，以及因此，物品处理机100 ；200 ；300的设计可以更灵活和具有适应性，从而促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390 具有约 0. Im 到约 IOm 的外径，例如约0. 2m到约1. 5m，优选为约0. 5m到约lm，诸如约0. 75m。对于给定量的触变平衡物质338a ；338b ；438a ；438b ；438c ；538a ；538b ；538c的效果而言，大直径的效果优于小直径的效果。不过，直径可以根据可用空间确定。
本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390 具有约 0. Olm 到约 2m 的长度，例如0. 02m到Im,优选为约0. 05m到约0. 5m,诸如约0. Im0因此，室490 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390可以至少部分或基本全部地沿轴线
132；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320 延伸，以及因此，沿轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320 发生的任何不平衡均可以得到补偿，从而促进了平衡。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 位于容器 410，450a_b ； 510，550 ；610，650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 中。因此，所述室 490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 可以分立地和独立于旋转系统 130，131，
133；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 制造，以及因此，物品处理机100 ；200 ；300可以被模块化、分散地或外包制造。室490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ；1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390可以被附加至常规旋转系统以用于升级或改装。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 包括金属，例如钢(优选为不锈钢)、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃。所述材料优选为在物品处理机100 ；200 ；300的其他部分应用的材料，尤其是在旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ；1300应用的材料。因此，由于不兼容性产生的结果被避免，以及因此，物品处理机100 ；200 ；300的使用寿命被增加，维护工作被简化。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k ；500 ；600，600e_600n ；700， 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述容器 410，450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 通过转换、塑模例如注模、或挤压而形成。所述容器 410，450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810， 850a-b的转换可以包括例如从环状的管上切下一段包括两个端部的管，并将两端结合在一起。因此，容器 410，450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 的制造可以被简化，以及因此，室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390的制造可以被简化、合理化和自动化。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述容器 410，450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合。因此容器 410，450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810， 850a-b可以更容易操控或操纵，以及因此，将容器410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ； 710，750a-b ；810，850a_b 置于旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ；900a-c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300之内或之中的过程可以被简化。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 是封闭的，优选为气密的，所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 优选为整体形成，所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 优选为关于所述轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320 基本平衡，所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740，所述开口优选地位于所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 的内周壁或侧壁450a-b ；650a-b ；750a_b ；850a_b上，以及所述开口优选地由密封件680例如为粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞；螺钉；或阀密封。因此，容器410，450a-b ； 510,550 ；610，650a-b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 可以保护内装触变平衡物质 440 ； 540 ；640 ；740 的室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 免受旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330,331,333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ;1300可能面对的环境(例如，灰尘、湿度和温度)影响，以及因此，物品处理机 100 ；200 ；300的使用寿命可以提高，以及维护工作可以减少。另一结果是，可以提供对于内装触变平衡物质 440 ；540 ；640 ；740 的室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260,1290 ； 1390的进入通道，因此，维修工作可以被简化和减少。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 是透明或半透明的。因此，使得能够视觉检查内装触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的室490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ；1390，另一结果是，维护工作可以被简化和减少。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e-400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ;800 ;960a-960h，970a-970f ;1200a-1200f ;1360a-b，1370a-c，其中所述容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 经由所述容器 410， 450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 的侧壁或所述侧壁 450a_b ； 650a-b ；750a-b ；850a_b、盘或辐条 465a_b ；665a_b ；1065 联接至轴或所述轴 131 ；231b ； 331 ；1050,所述辐条46^i-b ；665a-b ； 1065优选地彼此均勻间隔。