洗衣机的控制方法及洗衣机的冻结管理系统的制作方法

专利名称：洗衣机的控制方法及洗衣机的冻结管理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及洗衣机的控制方法及洗衣机的冻结管理系统。
背景技术：
一般来说，洗衣机包括用于装入洗涤水的外槽和以能够旋转的方式设置于外槽的内部并用于收容衣物(以下称为“洗涤物”)等的内槽，随着内槽旋转，进行洗涤物的洗涤。洗衣机可划分为自顶装入式(top loading type)洗衣机和自前装入式(frontloading type)洗衣机，其中，上述自顶装入式洗衣机中，垂直设置内槽，以从上侧放入洗涤物，上述自前装入式洗衣机中，内槽水平设置并以垂直轴为中心旋转，以从前方放入洗涤物。自顶装入式的洗衣机大致区分为搅拌式(agitator type)和波轮式(pulsatortype)，上述搅拌式使从内槽的中央突出的洗涤棒旋转来进行洗涤，上述波轮式使形成于内槽的下部的圆盘形状的波轮或内槽旋转来进行洗涤。自前装入式洗衣机通常被称为滚筒洗衣机，在形成内槽的滚筒的内周面设置升降器，随着滚筒进行旋转，通过升降器来提升和降落洗涤物，从而执行洗涤。如上所述，虽然存在多种形态的洗衣机，但无论是哪一种，都具有供水装置和排水装置，其中，上述供水装置用于向外槽和/或内槽提供洗涤水，上述排水装置在执行洗涤、漂洗、脱水等后，从外槽排出洗涤水。现有的洗衣机在外部温度降至零度以下的冬季等环境下，由于洗涤水冻结，产生无法正常运行供水装置或排水装置的问题。

发明内容
技术问题本发明的目的在于，提供一种防止洗衣机冻结的洗衣机的控制方法。并且，本发明的目的在于，提供一种反映洗衣机内部的温度并根据所设定的冻结条件来中止洗衣机的运行的洗衣机的控制方法。并且，本发明的目的在于，提供一种如下的洗衣机的控制方法如果检测到洗衣机内部的温度在规定水平以下，就让用户识别出这种情况，从而预先防止洗衣机的冻结。并且，本发明的目的在于，提供一种通过根据洗衣机运行的各个步骤来多次判断冻结与否来正确检测冻结与否的洗衣机的控制方法。并且，本发明的目的在于，提供一种检测洗衣机冻结与否的洗衣机的控制方法。并且，本发明的目的在于，提供一种通过去除残留在洗衣机内部的余水来防止洗涤水冻结的洗衣机的控制方法。并且，本发明的目的在于，提供一种通过使用户选择性地去除残留在洗衣机内部的余水来提高使用方便性的洗衣机的控制方法。并且，本发明的目的在于，提供一种利用通信介质而在近距离或远距离检测并防止冻结的洗衣机的冻结管理系统。解决问题的手段本发明的洗衣机的控制方法包括以下步骤步骤a，通过温度传感器来检测洗衣机的内部的温度；步骤b，在上述步骤a中检测到的温度低于设定温度时，运行设置于洗衣机的内部的加热器。另外，本发明的洗衣机的控制方法中的洗衣机具有供水阀、排水阀及排水泵中的至少一个，上述的洗衣机的控制方法包括以下步骤步骤a，通过在上述洗衣机所具有的上述供水阀、排水阀或排水泵设置的温度传感器来检测温度；步骤b，在上述步骤a中检测到的温度低于设定温度时，运行具有上述温度传感器的上述供水阀、排水阀或排水泵。另外，本发明的洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，在供给洗涤水之前，如果外槽的内部的水位在设定水位以上就执行排水；步骤b，如果上述步骤a中的排水所需时间在设定时间以上，就将洗衣机的内部的温度与基准温度进行比较；以及步骤C，在上述步骤b中，如果洗衣机的内部的温度低于上述基准温度，就输出第一错误信息。另外，本发明的洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，在向外槽的内部供给洗涤水之前，如果上述外槽的内部的水位高于第一设定水位就执行排水，上述第一设定水位是为了判断是否发生了溢出而设定的设定水位；步骤b，如果在上述步骤a之后上述外槽的内部的水位高于第二设定水位就执行排水，上述第二设定水位低于上述第一设定水位；步骤C，如果在上述步骤b中排水至预定水位所需的时间大于预定的排水设定时间，就将洗衣机的内部的温度与预定的基准温度进行比较；以及步骤d，如果在上述步骤c中洗衣机的内部的温度低于上述预定的基准温度，就输出第一错误信息。另外，本发明的洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，向外槽的内部提供洗涤水；步骤b，在第一供水设定时间内供给洗涤水后，如果上述外槽的内部的水位低于第一供水设定水位低就将洗衣机的内部的温度与第三基准温度进行比较；以及步骤C，如果在上述步骤b中洗衣机的内部的温度低于上述第三基准温度低就输出第一错误信息。另外，本发明的洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，向外槽的内部供水之前检测温度；步骤b，向上述外槽的内部供水；步骤C，检测上述外槽的内部的水位；以及步骤d，如果在上述步骤a中检测到的温度低于基准温度且上述外槽的内部的水位无法在第一设定时间内达到第一设定水位，就输出第五错误信息。另外，本发明的洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，向供水阀施加电源时，检测上述供水阀的输出电压；以及步骤b，在上述步骤a中检测到上述供水阀的输出电压减少预定值以上时，执行解冻。另外，本发明的洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，向排水泵施加电源时，检测上述排水泵的输出电压的变化量；以及步骤b，在上述步骤a中检测到上述排水泵的输出电压减少预定值以上时，执行解冻。另外，本发明的洗衣机的控制方法，包括以下步骤步骤a，向排水阀施加电源时，检测上述排水阀的输出电压的变化量；以及步骤b，在上述步骤a中检测到上述排水阀的输出电压减少预定值以上时，执行解冻。本发明的洗衣机的冻结管理系统包括洗衣机，在判断洗涤水的冻结与否，并通过通信介质向外部传输有关上述洗涤水的冻结与否的信号；远程调整装置，从上述洗衣机中接收上述洗涤水的冻结与否。另外，本发明的洗衣机的冻结管理系统包括远程调整装置，使用户输入有关洗涤水的防冻信号，并通过通信介质向洗衣机发送上述防冻信号；洗衣机，从上述远程调整装置接收上述防冻信号后，执行洗涤水的防冻运行。发明的效果本发明的洗衣机的控制方法具有即使在严寒期等温度较低的环境下也能够防止洗衣机冻结的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法通过对有可能发生冻结的洗衣机的结构部件直接加热而能够有效地执行上述结构部件的防冻或解冻。并且，本发明的洗衣机的控制方法具有无需用于向频繁接触洗涤水的结构部件加热的额外的加热器而能够借助上述结构部件运行时产生的自身放热来防止冻结的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法具有能够正确检测冻结与否的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法具有通过根据洗衣机运行的各个步骤多次判断冻结与否而能够正确检测冻结与否的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法具有在洗涤、漂洗、脱水等预定的行程开始之前判断冻结与否的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法具有在洗衣机冻结时停止洗衣机的运行而能够确认稳定性的同时通过向外部输出告知发生了冻结的错误来促使采取适当措施的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法具有能够防止洗衣机中的余水冻结的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法具有通过在检测到洗衣机冻结时实施解冻而能够防止洗衣机以冻结状态长时间搁置的效果。并且，本发明的洗衣机的控制方法通过供水阀、排水阀或排水泵等构成洗衣机的电子部件的输出电压或输出电流等的变化来检测冻结与否而具有能够能够简单、正确地检测冻结与否的效果。并且，本发明的洗衣机的冻结管理系统具有能够向远程的用户供应有关洗衣机冻结的信息的效果。并且，本发明的洗衣机的冻结管理系统能够通过通信网远程确认洗衣机的冻结与否。并且，本发明的洗衣机的冻结管理系统通过通信网远程地执行用于防止洗衣机冻结的动作。


图1是本发明的一实施例的洗衣机的侧面剖视图。图2是表示图1中示出的外槽的下部的局部放大图。图3是表示本发明的一实施例的洗衣机的控制结构的框图。图4是表示本发明的一实施例的洗衣机中为了防止冻结而供电的结构的一例。图5是表示本发明的第一实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图6是表示本发明的第二实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图7是表示本发明的第三实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。
