专利名称：一种控制落纱车电机行进的方法
技术领域：
本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种控制落纱车电机行进的方法。
背景技术：
电机是一种提供动能的常用设备，原有实现落纱时，都是通过人工进行，工人劳动强度大，生产效率低，为了能够实现自动落纱，对落纱车快速准确移动到指定位置尤为关键，对落纱车的控制就是对电机行进的控制。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种控制落纱车电机行进的方法，该方法通过闭环回路实现了小车的精确定位，小车的行进路程很大部分快速之后减速检测，避免了整个路程都是快速，在制动时由于惯性冲出定位点造成定位不准；又避免了全程都是慢速浪费了时间。本发明是这样来实现的，实现该方法包括FPGA控制器、电机驱动器、电机、继电器、电磁铁、传感器，FPGA控制器通过电机驱动器连接电机，所述FPGA控制器还分别连接传感器和继电器，继电器连接电磁铁；其特征是方法为
(1)FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转，使小车快速前进一定距离，该距离通过波形个数控制；
(2)到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合，继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源，电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出，小车慢慢减速以慢速行驶；
(3)当传感器检测到纺纱机上的铁片后，传感器输出信号送到FPGA控制器上，FPGA控制器接收到传感器的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。本发明的技术效果是即可实现快速移动落纱车，又避免落纱车因惯性超出指定位置，从而发生故障，生产效率大大提高，减少工人劳动强度。
图1为本发明的结构示意图。在图中，1、FPGA控制器2、电机驱动器3、电机4、继电器5、电磁铁6、传感器。
具体实施例方式如图1所示，本发明是这样来实现的，实现该方法包括FPGA控制器1、电机驱动器 2、电机3、继电器4、电磁铁5、传感器6，FPGA控制器1通过电机驱动器2连接电机3，所述 FPGA控制器1还分别连接传感器6和继电器4，继电器4连接电磁铁5 ；方法为
(I)FPGA控制器1输出三个信号驱动电机3正向快速旋转，使小车快速前进一定距离， 该距离通过波形个数控制；(2)到达一定距离后FPGA控制器1输出信号控制继电器4吸合，继电器4吸合接通安装在车头的电磁铁5电源，电磁铁5工作将安装在电磁铁5上的传感器6推出，小车慢慢减速以慢速行驶；
(3)当传感器6检测到纺纱机上的铁片后，传感器6输出信号送到FPGA控制器1上， FPGA控制器1接收到传感器6的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。
权利要求
1. 一种控制落纱车电机行进的方法，实现该方法包括FPGA控制器、电机驱动器、电机、继电器、电磁铁、传感器，FPGA控制器通过电机驱动器连接电机，所述FPGA控制器还分别连接传感器和继电器，继电器连接电磁铁；其特征是方法为(1)FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转，使小车快速前进一定距离，该距离通过波形个数控制；(2)到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合，继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源，电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出，小车慢慢减速以慢速行驶；(3)当传感器检测到纺纱机上的铁片后，传感器输出信号送到FPGA控制器上，FPGA控制器接收到传感器的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。
全文摘要
一种控制落纱车电机行进的方法，方法为:(1)FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转，使小车快速前进一定距离，该距离通过波形个数控制；(2)到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合，继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源，电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出，小车慢慢减速以慢速行驶；(3)当传感器检测到纺纱机上的铁片后，传感器输出信号送到FPGA控制器上，FPGA控制器接收到传感器的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。本发明的技术效果是即可实现快速移动落纱车，又避免落纱车因惯性超出指定位置，从而发生故障，生产效率大大提高，减少工人劳动强度。
文档编号D01H9/12GK102534891SQ20121005330
公开日2012年7月4日 申请日期2012年3月3日 优先权日2012年3月3日
发明者代冀阳, 储宝君, 吴国辉, 应进, 辛凯 申请人:南昌航空大学