因此，侧壁450a_b ； 650a-b ； 750a-b ；850a_b 可以用于将容器 410，450a_b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710， 750a-b ；810,850a-b联接至轴131 ；231b ；331 ；1050,以及因此提供双重功能，以及因此，旋转系统 130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300的设计可以被简化。另一个结果是，优选地当室490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ； 990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 与胆轮 133 ；233 ；333 ； 1060 ；1080 成一体时， 或旋转系统 130,131,133 ；230,231a-b,233 ；330,331, 333 ；900a-c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ;1300具有相对较大的直径时，可以使用盘或辐条46 + ；665a-b ； 1065以将容器 410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b 联接至轴 131 ；231b ；331 ；1050，以及因此，旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ；1200a_f的设计可以被简化。此外，辐条；665a-b ； 1065的不平衡
可以被减小，以及另一结果是促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740具有约1帕到约400帕的屈服应力值，例如约2帕到260帕，诸如约30帕。因此，可以促进触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的分布，以及因此促进了平衡效果。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的量是从约0. 01千克到约20千克，例如从约0. 1千克到约10千克，优选地从约0. 5千克到约5千克，诸如约1千克。所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740 的量可以取决于室 490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390 的体积，而使不平衡得到补偿。本发明的另一方面是一种平衡装置400，400e_400k ;500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c，其中所述室 490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390 被所述触变平衡物质 440 ； 540 ；640 ；740填充了约到约90%，例如约10%至约80%，优选地约25%至约75%，诸如约50%。所述触变平衡物质440 ；540 ；640 ；740的量可以取决于室490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390 的体积，而使不平衡得到补偿。另一方面是一种胆130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310,包括平衡装置 400,400e-400k；500 ；600，600e_600n ；700，700c_700i ；800 ；960a_960h，970a_970f； 1200a-1200f ； 1360a_b，1370a_c，所述装置 400，400e_400k ；500 ；600，600e_600n ；700， 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a-1200f ； 1360a_b，1370a_c 优选地附接至所述胆130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，或与所述胆成一体，并且所述胆130 ；230 ； 330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310 优选地相对于所述轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ； 720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320 基本平衡。因此，胆 130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ； 1210 ；1310 可以促进旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300的平衡，以及因此促进平衡效果。另一方面是一种胆轮133 ；233 ；333 ；1060 ； 1080，包括平衡装置 400，400e_400k ； 500 ；600,600e-600n ；700,700c_700i ；800 ；960a_960h,970a_970f ；1200a-1200f ； 1360a-b, 1370a-c,所述装置 400，400e_400k ；500 ；600，600e_600n ；700，700c_700i ；800 ； 960a-960h,970a-970f ； 1200a-1200f ； 1360a_b，1370a_c 优选地附接至所述胆轮 133 ；233 ； 333 ；1060 ；1080，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆轮，或与所述胆轮成一体，所述胆轮133 ；233 ；333 ； 1060 ；1080优选地相对于所述轴线 132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ；1020 ；1120 ；1220 ；1320 基本平衡。 因此，因此，胆轮 133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080 可以促进旋转系统 130，131，133 ；230，231a_b， 233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300 的平衡，以及因此促进平衡效果。


虽然本说明书以权利要求结束(权利要求详细指出并清楚地要求保护本发明的内容)，但是将参照本发明的具体实施方案更详细描述本发明，所述具体实施方案在附图中示出，以示出实施本发明的实施方案的方式。应理解的是，这些附图仅描述了本发明的典型实施方案，且并不一定按比例绘制，并因此不应被认为是对本发明的限制。通过使用以下附图，实施方案将得到更为详细和具体的描述和解释。
图la)和lb)分别示出了带有水平胆的前装式洗衣机的部分示意性前截面图和示意性侧截面图；图2a)和2b)分别示出了带有水平胆的顶装式洗衣机的示意性前截面图和示意性侧截面图；图3a)和3b)分别示出了带有竖直胆的顶装式洗衣机的示意性前截面图和示意性顶截面图；图4a)和4b)分别示出了根据本发明的实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图；图4c)和4d)分别示出了根据图4a)和4b)的实施方案的平衡装置的变体的部分截面图；图4e)至4k)示出了根据图4a)和4b)的实施方案的平衡装置的多个轮廓的截面图；图5示出了根据图4a)和4b)的实施方案的平衡装置的横截面图。图6a)和6b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图；图6c)和6d)示出了根据图6a)和6b)的实施方案的平衡装置的变体的部分截面图；图6e)至6η)示出了根据图6a和6b的实施方案的平衡装置的多个轮廓的截面图；图7a)和7b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的立体图和部分截面图；图7c)和7i)示出了根据图7a)和7b)的实施方案的平衡装置的多个轮廓的截面图；图8a)至8d)示出了根据本发明的实施方案的平衡装置的变体的部分截面图；图9a)至9c)示出了胆的截面图，示出根据本发明的实施方案的平衡装置相对于胆在多个位置的布置。图IOa)和IOb)示出了包括根据本发明的实施方案的平衡装置的胆轮的截面图；图IOc)和IOd)示出了其他胆轮的截面图，示出本发明的实施方案的平衡装置相对于所述其他胆轮的布置；图Ila)示出了胆的详细截面图，示出本发明的实施方案的平衡装置在胆上的一个位置的布置；
