编织机及编织系统的制作方法

专利名称：编织机及编织系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种编织机及编织系统。
背景技术：
目前，汽车、机车等机械设备中需要高质量的胶管，该胶管可以被用作刹车油管或 高压供液管等，因此对胶管的结构强度要求较高。为了增强胶管的结构强度，通常采用编织 系统在胶管上编织出加强网，确保胶管的结构强度达到要求。现有技术中的编织系统通常 由编织机和牵引机组成，胶管依次穿过编织机和牵引机，通过牵引机带动胶管前移，编织机 便纱线缠绕在胶管上。编织机的锭子运动轨迹通常为侧倒8字型(亦称五月柱式)，锭子在 侧倒8字型结构的环形滑槽中旋转循环运行，通过锭子将纱线缠绕在胶管上，以上可以参 见《橡胶工业手册》第九分册下册第五篇第三章的记载。由上可知，现有技术编织系统中编 织机的锭子由于在侧倒8字型结构的滑槽中循环运行，限制了锭子的旋转速度，导致编织 系统加工胶管的效率较低；另外，由于锭子输出的纱线在环形滑槽上弦和下弦出施加的张 力不同，导致编织系统加工成型的胶管的质量较差。

发明内容
本发明提供一种编织机及编织系统，用以解决现有技术中的编织机加工效率低， 加工的胶管质量较差的缺陷，实现提高编织系统的加工效率，并提高编织系统加工出的胶
管的质量。本发明提供一种编织机，包括机架、支撑轴、电机、转盘、环形轨道、内齿轮、多个 挑线曲线板、多个锭子总成组；所述支撑轴固设在所述机架上，所述支撑轴沿轴线开设有通 孔；所述转盘上同轴设置有转轮，所述转盘套在所述支撑轴上，所述转轮与所述电机传动 连接；所述环形轨道固设在所述转盘上，所述内齿轮位于所述环形轨道的滑槽中，所述转盘 上设置有啮合在一起的行星齿轮和介轮，所述介轮与所述内齿轮啮合，所述支撑轴上固设 在有太阳轮，所述太阳轮与所述行星齿轮啮合；所述锭子总成组包括结构相同的内锭子总 成和外锭子总成，多个所述内锭子总成均勻分布固设在所述内齿轮上，多个所述外锭子总 成均勻分布固设在所述转盘上，所述转盘上开设有与所述外锭子总成对应的过线槽；多个 所述挑线曲线板位于多个所述外锭子总成之间，所述挑线曲线板均勻分布固设在所述支撑 轴上。本发明提供的编织机，通过将锭子总成组设置在转盘上，电机可以驱动转盘直接 带动内锭子总成和外锭子总成旋转，胶管插入到支撑轴的通孔中，内锭子总成输出的纱线 直接缠绕在胶管上，外锭子总成输出的纱线经过挑线曲线板引导后缠绕在胶管上，从而在 胶管上形成交织的加强网，由于锭子总成组无需通过侧倒8字型结构的滑槽限位运行，有 效的提高了内锭子总成和外锭子总成的旋转速度，从而提高了编织系统的加工效率；另外， 由于内锭子总成和外锭子总成在旋转过程中施加的张力相同，使胶管上形成均勻的加强 网，提高了编织系统加工出的胶管的质量。
如上所述的编织机，为了在胶管上缠绕成的加强网更加均勻，所述内锭子总成包 括锭子座、锭子轴、线轴、拉杆、超越盘、制动盘、滚珠和滚珠盘；所述锭子座的端面上设置有 环形凹槽和导杆，所述环形凹槽的中心形成有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台开设有轴孔，所 述锭子轴插设在所述轴孔中，所述线轴套设在所述锭子轴上；所述超越盘沿圆周方向开设 有多个均勻分布的倾斜槽，所述超越盘位于所述环形凹槽中并固定在所述锭子座上；所述 滚珠盘上设置有多个与所述倾斜槽对应的缺口，所述滚珠盘位于所述环形凹槽中并套设在 所述圆柱形凸台上，所述滚珠位于所述缺口中并滑设在所述倾斜槽中；所述制动盘固定在 所述线轴上，所述制动盘位于所述线轴和所述滚珠之间；所述导杆上滑设有滑块，所述导杆 的上端部固设有第一线轮，所述滑块与所述第一线轮之间设置有第一弹簧，所述滑块上固 设有第二线轮；所述滑块还开设有安装孔，所述拉杆插设在所述安装孔中，所述拉杆的头部 与所述滑块之间设置有第二弹簧；所述拉杆的尾部固设有倾斜设置的导向杆，所述滚珠盘 还设置有导向板，所述导向板开设有与所述滚珠盘的轴线倾斜设置的导向孔，所述导向杆 滑设在所述导向孔中。