专利名称：洗衣机的门锁控制设备和方法
技术领域：
实施例涉及一种洗衣机的门锁控制设备和方法，其中，使用门锁开关来感测门的 打开和关闭。
背景技术：
通常，洗衣机(通常是滚筒式洗衣机)包括容纳水(洗涤水或漂洗水)的桶、可旋 转地安装在桶中以容纳衣物的滚筒和用于产生驱动力以转动滚筒的电机，并且当圆筒形的 滚筒转动时，洗衣机通过在滚筒中使衣物沿着滚筒的内壁上升和下降来洗衣。在这种洗衣机中，可打开且可关闭地设置门，以使衣物被放入滚筒或从滚筒中取 出，并且用于锁定门以使在洗衣机操作期间门不被打开的门锁开关被设置在门的一侧。门锁开关同时执行门的锁定/解锁功能以及电子部件的通电/断电功能。为此， 只有当门关闭时电子部件才运行，从而在机器运行(如滚筒转动)期间保护用户免受事故。在门锁开关中，使用双金属插销或螺线管来执行门的锁定/解锁功能。随着产品 质量的改进，锁定/解锁消耗的时间相对增加。因此，螺线管方案优于双金属插销方案。为 了降低成本，即使在螺线管方案中，已经开发通过触发一个螺线管而不是两个螺线管来控 制锁定/解锁操作的方法。近来，已经开发除了基本操作(如门的锁定/解锁操作)的门锁开关，所述门锁开 关包括用于感测门的打开或关闭的开关。当门没有关闭时，电子部件不通电，从而预先防止 产品责任(PL)事故。然而，因为添加单独的开关以机械地抵制门的打开或关闭，所以这种 门锁开关在成本降低方面不是优选的。
发明内容
在下面的描述中将部分地阐明另外的方面和/或优点，通过描述将部分地变得清 楚，或者通过实施本发明可以了解。因此，一方面在于提供一种洗衣机的门锁控制设备和方法，在不添加用于感测门 的关闭或打开的单独的开关的情况下，所述设备和方法使用门锁开关执行门的锁定/解锁 操作并感测门的关闭或打开。在下面的描述中将部分地阐明另外的方面，通过描述将部分地变得明显，或者通 过实施本发明可以了解。根据一方面，提供一种洗衣机的门锁控制装置，所述门锁控制装置包括门；门锁 开关，根据门的关闭或打开而接通/断开，以机械地锁定或解锁门，并感测门的关闭或打 开；传感器，感测门锁开关的操作状态，并输出门关闭/打开信号；控制单元，根据门关闭/ 打开信号确定门的关闭或打开状态，并控制洗衣机的操作。门锁开关可包括根据门的关闭或打开而接通/断开的门开关以及使电子部件通 电或断电的主开关，可由一个开关来配置所述门开关和所述主开关。如果在洗衣机操作期间确定门被打开，则控制单元可停止洗衣机的操作。
所述门锁控制装置还可包括主电机，被驱动以执行洗衣机的操作，如果在洗衣机 操作期间确定门被打开，则控制单元可停止驱动主电机。如果确定门关闭，则控制单元可输出门锁控制信号，还可包括根据门锁控制信号 接通主开关的门锁继电器。根据另一方面，提供一种洗衣机的门锁控制装置，所述门锁控制装置包括门；门 锁开关，根据门的打开或关闭而接通/断开，以机械地锁定或解锁门，并感测门的关闭或打 开；传感器，光学地感测门锁开关(或门)的操作状态，并输出门打开/关闭信号，其中，门 锁开关在门被锁定的状态下感测门是否被强制打开。所述门锁控制装置还可包括控制单元，根据门打开/关闭信号确定门的打开或 关闭状态，并且如果确定门关闭，则输出门锁控制信号；门锁继电器，根据门锁控制信号操 作门锁开关。门锁开关可包括门开关，门开关的接触类型根据门的关闭或打开而接通或断开， 用于感测门的关闭或打开；主螺线管，在主螺线管中，电流根据门锁继电器的操作而流动； 主开关，由主螺线管开关，以使电子部件通电或断电。门锁控制信号可以以脉冲模式控制门锁继电器，以使电流在主螺线管中流动预定 时间。门开关可连接在主螺线管和电源之间，主螺线管可连接在门锁继电器和门开关之 间，主开关可连接电源和电子部件。门锁开关具可有连接门开关、主螺线管和主开关的三个端子。所述门锁控制装置还可包括控制单元，根据门打开/关闭信号控制洗衣机的操 作；主电机，在控制单元的控制下被驱动，如果在洗衣机操作期间确定门被打开，则控制单 元可停止驱动主电机。所述门锁控制装置还可包括显示单元，用于在控制单元的控制下根据主电机的 停止来显示错误消息。根据另一方面，提供一种洗衣机的门锁控制方法，所述门锁控制方法包括如果门 被关闭，则操作门锁开关以锁定门；在门被锁定的状态下执行洗衣机的操作；在洗衣机操 作期间感测门是否被打开；如果在洗衣机操作期间感测到门被打开，则停止洗衣机的操作。所述门锁控制方法还可包括感测门锁开关的操作状态并输出门打开/关闭信 号；根据门打开/关闭信号确定门的打开或关闭状态；并控制洗衣机的操作。