图8是表示本发明的第四实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图9a至图9c是表示本发明的第五实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图10是表示本发明的一实施例的洗衣机100中为了防止冻结而供电的结构的再一例。图11是表示本发明的第六实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图12是表示本发明的第七实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图13是表示本发明的第八实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图14是表示本发明的第九实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图15是表示本发明的第十实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图16是表示本发明的第i^一实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图17是表示本发明的第十二实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图18是表示本发明的第十三实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图19是表示本发明的第十四实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图20是表示本发明的第十五实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图21是表示本发明的第十六实施例的洗衣机确控制方法的顺序图。图22是表示本发明的第十七实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。 图23是表示供水阀解冻时的输出电压变化(a)和排水泵解冻时的输出电压变化(b)的曲线图。图24是表示本发明的第十八实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。图25是表示本发明的一实施例的冻结管理系统的控制流程的框图。图26是表示洗衣机的冻结管理方法的第一实施例的顺序图。图27是表示洗衣机的冻结管理方法的第二实施例的顺序图。图28是表示洗衣机的冻结管理方法的第三实施例的顺序图。
具体实施例方式下面参照与附图一同进行详细说明的实施例会使得本发明的优点和特征以及达成这此优点和特征的方法明确。但是，本发明并不局限于以下公开的实施例，也可以通过各种方式实现本发明。以下实施例只是为了使本发明的公开更为完整并向本发明所属领域的技术人员告知本发明的完整的范畴而提供的，本发明基于权利要求的范畴而定义。说明书全文中的相同的附图标记表示相同的结构部件。图1是表示本发明的一实施例的洗衣机100的侧面剖视图。图2是表示图1中示出的外槽的下部的局部放大图。图3是表示本发明的一实施例的洗衣机100的控制结构的框图。参照图1至图3，本发明一实施例的洗衣机100包括机壳1、外槽2、内槽3及波轮4,上述机壳I形成洗衣机100的外观,上述外槽2设置于机壳I内，用于装入洗漆水，上述内槽3可旋转地设置于外槽2内，用于收容洗涤水，上述波轮4可旋转地设置于内槽3的下部。在内槽3形成用于使洗涤水在外槽2和内槽3之间流动的多个水孔3h。可在外槽2的上部设置顶盖12，顶盖12的大致中央部开口，以便向内槽3放入洗涤水。可在机壳I的一侧配置具有操作键和显示器等来提供用户界面的控制面板11，上述操作键供用户输入用于控制洗衣机的运行的各种指令，上述显示器用于显示洗衣机的运行状态。并且，本发明的一实施例的洗衣机100包括供水流路5、供水阀6、洗涤剂盒7、排水流路9、排水阀8、排水泵10及驱动部13，上述供水流路5与水龙头等外部水源相连，用于向内槽2和外槽3供给洗涤水，上述供水阀6用于控制供水流路5，上述洗涤剂盒7用于收容洗涤剂，上述排水流路9用于排出外槽2内的洗涤水，上述排水阀8用于控制排水流路9，上述排水泵10设置于排水流路9上，上述驱动部13选择性地使内槽3或波轮4旋转。驱动部13包括电动机(未图示)和离合器(未图示)，上述电动机用于产生旋转力，上述离合器用于选择性地将上述电动机的旋转力传递至内槽3或波轮4。并且，本发明的一实施例的洗衣机100还包括控制部14、防冻选择部16、水位传感器20、温度传感器18、显示部22及加热器28，上述控制部14用于控制洗衣机的整体运行，上述防冻选择部16用于输入用于防止冻结的控制指令，上述水位传感器20用于检测装在外槽2的洗涤水的水位，上述显示部22用于显示洗衣机的运行状态。加热器28可设置于外槽2的下部，如图2所示，在外槽2的下部下陷地形成加热器收容部，该加热器收容部形成用于收容加热器28的预定空间，并且，在外槽2的下部可设置用于覆盖上述加热器收容部的上侧的加热器盖71。在加热器盖71可形成用于排出外槽2内的洗涤水的孔71h，在上述加热器收容部可形成用于向排水流路25排出洗涤水的排水孔74。温度传感器18可设置于外槽2的下部。温度传感器18根据外槽2内的洗涤水的水位来测定洗涤水的温度或空气的温度。即，由温度传感器18检测到的温度成为与温度传感器18相接触的介质的温度是显而易见的，在外槽2内贮入预定水位以上的洗涤水而使得温度传感器18浸在洗涤水的情况下，上述温度会成为洗涤水的温度，其他情况下会成为空气的温度。图4是表示本发明的一实施例的洗衣机中为了防止冻结而供电的结构的一例。参照图4，本发明一实施例的洗衣机100可包括第一电源供给部24和第二电源供给部26。在洗衣机未进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态时，第一电源供给部24供给预定大小以下的电源，通过第一电源供给部24供给的电源，洗衣机在待机状态下也能运行显示部22。第二电源供给部26能供给上述预定大小以上的电源，并供给运行加热器28所需的电源。并且，第二电源供给部26可向驱动部13供电，以为了执行洗涤、漂洗或脱水。本申请的发明的一实施例的洗衣机100中，在洗衣机未进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态时，为了防止构成洗衣机的各种结构部件冻结，而通过温度传感器18检测温度，并在所检测到的上述温度低于设定温度时运行加热器28。在此，上述设定温度是指洗衣机搁置于上述设定温度以下的条件的情况下预计洗衣机的各种结构部件冻结的基准温度，优选地，可将零度以下的值设定为上述设定温度。一方面，向温度传感器18和加热器28供应的电源虽然可由第一电源供给部24或第二电源供给部26中的某一个供给，但优选地，在洗衣机不进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态的情况下，由第一电源供给部24向温度传感器18提供电源，而在通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度的情况下，由第二电源供给部26供给运行加热器28所需的电源。洗衣机处于待机状态的情况下，具有能够减少通过温度传感器18消耗的电量的效果。如果防冻开始，控制部14控制第一电源供给部24使其供给运行温度传感器18所需的电源，之后，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，控制部14控制第二电源供给部26使其供给运行加热器28所需的电源。在此，上述防冻开始是指为了不让构成洗衣机的各种结构部件冻结而执行预定的算法，可具有以下两种方式。第一、如果洗衣机不进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态，就自动开始防冻。这具有用户无需为了防止洗衣机的冻结而另行采取措施的优点。第二、如图3所示，洗衣机具有能选择防冻的防冻选择部16，只在用户通过防冻选择部16进行了选择的情况下，才开始防冻。 后述的图5至图8中所示的防冻开始(步骤S501、步骤S601、步骤S701、步骤S801)可采用上述两种中的任意一种。并且，温度传感器18能检测洗衣机内部的温度就足够，可以是为了检测洗涤水的温度而设置于外槽2内的温度传感器，或是设置于供水阀6的温度传感器，或设置于排水阀8的温度传感器，或是设置于排水泵10的温度传感器。一方面，驱动部13可包括向电动机施加驱动信号来控制上述电动机旋转的驱动器。作为上述驱动器的一例，可例举智能功率模块(IPM, Intelligent Power Module),智能功率模块可适用用于控制电力的电力金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET，Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)或绝缘栅双极晶体管(IGBT,Insulated Gate Bipolar Transistor)等电力装置的驱动电路或附加了自保护功能的电源模块。在此，上述智能功率模块能自行具有温度传感器，在后述的图5至图8的温度检测步骤(步骤S502、步骤S602、步骤S702、步骤S802)中，也能利用设置于上述智能功率模块(IPM)的温度传感器。另一方面，虽然没有在本申请的附图中示出，但应解释为本发明的洗衣机的范畴包括兼备烘干功能的烘干两用洗衣机，通常的上述烘干两用洗衣机具有为了烘干洗涤物而向装有洗涤物的内槽3内供给高温空气的烘干管道和用于测定上述烘干管道的内部的温度的温度传感器，这就表明温度传感器18有可能是测定上述烘干管道的内部的温度的温度传感器。另一方面，加热器28也可设置于构成洗衣机100的各种结构部件。例如，有洗涤水流动的供水阀6、排水阀8、排水泵10等发生冻结的可能性高，因此加热器可设置于供水阀6、排水阀8和/或排水泵10。图5是本发明的第一实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。如果防冻开始(步骤S501 )，就通过温度传感器18检测温度(步骤S502)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，加热器28运行(步骤S503、步骤S504)。加热器28运行之后，只要未解除防冻(步骤S505)，温度传感器18就反复检测温度(步骤S506)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，加热器28中止运行(步骤S507、步骤S508)。之后，根据检测是否重新解除了冻结(步骤S505)，通过温度传感器18检测温度(步骤S506)，在检测到的温度低于上述设定温度时，加热器28重新运行(步骤S507、步骤S504)。如上所述，根据通过温度传感器18检测到的温度，加热器28反复运行(步骤S504)和中止(步骤S508)，持续到解除防冻为止。在此，解除上述防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图6是表示本发明的第二实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。 如果防冻开始(步骤S601 )，就通过温度传感器18检测温度(步骤S602)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，加热器28运行(步骤S603、步骤S604)。