专利名称：集成自动化洗涤系统及其方法
技术领域：
本发明涉及洗涤设备，特别涉及一种集成化的自动化洗涤系统及洗涤方法。
背景技术：
在传统的洗衣厂中，从分拣到洗涤，再到烘干、烫平折叠之间的布草周转，都需要操作人员人工进行装料、卸料，人员劳动强度大，效率低下，而且布草之间很容易产生交叉感染。具体过程为从外部接收到脏布草后，需要集中在一块场地上进行人工分拣，把同类布草放置在一起，然后把分拣好的布草由人工装入洗衣机中进行洗涤。洗涤过程中所产生的各种废水都直接向外排放。待洗涤完成后再由人工把洗衣机中的布草从机器中取出， 然后把这些洗涤后的干净的湿布草送到烘干机中进行烘干，同时水洗机中再装入下一车脏布草。烘干机对布草进行烘干的过程中，所产生的大量高温并含毛绒的空气通过风道直接排向大气，烘干完成后的布草再由人工从烘干机中取出，并送到烫平机处进行烫平处理。
发明内容
针对上述传统方式所存在的一些问题，本发明的任务是提供一种集成自动化洗涤系统及其方法，通过洗涤系统中各模块的配合，以实现洗衣厂的洗涤自动化、提高洗涤效率及能源利用率为目的，同时降低了洗涤成本和排放。本发明的技术解决方案如下
一种集成自动化洗涤系统，所述洗涤系统包括分拣模块(I)、洗涤吊袋模块(2)、洗涤模块(3)、水回用模块(4)、转载输送带模块(5)、穿梭机模块(6)、高效贯通式烘干机模块
(7)、热风回用模块(8)、蒸汽回用模块(9)、烘干输送带(10)、熨烫吊袋模块(11)、高速烫平折叠线(12)以及控制系统(13)；
所述分拣模块(I)由提升输送带、数个装料仓及装料袋组成，以快速分拣布草并装入自动输送系统；
所述洗涤吊袋模块(2)由垂直提升机、输送轨道和装料袋组成，以储存、输送待洗涤布草并与水洗机配合实现水洗机洗涤布草的自动装载；所述洗涤吊袋模块(2)连接分拣模块
(I)和洗涤模块(3)；
所述洗涤模块(3 )由倾斜式洗脱机组成；所述洗涤模块(3 )连接洗涤吊袋模块(2 )和转载输送带模块(5);
所述水回用模块(4)由水箱、过滤系统和循环系统组成，对水洗机漂洗所排出的水进行过滤并进行回用；所述水回用模块(4)连接洗涤模块(3)；
所述转载输送带模块(5)由自动输送带组成，当水洗机洗涤完成出料后自动输送洗涤后的干净布草；所述转载输送带模块(5)布设在洗涤模块(3)之间；
所述穿梭机模块(6)由穿梭机组成，接收转载输送带模块(5)输送来的布草，并将布草运送到指定位置并向烘干机中装料；所述穿梭机模块(6)的一侧连接转载输送带模块(5)；所述高效贯通式烘干机模块(7)由数台贯通式烘干机组成；所述高效贯通式烘干机模块(7)连接穿梭机模块(6)的另一侧；
所述热风回用模块(8)连接高效贯通式烘干机模块(7)，以对烘干机产生的热空气进行过滤和热量的再次利用；
所述烘干输送带(10)由自动输送带组成，当烘干机烘干完成并出料后自动输送烘干后的干净布草；所述烘干输送带(10)连接高效贯通式烘干机模块(7)；
所述熨烫吊袋模块(11)由垂直提升机、输送轨道和装料袋组成，以储存、输送烘干后的布草；所述熨烫吊袋模块(11)连接烘干输送带(10)；
所述高速烫平折叠线(12)由高速烫平机和折叠机组成；所述高速烫平折叠线(12)设置在熨烫吊袋模块(11)的一侧；
