专利名称：洗衣机进水判断方法及其洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机进水判断方法，特别是涉及能够通过进水水位变化线的斜率与设定斜率的比较，进行随时判断进水情况的方法及其使用该方法的洗衣机。
背景技术：
家用电动洗衣机分为波轮式洗衣机、滚筒洗衣机、搅拌洗衣机。洗衣机进水时，受到水压或者临时停水情况的影响，会引起洗衣机进水时间超时，影响洗衣机的正常工作。现有进水超时报警有两种方式，一种传统方案设定对应进水水位设定ー个进水时间段，当时间到后未进水到设定水位，即报警并停止工作，等待用户检查。目前绝大部分洗衣机都采用的这种进水检测方案。设定时间段过长，有的设定为6 8分钟，有的更长；且存在误报的可能。若用户启动洗衣机后就出门了，而洗衣机进水存在异常，过了一段时间 后才提醒用户，用户将无法及时知道洗衣机异常情况。另ー种传统方案在洗衣机的进水系统上增加一流量传感器，进水过程中通过检测流量传感器的数据来判断是否有水流经过，从而判断进水是否异常。这种方式能够随时检测进水情況，但是增加成本，并不是所有机型都增加此流量传感器。
发明内容
本发明基于上述现有技术中的缺陷，提供了一种洗衣机进水判断方法及其洗衣机，解决洗衣机进水超时报警功能检测时间太长的问题，或者能够随时检测进水异常但成本增加的问题。本发明的目的在于，在不提高整机成本的情况下，当洗衣机进水异常时能够及时报警，提示用户进行调整。为了实现本发明目的，本发明采用如下技术方案
一种洗衣机进水判断方法，洗衣机电脑程控器中预先设置水位随进水时间t变化所形成水位变化线的标准斜率值Kb (i)，所述方法包括以下步骤
51、启动进水，开始检测水位值SWm；
52、连续取设定时间范围P的水位值，将水位值随进水时间变化的曲线段拟合为直线段，得出该直线段的斜率Ki; S3、将Ki与Kbi进行比较，执行S4或S5 ;S4、若Ki〈Kbi，进水异常，发出报警信号；S5、若Ki ^ Kbi,进水正常，继续进水；S6、循环S2至S5，直到进水到设定水位;其中，i、m为时间点值，m=l, 2…P…t, i=p, p+ト..t。所述水位变化线的标准斜率值Kb ( i )是在最低水压、最大负载条件下测出。所述S2步骤中设定时间范围为30s_60s。所述S2步骤中优选设定时间范围为P =30 S，所述连续取设定时间范围P的水位值是指从SWm到SWm+29，其中m=l，2…(t_29)。所述各时间点的水位值的读取，是在时间点内检测设定次数的水位值作为一組，取其平均值作为此时间点的水位值。
所述时间点取毎秒，所述设定次数取与芯片和算法相适配，优选地，所述设定次数为60次，每秒内检测60个水位值为一組。所述ー组数据中去除最低值和最高值后，其平均值作为此时间点的水位值。所述进水水位随进水时间增加的变化呈快-慢-快的三个阶段。所述的进水水位斜线率值随进水时间增加呈大-小-大的分布态势。所述将设定时间范围内的水位值拟合为直线是采用最小二乗法进行处理。本发明还涉及ー种全自动洗衣机，包括箱体、盛装洗涤水的外筒、套装在外桶内用于盛装洗涤衣物的内筒、进水装置、排水装置、水位传感器、电脑程控器，洗衣机使用如上所述的洗衣机进水判断方法。通过采用上述的技术方案，洗衣机能在进水过程中随时检测到异常情况，及时报警，确保用户能够及时解决进水问题，保证洗涤程序的顺利进行。
图I为本发明所述洗衣机进水判断方法的流程图
图2为本发明所述洗衣机进水判断方法最佳实施例的流程 图3为本发明所述滚筒洗衣机水位变化情况对应的设定标准斜率Kb曲线；
图4为本发明所述波轮洗衣机水位变化情况对应的设定标准斜率Kb曲线。图中SW表不水位值，t表不进水时间，K表不斜率。
具体实施例方式下面结合附图，对本发明提供的洗衣机进水判断方法及洗衣机进行详细说明。參见图2所示，为本发明的最佳实施例。洗衣机上电开机，设定程序后启动，当程序有设定执行进水前的流程吋，比如故障判断、称重等，先执行此流程。然后，进水阀打开开始进水，检测水位值，程序设定每秒内读60个数，每30秒钟作为用于计算水位变化线斜率的设定时间范围。本实施例中数值设定如下
进水30秒后判断进水是否正常；
进水时间为t=120秒，进水全过程连续检测水位SWm，m=l, 2··· 120 ；
设定时间范围P=30秒，水位变化线斜率Ki，i=30, 31…120。水位变化线的标准斜率Kb (i)包括Kb30，Kb31…..Kbl20。本实施例中，具体进水判断方法描述如下洗衣机电脑程控器中预先设置水位随 进水时间t变化所形成水位变化线的标准斜率值Kb (i)，所述水位变化线的标准斜率值Kb
(i)是在最低水压、最大负载条件下测出。洗衣机通电，启动，打开进水阀进水，以秒为单位开始检测计算水位值。每秒钟内取的水位值数量据芯片和算法的不同而不同，本实施例中，毎秒钟设定取60个水位值，将每秒钟取到的所有水位值进行平均处理，更优化的方式是去掉最高、最低值后取平均数，将处理后的平均数据存储起来，作为这个时间点的水位值SWm。将取到的前30秒即第I秒到第30秒的30个平均值SWm, m=l, 2，…30按“最小ニ乘法”原理处理，计算30个SW值形成的直线的斜率值Ki，i=30,将计算出的实际进水水位斜率值K30与电脑板中储存的标准斜率值Kb30进行对比，从而判断出进水异常与否。程序设定的标准系数Kb (i)是提前验证出来的，系机器能承受的最低水压、最大负载情况下测得的值。只要K i彡Kb i，进水正常；K i〈Kb i，进水异常，K i = O，无进水。在此说明的是，i与m均为时间点值，Ki的第一个值是在第30秒计算出来的，为了便于统一理解，将第一个Ki值称为K30，即在第30秒时，通过检测SW1，SW2...SW30将其拟合为水位变化线，计算设定时间范围内水位变化线的斜率值Ki作为K30。