加热器28运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就反复检测温度(步骤S605)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，加热器28中止运行(步骤S606、步骤S608)。另一方面，在本实施例中，即使在通过温度传感器18检测到的温度不高于设定温度的情况下，当经过设定时间时，加热器也中止运行(步骤S606、步骤S607、步骤S608)。上述设定时间考虑加热器的放热程度在不会使加热器过热的范围内进行设定。之后，根据是否重新解除了冻结(步骤S609)，温度传感器18周期性地检测温度(步骤S602)，在检测到的温度低于上述设定温度时(步骤S603)，加热器28重新运行。如上所述，根据通过温度传感器18检测到的温度，加热器28反复运行(步骤S604)和中止(步骤S608)，持续到解除防冻为止。在此，解除上述防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图7是表示本发明的第三实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。如果防冻开始(步骤S701 )，就通过温度传感器18检测温度(步骤S702)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，加热器28反复运行和中止(步骤S704)。加热器28运行之后，只要未解除防冻(步骤S705)，温度传感器18就反复检测温度(步骤S705、步骤S706)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，加热器28停止运行(步骤S707、步骤S708)。在此，针对加热器28不运行的区间，在步骤S704中称为“中止”，而在步骤S708中称为“停止”，这是因为步骤S704和步骤S708在加热器的运行方式上具有差异。即，在步骤S704中，加热器28在预定时间内反复运行和中止，相反，在步骤S708中停止运行的加热器28从步骤S708返回到步骤S705，执行步骤S706和步骤S707，在重新运行之前处于待机状态，而不yTT。另一方面，在步骤S707中，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度的情况下，重新返回到步骤S704反复运行和中止加热器28。第三实施例与上述的第一实施例的差异在于，第三实施例中，在通过温度传感器18检测到的温度(步骤S702)低于设定温度的情况下，并非连续运行加热器28，而是反复运行和中止加热器28 (步骤S704)。另一方面，在步骤S705中解除防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图8是表示作为本发明第四实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。如果防冻开始(步骤S801)，就通过温度传感器18检测温度(步骤S802)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，加热器28反复运行和中止(步骤S803、步骤S804)。加热器28运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就反复检测温度(步骤S805)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时(步骤S806)，加热器28停止运行(步骤S808)。另一方面，在本实施例中，即使在通过温度传感器18检测到的温度不高于设定温度的情况下，当经过设定时间时，加热器也停止运行(步骤S806、S807、步骤S808)。上述设定时间考虑加热器的放热程度在不会使加热器过热的范围内进行设定。之后，根据是否重新解除了冻结(步骤S809)，温度传感器18周期性地检测温度(步骤S802)，在检测到的温度低于上述设定温度时，加热器28运行(步骤S803、步骤S804)。在此，针对加热器28不运行的区间，在步骤S804中称为“中止”，而在步骤S808中称为“停止”，这是因为步骤S804和步骤S808在加热器的运行方式上具有差异。即，在步骤S804中，加热器28在预定时间内反复运行和中止，相反，在步骤S808中停止运行的加热器28从步骤S809返回到步骤S802，在步骤S804中重新运行之前处于待机状态，而不会运行。另一方面，在步骤S809中解除防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图9a至图9c是表示本发明的第五实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本发明的一实施例的洗衣机100在洗衣机为了进行洗涤、漂洗或脱水而运行后可执行检测洗衣机冻结与否的过程。本发明的一实施例的洗衣机100通过如下的几次冻结与否判断能够正确判断判断洗衣机的冻结与否，上述几次冻结与否判断是指通过图9a中示出的一系列流程进行的第一次冻结与否判断，上述图9a中示出的一系列流程中，向洗衣机施加电压后，将外槽2内的水位与第一设定水位进行比较，来判断是否发生了溢出，并根据判断结果执行排水；通过图9b中示出的一系列流程进行的第二次冻结与否判断，上述图9b中示出的一系列流程中，将外槽2内的水位与第二设定水位进行比较，外槽2内的水位在第二设定水位以上的情况下，执行排水；以及在为了执行洗涤、漂洗及脱水等行程而向外槽2内供给洗涤水之后通过图9c中示出的一系列流程进行的第三次冻结与否判断。以下，参照图9a，具体观察第一次冻结与否的判断过程。施加电源，使洗衣机开始运行(步骤S901)后，通过水位传感器20检测外槽2内的水位，并将检测得到的检测值与第一设定水位进行比较，来判断外槽2内是否发生了溢出(步骤S902)。执行这些过程的理由在于，检测是否在洗衣机运行之前因特殊情况致使外槽2内的洗涤水溢出且水量是否超过规定水准而从外槽2溢出。例如可举出如下情况，即，在供水阀6发生异常，洗衣机的电源关闭的状态下，仍然继续向外槽2内供给洗涤水的情况。因此优选地，考虑到致使洗涤水从外槽2溢出的水位来设定第一设定水位。如果在步骤S902中判断为外槽2内的水位高于第一设定水位，控制部14就使显示部22输出第三错误信息(步骤S903)。第三错误信息是让用户识别发生了溢出而输出的信息。之后，控制部14使排水泵10运行来排出外槽2内的洗涤水(步骤S904)，在预定的时间内外槽2内的水位低于第二设定水位的情况(步骤S905)下，将关闭(OFF)第三错误信息(步骤S906)，优选地，将作为外槽2内的洗涤水全部排出状态的空水位设定为第二设定水位应。以下，以第二设定水位为空水位的情况进行说明。
另一方面，在步骤S905中，外槽2内的水位未能达到第二设定水位的情况下，排水泵10将继续运行，直到排水时间经过第一排水设定时间为止，外槽2内的水位未能达到第二设定水位的情况(步骤S907)下，控制部14将通过温度传感器18检测到的温度与第一基准温度进行比较(步骤S908)，其结果，如果判断为所检测到的上述温度低于第一基准温度低，就通过显示部显示第一错误信息，如果判断为所检测到的温度上述高于第一基准温度高，就通过显示部22输出第二错误信息或第三错误信息(步骤S910)。以下，参照图％，具体观察第二次冻结与否的判断过程。第二次冻结与否判断过程是在外槽2内的水位低于第一设定水位的条件下执行。即，为了在步骤S902中判断为通过水位传感器20检测到的水位低于第一设定水位低的情况下，或经过步骤S902、步骤S903、步骤S904、步骤S905、步骤S906后外槽2内的水位低于第二设定水位的情况下，在之后执行的过程中用于判断冻结与否。第二冻结与否判断过程包括将通过温度传感器18检测到的温度与第二基准温度进行比较的步骤(步骤S911)。在步骤S911中，检测到的上述温度在第二基准温度以下的情况下，控制部14控制显示部22输出第一错误信息(步骤S912)。在步骤S911中外槽2内水位有可能在第一设定水位以下(在步骤S902之后直接进入到步骤S911时有可能发生的情况)或第二设定水位以下(例如在依次执行步骤S902、步骤S903、步骤S904、步骤S905及步骤S906之后外槽2内的水位成为空水位的情况)。外槽2内的水位高于第二设定水位且低于第一设定水位的情况下，温度传感器18检测外槽2内的洗涤水的温度。相反，外槽2内的水位低于第二设定水位的情况(例如，空水位)下，温度传感器18检测洗衣机的内部的空气的温度。考虑到洗涤水冻结的问题，优选为将零度以下的值设定为第二基准温度，考虑到通过温度传感器18检测空气温度的情况，也可将零下水度以下的值设定为第二基准温度。在步骤S911中判断为通过温度传感器18检测到的温度低于第二基准温度的情况下，控制部14就判断为洗衣机的内部的温度充分低，而达到了能够充分冻结的程度，直接通过显示部22输出第一错误信息(步骤S912)。就通过步骤S911及步骤S912的执行的冻结与否检测而言，与洗涤水的排水特性无关地，只根据温度传感器18的检测值为根据判断或预测冻结与否，并不局限于图％中示出的顺序，可以在洗衣机运行过程中的任意时刻执行。特别是，在步骤S911中，优选为通过实验将适当的值设定为第二设定温，以能够以充分的正确度预定当通过温度传感器18检测到的温度在第二设定温度以下的情况下洗衣机的结构部件例如供水阀6或排水泵10等将会冻结。另一方面，在步骤S911中判断为通过温度传感器18检测到的温度高于第二基准温度，控制部14将通过水位传感器20检测到的水位与第三设定水位进行比较(步骤S913 )。检测到的上述水位高于第三设定水位的情况下是指外槽2内存在水位在第三水位以上且第一设定水位以下的洗涤水，在此情况下，控制部14运行排水泵10执行排水(步骤S915)，在第二排水设定时间内执行排水后，如果外槽2内的水位的变动值在基准值以上(步骤S916)，就判断为进行着正常的排水，并检测洗涤物的量(步骤S914)，在步骤S916上，如果即使经过了第二排水设时间(步骤S917)，水位变动值也仍在基准值以下，则将通过温度传感器18检测到的温度和第三基准温度进行比较(步骤S918)，在检测到的上述温度低于第三基准温度的情况下，控制部14控制显示部22输出第一错误信息(步骤S919)，检测到的上述温度高于第三基准温度的情况下，控制部14控制显示部22输出第二错误信息(步骤S920)。