所述控制系统(13 )通过计算机自动控制系统将上述各模块有效连接以实现统一控制。所述洗涤系统还包括水洗机送料车(14)，通过该送料车(14)向水洗机中装载布草；所述水洗机送料车(14)设置在转载输送带模块(5)的一侧。所述高效贯通式烘干机模块(7)设有控制器，控制器与洗衣厂控制系统连接以实现自动控制。一种实施以上所述的集成自动化洗涤系统的集成自动化洗涤方法，首先从外部送来的布草从起始A处沿输送系统送至分拣模块(I)上，在分拣模块(I)的B位置处经过分拣后通过分拣仓分别装入不同装料袋；然后经过洗涤吊袋模块(2)的轨道把装料袋输送至洗涤吊袋模块(2)的起始C处，经垂直提升机把装料袋送到储料区D位置处进行存储；
当洗涤模块(3)开始工作时，装料袋通过洗涤吊袋模块(2)的输送轨道将装料袋送至水洗机E处并进行装料；当洗涤模块(3)完成工作后，布草会自动出料至转载输送带模块
(5)的F处,并自动输送至转载输送带模块(5)的G处，同时穿梭机模块(6)也会从穿梭机模块(6)的H处移动至G处，并将布草装入穿梭机上；
当高效贯通式烘干机模块(7)开始工作时，穿梭机移动至烘干机模块(7)的I处并将布草装入烘干机中进行烘干；当烘干机完成工作后，布草被自动卸载至烘干输送带(10)的 J处，通过输送带运送至熨烫吊袋模块(11)的K处，并将布草装入烘干装料袋中，通过熨烫吊袋模块(11)中的输送轨道将烘干装料袋输送至高速烫平折叠线(12)的L处；当高速烫平折叠线(12)工作后把布草烫平折叠后送至M处，并通过输送带将布草送至N处完成洗涤流程。本发明的集成自动化洗涤系统是一种高效、绿色的集中自动洗涤系统，通过对水洗机、烘干机的改进，配合自动输送系统来实现洗涤过程的自动化。采用本发明的集成自动化洗涤系统及洗涤方法，通过洗涤系统中各模块的配合， 通过物流、能效利用和自动控制技术的集成，实现了洗衣厂内各过程的自动化过程，提高了洗涤生产效率和热能、水的利用率，降低了洗涤成本和排放。
图I是本发明的一种集成自动化洗涤系统的总体结构示意图，其中还显示了洗涤流程。图2是本发明的一种集成自动化洗涤系统的典型方案的结构示意图。
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图3是图2典型方案的另一结构示意图。附图标记
I为分拣模块，2为洗涤吊袋模块，3为洗涤模块，4为水回用模块，5为转载输送带模块， 6为穿梭机模块，7为高效贯通式烘干机模块，8为热风回用模块，9为蒸汽回用模块，10为烘干输送带，11为熨烫吊袋模块，12为高速烫平折叠线，13为控制系统，14为水洗机送料车。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。参见图1，本发明提供了一种集成自动化洗涤系统，该洗涤系统主要由分拣模块 I、洗涤吊袋模块2、洗涤模块3、水回用模块4、转载输送带模块5、穿梭机模块6、高效贯通式烘干机模块7、热风回用模块8、蒸汽回用模块9、烘干输送带10、熨烫吊袋模块11、高速烫平折叠线12以及控制系统13组成。分拣模块I由提升输送带、数个装料仓及装料袋组成，其主要功能是快速实现布草的分拣、装入自动输送系统。分拣模块I连接洗衣厂外部和洗涤吊袋模块2。洗涤吊袋模块2由垂直提升机、输送轨道和装料袋组成，其主要功能是实现待洗涤布草的储存、输送，并与水洗机配合来实现水洗机洗涤布草的自动装载。洗涤吊袋模块2 连接分拣模块I和洗涤模块3。洗涤模块3由倾斜式洗脱机组成，其独特的门结构和倾斜机构，来实现布草的自动装载和出料；其控制器也可以通过与洗衣厂总控制系统的连接实现自动化洗涤。洗涤模块3连接洗涤吊袋模块2和转载输送带模块5。