如上所述的编织机，为了方便的控制胶管上加强网的预紧力，所述拉杆的头部螺 接有螺母，所述第二弹簧位于所述螺母与所述滑块之间。如上所述的编织机，所述内锭子总成的锭子轴相对于所述支撑轴倾斜设置。如上所述的编织机，所述锭子轴与所述支撑轴之间的夹角为55度。如上所述的编织机，所述挑线曲线板包括第一曲线弧和第二曲线弧，所述第一曲 线弧和所述第二曲线弧光滑连接在一起，所述第一曲线弧的高度小于所述第二曲线弧的高度。本发明提一种编织系统，包括牵引机，还包括如上所述的编织机，所述编织机位于 所述牵引机的一侧。本发明提供的编织系统，通过将锭子总成组设置在转盘上，电机可以驱动转盘直 接带动内锭子总成和外锭子总成旋转，胶管插入到支撑轴的通孔中，内锭子总成输出的纱 线直接缠绕在胶管上，外锭子总成输出的纱线经过挑线曲线板引导后缠绕在胶管上，从而 在胶管上形成交织的加强网，由于锭子总成组无需通过侧倒8字型结构的滑槽限位运行， 有效的提高了内锭子总成和外锭子总成的旋转速度，从而提高了编织系统的加工效率；另 外，由于内锭子总成和外锭子总成在旋转过程中施加的张力相同，使胶管上形成均勻的加 强网，提高了编织系统加工出的胶管的质量。如上所述的编织系统，所述编织系统包括多台串联设置的所述编织机。如上所述的编织系统，为了实现自动控制牵引机和编织机运行，还包括微机控制 装置，所述微机控制装置分别与所述牵弓I机和所述编织机电连接。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的 一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。图1为本发明编织机实施例的结构示意图； 图2为图1中A区域的局部放大示意图；图3为本发明编织机实施例中内锭子总成的结构示意图； 图4为本发明编织机实施例中超越盘的结构示意图一； 图5为本发明编织机实施例中超越盘的结构示意图二； 图6为本发明编织机实施例中滚珠盘的结构示意图； 图7为图6中B-B向剖视图； 图8为本发明编织机实施例中拉杆的结构示意图； 图9为本发明编织机实施例中挑线曲线板的结构示意图； 图10为本发明编织系统实施例的结构示意图。
具体实施例方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发 明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明编织机实施例的结构示意图，图2为图1中A区域的局部放大示意 图。如图1和图2所示，本实施例编织机，包括机架1、支撑轴2、电机3、转盘4、环形轨道 5、内齿轮6、多个挑线曲线板7、多个锭子总成组；支撑轴2固设在机架1上，支撑轴2沿轴 线开设有通孔21 ；转盘4上同轴设置有转轮41，转盘4套在支撑轴2上，转轮41与电机3 传动连接；环形轨道5固设在转盘4上，内齿轮6位于环形轨道5的滑槽(未图示)中，转盘 4上设置有啮合在一起的行星齿轮42和介轮43，介轮43与内齿轮6啮合，支撑轴2上固设 在有太阳轮22，太阳轮22与行星齿轮42啮合；锭子总成组包括结构相同的内锭子总成8和 外锭子总成9，多个内锭子总成8均勻分布固设在内齿轮6上，多个外锭子总成9均勻分布 固设在转盘4上，转盘4上开设有与外锭子总成对应的过线槽44 ；多个挑线曲线板7位于 多个外锭子总成9之间，挑线曲线板7均勻分布固设在支撑轴2上。