第三次冻结与否判断过程可在外槽2内的水位在第三设定水位以下的条件下执行，且可在图9b中示出的洗涤物的量的检测步骤(步骤S914)之后执行。在步骤S914中，如果检测到内槽6内的洗涤物的量，就根据检测到的洗涤物的量来设定之后要执行的洗涤、漂洗、脱水等各个行程的模式。供水步骤(步骤S921)中，向外槽2内供给洗涤水，此时，所供给的洗涤水的量也根据在步骤S914中检测到的洗涤物的量来设定。在步骤S921中开始供水后，如果经过第一供水设定时间(步骤S922)，就执行将外槽2内的水位与第一供水设定水位进行比较的步骤(步骤S923)，以判断供水是否正常进行，如果通过水位传感器20检测到的水位在第一供水设定水位以上，控制部14就判断为供水正常，经过第二供水设定时间后(步骤S924)重新将外槽2内的水位与第二供水设定水位进行比较(步骤S928)。在此，第一供水设定水位是指在第一供水设定时间内正常供水时预计达到的水位，第二供水设定水位是指根据在步骤S914中检测到的洗涤物的量要向外槽2内供给的目标水位。另一方面，如果在步骤S923中判断为外槽2内的水位未能达到第一供水设定水位，控制部14就将通过温度传感器18检测到的温度与第四基准温度进行比较(步骤S925)，比较结果，检测到的上述温度低于第四基准温度的情况下，控制显示部22显示第一错误信息，相反，检测到的上述温度高于第四基准温度的情况下，输出第四错误信息。在此，第四错误信息是向用户告知因供水阀6等发生故障而无法正常供水的信息。另一方面，即使在步骤S928中通过水位传感器20检测到的水位未能达到第二供水设定水位的情况下，控制部14也能控制显示部22显示第四错误信息(步骤S929)。相反，如果在步骤S928中通过水位传感器20检测到的水位高于第二供水设定水位，就属于正常供水的情况，之后，控制部14通过预定的算法经过第一次洗涤(步骤S930)、运行加热器28来加热外槽2内的洗涤水(步骤S911)、第二次洗涤(步骤S932)以及排水(步骤S933)执行洗涤行程。在此，进行上述第一次洗涤(步骤S930)、第二次洗涤(步骤S932)时，内槽6和/或波轮4旋转，并通过排水泵10排水(步骤S933)。在排水(步骤S933)时间达到第三排水设定时间后(步骤S929)，外槽2内的水位也未能达到排水结束水位的情况下，控制部14控制显示部22显示第二错误信息(步骤S940)。相反，如果在步骤S934是判断为外槽2内的水位在排水结束水位以下，就属于正常排水的情况，之后，执行漂洗(步骤S935)、简单脱水(步骤S936)、正式脱水(步骤S937)等后，洗衣机的电源关闭(OFF)(步骤S935)，从而洗衣机结束运行。图10是表示本发明的一实施例的洗衣机100中为了防止冻结而供电的结构的再一例。参照图10，本实施例的洗衣机包括第一电源供给部24和第二电源供给部26。在洗衣机不进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态的情况下，第一电源供给部24供给预定大小以下的电源，借助由第一电源供给部24供给的电源，在洗衣机待机状态下也能运行显示部22。第二电源供给部26能供给上述预定大小以上的电源，并供给运行供水阀6、排水阀8及排水泵10所需的电源。另一方面，在洗涤、漂洗或脱水时，可通过第二电源供给部26向驱动部13供电。本实施例的洗衣机中，在洗衣机不进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态的情况下，为了防止构成洗衣机的各种结构部件的冻结，通过温度传感器18检测温度，检测到的上述温度低于设定温度时，运行构成洗衣机的各种结构部件，通过上述结构部件运行时所发生的自放热来防止冻结。在此，上述设定温度是指洗衣机搁置于上述设定温度以下的条件的情况下预计洗衣机的各种结构部件冻结的基准温度，优选地，可将零度以下的值设定为上述设定温度。另一方面，向温度传感器18和加热器28供应的电源虽然可由第一电源供给部24或第二电源供给部26中的某一个供给，但优选地，在洗衣机不进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态的情况下，由第一电源供给部24向温度传感器18提供电源，而在温度传感器18检测到的温度低于设定温度的情况下，由第二电源供给部26供给运行加热器28、供水阀6、排水阀10或排水泵10所需的电源。洗衣机处于待机状态的情况下，具有能够减少通过温度传感器18消耗的电量的效果。如果防冻开始，控制部14控制第一电源供给部24使其供给运行温度传感器18所需的电源，之后，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，控制部14控制第二电源供给部26使其供给运行加热器28所需的电源。在此，上述防冻开始是指为了不让构成洗衣机的各种结构部件冻结而执行预定的算法，可具有以下两种方式。第一、如果洗衣机不进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态，就自动开始防冻。这具有用户无需为了防止洗衣机的冻结而另行采取措施的优点。第二、如图10所示，洗衣机具有能选择防冻的防冻选择部16，只在用户通过防冻选择部16进行了选择的情况下，才开始防冻。后述的图11至图18所示的防冻开始(步骤S1101、步骤S1201、步骤S1301、步骤S1401、步骤S1501、步骤S1601、步骤S1701、步骤S1801)可采用上述两种中的任意一种。并且，本发明的温度传感器18可设置于供水阀6、排水阀8或排水泵10中的某一个，并在后述的实施例中进行更为详细的说明。以下，参照图11至图18，对供水阀6的防冻方法的实施例进行说明。但是，图11至图18中示出的防冻方法同样试用于排水阀8的防冻，在此情况下不同点在于，温度传感器18设置于排水阀10，且根据温度传感器18的检测值来决定是否运行排水阀10。图11是表示本发明的第六实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本实施例中，温度传感器18设置于供水阀6上。如果防冻开始(步骤SI 101)，就通过温度传感器18检测温度(步骤SI 102)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度低，供水阀6运行(步骤S1103、步骤S1104)。供水阀6运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就反复检测温度(步骤S1106)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，供水阀6中止运行(步骤S1107、步骤S1108)。之后，根据检测是否重新解除了冻结(步骤S1105)，通过温度传感器18检测温度(步骤S1106)，在检测到的温度低于上述设定温度时，供水阀6重新运行(步骤S1103、步骤S1104)。
如上所述，根据通过温度传感器18检测到的温度，供水阀6反复运行(步骤SI 104)和中止(步骤S1108)，持续到解除防冻为止。在此，解除上述防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图12是表示本发明的第七实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本实施例中，温度传感器18设置于供水阀6上。如果防冻开始(步骤S1201)，就通过温度传感器18检测温度(步骤S1202)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，供水阀6运行(步骤S1203、步骤S1204)。供水阀6运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就反复检测温度(步骤S1205)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，供水阀6中止运行(步骤S1206、步骤S1208)。另一方面，在本实施例中，即使在通过温度传感器18检测到的温度不高于设定温度的情况下，当经过设定时间时，供水阀6也中止运行(步骤S1206、步骤S1207、步骤S1208)。上述设定时间考虑到供水阀6的放热程度，在不会使加热器过热的范围内进行设定。之后，根据是否重新解除了冻结(步骤S1209)，温度传感器18周期性地检测温度，在检测到的温度低于上述设定温度时(步骤S1203)，供水阀6重新运行(步骤S1204)。如上所述，根据通过温度传感器18所检测到的温度，供水阀6反复运行和中止，持续到解除防冻为止。解除上述防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图13是表示本发明的第八实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本实施例中，温度传感器18设置于供水阀6上。如果防冻开始(步骤S1301)，就通过温度传感器18检测温度(步骤S1302)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时(步骤S1303)，供水阀6反复运行和中止(步骤S1304)。供水阀6运行之后，只要未解除防冻的情况下(步骤S1305)，温度传感器18就周期性地检测温度(步骤S1306)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时(步骤S1307)，供水阀6停止运行(步骤S1308)。在此，针对供水阀6不运行的区间，在步骤S1304中称为“中止”，而在步骤S1308中称为“停止”，这是因为步骤S1304和步骤S1308在加热器的工作方式上具有差异。即，在步骤S1304中，供水阀6在预定时间内反复运行和中止，相反，在步骤S1308中重新返回到步骤S1305，执行步骤S1306和步骤S1307，在重新运行之前待机，而不运行。另一方面，步骤S1307中，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，重新返回到步骤S1304反复运行和中止供水阀6。在本实施例中，通过温度传感器18检测到的温度(步骤S1302)低于设定温度的情况下，并非连续运行供水阀6，而是反复运行和中止供水阀6。另一方面，步骤S1305中解除防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图14是表示本发明的第九实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本实施例中，温度传感器18设置于供水阀6上。如果防冻开始(步骤S1401 )，就通过温度传感器18检测温度(步骤S1402)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时(步骤S1403)，供水阀6反复运行和中止(步骤
