专利名称：一种交互式凸轨编织机的制作方法
技术领域：
本发明属于纺织机械技术领域，特别是涉及一种交互式凸轨编织机。
背景技术：
传统绳带编织机采用“五月柱”式设计原理，机构主要包括呈“⑴”形的沟槽导向盘、滑块式锭子、拨盘、传动机构等。锭子在拨盘的引导下沿沟槽轨道滑动运行，插于锭子上的纱管带动绳股交叉、穿行、旋转完成编织工作。此种传统的绳带编织机在工作时，滑块式锭子要嵌在沟槽轨道里沿轨道运行，不可避免的会与导向盘的沟槽轨道壁产生较强的冲击力和较大的滑动摩擦，在两条轨道的交叉处尤其明显，由此形成的摩擦力和噪声极大限制了锭子的运动速度，降低了生产效率。另外，传统编织机在安装过程中，为了保证沟槽导向盘精确、稳定的呈“⑴”形，需要利用一个近似于桃形的轨盘进行定位调节。当机器运转一段时间后，由于锭子的不断冲击，桃形轨盘会产生位移，不仅影响到轨道的精确性和稳定性，而且会加剧冲击和摩擦，产生更大的噪声。所以必须不断检验、调整桃形轨盘才能保证锭子在沟槽中按照设计要求运动，所以传统编织机对装配和维护技术也有较高的要求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种交互式凸轨编织机，通过采用滚轮式锭子和交互式凸型导轨，解决传统编织机工作过程中摩擦大、速度慢、噪声强、装配繁琐问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种交互式凸轨编织机，包括第一导轨，第二导轨，锭子，拨盘和台面，所述的第一导轨和第二导轨交叉呈“⑴”形，所述的第一导轨和第二导轨为凸型导轨，且在两者的交叉处装有可使第一导轨和第二导轨连贯畅通的连接轨；所述的连接轨与控制机构相连；第一导轨和第二导轨上面装配有带滚轮的锭子；在“⑴”形中心位置安装有拨盘。所述的第一导轨的第一轨道和第二导轨的第二轨道处于同一平面，所述的控制机构包括第一连接杆、第二连接杆和挡块；所述的第二连接杆一端通过第二轴固定在第一连接轨的中心位置，第二连接杆另一端的销嵌入第一连接杆的滑槽内；所述的第一连杆在开有滑槽的相对端通过第一轴固定有变轨块。所述的第一导轨和第二导轨处于同一平面，在两条导轨的交叉处中断，中断中心处安装有可以转动的第一连接轨，所述的第一连接轨与控制机构相连，第一连接轨的两端呈外凸的圆弧状，导轨交叉的断开处的端口呈内凹的圆弧状，它们的圆弧曲率一致，且同轴心。所述的第一导轨位于第二导轨上方，第一导轨在两条轨道的交叉处中断，且在中断处装有可以转动的第一连接轨，所述的第一连接轨与控制机构相连。所述的第一导轨的第一轨道和第二导轨的第二轨道处于不同平面，两条导轨在交叉处中断，中断中心处安装有固定在台面上的中心连接轨；所述的中心连接轨上部有与第二导轨的第二轨道处于同一平面的第四轨道，下部有与第一导轨的第一轨道处于同一平面的第三轨道；第一导轨中断处，两端固定有第四连接轨和第五连接轨，且其平面低于第二导轨的第二轨道的平面；第二导轨中断处，两端连接有第二连接轨和第三连接轨；所述的第二连接轨和第三连接轨与控制机构相连；所述的第二连接轨和第三连接轨上部为与第二导轨连接的轨道，下部为顶端为球状的圆柱体；圆柱体与楔形块接触；圆柱体在靠近球状顶端处有一限位块；所述的控制机构包括两根弹簧和滑块，所述的两根弹簧分别与第二连接轨和第三连接轨下部的圆柱体相配；弹簧一端与台面接触，另一端与连接轨上面的限位块接触；滑块一端与台面固连，另一端嵌入到楔形块上面的T型滑槽内，楔形块下端的销轴嵌入第一连杆上面的滑槽内，第一连杆通过第一轴固定有变轨块。所述的第一导轨的第一轨道和第二导轨的第二轨道处于不同平面，两条导轨在交叉处中断，中断中心处安装有固定在台面上的中心连接轨；所述的中心连接轨上部有与第二导轨的第二轨道处于同一平面的第四轨道，下部有与第一导轨的第一轨道处于同一平面的第三轨道；第一导轨中断处，两端连接有第四连接轨和第五连接轨；第二导轨中断处，两端连接有第二连接轨和第三连接轨；所述的第二连接轨、第三连接轨、第四连接轨和第五连接轨与控制机构相连；所述的第二连接轨、第三连接轨、第四连接轨和第五连接轨上部为与导轨连接的轨道，下部为顶端为球状的圆柱体；圆柱体与端面凸轮的坡型端面接触；圆柱体在靠近球状顶端处有一限位块；所述的控制机构包括四根弹簧和端面凸轮，所述的四根弹簧分别与第二连接轨、第三连接轨、第四连接轨和第五连接轨下部的圆柱体相配；弹簧一端与台面接触，另一端与连接轨上面的限位块接触；所述的端面凸轮的销轴嵌入第一连杆上面的滑槽内，第一连杆通过第一轴固定有变轨块。