水回用模块4由水箱、过滤系统和循环系统组成，其主要功能是对水洗机漂洗所排出的水进行过滤并进行回用，以减少水的耗量，提高利用率。水回用模块4连接洗涤模块3。转载输送带模块5由自动输送带组成，其功能是当水洗机洗涤完成出料后，自动把洗涤后的干净布草进行输送。转载输送带模块5布设在洗涤模块3之间。穿梭机模块6由穿梭机组成，其功能是接收由转载输送带模块5输送来的布草，并将布草运送到指定位置并向烘干机中装料。穿梭机模块6的一侧连接转载输送带模块5。高效贯通式烘干机模块7由数台贯通式烘干机组成，其独特的三级能效利用系统和双轴向进风，可以实现快速烘干、热能回收再利用和布草的自动进、出料，其设置的控制器也可与洗衣厂控制系统进行连接以实现自动控制。高效贯通式烘干机模块7连接穿梭机模块6的另一侧。热风回用模块8连接高效贯通式烘干机模块7，其主要功能是对烘干机或烫平机产生的热空气进行过滤和热量的再次利用。蒸汽回用模块9的主要功能是对洗衣厂中各机器所产生含蒸汽的热水中热量的回收再利用，提高热效率。烘干输送带10由自动输送带组成，其功能是当烘干机烘干完成并出料后，自动输送烘干后的干净布草。烘干输送带10连接高效贯通式烘干机模块7。熨烫吊袋模块11由垂直提升机、输送轨道和装料袋组成，其主要功能是对烘干后的布草进行储存、输送，以提高效率。熨烫吊袋模块11连接烘干输送带10。
高速烫平折叠线12由高速烫平机和折叠机组成，实现布草的高速烫平和折叠功能。高速烫平折叠线12设置在熨烫吊袋模块11的一侧。控制系统13通过计算机自动控制系统将上述各模块有效连接以实现统一控制， 以此实现洗涤过程的自动化，并以直观、简便的触摸屏操作模式进行状态显示和系统控制。本发明的洗涤系统还可设置水洗机送料车14，通过该送料车14向水洗机中装载布草。水洗机送料车14设置在转载输送带模块5的一侧。再结合参见图1，本发明还提供了一种集成自动化洗涤方法，应用并实施上述集成自动化洗涤系统，其洗涤流程如下
首先从外部送来的布草从起始A处沿输送系统送至分拣模块I上，在分拣模块I的B 位置处经过分拣后通过分拣仓分别装入不同装料袋。然后经过洗涤吊袋模块2的轨道把装料袋输送至洗涤吊袋模块2的起始C处，经垂直提升机把装料袋送到储料区D位置处进行存储。当洗涤模块3开始工作时，装料袋通过洗涤吊袋模块2的输送轨道将装料袋送至水洗机E处并进行装料。当洗涤模块3完成工作后，布草会自动出料至转载输送带模块5 的F处，并自动输送至转载输送带模块5的G处，同时穿梭机模块6也会从穿梭机模块6的 H处移动至G处，并将布草装入穿梭机上。当高效贯通式烘干机模块7开始工作时，穿梭机移动至烘干机模块7的I处并将布草装入烘干机中进行烘干。当烘干机完成工作后，布草被自动卸载至烘干输送带10的J 处，通过输送带运送至熨烫吊袋模块11的K处，并将布草装入烘干装料袋中，通过熨烫吊袋模块11中的输送轨道将烘干装料袋输送至高速烫平折叠线12的L处。当高速烫平折叠线 12工作后把布草烫平折叠后送至M处，并通过输送带将布草送至N处完成洗涤流程。本发明的集成自动化洗涤系统可以根据洗衣厂的实际需要对上述各模块进行增减组合，使之与每个洗衣厂的实际需要完美贴合。参见图2和图3，即为两个典型的SGS配置方案。如图2所示，该集成自动化洗涤系统由洗涤吊袋模块2、洗涤模块3、转载输送带模块5、穿梭机模块6、高效贯通式烘干机模块7和控制系统13组成。该集成洗涤系统工作流程为首先在外部完成布草的分拣工作，然后由人工把布草装入洗涤吊袋模块2的装料袋中，并通过吊袋模块中的输送系统把装料袋输送到储存区等待洗涤。