51404)。供水阀6运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就周期性地检测温度(步骤
51405)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，供水阀6停止运行(步骤 S1406、步骤 S1408)。另一方面，在本实施例中，即使在通过温度传感器18检测到的温度不高于设定温度的情况下，当经过设定时间时，供水阀6也停止运行(步骤S1406、步骤S1407、步骤S1406、步骤S1407、步骤S1408)。上述设定时间考虑供水阀6的放热程度在不会使供水阀6过热的范围内进行设定。之后，根据是否重新解除了冻结(步骤S1409)，温度传感器18周期性地检测温度，在检测到的温度低于上述设定温度时，供水阀6重新运行(步骤S1403、步骤S1404)。在此，针对供水阀6不运行的区间，在步骤S1404中称为“中止”，而在步骤S1408 中称为“停止”，这是因为步骤S1404和步骤S1408在供水阀6的工作方式上具有差异。即，在步骤S1404中，供水阀6在预定时间内反复运行和中止，相反，在步骤S1408中停止运行的供水阀6从步骤S1409返回到步骤S1402，在步骤S1403中重新运行之前处于待机状态，而不会运行。另一方面，在步骤S1409解除防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输出用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图15是表示本发明的第十实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本实施例中，温度传感器18设置于排水泵10上。如果防冻开始(步骤S1501 )，就通过温度传感器18检测温度(步骤S1502)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，排水泵10运行(步骤S1503、步骤S1504)。排水泵10运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就反复检测温度(步骤S1506)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，排水泵10中止运行(步骤S1507、步骤S1508)。之后，根据检测是否重新解除了冻结(步骤S1505)，通过温度传感器18检测温度(步骤S1506)，在检测到的温度低于上述设定温度时，排水泵10重新运行(步骤S1507、步骤 S1504)。如上所述，根据通过温度传感器18检测到的温度，排水泵10反复运行(步骤S1504)和中止(步骤S1508)，持续到解除防冻为止。在此，解除上述防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图16是表示本发明的第i^一实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本实施例中，温度传感器18设置于排水泵10上。如果防冻开始(步骤S1601)，就通过温度传感器18检测温度(步骤S1602)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，排水泵10运行(步骤S1603、步骤S1604)。排水泵10运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就反复检测温度(步骤S1605)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，排水泵10中止运行(步骤S1606、步骤S1608)。另一方面，在本实施例中，即使在通过温度传感器18检测到的温度不高于设定温度的情况下，当经过设定时间时，排水泵10也中止运行(步骤S1606，步骤S1607，步骤S1608)。上述设定时间考虑排水泵10的放热程度在不会使排水泵10过热的范围内进行设定。之后，根据是否重新解除了冻结(步骤S1609)，温度传感器18周期性地检测温度，在检测到的温度低于上述设定温度时，排水泵10重新运行(步骤S1603、步骤S1604)。如上所述，根据通过温度传感器18检测到的温度，反复运行和中止排水泵10，持续到解除防冻为止。在此，解除上述防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图17是表示本发明的第十二实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。本实施例中，温度传感器18设置于排水泵10上。如果防冻开始(步骤S1701 )，就通过温度传感器18检测温度(步骤S1702)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，排水泵10运行(步骤S1703、步骤S1704)。排水泵10运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就周期性地检测温度(步骤S1706)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，排水泵10停止运行(步骤S1707、步骤 S1708)。在此，针对排水泵10不运行的区间，在步骤S1704中称为“中止”，而在步骤S1708中称为“停止”，这是因为步骤S1704和步骤S1708在排水泵10的运行方式上具有差异。即，在步骤S1704中，排水泵10在预定时间内反复运行和中止，相反，在步骤(S1708)中停止运行的排水泵10从步骤S1709返回到步骤S1705，执行步骤S1706和步骤S1707，在重新运行之前处于待机状态，而不运行。另一方面，步骤S1707中，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度的情况下，重新返回到步骤S1704，反复运行和中止排水泵10。在本实施例中，通过温度传感器18检测到的温度(步骤S1702)低于设定温度时，并非连续运行排水泵10，而是反复运行和中止。另一方面，步骤S1705中解除防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。图18是表示本发明的第十三实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。如果防冻开始(步骤S1801)，就通过温度传感器18检测温度(步骤S1802)，通过温度传感器18检测到的温度低于设定温度时，排水泵10运行(步骤S1803、步骤S1804)。排水泵10运行之后，只要未解除防冻，温度传感器18就周期性地检测温度(步骤S1805)，重新通过温度传感器18检测到的温度在上述设定温度以上时，排水泵10停止运行(步骤S1806、步骤 S1808)。另一方面，在本实施例中，即使在通过温度传感器18检测到的温度不高于设定温度的情况下，当经过设定时间时，排水泵10也停止运行(步骤S1806、步骤S1807、步骤S1808)。上述设定时间考虑排水泵10的放热程度在不会使排水泵10过热的范围内进行设定。之后，根据是否重新解除了冻结(步骤S1809)，温度传感器18周期性地检测温度，在检测到的温度低于上述设定温度时，排水泵10重新运行(步骤S1803、步骤S1804)。在此，针对排水泵10不运行的区间，在步骤S1804中称为“中止”，而在步骤S1808中称为“停止”，这是因为步骤S1804和步骤S1808在排水泵10的运行方式上具有差异。即，在步骤S1804中，排水泵10在预定时间内反复运行和中止，相反，在步骤S1808中停止运行的排水泵10从步骤S1809返回到步骤S1802，在步骤S1804中重新运行之前处于待机状态，而不会运行。另一方面，在步骤S1809中解除防冻的条件是用户通过选择部16输入接触指令或用户输入用于进行洗涤、漂洗或脱水的控制指令。以上所观察到的实施例中，利用构成洗衣机的电子部件运行时产生的热来防止洗衣机的冻结，特别是，通过运行因余水而可能频繁发生冻结的供水阀6、排水阀8或排水泵10来防止冻结。图19是表示本发明的第十四实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。参照图19，本发明第十四实施例的洗衣机的控制方法在供给洗涤水之前检测外槽2内的水位(步骤S1901)。在步骤S1901中，通过水位传感器20检测水位。控制部14将在步骤S1901中检测到的水位与设定水位进行比较(步骤S1902)，在检测到的上述水位低于设定水位低的情况下，进行供水，之后执行洗涤、漂洗及脱水等行程(步骤S1903)。在步骤S1903中，控制部14控制供水阀6使其供水。另一方面，在步骤S1902中检测到的水位高于设定水位的情况下，控制部14运行排水泵10使其排出洗涤水(步骤S1904)。之后，通过水位传感器20继续检测外槽2内的水位，在经过排水设定时间之前外槽2内的水位充分减少的情况下(步骤S1905)，控制部开放供水阀6，以向外槽2内供给洗涤水，并执行洗涤、漂洗及脱水等行程(步骤S1903)。相反，在步骤S1905中，外槽2内的水位未能充分减少而经过排水设定时间时，控制部14通过温度传感器18检测温度(步骤S6)，将检测到的温度与基准温度进行比较(步骤S1907)后，在检测到的上述温度低于基准温度的情况下，通过显示部22输出第一错误信息(步骤S1908)，在检测到的上述温度高于基准温度的情况下，通过显示部22输出第二错误信息(步骤S1909)。另一方面，在步骤S1904中经过排水设定时间之后也未能充分排水的情况(步骤S1905)，可假设为因包括排水流路9、排水泵10和/或排水阀8的排水部发生冻结而无法正常排水的情况(输出第一错误信息)或排水泵10发生故障的情况(输出第二错误信息)中的一种。步骤S1906至步骤S1907用于辨认上述两种情况中发生了哪一种情况，如果在步骤S1907中判断为在步骤S1906中检测到的温度低于基准温度，就可认为洗衣机在冬季等温度低的环境条件下运行，控制部14通过显示部22输出第一错误信息，以让用户识别出上述排水部发生了冻结，。上述基准温度作为通过实验设定的值，是能以相当的正确度来预测出洗衣机内存在余水的情况下发生了冻结的值。优选地，将零度以下的值设定为上述基准温度。相反，可以说在步骤S1907中判断为在步骤S1906中检测到的温度高于基准温度高的情况是洗衣机内的余水冻结的可能性非常低的情况，因此，控制部14假设导致无法充分排水的原因是排水泵10的故障、排水流路9或排水阀8的堵塞等，并控制显示部22输出第二错误信息，以让用户识别。另一方面，本实施例中，之所以在洗衣机的运行过程中在供水之前执行步骤S1902，是因为在为了洗涤或漂洗而供水之前外槽2内存在洗涤水的情况下，利用此来判断冻结与否，而检测为发生了冻结时，不供给洗涤水，从而起到预先防止不必要的供水效果。