有益效果本发明涉及一种交互式凸轨编织机，采用滚轮式锭子和交互式轨道取代传统的滑块式锭子和沟槽式轨道，在工作台面上的两条导轨交叉处安装可以进行转动或升降运动的连接轨，并由运动的锭子控制其运行来保证导轨的连贯性，实现轨道交叉处的交互利用，保证两条轨道上的锭子各自拥有一条相对封闭的完整轨道。同时凸型轨道与滚轮式锭子的配合使用，明显减少了锭子运行时与轨道之间的冲击和摩擦，由此可知，冲击和摩擦减小了， 对机器的损耗程度自然会减轻。另外，本发明中连接轨的运行由锭子间接控制，并有挡块或弹簧装置配合定位，既保证了导轨的无缝连接，又能有效避免由于机器长期运转产生的位移和磨损，提高编织速度，同时也简化了装配和维护的程序，大大节省了人力和物力。
图1为实施例1所述的滚动式凸轨编织机示意图。图2为滚动式凸轨编织机局部示意图。图3为滚动式凸轨编织机连接轨处机构示意图。图4为滚动式凸轨编织机导轨切换工作原理示意图。图5为实施例2所述的滚动式凸轨编织机示意图。图6为升降式凸轨编织机的导轨截面图。图7为升降式凸轨编织机局部示意图。图8为升降式凸轨编织机中心连接轨立体图。
图9为实施例3所述的升降式凸轨编织机导轨切换机构示意图。图10为实施例4所述的升降式凸轨编织机导轨切换机构示意图。图11为升降式凸轨编织机导轨切换原理工作示意图。图12为升降式凸轨编织机导轨仰视图。1第一导轨；2第二导轨；3第一连接轨；4锭子；5拨盘；6台面；7第一轴；8变轨块；9挡块；10第一连杆；11第二连杆；12中心连接轨；13第二连接轨；14第三连接轨；15 弹簧；16楔形块；17滑块；18第四连接轨；19第五连接轨；20端面凸轮；21第二轴；22限位块；23第一轨道；24第二轨道；25第三轨道；26第四轨道。
具体实施例方式下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围，特别是导轨切换控制机构不仅限于机械结构。本发明涉及的一种交互式凸轨编织机分为两种形式滚动式凸轨编织机和升降式凸轨编织机。实施例1滚动式凸轨编织机的一种使用方法如图1所示，在编织机的工作台面6上安装有两条相互交叉呈“c ”形的凸型第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1的第一轨道23和第二导轨2的第二轨道24处于同一平面，且第一导轨1和第二导轨2也处于同一平面。第一导轨1和第二导轨2上面装配有带滚轮的锭子4 ；在“⑴”形中心位置安装有拨盘5。在导轨的交叉处中断，中断中心处安装有可以转动的第一连接轨3，第一连接轨3与控制机构相连；所述的控制机构包括第一连接杆 10、第二连接杆11和挡块9 ；所述的挡块9固定在台面上，保证连接轨旋转角度可以恰好连接起导轨；所述的第二连接杆11 一端通过第二轴21固定在第一连接轨3的中心位置，第二连接杆11另一端的销嵌入第一连接杆10的滑槽内；所述的第一连杆10在开有滑槽的相对端通过第一轴7固定有变轨块8。第一连接轨3的两端呈外凸的圆弧状，导轨交叉的断开处的端口呈内凹的圆弧状，它们的圆弧曲率一致，且同第一轴心。如图2、图3和图4所示，装有滚轮的锭子4在拨盘5的引导下沿第二导轨2运行， 滚轮嵌于轨道之中。当锭子4运行到临近导轨交叉处时，触碰到变轨块8，使与变轨块8固连的第一轴7发生转动，第一轴7的转动引起了第一连杆10的运动，第二连杆11的销在第一连杆10的滑槽内滑动，带动与第二连杆11相连的第二轴21的运动，从而引起第一连接轨3的顺时针转动。第一连接轨3转动一定角度后被紧贴第二导轨2的挡块9阻挡，将第二导轨2连接起来。因为第一连接轨3两端与导轨断开处圆弧曲率一致，故此时第二导轨 2闭合，锭子4可以顺利通过。同理，第一导轨1上有锭子4通过交叉处时，触碰变轨块8引起连接轨的控制机构运转。第一连接轨3围绕交叉处中心点转动，被挡块9阻挡于连通第一导轨1的位置，保证锭子4顺利通过。第一连接轨3的反复切换保证了导轨的连贯性，形成了交叉处导轨的交