图lib)和11c)示出了胆的详细截面图，示出本发明的实施方案的平衡装置在胆中的一个位置的布置；图12a)至12f)示出了根据本发明的实施方案的平衡装置的详细截面图，所述平衡装置形成胆；图13a)和13b)分别示出了根据本发明的另一实施方案的平衡装置的截面图和横截面图，为了本发明的实施方案。图14a)和14b)分别示出了在使用和不使用根据本发明的实施方案的平衡装置时，常规洗衣机的正负峰间加速度(a)和相应的加速度均方根(RMS)随以秒(s)为单位的时间(t)变化的对比图。
具体实施例方式在对实施方案的以下详细描述中参考了附图，这些附图构成了本申请的一部分， 并以图示方式示出了可以实现本发明的具体实施方案。在附图的多幅视图中，类似的编号表示基本类似的部分。实施方案意在足够详细地描述本发明的各方面，以使得本领域普通技术人员能够实现本发明。也可以使用其他的实施方案，在不超出本发明范围的情况下可以对它们进行结构、逻辑或电学改变或结合。此外，应理解的是，本发明的各个实施方案虽然是不同的，但并不必然是互相排斥的。例如，在一个实施方案中描述的特定特征、结构或特性也可以包括在其他实施方案中。此外，应理解的是，本发明的实施方案可以使用不同的技术来执行。同样，术语“示例性”仅意味着一个实施例，而非至最佳或最优实施例。因此， 以下详细描述并不应作限制性地理解，且本发明的范围仅通过所附的权利要求以及被这些权利要求赋予权利的等价物的整体范围限定。参考附图。为了最清晰地示出实施方案的结构，这里包括的附图概略地表示了发明物。因此，所制造的结构的实际外观可能显得不同，但仍将包括实施方案的实质结构。此夕卜，附图仅示出了理解实施方案所必需的结构。本领域所知的其他结构并未被包括进来，以使附图保持清晰。同样应理解的是，这里描述的特征和/或元素示出为相对于彼此具有特定的尺寸以用于简化和容易理解的目的，而实际的尺寸可能与这里示出的具有相当大的不同。在以下描述和权利要求中，可能使用术语“包含”、“具有”、“带有”及其其他变体。 应理解的是，这些术语以与术语“包括”类似的意义被纳入本文。在以下描述和权利要求中，可能使用术语“联接” “连接”及其派生词诸如“连通地联接”。应理解的是，这些术语并不彼此同义。相反，在具体的实施方案中，“连接”可以用于表示两个或多个元件彼此直接物理或电学接触。然而，“联接”也可以表示两个或多个元件彼此非直接接触，但仍彼此协作或互相作用。在下述的描述的权利要求中，诸如“上”、“下”、“第一”、“第二”等术语可以仅被用
于描述的目的，且不应被解释为限制作用。这里描述的装置或物品的实施方案可以在多种位置和方向制造、 使用和运输。在本发明的语境中，术语“纳米结构”应被理解为指代具有纳米范围的表面细节的任何表面结构。物品处理机(物品处置机)处理一个物品或多个物品。物品处理机通常包括工业机器以及家用(家庭)机器或用具。物品处理机包括织物处理机，例如衣物处置机(衣物用具)，诸如洗衣机(衣物清洗机或清洗机)、清洗干衣机、干衣机(转筒式干衣机)以及甩干机(离心脱水机)。洗衣机通常包括带有水平胆的前装式洗衣机，带有水平胆的顶装式洗衣机，以及带有竖直胆的顶装式洗衣机。洗衣机通常以流体一例如液体(诸如水或溶剂)一处理衣物。而家用洗衣机通常使用水，工业洗衣机也可以使用溶剂。图Ia示出了带有水平胆130的前装式洗衣机100的部分截面的示意性前视图。图 Ib示出了图Ia中示出的洗衣机100的截面的示意性侧视图。图Ia和图Ib中示出的洗衣机100是本发明有用和合用的典型环境。洗衣机100包括外壳110 ；大体圆柱形的桶120，其通过多个减振器150a、150c和多个弹簧155a-c水平悬挂在外壳110内以用于容纳洗涤水；大体圆柱形的穿孔胆130，其可旋转地安装在桶120内，以用于容纳和操纵衣物(未示出)；电机140，其用于驱动胆130 ； 以及铰接门160，其位于外壳110的前表面110的开口中，以用于在洗衣机100进行的洗涤周期中以液密方式密封桶120。洗衣机100通常还包括供水软管170，用于接收清水；清洁剂容器171，例如清洁剂匣，其通常位于外壳110的前表面110中，并联接至供水软管170，以及进一步经由柔性供水波纹管172联接至桶120的入口孔，用于接收清洁剂和将清洁剂与清水混合成为洗涤水； 以及废水泵174，其经由柔性废水波纹管173联接至桶120的出口孔，以及进一步联接至废水软管175，用于排出废水。废水泵174可以是电泵，例如交流(AC)泵或直流(DC)泵。洗衣机100通常还包括平衡配重(未示出)。平衡配重可以附接至桶120或胆 130。洗衣机100通常进一步包括用户接口(未示出)，其包括输入装置(例如开关或刻度盘)，或输出装置(例如显示屏)，或其结合。用户接口可以例如位于前表面111上或位于附接至外壳110的顶表面112的后部的面板上。多个减振器150a、150c中的每一个都可以可枢轴旋转地附接至外壳110，例如借助于作为外壳110的一部分或附接(例如焊接)至外壳110的多个壳侧支架151a、151c之一，以及多个壳侧螺栓152a和152c之一；以及所述多个减振器150a、150c中的每一个都可以弹性地附接至桶120，例如借助于附接至桶120的多个桶侧支架153a、153c之一，以及多个桶侧螺栓154a、154c之一。在本实施方案中，胆130可以围绕中央轴线132水平地旋转。胆130包括周壁和背壁，其中周壁是壳状物并通常穿孔，以用于流通和排出洗涤水。胆130在其背壁上固定地联接至延伸穿过桶130的背壁的胆轴131的第一端，所述胆轴由轴承121可旋转地支撑，所述轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶130的背壁，以及所述胆轴131在第二端具有胆轮133。胆130还可以包括多个提升器(lifter) 134a-c，它们基本等间隔地布置在周壁的内表面的纵向上，以用于在洗涤周期内提升和操纵衣物。电机140大体附接至桶120，并包括可旋转电机轴141，该电机轴在自由端具有一电机轮142，例如皮带轮。电机140可以是电动电机，例如AC电机或DC电机。为了将胆130 联接至电机140，将带143(例如齿形带或V形带)安装在胆轮133和电机轮142上。因此， 当操作电机140时，胆轴131和胆130 —起旋转。替代地，胆130可以直接连接至电机140， 或经由链条、驱动轴(例如传动轴、万向轴)、齿轮(例如，惰轮、小齿轮)或变速箱，间接联接至电机140。此外，胆130可以直接被电机驱动；例如，胆130可以充当电机的转子。
可以通过附接在前表面110的开口周围和附接至桶120的柔性桶密封件122接近胆130。门160可打开以允许衣物在洗涤周期开始之前被放置在桶130内，并在洗涤周期完成之后从胆130中取出。门160可以包括透明窗161，其可由玻璃制成。在洗涤周期中，洗衣机100在从用于处理衣物的多个可用的操作序列中选出的适合操作序列中循环。例如，所述操作可以包括预浸泡操作、约IOrpm至约IOOrpm的洗涤操作、漂洗操作，以及约600至约1600rpm的甩干操作。 进行甩干操作的目的是通过以下方法从衣物中脱去洗涤水(脱水)以相对较高的旋转速度旋转穿孔内胆130，以使得因此在衣物上产生的离心力导致洗涤水从衣物上脱去并进入桶120中。因为衣物的缠绕以及不规律质量等因素，在甩干操作中，衣物可能被不均衡或不均勻地分布。非均勻的质量分布由于衣物在甩干操作期间集中在特定的圆周位置而产生，并导致了在特定位置离心力增加；胆130可能会在不平衡的状况下旋转。因为衣物并非均勻分布在胆130中而是集中在胆130中的特定位置，胆130的CoG与胆130的 CoR(即，几何中心)不再重合。胆130的任何不平衡产生振动。如果在不平衡负荷的位置的离心力超出了负荷不平衡的正常量，就将产生很大的反作用力并从洗衣机100传递至地面，从而洗衣机100可能摇晃甚至在地面上移动。因此，洗衣机100的动态响应由以下因素限定包括胆130、衣物和水的悬挂桶120的质量和力矩，多个减振器150a、150c以及多个弹簧155a-c的特性，以及它们在外壳110和桶120上的附接点。因此，提供柔性桶密封件 122、柔性水供应波纹管172和柔性废水波纹管173以减缓桶120相对于外壳110的运动。图2a)示出了带有水平胆230的顶装式洗衣机200的截面的示意性前视图。图 2b)示出了图2a)中示出的洗衣机200的截面的示意性侧视图。图2a和图2b中示出的洗衣机200是本发明有用和合用的另一典型环境。洗衣机200包括外壳210 ；大体圆柱形的桶220，其通过多个减振器250a、250c和多个弹簧255c水平悬挂在外壳210内并在基本向上的方向上包括一个开口，以用于容纳洗涤水；大体圆柱形的穿孔胆230，其可旋转地安装在桶220内以用于容纳和操纵衣物(未示出)并且包括胆门235a-b ；电机240，其用于驱动胆230 ；以及铰接盖260，其位于外壳210 的顶表面211上的开口中，以用于在洗衣机200进行的洗涤周期中以基本液密的方式密封桶 220。洗衣机200通常还包括供水软管270，用于接收清水；清洁剂容器271，例如清洁剂匣，其通常位于外壳210的前表面211或盖260中，并联接至供水软管270，以及进一步经由柔性供水波纹管272联接至桶220的入口孔，用于接收清洁剂和将清洁剂与清水混合成为洗涤水；以及废水泵274，其经由柔性废水波纹管273联接至桶220的出口孔，以及进一步联接至废水软管275，用于排出废水。