根据洗衣机的门锁控制装置和方法，因为使用一个门锁开关锁定或解锁门，并感 测门的关闭或打开，而没有添加用于感测门的关闭或打开的单独的开关，所以可降低成本。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将会变得 清楚和更易于理解，其中图1是显示根据实施例的洗衣机的构造的透视图；图2是显示根据实施例的洗衣机的门锁控制电路的示图；图3是根据实施例的门锁控制信号的脉冲波形图；图4是示出根据实施例的洗衣机的门锁控制方法的流程图5是显示根据实施例的为了感测洗衣机的门的打开或关闭而形成的闭合回路 的示图；图6是显示根据实施例的为了控制洗衣机的门的锁定操作而形成的闭合回路的 示图。
具体实施例方式现在将对实施例进行详细的描述，其示例示出在附图中，其中，相同的标号始终表 示相同的部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。现在将详细描述本发明的实施例，其示例示出在附图中。图1是显示根据本发明实施例的洗衣机的构造的透视图。在图1中，根据实施例的洗衣机包括主体10，基本具有盒形状，并且包括形成在 其前表面以将衣物放入洗衣机或从洗衣机中取出衣物的开口 11 ；圆筒形滚筒12，可转动地 安装在主体10中以容纳衣物；门20，设置在主体10的前表面以打开或关闭开口 11。门20通过设置在洗衣机一侧的铰链构件21可转动地连接到主体10，并通过设置 在洗衣机另一侧的钩状构件22连接到门锁装置30，门20被锁定，以使门20在洗衣机操作 期间门不被打开。用于将钩状构件22连接到主体10或者将钩状构件22从主体10分离的连接构件 31形成在门锁装置30中，以锁定或解锁门20。此外，用于控制洗衣机的控制面板40设置在主体10的前表面的上侧，洗衣粉盒41 设置在控制面板40的一侧。虽然没有显示，但是主电机设置在滚筒12的后表面的外侧，作为用于转动滚筒12 的驱动装置。图2是显示根据实施例的洗衣机的门锁控制电路的示图，图3是根据实施例的门 锁控制信号的脉冲波形图。在图2中，一个实施例的洗衣机的门锁控制装置包括门锁开关110，用于锁定/ 解锁门20，并用于感测门20的关闭或打开；传感器120，用于根据门锁开关110的操作感 测门20的关闭或打开状态，以输出门打开/关闭信号；控制单元130，用于从传感器120接 收门打开/关闭信号，控制门20的锁定/解锁操作，并控制洗衣机的操作；三极门锁继电 器140，用于根据控制单元130的门锁控制信号操作门锁开关110，以使电子部件通电或断 电；主电机150，根据控制单元130的电机控制信号被驱动；显示单元160，用于根据控制单 元130的显示控制信号来显示洗衣机的操作状态。门锁开关110包括门(单掷)开关111，门开关111的接触类型根据门20的关 闭或打开而接通/断开，以感测门20的关闭或打开；主开关或螺线管操作开关112，用于使 电子部件(加热器、阀门等)通电/断电；主螺线管113，在主螺线管113中，电流根据门锁 继电器140的操作流动，以控制主开关112的开关操作。门开关111和主开关112可配置 为一个开关。传感器部件120包括光电耦合器121，用于根据门开关111的接通/断开状态 光学地感测门开关111的接触状态，并将门打开/关闭信号输出到控制单元130的输入端 (Sensing)；限流电阻器122，用于限制施加到光电耦合器121的电源100的电流；积分器123，用于稳定输入到控制单元130的输入端(knsing)的门打开/关闭信号的电流值。积 分器123包括电阻器Rl和电容器Cl。控制单元130根据从传感器部件120接收的门打开/关闭信号确定门20的打开 或关闭状态，并可控制门锁继电器140的驱动和主电机150的驱动。例如，如果控制单元 130确定门20关闭，则控制单元通过输出端(Door Lock)将门锁控制信号输出到门锁继电 器140。通过输出端(Door Lock)输出的门锁控制信号显示在图3中。在图3中，在门锁控制信号中，输出预定时间O5-30mseC)的矩形脉冲，从而门锁 继电器140以脉冲模式操作，并且脉冲之间的时间间隔根据感测门开关111的接触的次数 而逐渐增大(lsec、3min、30min...),以保护门锁继电器140。门锁继电器140包括三刀开关141，用于根据从控制单元130的输出端(Door_ Lock)输出的门锁控制信号切换端子COM、NC和N0，以控制主开关112的开关操作；控制螺 线管142，在控制螺线管142中，电流根据门锁控制信号流动以切换三刀开关141的端子。