互实用。
变轨块8的圆形大小需要根据锭子4的大小和连接轨的旋转角度调整，确保其可以受到两条轨道上运行至轨道交叉处的锭子的交替控制。实施例2滚动式凸轨编织机的一种使用方法如图5所示，在编织机的工作台面6上安装有两条相互交叉呈“⑴”形的凸型第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1的第一轨道23和第二导轨2的第二轨道M处于同一平面，第一导轨1位于第二导轨2上方，第一导轨1在两条轨道的交叉中断处装有可以转动的第一连接轨3。第一连接轨3与控制机构相连；所述的控制机构包括第一连接杆10、第二连接杆11 ；所述的第二连接杆11 一端通过第二轴21固定在第一连接轨3的中心位置，第二连接杆11另一端的销嵌入第一连接杆10的滑槽内；所述的第一连杆10在开有滑槽的相对端通过第一轴7固定有变轨块8。第一连接轨3的回转中心不在交叉处中心点，而是设定在第一连接轨3的一侧。第一导轨1和第二导轨2上面装配有带滚轮的锭子4 ；在“⑴”形中心位置安装有拨盘5。当装有滚轮的锭子4在拨盘5的引导下沿第二导轨2运行时，滚轮嵌于轨道之中。 当锭子4运行到临近导轨交叉处时，触碰到变轨块8，使与变轨块8固连的第一轴7发生转动，第一轴7的转动引起了第一连杆10的运动，连杆11的销在第一连杆10的滑槽内滑动， 带动与第二连杆11相连的第二轴21的运动，从而移开第一连接轨3，使锭子4顺利通过。 当装有滚轮的锭子4在拨盘5的引导下沿第一导轨1运行时，锭子4不需要控制机构就可以顺利通过导轨交叉处。实施例3升降式凸轨编织机的一种使用方法如图6、图7和图8所示，在编织机的工作台面6上安装有两条相互交叉呈“⑴”形的凸型第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1的第一轨道23和第二导轨2的第二轨道M处于不同平面，第一导轨和第二导轨上面装配有带滚轮的锭子4;在“⑴”形中心位置安装有拨盘5。两条导轨在交叉处中断，中断中心处安装有固定在台面上的中心连接轨12，如图9 所示，所述的中心连接轨12上部有与第二导轨2的第二轨道M处于同一平面的第四轨道 26，下部有与第一导轨1的第一轨道23处于同一平面的第三轨道25 ；第一导轨1中断处， 两端固定有第四连接轨18和第五连接轨19，且其平面低于第二导轨2的第二轨道M的平面；第二导轨2中断处，两端连接有第二连接轨13和第三连接轨14 ；所述的第二连接轨13 和第三连接轨14与控制机构相连；所述的第二连接轨13和第三连接轨14上部为与第二导轨2连接的轨道，下部为顶端为球状的圆柱体；圆柱体与楔形块16接触；圆柱体在靠近球状顶端处有一限位块22 ；所述的控制机构包括两根弹簧16和滑块17，所述的两根弹簧15 分别与第二连接轨13和第三连接轨14下部的圆柱体相配；弹簧一端与台面6接触，另一端与连接轨上面的限位块22接触；滑块17 —端与台面6固连，另一端嵌入到楔形块16上面的T型滑槽内，楔形块16下端的销轴嵌入第一连杆10上面的滑槽内，第一连杆10通过第一轴7固定有变轨块8。如图9所示，当锭子4运行至导轨交接处时，触碰到变轨块8，使与变轨块8固连的第一轴7发生转动，第一轴7的转动引起了第一连杆10的运动，第一连杆10上的滑槽引导楔形块16沿固结于台面6的滑块17滑动，弹簧15保证第二连接轨13和第三连接轨14楔形块16的接触，第二连接轨13和第三连接轨14顺楔形块16被抬高，上升第二导轨2的高度，中心连接轨12、第二连接轨13和第三连接轨14连通，第二导轨2闭合，使锭子4顺利通过。