废水泵274可以是电泵，例如交流电泵或直流电泵。洗衣机200通常还包括平衡配重(未示出)。平衡配重可以附接至桶220或胆 230。洗衣机200通常进一步包括用户接口(未示出)，其包括输入装置(例如开关或刻度盘)，或输出装置(例如显示屏)，或其结合。用户接口可以例如位于前表面211上或位于附接至外壳210的顶表面212的后部的面板上。多个减振器250a、250c中的每一个都可以可枢轴旋转地附接至外壳210，例如借助于作为外壳210的一部分或附接(例如焊接)至外壳210的多个壳侧支架251a、251c之一，以及多个壳侧螺栓252a和252c之一；以及所述多个减振器250a、250c中的每一个都可以弹性地附接至桶220，例如借助于通过附接至桶220的桶侧支架253a、253c之一，以及多个桶侧螺栓254a、254c之一。在本 实施方案中，胆230可以围绕中央轴线232水平地旋转。胆230包括周壁， 其中周壁是壳状物并通常穿孔以用于流通和排出洗涤水并包括胆门235a-b ；第一侧壁；以及第二侧壁。胆230在其第一侧壁上固定地联接至延伸穿过桶230的第一侧壁的第一胆轴 231b的第一端，所述第一胆轴由第一轴承221b可旋转地支撑，所述第一轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶230的第一侧壁，以及所述胆轴231b在第二端具有胆轮 233 ；胆230在其第二侧壁上固定地联接至延伸穿过桶230的第二侧壁的第二胆轴231a的一端，所述第二胆轴由第二轴承221a可旋转地支撑，所述第二轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶230的第一侧壁。胆230还可以包括多个提升器234a-c，它们基本等间隔地布置在周壁的内表面的纵向上，以用于在洗涤周期内提升和操纵衣物。因为胆 230被支撑在桶220内在在间隔开来的两个位置上，洗衣机200的设计通常较如图Ia和Ib 所示的洗衣机100的设计更耐用。电机240大体附接至桶220，并包括可旋转电机轴241，该电机轴在自由端具有一电机轮242，例如皮带轮。电机240可以是电动电机，例如AC电机或DC电机。为了将胆230 联接至电机240，将带243(例如齿形带或V形带)安装在胆轮233和电机轮242上。因此， 当操作电机240时，胆轴231和胆230 —起旋转。替代地，胆230可以直接连接至电机240， 或经由链条、驱动轴(例如传动轴、万向轴)、齿轮(例如，惰轮、小齿轮)，或变速箱间接联接至电机240。此外，胆230可以直接被电机驱动；胆230可以例如充当电机的转子。可以通过附接在顶表面212的开口周围和附接至桶220的柔性桶密封件222接近胆230。盖260和胆门235a-b可打开以允许衣物在洗涤周期开始之前被放置在桶230内， 并在洗涤周期完成之后从胆230中取出。洗衣机200还可以包括铰接桶盖(未示出)，其位于桶220的开口中以用于在洗涤周期中以液密方式密封桶220，而桶密封件222则不一定需要了。在洗涤周期中，洗衣机200在从多个可用的操作序列中选出的适合操作序列中循环以用于处理衣物，如已参考图Ia和Ib所描述的。图3a)示出了带有竖直胆330的顶装式洗衣机300的截面的示意性前视图。图 3b)示出了图3a)中示出的洗衣机300的截面的示意性俯视图。图3a)和图3b)中示出的洗衣机300是本发明有用和合用的另一典型环境。洗衣机300包括外壳310 ；大体圆柱形的桶320，其通过多个减振器350a_c以及通常多个弹簧(未示出)竖直悬挂在外壳310内并在基本向上的方向上包括一个开口，以用于容纳洗涤水；大体圆柱形的穿孔胆330，其可旋转地安装在桶320内以用于容纳和操纵衣物(未示出)；电机340，其用于驱动胆330;以及铰接盖360，其位于外壳310的顶表面 311上的开口中，以用于在洗衣机300进行的洗涤周期中以基本液密的方式密封桶320。洗衣机300通常还包括供水软管370以用于接收清水；清洁剂容器371，例如清洁剂匣，其通常位于外壳310的前表面311或盖360中，并联接至供水软管370，以及进一步经由柔性供水波纹管372联接至桶320的入口孔，以接收清洁剂和将清洁剂与清水混合成为洗涤水；以及废水泵374，其经由柔性废水波纹管373联接至桶320的出口孔，以及进一步联接至废水软管375，用于排出废水。废水泵374可以是电泵，例如交流电泵或直流电泵。

洗衣机300通常还包括平衡配重(未示出)。平衡配重可以附接至桶320或胆 330。洗衣机300通常进一步包括用户接口(未示出)，其包括输入装置(例如开关或刻度盘)，或输出装置(例如显示屏)，或其结合。用户接口可以例如位于前表面311上或位于附接至外壳310的顶表面312的后部的面板上。多个减振器350a_c中的每一个都可以可枢轴旋转地附接至外壳310，例如借助于作为外壳310的一部分或附接(例如焊接)至外壳310的多个壳侧支架351a-c之一，以及多个壳侧螺栓352a-c之一；以及所述多个减振器350a、350c中的每一个都可以弹性地附接至桶320，例如借助于通过附接至桶320的桶侧支架353a、353c之一，以及多个桶侧螺栓 354a、354c 之一。在本实施方案中，胆330是竖直的，可以围绕中央轴线332旋转。胆330包括周壁， 其中周壁是壳状物并通常穿孔，以用于流通和排出洗涤水；并包括底壁。胆330在其底壁上固定地联接至延伸穿过桶330的底壁的胆轴331的一端，所述胆轴由轴承321可旋转地支撑，所述轴承例如是球面滚子轴承或圆柱滚子轴承，附接至桶330的底壁。胆330还可以包括多个提升器(未示出)，它们基本等间隔地布置在周壁的内表面的纵向上，以用于在洗涤周期内提升和操纵衣物。因为胆330基本在轴线332上被支撑在桶320中，洗衣机300的设计通常较如图la)和lb)所示的洗衣机100的设计更耐用，但不如图2a)和2b)所示的洗衣机200的设计耐用。电机340大体附接至桶320，并包括可旋转电机轴341，该电机轴在自由端具有一电机轮342，例如皮带轮。电机340可以是电动电机，例如AC电机或DC电机。为了将胆330 联接至电机340，将带343(例如齿形带或V形带)安装至胆轮333和电机轮342。因此，当操作电机340时，胆轴331和胆330 —起旋转。替代地，胆330可以直接连接至电机340，或经由链条、驱动轴(例如传动轴、万向轴)、齿轮(例如，惰轮、小齿轮)，或变速箱间接联接至电机340。此外，胆330可以直接被电机驱动；胆330可以例如充当电机的转子。可以通过附接在顶表面312的开口周围和附接至桶320的柔性桶密封件322接近胆330。盖360可打开以允许衣物在洗涤周期开始之前被放置在桶330内，并在洗涤周期完成之后从胆330中取出。洗衣机300还可以包括铰接桶盖(未示出)，其位于桶320的开口中以用于在洗涤周期中以液密方式密封桶320，而桶密封件322则不一定需要了。在洗涤周期中，洗衣机300在从多个可用的操作序列中选出的适合操作序列中循环以用于处理衣物，如已参考图la)和lb)所描述的。图4a)和4b)分别示出了根据本发明的实施方案的平衡装置400的立体图和部分截面图。图4a和4b示出了具有旋转轴线420的平衡装置400。平衡装置400包括容器 410、450a-b，该容器包括周边外壁410、第一侧壁450a和第二侧壁450b。平衡装置400可以附接至旋转系统的胆、胆轮或轴。平衡装置400可以与旋转系统分立地和独立地制造，且可以模块化、分散地以及外包制造。平衡装置400可以被附加至常规旋转系统以用于升级或改装。替代地，平衡装置400可以形成胆、胆轮或轴的一部分。平衡装置400包括大体圆形(环形)的室490，其具有周边平衡区域430。相应地，侧壁450a-b可以是大体圆形或环形的。替代地，室490可以由多个凸形段形成，且每个段是相同的。 室490部分填充有触变平衡物质440，其优选地分布在周边平衡区域430上，所述触变平衡物质440诸如欧洲专利申请0281252及相应的美国专利4867792公开的触变轮胎平衡组合物，其具有1帕到260帕的屈服应力值，并能够在当轮胎上的重点(heavy spot)碰撞路面时引起的振动的影响下流动，从而具有平衡轮胎的功能。替代地，触变平衡物质440 可以具有大于2帕的屈服应力值。但是，由于较低的屈服应力值，可能需要较低的旋转加速度，尤其是当轴线420不在竖直位置时。因此，触变平衡物质440可能具有约1帕到约400 帕的屈服应变值，例如约3帕到约260帕，诸如约30帕。平衡物质的流变学性质是它的临界屈服应力(CYS)和弹性(储能)模量(G')， 二者均在线性粘弹性区域测量；以及它的屈服应力，在应力增长测量中确定；以及储能模量(G')和损耗模量(G")之间的关系，通过扫频来测量。储能模量(G')是对物质的强度的测量，所述物质的强度即为凝胶形成体(gel former)的分子之间的键强度和键数。损耗模量(G")是对物质以热量形式耗散能量的能力的测量。