当洗涤模块3开始洗涤时，装料袋即被自动输送至水洗机处并自动完成布草的装料动作。洗涤完成后，穿梭机模块6中的穿梭机会自动到达该水洗机处，并配合水洗机完成出料动作，洗涤后的布草全部装在穿梭机上。然后由穿梭机运送至高效贯通式烘干机7处，并自动装料。当烘干机完成工作后，布草会自动出料至转载输送带模块5的转载输送带上并送出。控制系统13在各个动作中起到控制作用。在整个过程中，把原来由人工来完成的向水洗机装料、出料、运送、向烘干机的装料、出料、运送都由自动化的模块来完成，从而提高了效率。如图3所示，该集成自动化洗涤系统由洗涤模块3、转载输送带模块5、穿梭机模块 6、高效贯通式烘干机模块7、控制系统13和水洗机送料车14组成。该集成洗涤系统工作流程为首先在外部完成布草的分拣工作，然后由人工把布草装入水洗机送料车14模块中等待洗涤。当洗涤模块3开始洗涤时，水洗机送料车14移动至水洗机处并自动完成布草的装料动作。洗涤完成后，穿梭机模块6中的穿梭机会自动到达该水洗机处，并配合水洗机完成出料动作，洗涤后的布草全部装在穿梭机上。然后由穿梭机运送至高效贯通式烘干机7处， 并自动进行装料。当烘干机完成工作后，布草会自动出料至转载输送带模块5的转载输送带上并送出。控制系统13在各个动作中起到控制作用。在整个过程中，把原来由人工来完成的向水洗机装料、出料、运送、向烘干机的装料、出料、运送都由自动化的模块来完成，从而提闻了效率。综上所述，本发明的集成自动化洗涤系统是一种高效、绿色的集中自动洗涤系统， 通过对水洗机、烘干机的改进，配合自动输送系统来实现洗涤过程的自动化。本发明的集成自动化洗涤系统通过洗涤系统中各模块的配合，通过物流、能效利用和自动控制技术的集成，实现了洗衣厂内各过程的自动化过程，提高了洗涤生产效率和热能、水的利用率，降低了洗涤成本和排放。当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、 变型等都将落在本发明权利要求的范围内。
权利要求
1.一种集成自动化洗涤系统，其特征在于所述洗涤系统包括分拣模块(I)、洗涤吊袋模块(2)、洗涤模块(3)、水回用模块(4)、转载输送带模块(5)、穿梭机模块(6)、高效贯通式烘干机模块(7)、热风回用模块(8)、蒸汽回用模块(9)、烘干输送带(10)、熨烫吊袋模块(11)、高速烫平折叠线(12)以及控制系统(13)；所述分拣模块(I)由提升输送带、数个装料仓及装料袋组成，以快速分拣布草并装入自动输送系统；所述洗涤吊袋模块(2)由垂直提升机、输送轨道和装料袋组成，以储存、输送待洗涤布草并与水洗机配合实现水洗机洗涤布草的自动装载；所述洗涤吊袋模块(2)连接分拣模块 (I)和洗涤模块(3)；所述洗涤模块(3 )由倾斜式洗脱机组成；所述洗涤模块(3 )连接洗涤吊袋模块(2 )和转载输送带模块(5);所述水回用模块(4)由水箱、过滤系统和循环系统组成，对水洗机漂洗所排出的水进行过滤并进行回用；所述水回用模块(4)连接洗涤模块(3)；所述转载输送带模块(5)由自动输送带组成，当水洗机洗涤完成出料后自动输送洗涤后的干净布草；所述转载输送带模块(5)布设在洗涤模块(3)之间；所述穿梭机模块(6)由穿梭机组成，接收转载输送带模块(5)输送来的布草，并将布草运送到指定位置并向烘干机中装料；所述穿梭机模块(6)的一侧连接转载输送带模块(5)； 