具体而言，本实施例编织机中的转盘4上均勻分布设置有外锭子总成9，相对应 的，在内齿轮6上勻分布设置有内锭子总成8，电机3驱动转盘4转动，转盘4将带动外锭子 总成9转动，与此同时，通过太阳轮22、行星齿轮42、介轮43和内齿轮6啮合传动，实现内 齿轮6在环形轨道5中转动，从而通过内齿轮6带动内锭子总成8相对于外锭子总成9反 向转动。通过转盘4可以带动外锭子总成9高速转动，同样的，通过内齿轮6可以带动内锭 子总成8高速转动，通过设定太阳轮22、行星齿轮42、介轮43和内齿轮6之间传动比，可以 确保内锭子总成8和外锭子总成9以相同的转速旋转，实现通过本实施例编织机提高了编 织系统的加工效率。外锭子总成9输出的纱线b垂直于挑线曲线板7缠绕到胶管a上，通 过挑线曲线板7的导向作用下，使外锭子总成9和内锭子总成8配合在胶管a上形成加强网C。其中，如图9所示，本实施例编织机中的挑线曲线板7可以包括第一曲线弧71和 第二曲线弧72，第一曲线弧71和第二曲线弧72光滑连接在一起，第一曲线弧71的高度小 于第二曲线弧72的高度。具体的，外锭子总成9跟随转盘4转动过程中，外锭子总成9输 出的纱线b垂直于挑线曲线板7输出并沿着挑线曲线板7形成的曲线滑动，由于第一曲线 弧71的高度小于第二曲线弧72的高度，可以使外锭子总成9输出的纱线b在内锭子总成8 上下移动，从而使外锭子总成9和内锭子总成8配合在胶管a上形成交织均勻的加强网C。通过控制本实施例编织机中电机3的转速，并通过牵引机控制胶管a的传输速度，可以编织 出精确的编织角和编织螺距，从而确保编织系统加工出的高质量的胶管a。本实施例编织机，通过将锭子总成组设置在转盘上，电机可以驱动转盘直接带动 内锭子总成和外锭子总成旋转，胶管插入到支撑轴的通孔中，内锭子总成输出的纱线直接 缠绕在胶管上，外锭子总成输出的纱线经过挑线曲线板引导后缠绕在胶管上，从而在胶管 上形成交织的加强网，由于锭子总成组无需通过侧倒8字型结构的滑槽限位运行，有效的 提高了内锭子总成和外锭子总成的旋转速度，从而提高了编织系统的加工效率；另外，由于 内锭子总成和外锭子总成在旋转过程中施加的张力相同，使胶管上形成均勻的加强网，提 高了编织系统加工出的胶管的质量。基于上述技术方案，可选的，为了在胶管a上缠绕成的加强网c更加均勻，精确的 控制纱线b的出线张力大小，如图3-图8所示，本实施例中的内锭子总成8包括锭子座81、 锭子轴82、线轴83、拉杆84、超越盘85、制动盘86、滚珠87和滚珠盘88 ；锭子座81的端面 上设置有环形凹槽(未图示)和导杆811，环形凹槽的中心形成有圆柱形凸台(未图示)，圆柱 形凸台开设有轴孔(未图示)，锭子轴82插设在轴孔中，线轴83套设在锭子轴82上；超越盘 85沿圆周方向开设有多个均勻分布的倾斜槽851，超越盘85位于环形凹槽中并固定在锭子 座81上；滚珠盘88上设置有多个与倾斜槽851对应的缺口 881，滚珠盘88位于环形凹槽 中并套设在圆柱形凸台上，滚珠87位于缺口 881中并滑设在倾斜槽851中；制动盘86固定 在线轴83上，制动盘86位于线轴83和滚珠87之间；导杆811上滑设有滑块812，导杆811 的上端部固设有第一线轮813，滑块812与第一线轮813之间设置有第一弹簧814，滑块812 上固设有第二线轮815 ；滑块812还开设有安装孔(未图示)，拉杆84插设在安装孔中，拉杆 84的头部与滑块之间设置有第二弹簧816 ；拉杆84的尾部固设有倾斜设置的导向杆841， 滚珠盘88还设置有导向板882，导向板882开设有与滚珠盘88的轴线倾斜设置的导向孔 883，导向杆841滑设在导向孔882中。具体而言，本实施例编织机中的内锭子总成8和外锭子总成9结构相同，在此仅详 细说明内锭子总成8的具体结构。