在扫频中测量的G'和G"之间的关系是物质的结构特征。交越频率(cross-over frequency)是当G"变得大于G'时的频率。与粘弹性特性同等重要的是平衡物质在使用中的长期稳定性、物质在不同温度的性能，以及物质的化学惰性。平衡物质应在平衡系统的使用寿命中以及在不同的环境条件下均保持有效，尤其是在约-50 0C或-30 0C至+90 0C的温度范围内。此外，平衡物质不准对平衡系统和环境具有任何不利影响，并应当是一次性的或可回收的。更具体而言，触变平衡物质440可以是平衡凝胶，其包括两种成分，即，基液和凝胶形成体，并优选地满足包括以下条件的最小标准关于流变能力，储能模量(G')为约 100帕到约5000帕，交越频率(G" > G')为约1赫兹至约40赫兹，以及临界屈服应力值大于约1帕；关于挥发性，在99°C放置10小时后蒸发损耗小于约6% (以重量计)；根据石油产品倾点标准测试方法(Standard Test Method for Pour Point of Petroleum Products, ASTM D97)，基液的倾点小于约-15°C ；关于分离稳定性，在25°C、300，OOOxg下放置12小时之后，基液的分离度小于约20% ；以及，关于化学活性，物质惰性，诸如对金属无腐蚀性，以及对聚合物诸如橡胶无影响。所述平衡凝胶通常包括约75%到约99%，例如约 85%到约97%，诸如约95的基液(以重量计)，以及相应地，包括约到约25%，例如约 3%到约15%，诸如约5%的凝胶形成体。平衡凝胶还可以(优选以小量)包括抗蚀剂、抗氧化剂、染色剂或其组合。基液例如可以包括聚烷撑二醇(PAG)，诸如聚丙二醇(PPG)或聚乙二醇(PEG)；其结合(PAG混合物，诸如PPG和PEG的混合物)；环氧乙烷和环氧丙烷，或其结合。基液可以包括醇-(R0H-)起始的氧丙烯基聚合物，其具有以下通式RO-[CH (CH3) CH2-O-] mH(1)其中R是氢或烷基，其具有一个端羟基，且是不可溶的，诸如陶氏化学公司(D0W Chemical Company) (www.dow.com)的以UCON LB Fluids商标销售的具有各种分子量和粘度的产品。基液可以替代地或附加地包括醇-(R0H-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的线性随机共聚物，其具有以下通式RO- [CH (CH3) CH2-O-] m [CH2-CH2-O-] nH(2) 其中R是氢或烷基。基液可以替代地或附加地包括醇-(R0H-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其中优选地包括以重量计大体相等量(即约50% )的环氧乙烷和环氧丙烷，并具有一个端羟基，且在环境温度下(在低于约40°C的温度下)是水溶性的，诸如陶氏化学公司的以UCON 50-HB Fluids商标销售的具有各种分子量和粘度的具有重量大体相等的环氧乙烷和环氧丙烷的产品。例如，基液可以替代地或附加地包括丁醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其中优选地包括大体相等量的环氧乙烷和环氧丙烷，分子量算术平均数为3930、40°C的粘度为约1800cSt以及在根据IS03448的粘度级别为约1000，诸如陶氏化学公司以UCON 50-HB-5100商标销售的产品。基液可以替代地或附加地包括二醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约75% (以重量计)的氧乙烯基和相应地约25% (以重量计)的氧丙烯基，并具有两个端羟基(R = H)，且在约75°C以下的温度中是水溶性的，诸如陶氏化学公司的以 UCON 75-H Fluids商标销售的带有各种分子量和粘度的具有重量大体相等的环氧乙烷和环氧丙烷的产品。例如，基液可以替代地或附加地包括二醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约75% (以重量计)的氧乙烯基和25% (以重量计)的氧丙烯基，分子量的算术平均数为6950，以及40°C的粘度为约1800cSt，诸如陶氏化学公司以UCON 75-H-9500的商标销售的产品。基液可以替代地或附加地包括醇-(R0H-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约40% (以重量计)的氧乙烯基和相应地约60% (以重量计)的氧丙烯基，且是水溶性的，诸如陶氏化学公司的以SYNAL0X 40商标销售的具有各种分子量和粘度的具有重量大体相等的环氧乙烷和环氧丙烷的产品。例如，基液可以替代地或附加地包括醇-(R0H-)起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约40% (以重量计)的氧乙烯基和60% (以重量计)的氧丙烯基，分子量的算术平均数为5300，以及40°C的粘度为约1050cSt，以及根据IS03448的粘度级别为约1000，诸如陶氏化学公司以SYNAL0X 40-D700的商标销售的产品。基液可以替代地或附加地包括二醇起始的环氧乙烷或环氧丙烷的随机共聚物，其优选地包括约50% (以重量计)的氧乙烯基和相应的约50% (以重量计)的氧丙烯基，在 400C ASTM D445 的动粘度(kinematic viscosity)为 960_1160cSt (或 mm2/s)，例如陶氏化学公司以SYNALOX 50-D700的商标销售的产品。所述凝胶形成体可以包括火成二氧化硅(fumed silica)，例如疏水性二氧化硅、 亲水性二氧化硅，并优选地具有约50m2/g至约400m2/g的BET (Brunauer，Emmett, Teller) 表面，例如亲水性火成二氧化硅具有300m2/g的BET表面，诸如Evonik Industries (www. evonik.com)以Aerosil A300商标销售的产品。凝胶形成体在油中的凝胶效应通过凝胶形成体的分子的网络的形成而完成， 所述网络是经由羧基或经由凝胶形成体分子段之间的范德华引力(van der Waalsattraction)通过氢键结合而形成的。这些键的数量和强度确定了凝胶强度以及凝胶支持负荷的能力(临界屈服应力)。触 变平衡物质338a可以是平衡凝胶，其包括平衡凝胶组合物，该组合物包括1)85到97% (以重量计)的乙二醇醚成分，其包括一种或多种乙二醇/丙二醇共聚物醚，其具有通式(I)或通式(II)，或其混合。R-O {[CH (CH3) CH2-O-] m [CH2-CH2-O-] n} H (I)Rl-(0-{ [CH (CH3) CH2-O-] m [CH2-CH2-O-] n} H) 2 (II)其中，R是氢或具有2-8个碳原子的烷基；Rl是具有2-8个碳原子的亚烃基基团，其中这两个取代基并未承载在相同的碳原子上；m是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的丙二醇的摩尔百分比；以及η是乙二醇/丙二醇共聚物基团中的乙二醇的摩尔百分比，其中该比η m的范围是35 65至80 20 ；每一丙二醇化合物的算术平均分子量范围为 2000-10000 ；以及2) 3至15% (以重量计)的火成二氧化硅凝胶形成体；所述平衡组合物是粘胶性的并在22°C时具有1500帕至5000帕的储能模量(G')，在高至10-40赫兹的交越频率具有小于储能模量的损耗模量(G")，以及临界屈服应力超过2帕。乙二醇醚成分的算术平均分子量可以在3000-10000的范围内。所述比例η m 可以在从35 65到80 20的范围内，优选地在40 60至75 22的范围内，具体地从 40 60至60 40，诸如50 50。火成二氧化硅凝胶形成体可以是亲水性的火成二氧化硅，其具有90到400m2/g的BET表面区域，优选地具有200到300m2/g的BET表面区域；或者火成二氧化硅凝胶形成体可以是疏水性的火成二氧化硅，其具有50到300m2/g的BET表面区域，优选地具有250到350m2/g的BET表面区域；或火成二氧化硅凝胶形成体可以是这些亲水性和疏水性火成二氧化硅的凝胶形成体的混合物。乙二醇醚成分可以显示出大于 500的根据IS03448确定的粘度级别，并优选在800-1200的范围内。本发明的组合物通常通过——如果需要的话，在低于约40°C的微量加热下——将各种组分混合在一起形成。通过使用上述的基液和凝胶形成体，制备了一系列示例性的平衡物质，并且使用模型直升机在现场试验中评估所述平衡物质，如下所述。组合物在表1中示出。表1 平衡物质配方(以重量计)
权利要求