优选地，控制部14控制成在步骤S1908或步骤S1909中输出相应错误信息的同时使洗衣机中止运行，并将用户的特定操作或上述错误信息的输出作为解除条件，来执行剩余的过程。图20是表示本发明的第十五实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。参照图20，向洗衣机施加电源，使其开始运行后，在向外槽2内供水之前，通过温度传感器18检测温度(步骤S2001)。控制部14将在步骤S2001中上检测到的温度T与基准温度Tl进行比较(步骤S2002 )。在此，可将零度以下的值设定为基准温度(步骤S2001)。如果判断为在步骤S2001中检测到的温度T低于基准温度Tl，即，通过温度传感器18检测到的空气的温度在零下的情况可视为洗衣机在存在冻结危险的条件下运行，因此，在之后的多个步骤(步骤S2011步骤S2018)中判断洗衣机的冻结与否。相反，如果判断为在步骤S2001中检测到的温度T高于基准温度Tl，就在之后的多个步骤(步骤S2021至步骤S2030)中判断供水阀12或排水泵10是否正常运行，这些过程与判断洗衣机是否冻结的步骤S2011至步骤S2018是有区别的。首先，在步骤S2002中判断为温度传感器18的检测值T低于基准温度Tl的情况下，检测洗涤物的量，以检测放进内槽3内的洗涤物的量(步骤S2011)，根据检测到的洗涤物的量设定目标水位，并向外槽2内供水(步骤S2012)。之后，通过水位传感器20检测外槽2内的水位，控制部14判断在预先设定的第一设定时间内水位传感器20的检测值W是否达到第一设定水位Wl (步骤S2013)。在此，可将比在步骤S2011中根据洗涤物的量而设定的目标水位低的值设定为第一设定水位W1。在此，可将供水阀12正常运行的条件下比外槽2内的水位达到在步骤S2011中设定的目标水位所需的时间短的值设定为上述第一设定时间。水位检测值W未能达到第一设定水位Wl的情况下，控制部14可判断为未能正常供水，而使供水中断，使洗衣机停止运行(步骤S2017)，并使显示部22显示第五错误信息(步骤S2018)。上述第五错误信息用于告知因冻结而致使洗衣机无法正常运行。另一方面，在步骤S2013中判断为在上述第一设定时间内水位检测值W达到第一设定水位Wl的情况下，执行洗涤(步骤S2014)。洗涤(步骤S2014)是一种使波轮4或内槽3旋转来去除洗涤物上的污溃的过程，波轮4和内槽3的旋转模式可多样地进行设置。排水(步骤S2015)是一种洗涤(步骤S2014)完后把外槽2内的洗涤水向外部排出的过程，借助排水泵10进行。排水(步骤S2015)时，控制部14运行排水泵10。在排水(步骤S2015)的过程中，通过水位传感器20检测外槽2内的水位，实施排水(步骤S2015)后，控制部14在判断外槽2内的水位是否在第二设定时间内下降到了第二设定水位W2以下(步骤S2016)。在步骤S2016中判断为水位传感器20的检测值W高于第二设定水位W2的情况是通过排水泵10进行的排水未能正常进行的情况，导致这一结果的原因很有可能是因为排水泵10发生了冻结，因此，控制部14使排水中断，使洗衣机停止运行(步骤S2017)，并使显示部22显示上述第五错误信息(步骤S2018)。在步骤S2016中判断为水位传感器20的检测值低于第二设定水位W2的情况下，重新向外槽2内供水，并依次执行漂洗洗涤物的漂洗(步骤S2003)、使内槽3高速旋转来甩干洗涤物的脱水(步骤S2004)。另一方面，当在步骤S2102中判断为温度传感器18的检测值T高于基准温度Tl的情况下，可执行步骤S2021至步骤S2030。步骤S2021至步骤S2026基本上与步骤S2011至步骤S2016相同，但在步骤S2023中水位传感器20的检测值W低于第一设定水位Wl的情况下，控制部14判断为未能正常供水，而使供水中断，使洗衣机停止运行(步骤S2027)，并使显示部22显示第六错误信息(步骤S2028)。上述第六错误信息用于告知供水阀12未能正常运行。并且，在步骤S2026中判断为水位传感器20的检测值W高于第二设定水位W2情况是排水未能正常进行的情况，控制部14使排水中断，使洗衣机停止运行(步骤S2029)，并使显示部22显示第三错误信息(步骤S2030)。上述第七错误信息用于告知排水泵10未能正常运行。以上说明是，作为用于输出第五错误信息、第六错误信息或第七错误信息的方法，在步骤S2018、步骤S2028及步骤S2030各个步骤中通过显示部22显示各自的错误信息，这通常是视觉性的显示，但不同的是，也可以通过蜂鸣器(buzzer)、扬声器(speaker)等音响输出单兀进行输出。图21是表示本发明的第十六实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。以下要说明的电源供给装置19用于施加或切断向洗衣机100供给的电源(参照图2)。参照图21，当用户放入洗涤物，并接通洗衣机100的电源时，从电源供给装置19向洗衣机100施加电力。用户可通过输入部15输入所需的洗涤程序、洗涤时间、漂洗次数、脱水强度及预约设定等控制指令。并且，用户也可以使洗衣机100通过检测洗涤物的量来决定适当的洗涤方法。如上所述，洗涤方法一确定，洗衣机100就依次执行除去洗涤物的污溃的洗涤行程、漂洗洗涤物的漂洗行程以及甩干洗涤物的脱水行程(步骤S2101、步骤S2102、步骤S2103)。上述脱水行程结束后，洗衣机100停止所有运行而处于待机状态，以等待留在上述外槽2或内槽3的壁面等的水留下来的时间。如上所述的待机过程可以只在用户通过输入部15另行输入指令的情况下实施，也可以被设定为在用户没有输入的情况下一直进行。本实施例中，在输入部15另行配置用于输入待机指令的按钮，如果上述按钮处于被按压状态，洗衣机100就一直执行上述待机过程。例如，如果按一次上述按钮，在洗衣机100工作的过程中，控制部14则判断为输入了待机指令，而如果解除上述按钮的按压，控制部14则判断为没有待机指令。因此，上述脱水行程一结束，控制部14便判断是否通过输入部15输入了待机指令。此时，上述脱水行程包括简单脱水和正式脱水，当正式脱水结束时，控制部14判断是否输入了上述待机指令(步骤S2104)。如果判断为输入了待机指令，控制部14就停止供水阀6、排水泵10及驱动部13等所有装置的运行(步骤S2105)。
如果在外槽2或内槽3的壁面等留有余水时，余水有可能冻结。因此，直到留在外槽2或内槽3的壁面等的水全部流下为止，停止所有运行，并处于待机状态。上述待机可进行预先设定的设定时间，控制部14判断在待机期间是否已经过设定时间(步骤S2106)。上述设定时间是留在外槽2或内槽3壁面的水全部流下来所需的时间，通过实验等预先设定和储存。在上述设定时间内向下侧流下来的水会集中在上述排水流路9或排水泵10内。如果经过了上述设定时间，就驱动排水泵10，将剩余的水全部排出(步骤S2107)。在排水期间，水位传感器20检测外槽2内的水位。上述水位传感器20检测水位后，作为信号传输给控制部14。控制部14通过比较判断由水位传感器20检测到的水位是否达到预先设定的排水结束水位(步骤S2108)。如果由水位传感器20检测到的水位达到上述排水结束水位，控制部14在设定时间之后停止排水(步骤S2109)。在此，由于在上述检测到的水位达到上述排水结束水位后，排水泵10内仍有可能存在少量的水，因此可将排出少量的水的时间设定为上述设定时间，且上述设定时间也可包括O。如上所述，如果排水停止，就判断为洗衣机100内的余水全部排出，控制上述电源供给装置19，切断电力，关闭电源。如上所述，上述洗涤、漂洗及脱水行程全部结束后，在关闭电源之前，确保留在内槽3及外槽2内的余水流下来的待机时间，从而有效地去除洗衣机100内的余水，防止余水冻结的现象。图22是表示本发明的第十七实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。参照图22，控制部14根据预先设定的洗涤程序进行洗涤、漂洗及脱水行程(步骤S2201、步骤 S2202、步骤 S2203)上述脱水行程结束后，洗衣机执行用于均匀地解开缠绕或成团的洗涤物的解开洗涤物的行程(步骤S2204)。上述解开洗涤物的行程一结束，控制部14就判断用户是否输入了用于去除余水的待机指令(步骤S2205)。如果判断为输入了上述待机指令，控制部14就停止供水阀6、排水泵10及驱动部13等所有装置的运行(步骤S2206)。控制部14在如上的所有装置停止运行的期间判断是否已经过上述设定时间(步骤 S2207)。如果判断为经过了上述设定时间，控制部14运行排水泵10，将向下侧流下来之后聚集到一起的余水全部排出(步骤S2208)。排出余水的期间，水位传感器20检测水位，控制部14判断检测到的水位是否达到预先设定的排水水位(步骤S2209)。如果判断为检测到的水位达到排水结束水位，停止排水泵10的运行(步骤S2210)。如上所述，如果排水停止，控制部14就判断为洗衣机100内的所有余水已经排出，并控制上述电源供给装置19，切断电力，关闭电源。