当第一导轨1上的锭子要通过时，依靠触碰变轨块8来使第二连接轨13和第三连接轨 14下降，保证第一导轨1的连通，供锭子4通过。实施例4升降式凸轨编织机的一种使用方法如图10所示，在编织机的工作台面6上安装有两条相互交叉呈“⑴”形的凸型第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1的第一轨道23和第二导轨2的第二轨道24处于不同平面，第一导轨1和第二导轨2上面装配有带滚轮的锭子4 ；在“c ”形中心位置安装有拨盘5。 两条导轨在交叉处中断，中断中心处安装有固定在台面上的中心连接轨12，如图9所示，所述的中心连接轨12上部有与第二导轨2的第二轨道24处于同一平面的第四轨道26，下部有与第一导轨1的第一轨道23处于同一平面的第三轨道25 ；第一导轨1中断处，两端连接有第四连接轨18和第五连接轨19 ；第二导轨2中断处，两端连接有第二连接轨13和第三连接轨14 ；所述的第二连接轨13、第三连接轨14、第四连接轨18和第五连接轨19与控制机构相连；所述的第二连接轨13、第三连接轨14、第四连接轨18和第五连接轨19上部为与导轨连接的轨道，下部为顶端为球状的圆柱体；圆柱体与端面凸轮20的坡型端面接触；圆柱体在靠近球状顶端处有一限位块22 ；所述的控制机构包括四根弹簧15和端面凸轮20，所述的四根弹簧15分别与第二连接轨13、第三连接轨14、第四连接轨18和第五连接轨19下部的圆柱体相配；弹簧15 —端与台面6接触，另一端与连接轨上面的限位块22接触；所述的端面凸轮20的销轴嵌入第一连杆10上面的滑槽内，第一连杆10通过第一轴7固定有变轨块8。如图11所示，当锭子4运行至导轨交接处时，触碰变轨块8，使与变轨块8固连的第一轴7发生转动，第一轴7的转动引起了第一连杆10的运动，第一连杆10拨动端面凸轮 20上的销轴，端面凸轮20在第一连杆10的带动下绕中心连接轨中心处转动，从而带动连接轨下部的圆柱体在端面凸轮20的坡型端面上滑动，如图12所示。抬高第二连接轨13和第三连接轨14，此时第四连接轨18和第五连接轨19处于较低位置，第二导轨2闭合，锭子 4顺利通过。同理，当导轨1上的锭子到达交接处时，同样会触碰变轨块8，连接轨切换机构发生作用，抬高第四连接轨18和第五连接轨19，降低第二连接轨13和第三连接轨14，第一导轨1闭合，锭子4顺利通过，实现了导轨的交互使用。
权利要求
1.一种交互式凸轨编织机，包括第一导轨(1)，第二导轨(2)，锭子(4)，拨盘(5)和台面(6)，所述的第一导轨(1)和第二导轨(2)交叉呈“⑴”形，其特征在于，所述的第一导轨 (1)和第二导轨(2)为凸型导轨，且在两者的交叉处装有保证第一导轨(1)和第二导轨(2) 连贯畅通的连接轨；所述的连接轨与控制机构相连；第一导轨(1)和第二导轨(2)上面装配有带滚轮的锭子⑷；在“⑴”形两个中心位置安装有拨盘(5)。
2.根据权利要求1所述的一种交互式凸轨编织机，其特征在于，所述的第一导轨(1)的第一轨道(23)和第二导轨(2)的第二轨道(24)处于同一平面，所述的控制机构包括第一连接杆(10)、第二连接杆(11)和挡块(9)；所述的第二连接杆(11) 一端通过第二轴(21) 固定在第一连接轨(3)的中心位置，第二连接杆(11)另一端的销嵌入第一连接杆(10)的滑槽内；所述的第一连杆(10)在开有滑槽的相对端通过第一轴(7)固定有变轨块(8)。
3.根据权利要求1或2所述的一种交互式凸轨编织机，其特征在于，所述的第一导轨 (1)和第二导轨(2)处于同一平面，在两条导轨的交叉处中断，中断中心处安装有可以转动的第一连接轨(3)，所述的第一连接轨(3)与控制机构相连，第一连接轨(3)的两端呈外凸的圆弧状，导轨交叉的断开处的端口呈内凹的圆弧状，它们的圆弧曲率一致，且同轴心。
4.根据权利要求1或2所述的一种交互式凸轨编织机，其特征在于，所述的第一导轨 (1)位于第二导轨(2)上方，第一导轨(1)在两条轨道的交叉处中断，且在中断处装有可以转动的第一连接轨(3)，所述的第一连接轨(3)与控制机构相连。
