一种依靠plc控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体是一种依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，市场上出现了各种各样的包装设备，包装设备逐渐取代了手工包装。由于各种各样的包装需求，包装设备配备具有各种功能的装置，例如在湿巾包装过程中，就需要进行折叠插芯动作，折叠插芯装置就是完成这一动作的装置。传统包装设备中折叠装插芯装置需要压缩空气来驱动，具有易损、不稳定及产生噪音的缺点。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，包括折叠板模具、步进电机、折叠装置固定板、导位槽A、折叠板和插芯机构；所述折叠装置固定板固定设在折叠板模具的一侧，导位槽A位于折叠装置固定板上，折叠板位于导位槽A内，步进电机通过传动机构带动折叠板，且使折叠板在导位槽A内进行呈90°的往复运动。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述传动机构由皮带、皮带轮和折叠板传动轴组成，步进电机通过皮带驱动连接皮带轮，步进电机和皮带轮均位于折叠装置固定板外侧，步进电机固定在折叠装置固定板上，皮带轮固定套设在折叠板传动轴右端，折叠板传动轴左端穿过折叠装置固定板伸入折叠装置固定板内侧，折叠板固定在折叠板传动轴左端。
[0007]作为本实用新型再进一步的方案:所述步进电机上设有控制其运行的PLC。
[0008]作为本实用新型再进一步的方案:所述插芯机构包括插芯伺服电机、插芯板固定装置、导位槽B、插芯同步皮带轮和插芯丝杆，插芯板固定装置设在折叠板模具上，导位槽B设在折叠板模具内，插芯伺服电机、插芯同步皮带轮和插芯丝杆均固定在插芯板固定装置上，插芯伺服电机通过插芯同步皮带轮驱动连接插芯丝杆。
[0009]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:1、该装置由步进电机直接驱动折叠装置，增加了控制的精度，也减少了齿轮的配置，且几乎不会产生任何噪音，使得生产一线的工人能在较舒适的环境中进行生产作业；2、该装置的步进电机由PLC控制运行，在PLC精确控下，能让折叠装置运行的更顺畅，并且不会产生任何噪音，降低部件的维修率。
【附图说明】
[0010]图1为依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置的结构示意图一。
[0011]图2为依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置的结构示意图二。
[0012]图中:1-折叠板模具、2-步进电机、3-皮带轮、4-折叠装置固定板、5-导位槽A、6-插芯伺服电机、7-插芯板固定装置、8-折叠板、9-折叠板传动轴、10-导位槽B、ll-插芯同步皮带轮、12-插芯丝杆。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1?2，本实用新型实施例中，一种依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，包括折叠板模具1、步进电机2、折叠装置固定板4、导位槽A 5、折叠板8和插芯机构；所述折叠装置固定板4固定设在折叠板模具I的一侧，导位槽A 5位于折叠装置固定板4上，折叠板8位于导位槽A 5内，步进电机2通过传动机构带动折叠板8，且使折叠板8在导位槽A 5内进行呈90°的往复运动，从而完成折叠物料动作；所述传动机构由皮带、皮带轮3和折叠板传动轴9组成，所述步进电机2通过皮带驱动连接皮带轮3，步进电机2和皮带轮3均位于折叠装置固定板4外侧，步进电机2固定在折叠装置固定板4上，且步进电机2上设有控制其运行的PLC，皮带轮3固定套设在折叠板传动轴9右端，折叠板传动轴9左端穿过折叠装置固定板4伸入折叠装置固定板4内侧，折叠板8固定在折叠板传动轴9左端，步进电机2在PLC的控制下转动，并通过皮带带动皮带轮3转动，皮带轮3转动时，通过折叠板传动轴9带动折叠板8同步转动，从而使折叠板8在导位槽A 5内进行呈90°的往复运动，完成折叠物料动作；所述插芯机构包括插芯伺服电机6、插芯板固定装置7、导位槽B 10、插芯同步皮带轮11和插芯丝杆12，插芯板固定装置7设在折叠板模具I上，导位槽B 10设在折叠板模具I内，插芯伺服电机6、插芯同步皮带轮11和插芯丝杆12均固定在插芯板固定装置7上，插芯伺服电机6通过插芯同步皮带轮11驱动连接插芯丝杆12，以湿巾作为原料为例，当湿巾原料通过折叠板8折入折叠班模具I后，插芯机构再垂直插入包材内进行包装。