如上所述，对于依次执行洗涤、漂洗、脱水及解开洗涤物的行程的洗衣机而言，可在上述解开洗涤物的行程之后执行用于去除余水的待机步骤。即，最有效的是，在结束所有用于洗涤的行程之后，在电源即将关闭之前执行上述待机步骤。如上所述的本发明实施例中，虽然限定当用户输入待机指令的情况下才，执行待机过程的情况进行了说明，但并不局限于此。也可以是用户只需输入一次待机指令，在用户重新解除之前，与洗衣机的运行次数无关地一直执行待机过程，如果是在超低温环境下使用的洗衣机，也可以用户无需另行输入，在电源即将关闭之前，一直执行待机过程。以上，参照图21至图22进行说明的本发明的第十六实施例至第十七实施例适用于本说明书中记载的其他实施例中关闭洗衣机的电源之前去除余水的情况。在此，无论洗涤、漂洗及脱水中的哪一个结束之后都可关闭电源是理所当然的。图23是表示供水阀解冻时的输出电压变化(a)和排水泵解冻时的输出电压变化(b)的曲线图。 本发明的一实施例的洗衣机中，在向构成洗衣机的各种电子部件供电时，检测从上述电子部件输出的输出电压的变化，来判断上述电子部件的冻结与否。在向构成洗衣机的各种电子部件供电时，电压检测部18 (参照图2)检测从上述电子部件输出的输出电压。以下，电压检测部17可用于检测供水阀6的输出电压，或用于检测排水阀8的输出电压，或用于检测排水泵10的输出电压。更详细地，如果电压检测部17用于检测供水阀6的输出电压，就根据供水阀6的输出电压的变化量来判断供水阀6的冻结与否。如果电压检测部17用于检测排水阀8的输出电压，就根据排水阀8的输出电压的变化量来判断排水阀8的冻结与否。如果电压检测部17用于检测排水泵10的输出电压，就根据排水泵10的输出电压的变化量来判断排水泵10的冻结与否。另一方面，控制部14电性地与供水阀6、排水阀8及排水泵10相互通信，因此，也可通过从供水阀6、排水阀8及排水泵10向控制部14施加的输出信号的变化来检测冻结与否。并且，就本发明的一实施例的洗衣机而言，根据向供水阀6、排水阀8及排水泵10等电子部件施加电源的电路结构，也可通过从上述电子部件输出的输出电流的变化量来判断冻结与否。因此，以下说明的内容虽然是根据供水阀6、排水阀8及排水泵10的输出电压的变化量来检测冻结与否的情况，但本申请的发明中，也可检测供水阀6、排水阀8及排水泵10等电子部件的输出电流的变化量，并据此判断冻结与否。并且，加热器28设置于外槽2内，用于加热洗涤水。不同的是，加热器28也可设置于供水阀6、排水阀8及排水泵10。并且，供水阀6或排水阀8可使用电磁阀。图23中示出的是，开放供水阀6供水后，运行排水泵10排水，在供水阀6关闭且排水泵10停止运行的状态下，将洗衣机长时间搁置于温度被设定成了零度以下的腔室(chamber)内使其冻结后，提升腔室内的温度，并一边向供水阀6及排水泵10施加预定的电源，一边检测供水阀6的输出电压(a)及排水泵10的输出电压(b)。如图23的(a)部分所示，供水阀6的输出电压在Tl附近急剧下降，这是因为原本残存在供水阀6内的洗涤水在Tl附近融化。S卩，在Tl附近供水阀6被解冻。在此，Vvalve表示供水阀6冻结的状态下的输出电压值，Vvalve_ref表示供水阀6解冻结束的状态下的输出电压值，A Vvalve表示Vvalve和Vvalve_ref之差。同样，如图23的(b)部分所示，排水泵10的输出电压在T2附近急剧下降，这是因为残留在排水泵10内的洗涤水在T2附近融化。S卩，在Tl附近排水泵10被解冻。在此，Vpump表示排水泵10冻结的状态下的输出电压值，Vpump_ref表示排水泵10解冻结束的状态下的输出电压值，A Vpump表示Vpump和Vpump_ref之差。在此，之所以排水泵10的解冻时间T2比供水阀6的解冻时间Tl长，是因为排水泵10内残存的洗涤水的量相对比供水阀6多。通过图23能够了解到供水阀6和排水泵10冻结的状态下解冻时的输出电压的变化量(A Vvalve, A Vpump)，但逆向思考的话不难预测到，在供水阀6和排水泵10冻结的过 程中，同样可检测出相当于各A Vvalve及A Vpump的输出电压的变化量。 并且，虽然图23中未示出排水阀8的输出电压的变化，但排水阀8也表现出与图23的(a)部分类似的输出电压变化。本申请的发明中，在向供水阀6、排水阀8和/或排水泵10等构成洗衣机的各种电子部件施加预定的电源时，检测上述电子部件的输出电压的变化量，并在检测到上述输出电压减少预定值以上时，执行解冻。图24是表示本发明的第十八实施例的洗衣机的控制方法的顺序图。参照图24进行更为详细的说明本实施例中，检测洗衣机的冻结与否，如果检测到冻结时，就执行解冻，从而执行防止洗衣机冻结的防冻。可通过以下两种方式执行上述防冻。第一、如果洗衣机不进行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态，就自动开始防冻。这具有用户无需为了防止洗衣机的冻结而另行采取措施的优点。第二，如图2所示，洗衣机具有能选择防冻的防冻选择部16，只在用户通过防冻选择部16进行了选择的情况下，才开始防冻。图24中示出的顺序图可相同地适用于供水阀6、排水泵8及排水泵10某一个的防冻，以下为了避免重复说明，以供水阀6为例进行说明。参照图24，本实施例的洗衣机的控制方法中，向供水阀6供给预定的电源，检测电压(步骤S2401)。通过电压检测部17检测供水阀6的输出电压V。检测到供水阀6的输出电压V减少了预定值A V以上时，通过显示部22显示用于告知洗衣机已冻结的冻结告知显示(步骤S2402、步骤S2403)。显示部22可视觉性或听觉性地显示冻结告知显示。前者可例举显示部22为液晶显示器(IXD)、发光二极管(LED)或二极管等的情况，后者可例举显示部22为蜂鸣器(buzzer)或扬声器的情况。另一方面，如果在步骤S2402中输出电压V的变化量小于预定值A V，就重新返回到步骤SI，检测输出电压V。另一方面，在步骤S2403中显示冻结告知显示后，执行解冻步骤(步骤S2404)。解冻步骤(步骤S2404)中，可运行加热器28向供水阀门供水阀6加热，或利用供水阀22运行时的自放热。在此，加热器28或供水阀22可按预定周期反复运行和中断。
在此，如上述所述，加热器用于加热洗涤水(此时优选为加热器28设置于外槽2内)，或者，加热器可设置于供水阀6、排水阀8或排水泵10。为了向供水阀直接加热，优选为将加热器28设置于供水阀6。另一方面，如上所述，本实施例可相同地适用于排水阀8或排水泵10的防冻，并且，若要执行排水阀8的解冻，优选为将加热器28设置于排水阀8，而若要执行排水泵10的解冻，优选为将加热器28设置于排水泵10。在步骤S2404之后，重新检测供水阀6的输出电压(步骤S2405)，检测到输出电压V的增加量在预定值A V以上时，使加热器停止运行，并解除冻结告知显示(步骤S2406、步骤S2407)。步骤S2405中，通过电压检测部17检测供水阀6的输出电压V。相反，如果在步骤S2406中输出电压V的增加量在预定值A V以内，重新返回到步骤S2405检测输出电压V。图25是表示本发明的一实施例的冻结管理系统的控制流程的框图。参照图25，本发明的实施例的洗衣机的冻结管理系统包括洗衣机100、远程调整装置200及通信介质，上述洗衣机100能进行有线/无线通信，上述远程调整装置200以近距离或远距离方式与洗衣机100收发信号，上述通信介质用于传输洗衣机100和远程调整装置200之间的信号。洗衣机100基本上能执行洗涤洗涤物的工作，还能附加地检测内部的洗涤水是否冻结，并可执行用于防止冻结的工作。洗衣机100包括冻结检测部110和控制部14，上述冻结检测部110用于检测洗涤水的冻结与否，上述控制部14用于向远程调整装置200传输由冻结检测部110检测到的信号。并且，洗衣机100还包括用于防止洗衣机冻结的防冻部120，控制部14根据洗衣机100从远程调整装置200接收的防冻信号，来控制防冻部120的运行。洗衣机100可具有冻结检测部110和防冻部120中的某一个，也可同时具有两个。本实施例中，仅限于洗衣机100同时具有冻结检测部110和防冻部120的情况进行说明。冻结检测部110测定洗衣机100内的温度，或确认供水/排水程度，向控制部14传输信息，从而控制部14检测冻结。冻结检测部110包括温度传感器18和水位传感器20，上述温度传感器18用于测定洗衣机100内的空气温度或洗涤水温度，上述水位传感器20用于测定洗衣机100内的水位。洗衣机100包括装有洗涤水的外槽2，温度传感器18可配置于外槽2内。当外槽2内装有预定水位以上的洗涤水使得温度传感器18浸在洗涤水的情况下，温度传感器20可检测洗涤水的温度，除上述情况之外,可检测洗衣机100内的空气的温度。并且，洗衣机100还包括输入部15，用户通过上述输入部15输入有关洗衣机100整体运行的各种指令。当然，输入部15可供用户直接输入用于检测冻结与否或防冻的请求指令。防冻部120利用加热器28或其他电子部件来加热内部的空气或洗涤水，从而防止洗涤水冻结。加热器28可配置于外槽2的下部，用于加热洗涤水，也可配置于构成洗衣机100的各种结构部件，用于加热以防止各种结构部件的冻结。
并且，还可以在洗衣机100内置服务器(未图示)，上述服务器通过电话线或互联网收发信息。远程调整装置200包括手机、电脑、电话等。远程调整装置200可接收洗衣机100中检测到的洗涤水的冻结与否并进行显示，或向洗衣机100发送防冻信号。远程调整装置200包括输入部210、显示部220及微型计算机230，上述输入部210供用户输入有关洗涤水冻结与否检测的请求指令，上述显示部220用于视觉性或听觉性地显示洗涤水的冻结与否，上述微型计算机230以信号形式向后述的通信网络150传输对输入部210输入的指令或将从互联网150接收的信号显示在显示部220。上述通信介质是指在洗衣机100和远程调整装置200之间执行数据通信的通信网络150。通信网络150可使用电力线通信介质或射频通信介质。洗衣机100和远程调整装置200不仅在近距离，在远距离，也能通过通信网络150适当地收发信息。图26是表示洗衣机的冻结管理方法的第一实施例的顺序图。参照图26，用户在外出或旅游时，也希望能检测到家中的洗衣机100内是否冻结。在此情况下，用户可通过随身携带的上述远程调整装置200的输入部210输入冻结检测指令(步骤S2601)。当对输入部210输入了冻结检测指令时，远程调整装置200的微型计算机将上述冻结检测指令变换为信号后，传输给通信网络150。通信网络150向洗衣机100传递冻结检测信号(步骤S2602)。洗衣机100的控制部14利用冻结检测部110，来判断洗衣机内的洗涤水的冻结与否(S2603)。检测洗涤水的冻结与否的方法可多样地进行适用。例如，如果利用温度传感器18检测到的温度传感器18的温度在预定温度以下，就可判断为洗涤水已冻结。并且，通过供水阀6开始供水，直到达到预定的水位，之后运行排水泵10排水。排水期间，利用水位传感器20检测水位变化。即使排水时间经过设定时间，也未能充分排水的情况下，查判断为包括排水泵10的排水组件内发生了冻结，而没有正常排水(步骤S2603)。利用如上的冻结检测方法，控制部14判断洗衣机100内的冻结与否，并将由此得到的冻结判断信号利用通信网络150传输给远程调整装置200 (步骤S2604)。远程调整装置200的微型计算机230可通过显示部220显示出利用互联网150接收的冻结判断信号(步骤S2605)。如果通过显示部220显示出了有关冻结与否的信息，用户在远距离也能了解家中洗衣机的冻结与否。如果显示出已冻结时，用户能迅速采取相应的措施，从而减少排水组件等部件的故障。图27是表示洗衣机的冻结管理方法的第二实施例的顺序图。参照图27，用户在外出或旅游时，也希望能检测到家中的洗衣机100内的冻结与否。在此情况下，用户能通过随身携带的上述远程调整装置200的输入部210输入冻结检测指令(步骤S2701)。当对输入部201输入了冻结检测指令时，远程调整装置200的微型计算机将上述冻结检测指令变换为信号后，传输给通信网络150。通信网络150向洗衣机100传递冻结检测信号(步骤S2702)。
