专利名称：高效实用叠衣机的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー类叠衣设备，尤其是ー种能将大量相近规格衣服实现快速自动折叠与整理的高效实用叠衣机。
背景技术：
家用机械市场已经比较成熟，很多实用的机器大多在エ业领域有很大的应用空间，エ业需求大，重复性強，故可以在较大的空间设计相关机械产品。然而如果日常使用，很多东西都不实用，还要减小机械的尺寸，因此大大限制了机器的功能。对于叠衣服，通过查询了大量的专利得知，目前国内尚没有叠衣机的发明专利，美国在五、六十年代有过ー些发明专利，如专利号US29113156、US2639065等等。但是这些专利有以下两个共同点1、机构相当复杂，主要用于衣服生产厂家叠衣服。2、完全模仿人手叠衣服，如专利US2639065，衣服 完全不动，周围的机构模仿人手进行折叠，自由度很多，难以实现自动化。市面上也有叠衣板，但是其结构实在太过简単，还不能叠长袖，而且仍旧是模仿人手的动作，很难实现自动化。综上，市场上未见结构简单、运行可靠、便于实现自动化的叠衣自动化设备。本发明结构简单巧妙，尤其适合实现自动化，恰恰解决了这个问题。
发明内容
为了克服现有的叠衣机械存在的结构复杂、很难实现自动化的不足，本发明提出了ー种结构简单、机构巧妙、便于实现自动化，且能实现快速折叠相近规格衣服的高效实用叠衣机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种高效实用叠衣机，包括机架、导向装置、衣服支撑装置和衣服折叠装置，所述衣服支撑装置安装在导向装置上；所述导向装置包括第一导向装置与第二导向装置，所述第一导向装置在所述第二导向装置的上方且均固定在机架上，所述第一导向装置与第二导向装置均包括光轴、光轴支架和滑块，所述光轴通过光轴支架与机架的相对固定，所述光轴与水平面水平，所述滑块可滑动地安装在光轴上；所述衣服支撑装置包括用于托起衣服的躯干部分的第一板和用于托起折叠好的衣服的第二板，所述第一板安装在所述第一导向装置的滑块上，而衣服的袖子从所述第一板的两边缝隙中垂下，衣服的下半部分从所述第一板前端垂下，所述第二板安装在所述第ニ导向装置的滑块上，空间上位于所述第一板的下方，与所述第一板保持设定的空间距离；所述衣服折叠装置包括三角板、导轨、导轨支架，所述三角板可转动地安装在所述第一板上，所述三角板与所述第一板固定在一点，并通过垫片调整竖直方向的相对位置，所述导轨通过所述导轨支架安装在机架上；所述衣服折叠装置还包括第一套筒、第二套筒和螺栓，所述第一套筒套在所述第一板和所述三角板的连接螺栓的外部，所述第二套筒安装在三角板的后端并穿过所述第一板上的弧形滑槽，所述第二套筒运动时划过的圆弧与所述第一板上的弧形滑槽同心，所述螺栓安装在所述三角板的侧面凸出部分并穿过所述导轨中间的导槽。进ー步，所述叠衣机还包括衣服收集装置，所述衣服收集装置包括第三板和第四板，所述第三板包括左半板和右半板，所述左半板和右半板分别与机架铰接，所述第四板位于第三板的下方。更进一歩，所述导轨支架上开有ー横槽，所述横槽为固定安装调节孔。优选的，在所述第一板的两边缝隙中间的方形板上盖装不同长度规格的方形板。优选的，在所述第一板的背面设有对称的两个弧形斜面，弧形外边与所述三角板前端外沿摆动的弧线重合。在所述第一板和第二板上增加加固肋板。所述第四板为ー个储衣盒。