专利名称：在液压机上使用的步进控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种液压机，特别是涉及一种能够实现液压机中机械传动装置步进动作的在液压机上使用的步进控制装置。
背景技术：
在对液压机主滑块的位置控制中，目前有用液压闭环控制和伺服闭环控制，但其结构复杂，成本比较高，对控制元件的要求比较高。
实用新型内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现液压机中机械传动装置步进动作的在液压机上使用的步进控制装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种在液压 机上使用的步进控制装置，包括有带动液压机的机械传动装置动作的棘轮结构和推动棘轮 结构动作的棘爪机构，所述的棘轮结构上设置有棘轮，所述的棘爪机构上设置有棘爪，所述 的棘爪通过向棘轮结构移动设定的行程，与棘轮接触而推动棘轮做逆时针步进旋转。所述的棘轮结构和棘爪机构分别通过固定螺钉、相对应的固定设置在液压机上。所述的棘轮结构包括有固定在液压机上的棘轮支撑架，分别通过第一轴承盖和 第二轴承盖对称的固定在棘轮支撑架两端上的第一轴承及第二轴承，被支撑在第一轴承及 第二轴承上的轴，所述的棘轮设置在轴上并位于两个轴承之间，所述的轴的一端贯穿并伸 出第一轴承，所述轴的该端上设置有电磁离合器，所述的电磁离合器上通过螺钉固定连接 有联轴器。所述的棘爪机构包括有固定在液压机上的推动缸固定架，通过固定螺钉固定设 置在推动缸固定架上的推动缸和导向架，以及一端固定连接在推动缸上另一端贯穿导向架 的推动杆，所述的棘爪通过销轴并以销轴为轴可旋转的连接在推动杆的贯穿导向架的这一 端上。所述的棘爪上设置有第一弹簧连接架，所述的推动杆上设置有第二弹簧连接架， 所述的第一弹簧连接架与第二弹簧连接架之间连接有使棘爪以销轴为轴旋转后能自动复 位的弹簧。本实用新型具有的优点和积极效果是本实用新型的在液压机上使用的步进控制 装置，采用简单可靠的普通元件代替复杂控制，提供一种简单可靠的控制手段，能够实现液 压机中机械传动装置步进动作，降低产品成本。
图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是图1半剖的俯视图。图中的标号分别是[0013]A-棘轮结构；B-棘爪机构；1-棘轮支撑架；2-第二轴承盖；3-棘爪；4_第一弹簧 连接架；5_弹簧；6-推动杆；7-第二弹簧连接架；8-导向架；9-推动缸；10-推动缸固定架； 11-固定螺钉；12-固定螺钉；13-棘轮；14-轴；15-第一轴承；16-第一轴承盖；17-联轴器； 18-螺钉；19-电磁离合器；20-固定螺钉；21-销轴；22-固定螺钉。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并 配合附图详细说明本实用新型的在液压机上使用的步进控制装置如下如图1的示，本实用新型的在液压机上使用的步进控制装置，包括有带动液压机 的机械传动装置动作的棘轮结构A和推动棘轮结构A动作的棘爪机构B，所述的棘轮结构A 上设置有棘轮13，所述的棘爪机构B上设置有棘爪3，所述的棘爪3通过向棘轮结构A移动 设定的行程，与棘轮13接触而推动棘轮13做逆时针步进旋转。所述的棘轮结构A和棘爪机构B分别通过固定螺钉20、12相对应的固定设置在液 压机24上。所述的棘轮结构A包括有固定在液压机24上的棘轮支撑架1，分别通过第一轴 承盖16和第二轴承盖2对称的固定在棘轮支撑架1两端上的第一轴承15及第二轴承23， 被支撑在第一轴承15及第二轴承23上的轴14，所述的棘轮13设置在轴14上并位于两个 轴承15、23之间，可以绕轴14转动。所述的轴14的一端贯穿并伸出第一轴承15，所述轴 14的该端上设置有电磁离合器19，所述的电磁离合器19上通过螺钉18固定连接有联轴器 17。所述的棘爪机构B包括有固定在液压机24上的推动缸固定架10，通过固定螺钉 11固定设置在推动缸固定架10上的推动缸9和导向架8，以及一端固定连接在推动缸9上 另一端贯穿导向架8的推动杆6，所述的推动杆6由推动缸9提供动力，由导向架8导向。 所述的棘爪3通过销轴21并以销轴21为轴可旋转的连接在推动杆6的贯穿导向架8的这