5.根据权利要求1所述的一种交互式凸轨编织机，其特征在于，所述的第一导轨(1)的第一轨道(23)和第二导轨(2)的第二轨道(24)处于不同平面，两条导轨在交叉处中断，中断中心处安装有固定在台面上的中心连接轨(12)；所述的中心连接轨(12)上部有与第二导轨(2)的第二轨道(24)处于同一平面的第四轨道(26)，下部有与第一导轨(1)的第一轨道(23)处于同一平面的第三轨道(25)；第一导轨(1)中断处，两端固定有第四连接轨(18) 和第五连接轨(19)，且其平面低于第二导轨(2)的第二轨道(24)的平面；第二导轨(2)中断处，两端连接有第二连接轨(13)和第三连接轨(14)；所述的第二连接轨(13)和第三连接轨(14)与控制机构相连；所述的第二连接轨(13)和第三连接轨(14)上部为可与第二导轨(2)连接的轨道，下部为顶端为球状的圆柱体；圆柱体与楔形块(16)接触；圆柱体在靠近球状顶端处有一限位块(22)；所述的控制机构包括两根弹簧(15)和滑块(17)，所述的两根弹簧(15)分别套在第二连接轨(13)和第三连接轨(14)下部的圆柱体上；弹簧(15) 一端与台面(6)接触，另一端与连接轨上面的限位块(22)接触；滑块(17) —端与台面(6) 固连，另一端嵌入到楔形块(16)上面的T型滑槽内，楔形块(16)下端的销轴嵌入第一连杆 (10)上面的滑槽内，第一连杆(10)通过第一轴(7)固定有变轨块(8)。
6.根据权利要求1所述的一种交互式凸轨编织机，其特征在于，所述的第一导轨(1) 的第一轨道(23)和第二导轨(2)的第二轨道(24)处于不同平面，两条导轨在交叉处中断， 中断中心处安装有固定在台面上的中心连接轨(12)；所述的中心连接轨(12)上部有与第二导轨(2)的第二轨道(24)处于同一平面的第四轨道(26)，下部有与第一导轨(1)的第一轨道(23)处于同一平面的第三轨道(25)；第一导轨(1)中断处，两端连接有第四连接轨 (18)和第五连接轨(19)；第二导轨(2)中断处，两端连接有第二连接轨(13)和第三连接轨(14)；所述的第二连接轨(13)、第三连接轨(14)、第四连接轨(18)和第五连接轨(19) 与控制机构相连；所述的第二连接轨(13)、第三连接轨(14)上部为与第二导轨(2)的轨道连接的轨道；第四连接轨(18)和第五连接轨(19)上部为与第一导轨(1)的轨道连接的轨道；所述的第二连接轨(13)、第三连接轨(14)、第四连接轨(18)和第五连接轨(19)下部均为顶端为球状的圆柱体；圆柱体与端面凸轮(20)的坡型端面接触；圆柱体在靠近球状顶端处有一限位块(22)；所述的控制机构包括四根弹簧(15)和端面凸轮(20)，所述的四根弹簧 (15)分别套在第二连接轨(13)、第三连接轨(14)、第四连接轨(18)和第五连接轨(19)下部的圆柱体上；弹簧(15) —端与台面(6)接触，另一端与连接轨上面的限位块(22)接触； 所述的端面凸轮(20)的销轴嵌入第一连杆(10)上面的滑槽内，第一连杆(10)通过第一轴 (7)固定有变轨块(8)。
全文摘要
本发明涉及一种交互式凸轨编织机，包括第一导轨，第二导轨，锭子，拨盘和台面，所述的第一导轨和第二导轨交叉呈“∞”形，所述的第一导轨和第二导轨为凸型导轨，且在两者的交叉处装有保证第一导轨和第二导轨连贯畅通的连接轨；连接轨有转动和升降两种运动形式；所述的连接轨与控制机构相连；第一导轨和第二导轨上面装配有带滚轮的锭子；在“∞”形中心位置安装有拨盘。本发明保证了导轨的无缝连接，不仅可以有效的降低冲击力、摩擦力和噪声，提高编织机的工作效率，而且简化了装配和维护的程序，节省了编织机的生产成本。
文档编号D04C3/40GK102230255SQ20111016529
公开日2011年11月2日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日
发明者侯春杰, 叶小鹏, 周申华, 孙志宏, 张炜, 杜彬, 毛立民 申请人:东华大学