1.一种用于减小在物品处理机(100 ；200 ；300)例如洗衣机的旋转系统(130，131， 133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ；1200a_f ；1300)中的振动的方法，包括平衡所述旋转系统(130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ； 1300)，其特征在于提供基本圆形室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ； 10990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390)，所述室在所述旋转系统(130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330,331,333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ；1300)的轴线(132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ； 1320)上具有支轴，并部分填充触变平衡物质(440 ； 540 ；640 ；740)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是环形的，并优选地具有矩形GOOe ；600e)、正方形、半椭圆形(400f)、椭圆形(600f)、半圆形(400g ;600g，600i)、圆形(600h)、梯形(400h ;600j)、三角形(600k)、V 形、M 形(400 ； 6001)、凹半椭圆形GOOj ；600m)、凹半圆形000k ；600η)、钟形、卵形或六边形的横截面；或者所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是圆柱形的，并具有优选为直线形(700c)、加宽直线形(700f)、椭圆凸形(700d)、圆凸形(700e)、 V形、M形(700g)、椭圆凹形(700h)或圆凹形(700i)的壳。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)位于所述旋转系统(130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ； 1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300)的胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310)之内，并优选地附接至所述胆，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，而所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310)围绕所述轴线(132 ； 232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ； 1320)可旋转，所述胆(130 ； 230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310)优选地包括槽，以用于接收所述室(490 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)，以及所述室(490 ；590 ；690 ；790 ； 890a-c ；990 ；1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ；1390)例如位于所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ； 1010 ；1110 ；1210 ；1310)的周壁或侧壁上；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390)位于所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310)之外，并优选地附接至所述胆；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)与所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310)成一体，所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ； 1010 ；1110 ；1210 ；1310)优选地至少部分为双层壁；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)位于所述旋转系统(130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；1100a-c ； 1200a-f ； 1300)的胆轮(133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080)上，并优选地附接至所述胆轮，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆轮，而所述胆轮(133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080)被联接至所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ； 1310)，并围绕所述轴线(132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ； 1320)可旋转；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)与所述胆轮(133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080)成一体；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)与所述旋转系统(130，131，133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ；llOOa-c ； 1200a-f ； 1300)的轴(131 ；231a_b ；331 ；950a_b ；1050 ； 1350)成一体，所述轴(131 ； 231a-b ；331 ；950a-b ； 1050 ； 1350)被联接至所述胆轮，并围绕所述轴线(132 ；232 ；332 ； 420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ；1320)可旋转。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)包括具有纳米结构的表面区域，例如周边平衡区域G30 ；530 ；630 ；730)，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是结构化的，诸如蜂巢结构的；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是多个室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)之一，所述多个室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390)优选地平行或同心布置或平行和同心布置，所述多个室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ；1390)优选地是隔离或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室(490 ； 590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390)中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)，联接的所述多个室090 ；590 ；690 ； 790 ；890a-c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250,1260,1290 ； 1390)优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)优选地包括延伸室(1395a-c)；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)具有约 0. Im到约IOm的外径，例如约0. 2m到约1. 5m，优选为约0. 5m到约lm，诸如约0. 75m ；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)具有约 0. Olm到约2m的长度，例如0. 02m到Im,优选为约0. 05m到约0. 