本实施例中的内锭子总成8通过锭子座81固定在内齿 轮6上，其中线轴83上缠绕有纱线b，线轴83能够绕着锭子轴82转动，纱线b经过第一线 轮813和第二线轮第二线轮815输出，通过第一弹簧814和第二弹簧816准确的控制纱线b 保持均勻的张力。线轴83旋转输送纱线b的过程中，线轴83带动制动盘86转动，转动的 制动盘86将带动滚珠87沿着超越盘85中的倾斜槽851移动，从而使滚珠87挤压在制动 盘86和超越盘85之间，实现对制动盘86进行制动；此时，制动盘86将限制线轴83转动， 纱线b将拉动第二线轮815移动，从而通过第二线轮815拉动拉杆84移动，拉杆84中的导 向杆841将在滚珠盘88中的导向孔883中的移动，由于导向孔883相对于滚珠盘88的轴线 倾斜设置，导向杆841在导向孔882滑动过程中将通过导向板882带动滚珠盘88转动，从 而通过滚珠盘88带动滚珠87在倾斜槽851中移动，使滚珠87从制动盘86和超越盘85之 间松开，对制动盘86解除制动，使线轴83将带动制动盘86自由旋转，从而在第一弹簧814 和第二弹簧816的作用下，配合制动盘86和超越盘85实现输出张力均勻的纱线b。进一步的，为了方便的控制胶管a上加强网c的预紧力，本实施例中的拉杆84的 头部可以螺接有螺母842，第二弹簧816位于螺母842与滑块812之间。具体的，通过调节 螺母842可以方便的控制第二弹簧816的弹簧力的大小，从而准确的控制纱线b的输出张力。更进一步的，为了在胶管a上形成的更加均勻的加强网C，本实施例中的内锭子总 成8的锭子轴82可以相对于支撑轴2倾斜设置。优选的，锭子轴82与支撑轴2之间的夹 角为55度。图10为本发明编织系统实施例的结构示意图。如图10所示，本实施例编织系统， 包括牵引机101，还包括编织机102，编织机102位于牵引机101的一侧。具体而言，本实施例中的编织机102可以采用本发明编织机实施例中的编织机， 编织机102的具体结构可以参见本发明编织机实施例以及附图1-图9的记载，在此不再 赘述。其中，本实施例编织系统可以包括多台串联设置的编织机102，实现在胶管100上形 成多层加强网。另外，为了实现自动控制牵引机101和编织机102运行，本实施例编织系统 可以还包括微机控制装置103，微机控制装置103分别与牵引机101和编织机102电连接。 具体的，本实施例中的微机控制装置103可以是电脑或PLC等控制装置，通过微机控制装置 103能够准确有效的控制编织机102的编织速度以及牵引机101的牵引速度。本实施例编织系统，通过将锭子总成组设置在转盘上，电机可以驱动转盘直接带 动内锭子总成和外锭子总成旋转，胶管插入到支撑轴的通孔中，内锭子总成输出的纱线直 接缠绕在胶管上，外锭子总成输出的纱线经过挑线曲线板引导后缠绕在胶管上，从而在胶 管上形成交织的加强网，由于锭子总成组无需通过侧倒8字型结构的滑槽限位运行，有效 的提高了内锭子总成和外锭子总成的旋转速度，从而提高了编织系统的加工效率；另外，由 于内锭子总成和外锭子总成在旋转过程中施加的张力相同，使胶管上形成均勻的加强网， 提高了编织系统加工出的胶管的质量。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽 管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替 换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精 神和范围。
权利要求