优选的，所述叠衣机还包括衣服放置装置，所述衣服放置装置包括衣架、分开装置和衣服进给装置，所述衣架由两片外形基本相同，钩子方向相反的衣架片组成，中心部分通过螺栓铰接，所述分开装置的一端连在一起，另一端分别连在两片衣架片上。本发明的有益效果体现在(I)提出全新的叠衣方案，容易实现自动化。本叠衣机使周围不动，中间的板子运动，开阔了新的运动方式。以牺牲长度为代价，減少自由度，大大简化运动及控制过程，叠衣过程简单可靠，实现机构及其巧妙，且便于进ー步实现自动化驱动控制。(2)能够叠长袖衣服。由于长袖太长而且不规则，市面上的叠衣板难于单独处理。所以，本方案突破了传统的限制，对于长袖的衬衫和T恤都有很好的折叠效果。(3)单自由度。传统的叠衣机都以叠衣板的运动模式为模板，相对运动复杂，运动的自由度多，不可靠。我们在运动原理上的创新，使得仅仅需要ー个自由度就能够实现衣服快速折叠，大大简化，同时提高了可靠性。(4)连续作业，重复性好。由于我们最后板子能够完全实现回到初始位置，所有的运动都是可以用两个电机驱动的。实践证明，对于板子之间的精度要求不是很高，板子相对较薄，对于震动还能够起到缓冲的作用，对于不同衣服的适应性能较好。(5)高效。由于叠衣动作的实现简化，运行可靠，由本发明实现的叠衣效率大大提高。
图I是导向装置的局部视图。图2是叠衣机主体部分的结构图。图3是衣服折叠装置的爆炸视图。图4是衣服收集装置的局部视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进ー步说明。參见图I-图4，一种高效实用叠衣机，包括机架、导向装置、衣服支撑装置、衣服折
叠装置。所述导向装置包括第一导向装置与第二导向装置，所述第一导向装置在所述第二导向装置的上方且均固定在机架上，所述第一导向装置与第二导向装置均包括光轴I、光轴支架2、滑块3。所述光轴I由光轴支架2保证与机架的相对固定，并保证与水平面水平。所述滑块3安装在光轴I上，可以沿着光轴I滑动。所述衣服支撑装置安装在导向装置上，所述衣服支撑装置包括第一板4、第二板 5。所述第一板4安装在所述第一导向装置的滑块3上。用于托起衣服的躯干部分，而衣服的袖子从所述第一板4的两边缝隙中垂下，衣服下半部分从所述第一板4前端垂下。所述第二板5安装在所述第二导向装置的滑块3上，空间上位于所述第一板4的下方，与所述第一板4保持一定的空间，可以保证折叠好的衣服袖子位于其中，起到托起折叠好的衣服的作用。所述衣服折叠装置包括三角板6、导轨7、导轨支架8。所述三角板6安装在所述第一板4上，所述三角板6与所述第一板4通过螺栓固定在一点，并通过垫片12调整竖直方向的相对位置，使得所述三角板6可绕所述第一板4转动。所述三角板6与所述第一板4的水平面相对位置经过几何计算，确保三角板6可以在旋转的过程中将衣服袖子准确的折入所述第一板4和所述第二板5之间的空间中。所述导轨7通过所述导轨支架8安装在机架上，所述导轨7的形状经过几何计算，使其可以准确引导所述三角板6完成旋转动作，并且使所述三角板6的旋转角速度大致保持恒定，接触力始終保证最小。所述导轨支架8上开有ー横槽，所述横槽为固定安装调节孔，这样所述导轨7与所述导轨支架8的相对位置可以改变，以适应折叠不同的衣服。所述衣服折叠装置还包括第一套筒9、第二套筒10、螺栓