因此，当门锁继电器140从控制单元130接收到图3所示的门锁控制信号时，电流 在控制螺线管142中流动预定时间O5-30mSec)，从而三刀开关141的公共端COM从常闭端 NC切换到常开端N0。当三刀开关141的公共端COM从常闭端NC切换到常开端NO时，电流 在门锁开关110的主螺线管113中流动以接通主开关112，从而门20机械地锁定。其后，当预定时间(25-30mSeC)过去时，输入到门锁继电器140的控制螺线管142 的矩形脉冲变为低电平，在控制螺线管142中流动的电流被切断，并且三刀开关141的公共 端COM从常开端NO再次切换到常闭端NC。这时，门锁开关110的主开关112保持在接通状 态，从而门20被成功地锁定。主电机150根据控制单元130的电机控制信号执行或停止洗衣机的操作，包括洗 涤循环、漂洗循环和脱水循环。例如，当控制单元130确定门20打开时，主电机150的驱动 停止，从而洗衣机的操作停止。显示单元160根据来自控制单元130的显示控制信号将洗衣机的操作状态显示给 用户，并且如果用户在门20打开的状态下操作洗衣机或者如果门20在洗衣机操作期间门 被强制打开，则显示单元130显示错误消息。在下文中，将描述洗衣机的门锁控制装置的操作及其效果。在描述操作之前，在门锁继电器140的三刀开关141中，公共端COM被连接到常闭 端NC。图4是示出根据实施例的洗衣机的门锁控制方法的流程图。在图4和图5中，当洗衣机的门20关闭时，门锁开关110的门开关111的触点闭 合。如果门开关111的触点闭合，则电源100的电流通过传感器单元120的光电耦合器121 流到门锁继电器140的三刀开关141。这时，在门锁继电器140的三刀开关141中，因为公 共端COM被连接到常闭端NC，所以电流通过三刀开关141以形成从门锁开关110的门开关 111到电源的闭合回路(参见图5的粗线)。因为微小的电流通过门开关111的触点在光电耦合器121中流动，所以光电耦合 器121感测门开关111的接触状态，并将门打开/关闭信号输出到控制单元130的输入端 (Sensing)0因此，控制单元130根据从传感器单元120接收的门打开/关闭信号确定门20的打开/关闭状态，并确定门开关111是否接通000)。作为操作200的确定结果，当门开关111接通时，控制单元130确定门20关闭，并 通过输出端(D00r_L0ck)将门锁控制信号输出到门锁继电器140(202)。如图3所示，在门锁控制信号中，矩形脉冲被输出预定时间(约25-30mSeC)，从而 门锁继电器140以脉冲模式操作，并且脉冲之间的时间间隔根据感测门开关111的接触的 次数而逐渐增大(lSeC、3min、30min...),以保护门锁继电器140。因此，在门锁继电器140中，电流根据从控制单元130的输出端(D00r_L0ck)输出 的门锁控制信号在控制螺线管142中流动预定时间(25-30mSec)，并且三刀开关141的公共 端COM从常闭端NC切换到常开端NO (204)。当三刀开关141的公共端COM从常闭端NC切换到常开端NO时，电源100的电流 通过门锁继电器140的三刀开关141的公共端COM和常开端NO流到门锁开关110的主螺 线管113。这时，流过主螺线管113的电流形成从门开关111到电源的闭合回路(参见图6 的粗线)。因此，电流在门锁开关110的主螺线管113中流动，主开关112接通，并且门20机 械地锁定(206)。当主开关112接通并且门被成功地锁定时，根据用户选择的洗衣条件执行包括洗 涤循环、漂洗循环和脱水循环的洗衣机的操作(208)。如果在洗衣机操作期间门20由于某种原因被强制打开，则只有在主开关112接通 的状态下门20被打开。当门20打开时，门锁开关110的门开关111的触点断开。如果门 开关111的触点断开，则电源100的电流没有通过传感器单元120的光电耦合器121流到 门锁继电器140的三刀开关141。这时，因为在门锁继电器140的三刀开关141中公共端 COM和常闭端NC再次连接，所以在光电耦合器121中没有微小的电流流动。因此，光电耦合 器121感测门开关111的接触状态，并将门打开/关闭信号输出到控制单元130的输入端 (Sensing)0因此，控制单元130根据从传感器单元120接收的门打开/关闭信号确定门20的 打开或关闭状态，并确定门开关111是否断开010)。