5m,诸如约0. Im ；或上述结合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)位于容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)中；以及所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)包括 金属，例如钢，优选为不锈钢、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)通过转换、塑模，例如注模、或挤压形成；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)是封闭的，优选为气密的，所述容器(410，450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810， 850a-b)优选为整体形成，所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ； 810，850a-b)优选为关于所述轴线(132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ； 1120 ；1220 ； 1320)基本平衡，所述容器 01O，45Oa_b ；510, 550 ；610，650a_b，670 ；710， 750a-b ；810,850a-b)优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质 (440 ；540 ；640 ；740)，所述开口优选地位于所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b， 670 ；710，750a-b ；810，850a_b)的内周壁或侧壁(450a_b ；650a_b ；750a_b ；850a_b)上，以及所述开口优选地由密封件(680)例如为粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞； 螺钉；或阀密封；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)是透明或半透明的；或所述容器(410,450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)经由所述容器(410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)的侧壁或所述侧壁(450a-b ；650a-b ；750a_b ；850a_b)、盘或辐条(465a-b ；665a-b ； 1065)联接至轴或所述轴(131 ；231b ；331 ；1050)，所述辐条(465a-b ；665a-b ；1065)优选地彼此均勻间隔；或上述结合。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)具有约1帕到约400帕的屈服应力值，例如约 2帕到260帕，诸如约30帕；或所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)的量从约0. 01千克到约20千克，例如从约 0. 1千克到约10千克，优选地从约0. 5千克到约5千克，诸如约1千克；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)被所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)填充了约到约90%，例如约10%至约80%，优选地约25%至约75%，诸如约50% ；或上述结合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中 配重体与所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)接触；以及所述配重体包括由配重体的体尺寸限定的体表面和体重量，以使得当触变平衡物质 (440 ；540 ；640 ；740)承受所述振动并变化到扰动状态时，所述配重体克服了所述体表面和所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)之间的粘附力；或所述配重体优选为球；所述配重体包括金属，例如钢，诸如不锈钢；或上述结合。
8.一种用于根据权利要求1至7中任一项所述的方法减小在物品处理机(100 ； 200 ；300)的旋转系统(130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330，331，333 ；900a_c ；1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ；1300)中的振动的系统。
9.一种用于减小在物品处理机(100 ；200 ；300)例如洗衣机的旋转系统(130，131， 133 ；230，231a-b，233 ；330，331，333)中的振动的平衡装置(400,400e-400k ；500 ；600， 600e-600n ；700,700c_00700i ；800 ；960a_960h,970a_970f；1200a-1200f；1360a_b, 1370a-c)，其特征在于基本圆形室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ； 10990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)，所述室在所述旋转系统(130，131，133 ；230，231a_b，233 ；330,331,333 ；900a_c ； 1000a-d ； llOOa-c ； 1200a-f ； 1300)的轴线(132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ； 1320)上具有支轴，并部分填充触变平衡物质(440 ； 540 ；640 ；740)。
10.根据权利要求9 所述的平衡装置(400,400e-400k ；500 ；600,600e-600n ；700, 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c)，其中所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是环形的，并优选地具有矩形GOOe ；600e)、正方形、半椭圆形(400f)、椭圆形(600f)、半圆形 (400g ；6000g, 600 )、圆形(600h)、梯形(400h ；600 j)、三角形(600k)、V 形、M 形(400 ； 6001)、凹半椭圆形GOOj ；600m)、凹半圆形000k ;600n)、钟形、卵形或六边形的横截面，或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是圆柱形的，并具有优选为直线形(700c)、加宽直线形(700f)、椭圆凸形(700d)、圆凸形(700e)、 V形、M形(700g)、椭圆凹形(700h)或圆凹形(700i)的壳。
11.根据权利要求9或10所述的平衡装置(400,400e-400k ；500 ；600，600e_600n ；700， 700c-700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c)，其中所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)包括具有纳米结构的表面区域，例如周边平衡区域G30 ；530 ；630 ；730)，所述纳米结构是例如由包括纳米颗粒的材料诸如清漆形成，或印刷至所述表面区域；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是结构化的，诸如蜂巢结构的；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)是多个室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)之一，所述多个室 090 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390)优选地平行布置、同心布置、或者即平行又同心布置，所述多个室G90 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250,1260,1290 ；1390)优选地是隔离的或联接的，例如连接的，隔离的所述多个室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)中的每一个优选地包括不同量或不同类型的触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)，联接的所述多个室 090 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ； 1250，1260，1290 ； 1390)优选地彼此流体连通，以及联接的所述多个室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260， 1290 ； 1390)优选地包括延伸室(1395a-c)；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390)具有约 0. Im到约IOm的外径，例如约0. 