1.一种编织机，其特征在于，包括机架、支撑轴、电机、转盘、环形轨道、内齿轮、多个 挑线曲线板、多个锭子总成组；所述支撑轴固设在所述机架上，所述支撑轴沿轴线开设有通 孔；所述转盘上同轴设置有转轮，所述转盘套在所述支撑轴上，所述转轮与所述电机传动 连接；所述环形轨道固设在所述转盘上，所述内齿轮位于所述环形轨道的滑槽中，所述转盘 上设置有啮合在一起的行星齿轮和介轮，所述介轮与所述内齿轮啮合，所述支撑轴上固设 在有太阳轮，所述太阳轮与所述行星齿轮啮合；所述锭子总成组包括结构相同的内锭子总 成和外锭子总成，多个所述内锭子总成均勻分布固设在所述内齿轮上，多个所述外锭子总 成均勻分布固设在所述转盘上，所述转盘上开设有与所述外锭子总成对应的过线槽；多个 所述挑线曲线板位于多个所述外锭子总成之间，所述挑线曲线板均勻分布固设在所述支撑 轴上。
2.根据权利要求1所述的编织机，其特征在于，所述内锭子总成包括锭子座、锭子轴、 线轴、拉杆、超越盘、制动盘、滚珠和滚珠盘；所述锭子座的端面上设置有环形凹槽和导杆， 所述环形凹槽的中心形成有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台开设有轴孔，所述锭子轴插设在 所述轴孔中，所述线轴套设在所述锭子轴上；所述超越盘沿圆周方向开设有多个均勻分布 的倾斜槽，所述超越盘位于所述环形凹槽中并固定在所述锭子座上；所述滚珠盘上设置有 多个与所述倾斜槽对应的缺口，所述滚珠盘位于所述环形凹槽中并套设在所述圆柱形凸台 上，所述滚珠位于所述缺口中并滑设在所述倾斜槽中；所述制动盘固定在所述线轴上，所述 制动盘位于所述线轴和所述滚珠之间；所述导杆上滑设有滑块，所述导杆的上端部固设有 第一线轮，所述滑块与所述第一线轮之间设置有第一弹簧，所述滑块上固设有第二线轮；所 述滑块还开设有安装孔，所述拉杆插设在所述安装孔中，所述拉杆的头部与所述滑块之间 设置有第二弹簧；所述拉杆的尾部固设有倾斜设置的导向杆，所述滚珠盘还设置有导向板， 所述导向板开设有与所述滚珠盘的轴线倾斜设置的导向孔，所述导向杆滑设在所述导向孔 中。
3.根据权利要求2所述的编织机，其特征在于，所述拉杆的头部螺接有螺母，所述第二 弹簧位于所述螺母与所述滑块之间。
4.根据权利要求2所述的编织机，其特征在于，所述内锭子总成的锭子轴相对于所述 支撑轴倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的编织机，其特征在于，所述锭子轴与所述支撑轴之间的夹角 为55度。
6.根据权利要求1-5任一所述的编织机，其特征在于，所述挑线曲线板包括第一曲线 弧和第二曲线弧，所述第一曲线弧和所述第二曲线弧光滑连接在一起，所述第一曲线弧的 高度小于所述第二曲线弧的高度。
7.—种编织系统，包括牵引机，其特征在于，还包括如权利要求1-6任一所述的编织 机，所述编织机位于所述牵引机的一侧。
8.根据权利要求7所述的编织系统，其特征在于，所述编织系统包括多台串联设置的 所述编织机。
9.根据权利要求7或8所述的编织系统，其特征在于，还包括微机控制装置，所述微机 控制装置分别与所述牵引机和所述编织机电连接。
全文摘要
本发明提供一种编织机及编织系统。编织机，包括机架、支撑轴、电机、转盘、环形轨道、内齿轮、多个挑线曲线板、多个锭子总成组；支撑轴固设在机架上，转盘上同轴设置有转轮，转盘套在支撑轴上，转轮与电机传动连接；环形轨道固设在转盘上，内齿轮位于环形轨道的滑槽中，锭子总成组包括结构相同的内锭子总成和外锭子总成，多个内锭子总成均匀分布固设在内齿轮上，多个外锭子总成均匀分布固设在转盘上，转盘上开设有与外锭子总成对应的过线槽；多个挑线曲线板位于多个外锭子总成之间，挑线曲线板均匀分布固设在支撑轴上。提高了编织系统的加工效率，提高了编织系统加工出的胶管的质量。
文档编号D04C3/40GK102140732SQ20111011955
公开日2011年8月3日 申请日期2011年5月10日 优先权日2011年5月10日
发明者于福启 申请人:于福启