11。所述第一套筒9套在所述第一板4和所述三角板6的连接螺栓的外部，起到保证同轴度的减小摩擦的作用。所述第二套筒10安装在三角板6的后端并穿过所述第一板4上的弧形滑槽，所述第二套筒10运动时划过的圆弧与所述第一板4上的弧形滑槽同心，起到进一歩保证两板之间相对位置的作用。所述螺栓11安装在所述三角板6的侧面凸出部分并穿过所述导轨7中间的导槽。当所述螺栓在11导槽中运动时，所述三角板6也按照预想的运动轨迹绕所述第一板4运动。高效实用叠衣机还包括衣服收集装置。所述衣服收集装置包括第三板13和第四板。所述第三板13包括左半板和右半板，可以像门一祥打开。所述第四板用于接住落下的叠好的衣服，当然，可以直接将所述第四板换为ー个储衣盒，衣服落下时直接落入储衣盒中，下一件衣服落下时会落在前一件衣服上面，所有衣服折叠完毕后，直接将储衣盒拿走即可。在所述第一板的两边缝隙中间的方形板上能盖装不同长度规格的方形板，当加盖的方形板长度增长时，可以用于折叠较大的衣服；当加盖的方形板长度减少时，可以用于折叠较小的衣服。进ー步，在所述第一板4的背面铣出对称的的两个弧形斜面，弧形外边与三角板6前端外沿摆动的弧线重合，这样会对折叠袖子起到一定的导向作用。
再进ー步，在所述第一板4和第二板5上増加加固肋板，可以有效降低第一板4第ニ板5的下垂，提高叠衣机的可靠性。将所述三角板6与所述第一板4之间的第一套筒9连接改为轴承连接，将所述第一板4的滑槽上加装固定第二套筒10的装置，可以有效的提高三角板6的运动稳定性。将所述三角板6厚度适当增加，或者适当增加肋板，可以进ー步提高三角板6的结构稳定性。在原有叠衣机的基础上增加衣服放置装置，可以将衣挂和衣服分离，并且能够准确的放在所述第一板4上。所述衣服放置装置包括特制衣架15、分开装置16、衣服进给装置17。所述特制衣架15由两片外形基本相同，钩子方向相反的衣架片组成，中心部分通过螺栓连接，使其可以互相绕着对方旋转。所述分开装置16的一端连在一起，另一端分别连在两片衣架片上。所述分开装置分开时，所述两片衣架片便互相绕着对方旋转，衣挂下部的宽度便缩短，可以从衣服领ロ抽出。所述衣服进给装置17可以带着衣服做进给运动，实现 衣服一件件的放置。该实施例高效实用叠衣机的工作方式如下以图2的左侧为前方，右侧为后方，起始位置第一板在叠衣机中间的位置，第二板在叠衣机的最后方。第一歩，衣服进给装置带着衣服运动到所述第一板4的前上方，再带着衣服向下运动，运动到衣挂比所述第一板4稍高的位置。随后，衣服进给装置带着衣服向后运动，使衣服平铺在第一板4上，袖子从第一板4的缝隙中垂下，然后所述分开装置16带动衣挂15运动，使衣挂15下部宽度变小，将衣挂15抽出。第二步，所述第一板4带动着衣服向后运动。这时，所述螺栓11进入所述导轨7的滑槽中，滑槽给予螺栓11 一定的约束カ，所述约束力传递到三角板6上，使其围绕所述第一板4向里转动，从而将衣服宽出第一板4的部分折入第一板4的下面。紧接着，所述第一板4运动到所述第二板5的上方，所述第二板5进ー步将刚刚折好的衣服的部分托住。这时，所述第一板4和所述第二板5位于叠衣机的最后部。第三步，所述第一板4和所述第二板5 —同向前运动，这时所述导轨7给予所述螺栓11的约束カ变为反向，所述约束力使三角板6围绕第一板4向外运动。而由于有第二板5的支撑作用，折叠好的衣服不会被带出来。第四步，所述第一板4所述第二板5带着基本折叠好的衣服运动到所述第三板13的上方，所述第三板13将衣服未折叠的下半部分折到第二板5的下面。第五步，抽出所述第二板5到起始位置，由于有第一板4和第三板13的支撑作用，第二板5不会把衣服带出来。第六步,抽出所述第一板4到起始位置。
权利要求