一端上。所述的棘爪3上设置有第一弹簧连接架4，所述的推动杆6上设置有第二弹簧连接 架7，所述的第一弹簧连接架4与第二弹簧连接架7之间连接有使棘爪3以销轴21为轴旋 转后能自动复位的弹簧5。本实用新型的在液压机上使用的步进控制装置，由推动缸9提供动力给推动杆6， 推动杆6通过销轴21带动棘爪3运动。在此过程中，推动杆6由导向架8导向。当棘爪3 与棘轮13接触时推动棘轮13做逆时针旋转，在满行程K后棘轮13在棘爪3的推动下转过 固定的角度。当棘爪3做回程运动时和棘轮13接触并且会绕销轴21做一定角度的旋转， 当棘爪3与棘轮13不接触后，靠弹簧5使棘爪3回复原始角度。然后棘爪3在推动杆6的 推动下走第二次行程。如此不断的往复运动，使棘轮13不断的做间歇运动。本实用新型的在液压机上使用的步进控制装置，通过电磁离合器带动其它机械传 动装置，随之每一次的动作运行一定的距离，从而实现步进动作。
权利要求一种在液压机上使用的步进控制装置，其特征是包括有带动液压机的机械传动装置动作的棘轮结构(A)和推动棘轮结构(A)动作的棘爪机构(B)，所述的棘轮结构(A)上设置有棘轮(13)，所述的棘爪机构(B)上设置有棘爪(3)，所述的棘爪(3)通过向棘轮结构(A)移动设定的行程，与棘轮(13)接触而推动棘轮(13)做逆时针步进旋转。
2.根据权利要求1所述的在液压机上使用的步进控制装置，其特征是所述的棘轮结 构(A)和棘爪机构(B)分别通过固定螺钉(20、12)相对应的固定设置在液压机(24)上。
3.根据权利要求1所述的在液压机上使用的步进控制装置，其特征是所述的棘轮结 构(A)包括有固定在液压机(24)上的棘轮支撑架(1)，分别通过第一轴承盖(16)和第二 轴承盖(2)对称的固定在棘轮支撑架(1)两端上的第一轴承(15)及第二轴承(23)，被支 撑在第一轴承(15)及第二轴承(23)上的轴(14)，所述的棘轮(13)设置在轴(14)上并位 于两个轴承(15)之间，所述的轴(14)的一端贯穿并伸出第一轴承(15)，所述轴(14)的该 端上设置有电磁离合器(19)，所述的电磁离合器(19)上通过螺钉(18)固定连接有联轴器 (17)。
4.根据权利要求1所述的在液压机上使用的步进控制装置，其特征是所述的棘爪机 构(B)包括有固定在液压机(24)上的推动缸固定架(10)，通过固定螺钉(11)固定设置 在推动缸固定架(10)上的推动缸(9)和导向架(8)，以及一端固定连接在推动缸(9)上另 一端贯穿导向架⑶的推动杆(6)，所述的棘爪(3)通过销轴(21)并以销轴(21)为轴可旋 转的连接在推动杆(6)的贯穿导向架(8)的这一端上。
5.根据权利要求4所述的在液压机上使用的步进控制装置，其特征是所述的棘爪(3) 上设置有第一弹簧连接架(4)，所述的推动杆(6)上设置有第二弹簧连接架(7)，所述的第 一弹簧连接架(4)与第二弹簧连接架(7)之间连接有使棘爪(3)以销轴(21)为轴旋转后 能自动复位的弹簧(5)。
专利摘要一种在液压机上使用的步进控制装置，有带动液压机的机械传动装置动作的棘轮结构和推动棘轮结构动作的棘爪机构，棘轮结构上设置有棘轮，棘爪机构上设置有棘爪，棘爪通过向棘轮结构移动设定的行程，与棘轮接触而推动棘轮做逆时针步进旋转。棘轮结构有棘轮支撑架，对称的固定在棘轮支撑架两端上的第一轴承及第二轴承，被支撑在第一轴承及第二轴承上的轴，棘轮设置在轴上，轴的一端贯穿并伸出第一轴承，轴的该端上设置有电磁离合器，电磁离合器上连接有联轴器。棘爪机构有推动缸固定架，固定在其上的推动缸和导向架，一端固定连接在推动缸上另一端贯穿导向架的推动杆，棘爪可旋转的连接在推动杆上。本实用新型提供一种简单可靠的控制手段，能够实现液压机中机械传动装置步进动作。
文档编号B30B15/16GK201552772SQ200920221859
公开日2010年8月18日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者侠习梅 申请人:天津市天锻压力机有限公司