专利名称：三系统电脑横机机头动力检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于三系统电脑横机的控制装置，具体地说是一种三系统电 脑横机机头动力检测装置。
背景技术：
现有的三编织系统电脑横机，无法及时检测传动带的松紧、机头撞针或其它负荷 变动而带来的驱动力变化，以致不能及时采取制动或调节措施，容易导致机件的损坏或电 能的浪费。
发明内容本实用新型的目的是设计出一种三系统电脑横机机头动力检测装置。本实用新型要解决的是现有三编织系统电脑横机编织无法及时检测传动带的松 紧、机头撞针或其它负荷变动而带来的驱动力变化，以致不能及时采取有效的相关动作来 防止机件损坏或电能浪费的问题。本实用新型的技术方案是包括电脑横机控制器、机头伺服电机驱动器、机头、设 于机头上的皮带轮和机头伺服电机、机头传动皮带，机头传动皮带套于皮带轮和机头伺服 电机上，机头传动皮带上设有传动皮带牵引力传感模块，该传动皮带牵引力传感模块与信 号调理模块连接，信号调理模块连接与采样保护电路连接，采样保护电路连接与高速A/D 转换模块连接，高速A/D转换模块连接与电脑横机控制器连接，电脑横机控制器与机头伺 服电机驱动器连接，机头伺服电机驱动器与机头伺服电机连接。本实用新型的优点是能及时检测传动带的松紧、机头撞针或其它负荷变动而带 来的驱动力变化，能及时采取制动或调节机头伺服电机的输出国矩，使其片于最佳工作状 态，达到节能效果，通常节能可以达到5%左右。
图1为本实用新型的框图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。如图所示，本实用新型包括电脑横机控制器、机头伺服电机驱动器、机头、设于机 头上的皮带轮和机头伺服电机、机头传动皮带，机头传动皮带套于皮带轮和机头伺服电机 上，机头传动皮带上设有传动皮带牵引力传感模块，该传动皮带牵引力传感模块与信号调 理模块连接，信号调理模块连接与采样保护电路连接，采样保护电路连接与高速A/D转换 模块连接，高速A/D转换模块连接与电脑横机控制器连接，电脑横机控制器与机头伺服电 机驱动器连接，机头伺服电机驱动器与机头伺服电机连接。传动皮带牵引力传感模块为柔性伸缩材料构成的组件，传动皮带牵引力传感模块能在受到不同的拉力时产生不同的电位差。由于传动皮带牵引力传感模块直接连接在机头 传动皮带上，所以当机头传动皮带牵引力发生变化时，该传动皮带牵引力传感模块输出不 同的电位差。该电位差的信号经过信号调理模块处理后，传给采样保护电路，经采样保护电 路处理后传给高速A/D转换模块，通过高速A/D转换模块的处理，传到电脑横机控制器，经 电脑横机控制器处理后，给出刹车信号或控制信号到机头伺服电机驱动器，再由机头伺服 电机驱动器控制机头伺服电机的工作。
权利要求一种三系统电脑横机机头动力检测装置，包括电脑横机控制器、机头伺服电机驱动器、机头、设于机头上的皮带轮和机头伺服电机、机头传动皮带，机头传动皮带套于皮带轮和机头伺服电机上，其特征在于机头传动皮带上设有传动皮带牵引力传感模块，该传动皮带牵引力传感模块与信号调理模块连接，信号调理模块连接与采样保护电路连接，采样保护电路连接与高速A/D转换模块连接，高速A/D转换模块连接与电脑横机控制器连接，电脑横机控制器与机头伺服电机驱动器连接，机头伺服电机驱动器与机头伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的三系统电脑横机机头动力检测装置，其特征在于传动皮带牵 引力传感模块为柔性伸缩材料构成的组件，直接连接在机头传动皮带上。
专利摘要本实用新型公开了一种三系统电脑横机机头动力检测装置，包括电脑横机控制器、机头伺服电机驱动器、机头、皮带轮、机头伺服电机、机头传动皮带，机头传动皮带上设有传动皮带牵引力传感模块，该传动皮带牵引力传感模块与信号调理模块连接，信号调理模块与采样保护电路连接，采样保护电路与高速A/D转换模块连接，高速A/D转换模块与电脑横机控制器连接，电脑横机控制器与机头伺服电机驱动器连接，机头伺服电机驱动器与机头伺服电机连接。本实用新型适合于三系统电脑横机上使用。
文档编号D04B15/00GK201665748SQ201020153300
公开日2010年12月8日 申请日期2010年4月9日 优先权日2010年4月9日
发明者鲁献荣 申请人:飞虎纺机有限公司