对相邻30s内的数据进行处理，数据采用挤入法原理，即第31s的数据进来后，将原来存储的第Is的数据挤出，内部仍只保 留30个数据，以此类推，如3s 32s、4s 33s……即进水第I秒至第30秒连续取水位值拟合为水位变化线，得出第30秒时的水位变化线斜率K30，从第2秒到第31秒秒连续取水位值拟合为水位变化线，得出第31秒时的水位变化线斜率K31，以此类推到K120。參见图3、图4所示，分别针对滚筒洗衣机和波轮洗衣机进水水位变化的情况分别标示出对应的水位斜率值变化情况。图中所示的第一阶段，系刚进水到进水充满内外桶间隙，此时洗涤衣物吸水量少，内外桶间水位递增较快；第二阶段，系进水没过内桶桶底，进水的同时，洗涤衣物开始大量吸水，桶内水位递增缓慢；第三阶段，桶内衣物吸水饱和，继续进水过程中，桶内水位递增较快。针对三个阶段不同情况而分别测定了实际的水位斜率变化标准值K，在进水过程中，针对各个阶段分别将实际检测的值与标准值Kb进行对比，判断整个过程中进水正常与否。综上所述，通过采用上述的技术方案，采用该洗衣控制方法的洗衣机，洗衣机采用以上方法判断水位，除了可以及时判断出进水初期的异常问题，在整个进水过程中也可时时监测进水数据，及时发现异常情況。当然，本发明并不限于上述举例，对于本领域技术人员来说显而易见的技术方案，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，此技术方案在波轮式、滚筒式、搅拌式洗衣机以及其它类似的洗涤器具均适用，对本发明做各种修改和改变在本发明权利要求及其等同替换的范围内，如，设定时间范围变小，则洗衣机会更早地进行进水是否异常的判断，又如，毎秒钟取水位数据的量可以根据芯片和算法而异，少于或多于60次都是可实现的方案，则本发明涵盖这样的修改和改变。
权利要求
1.一种洗衣机进水判断方法，其特征在于，洗衣机电脑程控器中预先设置水位随进水时间t变化所形成水位变化线的标准斜率值Kb (i)，所述方法包括以下步骤 51、启动进水，开始检测水位值SWm； 52、连续取设定时间范围p的水位值，将水位值随进水时间变化的曲线段拟合为直线段，得出该直线段的斜率Ki ； 53、将Ki与Kbi进行比较，执行S4或S5; 54、若Ki〈Kbi，进水异常，发出报警信号； 55、若Ki^ Kbi,进水正常，继续进水； 56、循环S2至S5，直到进水到设定水位；· 其中，i、m为时间点值，m=l, 2…p…t, i=p, p+1…t。
2.根据权利要求I所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述水位变化线的标准斜率值Kb (i)是在最低水压、最大负载条件下测出。
3.根据权利要求2所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述S2步骤中设定时间范围为30s_60s。
4.根据权利要求3所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述S2步骤中优选设定时间范围为P =30 S，所述连续取设定时间范围p的水位值是指从SWm到SWm+29，其中m=l，2…(t-29)。
5.根据权利要求4所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述各时间点的水位值的读取，是在时间点内检测设定次数的水位值作为一组，取其平均值作为此时间点的水位值。
6.根据权利要求5所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述时间点取每秒，所述设定次数取与芯片和算法相适配，优选地，所述设定次数为60次，每秒内检测60个水位值为一组。
7.根据权利要求6所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述一组数据中去除最低值和最高值后，其平均值作为此时间点的水位值。
8.根据权利要求I至7任一项所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述进水水位随进水时间增加的变化呈快-慢-快的三个阶段，所述的进水水位斜线率值随进水时间增加呈大-小-大的分布态势。
9.根据权利要求8所述的洗衣机进水判断方法，其特征在于，所述将设定时间范围内的水位值拟合为直线是采用最小二乘法进行处理。
10.一种洗衣机，包括箱体、盛装洗涤水的外筒、套装在外桶内用于盛装洗涤衣物的内筒、进水装置、排水装置、水位传感器、电脑程控器，其特征在于，使用根据权利要求I至9任一项所述的洗衣机进水判断方法。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机进水判断方法及采用该方法的洗衣机，洗衣机电脑程控器中预先设置随进水时间变化而水位变化线的标准斜率值Kb(i)，启动进水，开始检测水位值；连续取设定时间范围内的水位值，按最小二乘法原理进行处理形成水位变化直线,得出水位变化线的斜率值Ki；通过对水位变化斜率值Ki与标准斜率值Kbi进行比较，判断进水情况并发出信息。采用上述的技术方案，洗衣机能在进水过程中随时检测到异常情况，及时报警，确保用户能够及时解决进水问题，保证洗衣的顺利进行。
文档编号D06F39/08GK102677433SQ20121006980
公开日2012年9月19日 申请日期2012年3月16日 优先权日2012年3月16日
发明者何云峰, 梁青, 王金凯, 许升, 陈玉玲 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司