所述高效贯通式烘干机模块(7)由数台贯通式烘干机组成；所述高效贯通式烘干机模块(7)连接穿梭机模块(6)的另一侧；所述热风回用模块(8)连接高效贯通式烘干机模块(7)，以对烘干机产生的热空气进行过滤和热量的再次利用；所述烘干输送带(10)由自动输送带组成，当烘干机烘干完成并出料后自动输送烘干后的干净布草；所述烘干输送带(10)连接高效贯通式烘干机模块(7)；所述熨烫吊袋模块(11)由垂直提升机、输送轨道和装料袋组成，以储存、输送烘干后的布草；所述熨烫吊袋模块(11)连接烘干输送带(10)；所述高速烫平折叠线(12)由高速烫平机和折叠机组成；所述高速烫平折叠线(12)设置在熨烫吊袋模块(11)的一侧；所述控制系统(13)通过计算机自动控制系统将上述各模块有效连接以实现统一控制。
2.根据权利要求I所述的集成自动化洗涤系统，其特征在于所述洗涤系统还包括水洗机送料车(14)，通过该送料车(14)向水洗机中装载布草；所述水洗机送料车(14)设置在转载输送带模块(5)的一侧。
3.根据权利要求I所述的集成自动化洗涤系统，其特征在于所述高效贯通式烘干机模块(7 )设有控制器，控制器与洗衣厂控制系统连接以实现自动控制。
4.一种实施权利要求I所述的集成自动化洗涤系统的集成自动化洗涤方法，其特征在于首先从外部送来的布草从起始A处沿输送系统送至分拣模块(I)上，在分拣模块(I)的 B位置处经过分拣后通过分拣仓分别装入不同装料袋；然后经过洗涤吊袋模块(2)的轨道把装料袋输送至洗涤吊袋模块(2)的起始C处，经垂直提升机把装料袋送到储料区D位置处进行存储；当洗涤模块(3)开始工作时，装料袋通过洗涤吊袋模块(2)的输送轨道将装料袋送至水洗机E处并进行装料；当洗涤模块(3)完成工作后，布草会自动出料至转载输送带模块(5)的F处,并自动输送至转载输送带模块(5)的G处，同时穿梭机模块(6)也会从穿梭机模块(6)的H处移动至G处，并将布草装入穿梭机上；当高效贯通式烘干机模块(7)开始工作时，穿梭机移动至烘干机模块(7)的I处并将布草装入烘干机中进行烘干；当烘干机完成工作后，布草被自动卸载至烘干输送带(10)的 J处，通过输送带运送至熨烫吊袋模块(11)的K处，并将布草装入烘干装料袋中，通过熨烫吊袋模块(11)中的输送轨道将烘干装料袋输送至高速烫平折叠线(12)的L处；当高速烫平折叠线(12)工作后把布草烫平折叠后送至M处，并通过输送带将布草送至N处完成洗涤流程。
全文摘要
本发明涉及一种集成自动化洗涤系统及其方法，洗涤系统包括分拣模块、洗涤吊袋模块、洗涤模块、水回用模块、转载输送带模块、穿梭机模块、高效贯通式烘干机模块、热风回用模块、蒸汽回用模块、烘干输送带、熨烫吊袋模块、高速烫平折叠线以及控制系统。洗涤模块连接洗涤吊袋模块和转载输送带模块。水回用模块连接洗涤模块。转载输送带模块布设在洗涤模块之间。热风回用模块连接高效贯通式烘干机模块，再连接烘干输送带、熨烫吊袋模块。洗涤方法从分拣模块、洗涤吊袋模块、洗涤模块，到高效贯通式烘干机模块、熨烫吊袋模块、高速烫平折叠线的整个洗涤流程。本发明通过洗涤系统中各模块的配合，提高了洗涤生产效率和热能、水的利用率，降低了洗涤成本和排放。
文档编号D06F95/00GK102587105SQ201210074329
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者孙飞, 张水琴, 汤海峰, 钱春华, 齐名辉 申请人:上海航星机械(集团)有限公司