洗衣机100的控制部14利用冻结检测部110来判断洗衣机内的洗涤水的冻结与否(步骤S2703)。利用冻结检测部110进行的冻结检测方法与上述的第一实施例相同，因此，省略相关说明。控制部14判断洗衣机100内的冻结与否，并将由此得到的冻结判断信号利用通信网络150传输给远程调整装置200 (步骤S2704)。远程调整装置200的微型计算机230可通过显示部220显示出利用互联网150接收的冻结判断信号(步骤S2705)。用户看到远程调整装置200的显示部220所显示的信息，若想执行防冻运行，可通过输入部210输入防冻信号(步骤S2706)。当对输入部210输入了防冻信号时，微型计算机230通过通信网络150向洗衣机100传输防冻信号。接收到防冻信号的洗衣机100通过防冻部120执行防冻运行。为了防冻而进行的工作能多样地进行适用。例如，打开供水阀6供水直到达到预定水位后，利用加热器28加热洗涤水来提高温度，从而防止冻结。并且，当然还可以通过运行在构成洗衣机的各种结构部件设置的加热器28来防止各种结构部件冻结。加热器28的运行可持续到由温度传感器检测到的温度达到预定的温度为止，也可持续到从加热器28开始运行的时刻到经过设定时间为止(步骤S2708)。如果如上的防冻运行结束，控制部14就可通过通信网络150向远程调整装置200传输运行结束信号(步骤S2709)。远程调整装置200可通过显示部220显示出所接收到的运行结束信号步骤S2710)。用户识别显示部220上显示的内容，就能放心地外出或旅游。图28是表示洗衣机的冻结管理方法的第三实施例的顺序图。参照图28，用户在近距离或远距离，与洗衣机的冻结无关地，想要进行用于防冻的工作时，通过远程调整装置200的输入部210输入防冻指令(步骤S2801)。输入防冻指令后，微型计算机230通过通信网络150向洗衣机100传输防冻信号(步骤 S2802)。接收到防冻信号的洗衣机100的控制部14利用防冻部120执行防冻运行(步骤
52803)。有关防冻运行的详细内容与上述的第二实施例相同，因此省略相关说明。如果防冻运行结束，控制部14就向远程调整装置200传输运行结束信号(步骤
52804)。远程调整装置200可以通过显示部220显示出所接收到的运行结束信号(步骤
52805)。
权利要求
1.一种洗衣机的控制方法，上述洗衣机具有供水阀、排水阀及排水泵中的至少一个，上述洗衣机的控制方法的特征在于，包括以下步骤步骤a，通过在上述洗衣机所具有的上述供水阀、排水阀或排水泵设置的温度传感器来检测温度；步骤b，在上述步骤a中检测到的温度低于设定温度时，运行具有上述温度传感器的上述供水阀、排水阀或排水泵。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤b包括控制上述供水阀、排水阀或排水泵以规定时间为周期反复运行和中止的步骤。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在洗衣机不执行洗涤、漂洗或脱水而处于待机状态的情况下，通过第一电源供给部向上述温度传感器来供电；在上述供水阀、排水阀或排水泵运行时，通过第二电源供给部来供电。
4.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤步骤a，在供给洗涤水之前，如果外槽的内部的水位在设定水位以上就执行排水；步骤b，如果上述步骤a中的排水所需时间在设定时间以上，就将洗衣机的内部的温度与基准温度进行比较；以及步骤C，在上述步骤b中，如果洗衣机的内部的温度低于上述基准温度，就输出第一错误信息。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤a包括步骤a-1， 在上述步骤a-1中，如果上述外槽的内部的水位在洗衣机的行程开始之前高于第一设定水位就执行排水，上述第一设定水位是为了判断是否发生溢出而设定的设定水位。
6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤b包括步骤b-1， 如果在上述步骤a-1中上述外槽的内部的水位在第一排水设定时间内未达到第二设定水位，则在上述步骤b-Ι中将洗衣机的内部的温度与第一基准温度进行比较；如果在上述步骤b-Ι中洗衣机的内部的温度低于第一基准温度，则上述步骤c中输出上述第一错误信息。
7.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤a-Ι还包括在上述外槽的内部的水位高于上述第一设定水位的情况下，输出第二错误信息的步骤；当上述外槽的内部的水位在第一排水设定时间内达到第二设定水位时，中断上述第二错误信息的输出的步骤。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述第二错误信息是用于告知上述外槽发生了溢出的信息。
9.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述第一错误信息是用于告知用于将上述外槽的内部的洗涤水向外部排出的排水部发生了冻结的信息。
10.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤步骤a，在向外槽的内部供给洗涤水之前，如果上述外槽的内部的水位高于第一设定水位就执行排水，上述第一设定水位是为了判断是否发生了溢出而设定的设定水位；步骤b，如果在上述步骤a之后，上述外槽的内部的水位高于第二设定水位就执行排水，上述第二设定水位低于上述第一设定水位；步骤C，如果在上述步骤b中排水至预定水位所需的时间大于预定的排水设定时间，就将洗衣机的内部的温度与预定的基准温度进行比较；以及步骤d，如果在上述步骤c中洗衣机的内部的温度低于上述预定的基准温度，就输出第一错误信息。
11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在上述步骤C中，如果洗衣机的内部的温度高于上述预定的基准温度，就输出第三错误信息。
12.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤步骤a，向外槽的内部供水之前检测温度；步骤b，向上述外槽的内部供水；步骤C，检测上述外槽的内部的水位；以及步骤d，如果在上述步骤a中检测到的温度低于基准温度且上述外槽的内部的水位无法在第一设定时间内达到第一设定水位，就输出第五错误信息。
13.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述基准温度设定为零下的值。
14.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤d还包括停止洗衣机运行的步骤。
15.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤如果在上述步骤a中检测到的温度高于上述基准温度且上述外槽的内部的水位无法在上述第一设定时间内达到第一设定水位，就输出第六错误信息。
16.根据权利要求12所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括步骤e，在上述步骤e中，在上述步骤b之前检测已放入洗涤槽的内部的洗涤物的量；根据在上述步骤e中检测到的洗涤物的量来设定上述步骤b中的供水的目标水位； 以上述步骤b中正常供水的情况为基准，将上述步骤d中的第一设定时间设定为比上述外槽的内部的水位达到上述目标水位所需的时间短的值。
17.根据权利要求16所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤步骤f，如果上述外槽的内部的水位达到上述目标水位，就中断供水并执行洗涤；步骤g，排出上述外槽的内部的洗涤水；步骤h，在排出上述外槽的内部的洗涤水的过程中,检测外槽的内部的水位；以及步骤i，如果在上述步骤h中检测到的水位在上述第二设定时间内未达到第二设定水位以下，就输出上述第五错误信息。
18.根据权利要求17所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，如果在上述步骤h中检测到的水位在上述第二设定时间内达到第二设定水位以下，就输出第七错误信息。
19.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤待机步骤，在关闭电源之前，在设定时间内停止运行处于待机状态；排水步骤，如果已经过了上述设定时间，就执行排水来去除余水。
全文摘要
本发明涉及如下的洗衣机的控制方法在冬季等温度较低而可能致使洗衣机冻结的环境下，通过冻结检测、防冻等适当的控制，来确保洗衣机的稳定性，并以有关洗衣机的冻结与否的正确信息为基础，能够提高发生冻结时的应对措施及防冻措施等管理层面。
文档编号D06F39/08GK103025945SQ201180035580
公开日2013年4月3日 申请日期2011年7月6日 优先权日2010年7月6日
发明者金盟哲, 李炫昇, 朴钟亚, 曺基喆, 金亨勇, 朴锡圭 申请人:Lg电子株式会社