专利名称：一种落纱机放管电机的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电机的控制方法，尤其涉及一种落纱机放管电机的控制方法。
背景技术：
现在，国内大量旧式的短锭细纱机仍然采用人工将满纱管从锭子上取下，再换上空纱管。由于满纱管与锭子粘合力紧密需要很大的拔管力，同时还要换上空纱管。这样势必落纱工劳动强度非常大和降低生产效率从而使得成本增加；另一方面，由于细纱车间噪声大、温度高、空气污染严重和恶劣的生产环境，使得愿意从事落纱工作的工人越来越少， 企业面临很大的用工压力。因此，对于旧式短锭细纱机落纱过程自动化改造的需求非常紧迫。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种落纱机放管电机的控制方法，实现了落纱机自动放管，提高效率，节省人力资源。本发明是这样来实现的，实现该方法的装置包括FPGA主控制器、推管电机、托盘电机、电磁铁和传感器，FPGA主控制器分别连接推管电机、托盘电机、电磁铁和传感器；其特征是方法为
(1)FPGA主控制器驱动推管电机正向旋转将空纱管推入托盘内，接着反向旋转回到初始位置；
(2)FPGA主控制器驱动托盘电机正向旋转到指定角度后，传感器输出信号给继电器，继电器吸合接通了托盘上的电磁铁，电磁铁将空管护栏打开，空纱管由于重力原因顺着托盘滑落到纺纱机的钉子上；
(3)FPGA主控制器驱动托盘电机反向旋转，托盘回到初始位置，等待下一次的放空管。本发明的技术效果是实现了自动化放管，不仅提高生产力，改善了工作环境，还可节省人力，提高企业竞争力。
图1为本发明的结构原理图。在图中，1、FPGA主控制器2、推管电机3、托盘电机4、电磁铁5、传感器。
具体实施例方式如图1所示，本发明是这样来实现的，实现该方法的装置包括FPGA主控制器1、推管电机2、托盘电机3、电磁铁4和传感器5，FPGA主控制器1分别连接推管电机2、托盘电机3、电磁铁4和传感器5 ；方法为
(1) FPGA主控制器1驱动推管电机2正向旋转将空纱管推入托盘内，接着反向旋转回到初始位置；(2)FPGA主控制器1驱动托盘电机3正向旋转到指定角度后，传感器5输出信号给继电器，继电器吸合接通了托盘上的电磁铁，电磁铁4将空管护栏打开，空纱管由于重力原因顺着托盘滑落到纺纱机的钉子上；
(3)FPGA主控制器1驱动托盘电机3反向旋转，托盘回到初始位置，等待下一次的放空管。
权利要求
1. 一种落纱机放管电机的控制方法，实现该方法的装置包括FPGA主控制器、推管电机、托盘电机、电磁铁和传感器，FPGA主控制器分别连接推管电机、托盘电机、电磁铁和传感器；其特征是方法为(1)FPGA主控制器驱动推管电机正向旋转将空纱管推入托盘内，接着反向旋转回到初始位置；(2)FPGA主控制器驱动托盘电机正向旋转到指定角度后，传感器输出信号给继电器，继电器吸合接通了托盘上的电磁铁，电磁铁将空管护栏打开，空纱管由于重力原因顺着托盘滑落到纺纱机的钉子上；(3)FPGA主控制器驱动托盘电机反向旋转，托盘回到初始位置，等待下一次的放空管。
全文摘要
一种落纱机放管电机的控制方法，方法为(1)FPGA主控制器驱动推管电机正向旋转将空纱管推入托盘内，接着反向旋转回到初始位置；(2)FPGA主控制器驱动托盘电机正向旋转到指定角度后，传感器输出信号给继电器，继电器吸合接通了托盘上的电磁铁，电磁铁将空管护栏打开，空纱管由于重力原因顺着托盘滑落到纺纱机的钉子上；(3)FPGA主控制器驱动托盘电机反向旋转，托盘回到初始位置，等待下一次的放空管。本发明的技术效果是实现了自动化放管，不仅提高生产力，改善了工作环境，还可节省人力，提高企业竞争力。
文档编号D01H9/02GK102560773SQ20121005331
公开日2012年7月11日 申请日期2012年3月3日 优先权日2012年3月3日
发明者代冀阳, 储宝君, 吴国辉, 应进, 辛凯 申请人:南昌航空大学