2m到约1. 5m，优选为约0. 5m到约lm，诸如约0. 75m ；或所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)具有约 0. Olm到约2m的长度，例如0. 02m到Im,优选为约0. 05m到约0. 5m,诸如约0. Im ；或上述结合。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的平衡装置G00，400e-400k;500 ;600， 600e-600n ；700,700c_700i ；800 ；960a_960h,970a_970f；1200a-1200f；1360a_b, 1370a-c)，其中所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ；1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ；1390)位于容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)中；以及所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)包括 金属，例如钢，优选为不锈钢、铝或铜；或复合材料，例如玻璃纤维加强材料或碳纤维加强材料；或合成材料，例如塑料或树脂玻璃；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)通过转换、塑模，例如注模、或挤压而形成；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)是可扩展的、柔性的、可变形的或其结合；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)是封闭的，优选为气密的，所述容器(410，450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810， 850a-b)优选为整体形成，所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ； 810，850a-b)优选为关于所述轴线(132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ； 1120 ；1220 ；1320)基本平衡，所述容器 01O，45Oa_b ；510, 550 ；610，650a_b，670 ；710， 750a-b ；810,850a-b)优选地在形成该容器的过程中或通过一个开口填充触变平衡物质 (440 ；540 ；640 ；740)，所述开口优选地位于所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b， 670 ；710，750a-b ；810，850a_b)的内周壁或侧壁(450a_b ；650a_b ；750a_b ；850a_b)上，以及所述开口优选地由密封件(680)例如为粘附垫；膜，例如自密封膜；塞子，诸如压扣式塞； 螺钉；或阀密封；或所述容器(410,450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)是透明或半透明的；或所述容器(410,450a-b ；510,550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)经由所述容器(410，450a-b ；510，550 ；610，650a_b，670 ；710，750a_b ；810，850a_b)的侧壁或所述侧壁(450a-b ；650a-b ；750a_b ；850a_b)、盘或辐条(465a-b ；665a-b ； 1065)联接至轴或所述轴(131 ；231b ；331 ；1050)，所述辐条(465a-b ；665a-b ；1065)优选地彼此均勻间隔；或上述结合。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的平衡装置G00，400e-400k;500 ;600， 600e-600n ；700,700c_700i ；800 ；960a_960h,970a_970f；1200a-1200f；1360a_b, 1370a-c)，其中所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)具有约1帕到约400帕的屈服应力值，例如约 2帕到260帕，诸如约30帕；或所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)的量是从约0. 01千克到约20千克，例如从约 0. 1千克到约10千克，优选地从约0. 5千克到约5千克，诸如约1千克；所述室(490 ；590 ；690 ；790 ；890a_c ；990 ； 1090 ；1190 ；1250，1260，1290 ； 1390)被所述触变平衡物质G40 ；540 ；640 ；740)填充了约到约90%，例如约10%至约80%，优选地约25%至约75%，诸如约50% ；或上述结合。
14.一种胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310)，包括如权利要求 9 至 13 中任一项所述的平衡装置(400,400e-400k ；500 ；600，600e_600n ；700，700c_700i ；800 ； 960a-960h，970a-970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c)，所述装置 000，400e_400k ；500 ； 600，600e-600n ；700，700c_700i ；800 ；960a_960h，970a_970f；1200a-1200f；1360a_b， 1370a-c)优选地附接至所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ； 1310)，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧或焊接至所述胆，或与所述胆成一体，所述胆(130 ；230 ；330 ；910 ；1010 ；1110 ；1210 ；1310)优选地相对于所述轴线(132 ； 232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ；820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ； 1320)基本平衡。
15.一种胆轮(133 ；233 ；333 ； 1060 ；1080)，包括如权利要求9至13中任一项所述的平衡装置(400，400e-400k ;500 ;600，600e-600n ;700，700c-700i ；800 ;960a_960h， 970a-970f ;1200a-1200f ;1360a-b，1370a-c)，所述装置(400，400e_400k ;500 ;600， 600e-600n ；700，700c_700i ；800 ；960a_960h，970a_970f ； 1200a_1200f ； 1360a_b，1370a_c) 优选地附接至所述胆轮(133 ；233 ；333 ； 1060 ；1080)，例如夹紧、紧密安装、粘合、铆接、卡扣、锡焊、弹簧联接、螺栓联接、张紧，或焊接至所述胆轮，或与所述胆轮成一体，所述胆轮 (133 ；233 ；333 ； 1060 ； 1080)优选地相对于所述轴线(132 ；232 ；332 ；420 ；520 ；620 ；720 ； 820 ；920 ； 1020 ；1120 ；1220 ； 1320)基本平衡。
全文摘要
一种用于减小在物品处理机例如洗衣机的旋转系统(130，131，133)中的振动的方法，包括平衡所述旋转系统，其特征在于提供基本圆形室，所述室在所述旋转系统的轴线(132)上具有支轴，并部分填充触变平衡物质。一种用于根据该方法减小在物品处理机的旋转系统中的振动的系统，以及相应的平衡装置、胆和胆轮。
文档编号D06F37/22GK102209808SQ200980144727
公开日2011年10月5日 申请日期2009年9月9日 优先权日2008年9月10日
发明者A·罗兰, N·赛茨 申请人:拉斯.伯蒂尔.卡尼哈马