1.一种高效实用叠衣机，其特征在于所述叠衣机包括机架、导向装置、衣服支撑装置和衣服折叠装置，所述衣服支撑装置安装在导向装置上； 所述导向装置包括第一导向装置与第二导向装置，所述第一导向装置在所述第二导向装置的上方且均固定在机架上，所述第一导向装置与第二导向装置均包括光轴、光轴支架和滑块，所述光轴通过光轴支架与机架的相对固定，所述光轴与水平面水平，所述滑块可滑动地安装在光轴上； 所述衣服支撑装置包括用于托起衣服的躯干部分的第一板和用于托起折叠好的衣服的第二板，所述第一板安装在所述第一导向装置的滑块上，而衣服的袖子从所述第一板的两边缝隙中垂下，衣服的下半部分从所述第一板前端垂下，所述第二板安装在所述第二导向装置的滑块上，空间上位于所述第一板的下方，与所述第一板保持设定的空间距离； 所述衣服折叠装置包括三角板、导轨和导轨支架，所述三角板可转动地安装在所述第一板上，所述三角板与所述第一板固定在一点，并通过垫片调整竖直方向的相对位置，所述 导轨通过所述导轨支架安装在机架上；所述衣服折叠装置还包括第一套筒、第二套筒和螺栓，所述第一套筒套在所述第一板和所述三角板的连接螺栓的外部，所述第二套筒安装在三角板的后端并穿过所述第一板上的弧形滑槽，所述第二套筒运动时划过的圆弧与所述第一板上的弧形滑槽同心，所述螺栓安装在所述三角板的侧面凸出部分并穿过所述导轨中间的导槽。
2.如权利要求I所述的高效实用叠衣机，其特征在于所述叠衣机还包括衣服收集装置，所述衣服收集装置包括第三板和第四板，所述第三板包括左半板和右半板，所述左半板和右半板分别与机架铰接，所述第四板位于第三板的下方。
3.如权利要求I或2所述的高效实用叠衣机，其特征在于所述导轨支架上开有ー横槽，所述横槽为固定安装调节孔。
4.如权利要求I或2所述的高效实用叠衣机，其特征在于在所述第一板的两边缝隙中间的方形板上盖装不同长度规格的方形板。
5.如权利要求I或2所述的高效实用叠衣机，其特征在于在所述第一板的背面设有対称的两个弧形斜面，弧形外边与所述三角板前端外沿摆动的弧线重合。
6.如权利要求I或2所述的高效实用叠衣机，其特征在于在所述第一板和第二板上増加加固肋板。
7.如权利要求I或2所述的高效实用叠衣机，其特征在于所述第四板为ー个储衣盒。
8.如权利要求I或2所述的高效实用叠衣机，其特征在于所述叠衣机还包括衣服放置装置，所述衣服放置装置包括衣架、分开装置和衣服进给装置，所述衣架由两片外形基本相同，钩子方向相反的衣架片组成，中心部分通过螺栓铰接，所述分开装置的一端连在ー起，另一端分别连在两片衣架片上。
全文摘要
一种高效实用叠衣机，包括机架、导向装置、衣服支撑装置和衣服折叠装置，衣服支撑装置安装在导向装置上；第一导向装置在第二导向装置的上方且均固定在机架上，第一导向装置与第二导向装置均包括光轴、光轴支架和滑块，光轴通过光轴支架与机架的相对固定，光轴与水平面水平，滑块可滑动地安装在光轴上，衣服支撑装置包括用于托起衣服的躯干部分的第一板和用于托起折叠好的衣服的第二板，第一板安装在第一导向装置的滑块上，而衣服的袖子从第一板的两边缝隙中垂下，衣服的下半部分从第一板前端垂下，第二板安装在第二导向装置的滑块上，空间上位于第一板的下方，与第一板保持设定的空间距离。本发明简化结构、适合实现自动化。
文档编号D06F89/02GK102733163SQ20121022761
公开日2012年10月17日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者李逢春, 杨青君, 郑元态, 顾大强, 顾红日 申请人:浙江大学