作为操作210的确定结果，当门开关111断开时，控制单元130确定门20被打开， 并且将电机控制信号输出到主电机150(212)。然后，主电机150根据控制单元130的电机控制信号停止，以停止洗衣机的操作 (214)。此外，控制单元130输出电机控制信号，并将显示控制信号输出到显示单元 160(216)。因此，显示单元160根据控制单元130的显示控制信号显示错误信号。虽然在实施例中门锁控制装置应用于洗衣机，但是实施例不限于此。即使当实施 例应用于洗碗机、吹风机、炊具等时，可以获得与实施例相同的优点。虽然已经显示和描述了一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离本 发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改，本发明的范围由权利要求书及 其等同物限定。8
权利要求
1.一种洗衣机的门锁控制装置，所述门锁控制装置包括 门；门锁开关，根据门的关闭或打开而接通/断开，以机械地锁定或解锁门，并感测门的关 闭或打开；传感器，感测门锁开关的操作状态，并输出门关闭或打开信号； 控制单元，根据门关闭或打开信号确定门的关闭或打开状态，并控制洗衣机的操作。
2.根据权利要求1所述的门锁控制装置，其中门锁开关包括根据门的关闭或打开而断开/接通的门开关以及使电子部件断电或通 电的主开关，所述门开关和所述主开关配置为一个开关。
3.根据权利要求1所述的门锁控制装置，其中，如果在洗衣机操作期间确定门被打开， 则控制单元停止洗衣机的操作。
4.根据权利要求1所述的门锁控制装置，还包括主电机，被驱动以执行洗衣机的操 作，其中，如果在洗衣机操作期间确定门被打开，则控制单元停止驱动主电机。
5.根据权利要求2所述的门锁控制装置，其中 如果确定门关闭，则控制单元输出门锁控制信号， 还包括根据门锁控制信号接通主开关的门锁继电器。
6.一种洗衣机的门锁控制装置，所述门锁控制装置包括 门；门锁开关，根据门的关闭或打开而接通/断开，以机械地锁定或解锁门，并感测门的关 闭或打开；传感器，感测门锁开关的操作状态，并输出门打开/关闭信号， 其中，门锁开关在门被锁定的状态下感测门是否被强制打开。
7.根据权利要求6所述的门锁控制装置，还包括控制单元，根据门打开/关闭信号确定门的打开或关闭状态，并且如果确定门关闭，则 输出门锁控制信号；门锁继电器，根据门锁控制信号操作门锁开关。
8.根据权利要求7所述的门锁控制装置，其中，门锁开关包括门开关，门开关的接触 类型根据门的关闭或打开而接通或断开，用于感测门的打开或关闭；主螺线管，在主螺线管 中，电流根据门锁继电器的操作而流动；主开关，由主螺线管开关，以使电子部件通电或断 H1^ ο
9.根据权利要求8所述的门锁控制装置，其中，门锁控制信号以脉冲模式控制门锁继 电器，以使电流在主螺线管中流动预定时间。
10.根据权利要求8所述的门锁控制装置，其中，门开关连接在主螺线管和电源之间， 主螺线管连接在门锁继电器和门开关之间，主开关连接电源和电子部件。
11.根据权利要求8所述的门锁控制装置，其中，门锁开关具有连接门开关、主螺线管 和主开关的三个端子。
12.根据权利要求6所述的门锁控制装置，还包括 控制单元，根据门打开/关闭信号控制洗衣机的操作； 主电机，在控制单元的控制下被驱动，其中，如果在洗衣机操作期间确定门被打开，则控制单元停止驱动主电机。
13.根据权利要求12所述的门锁控制装置，还包括显示单元，用于在控制单元的控制 下根据主电机的停止来显示错误消息。
14.一种洗衣机的门锁控制方法，所述门锁控制方法包括 如果门被关闭，则操作门锁开关以锁定门；在门被锁定的状态下执行洗衣机的操作；在洗衣机操作期间感测门是否被打开；如果在洗衣机操作期间感测到门被打开，则停止洗衣机的操作。
15.根据权利要求14所述的门锁控制方法，其中，门锁开关根据门的关闭或打开而断 开或接通，以机械地锁定或解锁门，并感测门的关闭或打开。
全文摘要
一种洗衣机的门锁控制设备和方法，所述设备和方法使用门锁开关感测门的打开或关闭。因为使用一个门锁开关锁定或解锁门，并感测门的关闭或打开，而没有添加用于感测门的关闭或打开的单独的开关，所以可降低成本。
文档编号D06F37/42GK102041661SQ20101050718
公开日2011年5月4日 申请日期2010年9月30日 优先权日2009年10月13日
发明者杨河荣 申请人:三星电子株式会社