[0015]本实用新型的工作原理是:所述依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，以湿巾物料为例，步进电机2在PLC的控制下转动，并通过皮带带动皮带轮3转动，皮带轮3转动时，通过折叠板传动轴9带动折叠板8同步转动，从而使折叠板8在导位槽A 5内进行呈90°的往复运动，完成折叠湿巾物料的动作，当湿巾原料通过折叠板8折入折叠班模具I后，插芯机构再垂直插入包材内进行包装。
[0016]所述依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，由步进电机直接驱动折叠装置，增加了控制的精度，也减少了齿轮的配置，且几乎不会产生任何噪音，使得生产一线的工人能在较舒适的环境中进行生产作业，另外步进电机由PLC控制运行，在PLC精确控下，能让折叠装置运行的更顺畅，并且不会产生任何噪音，降低部件的维修率。
[0017]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0018]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，其特征在于:包括折叠板模具(1)、步进电机(2)、折叠装置固定板(4)、导位槽A (5)、折叠板(8)和插芯机构；所述折叠装置固定板(4)固定设在折叠板模具(I)的一侧，导位槽A (5)位于折叠装置固定板(4)上，折叠板(8)位于导位槽A (5)内，步进电机(2)通过传动机构带动折叠板(8)，且使折叠板(8)在导位槽A (5)内进行呈90°的往复运动。2.根据权利要求1所述的依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，其特征在于:所述传动机构由皮带、皮带轮(3)和折叠板传动轴(9)组成，步进电机(2)通过皮带驱动连接皮带轮(3)，步进电机(2)和皮带轮(3)均位于折叠装置固定板(4)外侧，步进电机(2)固定在折叠装置固定板(4)上，皮带轮(3)固定套设在折叠板传动轴(9)右端，折叠板传动轴(9)左端穿过折叠装置固定板(4)伸入折叠装置固定板(4)内侧，折叠板(8)固定在折萱板传动轴(9 )左端。3.根据权利要求2所述的依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，其特征在于:所述步进电机(2)上设有控制其运行的PLC。4.根据权利要求1或2或3所述的依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，其特征在于:所述插芯机构包括插芯伺服电机(6)、插芯板固定装置(7)、导位槽B(10)、插芯同步皮带轮(11)和插芯丝杆(12)，插芯板固定装置(7)设在折叠板模具(I)上，导位槽B (10)设在折叠板模具(I)内，插芯伺服电机(6)、插芯同步皮带轮(11)和插芯丝杆(12)均固定在插芯板固定装置(7)上，插芯伺服电机(6)通过插芯同步皮带轮(11)驱动连接插芯丝杆(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种依靠PLC控制步进电机来实现物料折叠插芯的装置，包括折叠板模具、步进电机、折叠装置固定板、导位槽A、折叠板和插芯机构；所述折叠装置固定板固定设在折叠板模具的一侧，导位槽A位于折叠装置固定板上，折叠板位于导位槽A内，步进电机通过传动机构带动折叠板，且使折叠板在导位槽A内进行呈90°的往复运动；该装置由步进电机直接驱动折叠装置，增加了控制的精度，也减少了齿轮的配置，且几乎不会产生任何噪音，使得生产一线的工人能在较舒适的环境中进行生产作业。
【IPC分类】B65B63/04, B65B63/00
【公开号】CN204642325
【申请号】CN201520310297
【发明人】严春明
【申请人】上海煜晨医疗科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月14日