专利名称：一种平头锁眼机针幅的摆动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于锁眼机技术领域，涉及一种平头锁眼机针幅的摆动机构。
背景技术：
锁眼机是服装机械中非常重要的一种设备，锁眼机主要用于加工各类服饰中的纽孔，分为平头锁眼机和圆头锁眼机两种。平头锁眼机的针杆在缝制过程中，除了做上下运动夕卜，还要做横向摆针运动，使缝纫针能在针板孔的不同位置上刺入缝料，实现左横列、右横列、前后套结，以完成完整的钮孔缝制。针杆摆动性能对于锁眼机工作的稳定性来说十分重 要，针杆摆动幅度是否合理和稳定，与锁眼机缝纫效果的好坏和故障率的高低都有直接关系。平头锁眼机左、右横列是通过针幅摆动机构来完成，传统的针幅摆动机构是由针杆架经下轴小齿轮将电机动力通过伞齿轮机构传递给机针传动齿轮组件，再在针杆摇杆、摆杆后曲柄、摆杆前曲柄、针杆架滑块带动针杆架针摆调节机构的作用下，左、右摆动来完成平头纽眼的缝制。这样的平头锁眼机针幅的摆动机构在实际缝制过程中容易出现针杆摆动幅度不稳定，导致出现跳线、断线、线迹收紧不良、断针、纽孔不平等故障，影响平头锁眼机的高效运行。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针杆摆动幅度更为稳定的平头锁眼机针幅的摆动机构。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种平头锁眼机针幅的摆动机构，包括一机壳，在机壳上设有针杆，在机壳内设有带动针杆做左右摆动的转动主轴，所述的转动主轴与设置在机壳上的伺服电机相连接并通过电机驱动转动，其特征在于，在针杆和转动主轴之间设有转动轴和传动轴，所述的转动主轴和转动轴之间设有伞齿传动连接结构，该转动轴通过伞齿传动连接结构带动其转动，在转动轴和传动轴之间设有连杆凸柄机构，该传动轴的一端与连杆凸柄机构相连接并通过连杆凸柄机构带动做左右转动，在传动轴的另一端固设有拨杆，所述的拨杆通过摆动连接结构与上述的针杆相连接。伺服电机带动转动主轴转动,转动主轴通过伞齿传动连接结构带动转动轴转动，转动轴通过凸柄机构带动传动轴做左右转动，在传动轴做左右摆动时，固设在传动轴一端的拨杆也随之做左右摆动，同时，拨杆能通过摆动连接结构带动针杆左、右摆动来完成平头纽眼的缝制。本平头锁眼机针幅的摆动机构具有运行稳定的优点，同时针杆摆动幅度稳定，能有效避免出现跳线、断线、线迹收紧不良、断针、纽孔不平等故障，保证平头锁眼机的高效运行。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的转动轴和传动轴分别平行于转动主轴连接在机壳上。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的伞齿传动连接结构包括第一组伞齿和第二组伞齿，在第一组伞齿和第二组伞齿之间设有正交于上述转动主轴的连接轴，连接轴的一端固定第一组伞齿，连接轴的另一端固定第二组伞齿。转动主轴通过第一组伞齿带动连接轴转动，同时连接轴通过第二组伞齿带动转动轴转动。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的第一组伞齿包括伞齿一和垂直于伞齿一并与伞齿一相啮合的伞齿二，所述的伞齿一固定在上述的转动主轴上，所述的伞齿二固定在上述的连接轴上，所述的第二组伞齿包括伞齿三和垂直于伞齿三并与伞齿三相啮合的伞齿四，所述的伞齿三固连在上述的连接轴上，所述的伞齿四固定在上述的转动轴上。伞齿一固连在转动主轴上并随转动主轴一起转动，由于伞齿一与伞齿二相哨合，而伞齿二固连在连接轴上，因此，伞齿一转动能通过伞齿二带动连接轴转动，同理，连接轴转动通过伞齿三、伞齿四带动转动轴转动。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的连杆凸柄机构包括带有齿轮的凸轮和固连在上述传动轴上的凸柄，所述的齿轮能与上述的伞齿四相啮合，所述的凸柄和凸轮之间设有连杆，连杆的一端连接在上述的凸轮上并通过凸轮带动摆动，该连杆的另一端 铰接在上述的凸柄上。由于凸轮上的齿轮与伞齿四相啮合，伞齿四转动能带动凸轮转动。凸轮转动并通过连杆带动凸柄摆动，由于凸柄被螺钉拧紧固定在传动轴上，因此凸柄摆动能带动传动轴一起做左右转动，同时也使连接在传动轴另一端的拨杆摆动。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的凸轮和齿轮为一体结构，该凸轮通过销轴一穿设连接在上述的机壳上。销轴一起到固定凸轮的作用，同时凸轮和齿轮能在销轴一上转动。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的摆动连接结构包括一矩形的移动块，所述的移动块通过销轴二铰接在上述的拨杆上，在针杆上设有矩形的卡接槽，上述的移动块滑动的连接在卡接槽中。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的针杆包括一条形的针杆架和设置在针杆架上的缝纫针，所述针杆架的一端铰接在机壳上，上述的卡接槽位于针杆架的另一端。移动块在随拨杆做左右摆动的同时能带动针杆绕其铰接端做左右摆动，同时，由于移动块滑动的连接在针杆上的卡接槽中，移动块在带动针杆摆动的同时自身会在卡接槽内上下滑动，因此使得针杆的摆动幅度相比传动轴得到降低，传动轴的摆动幅度通过移动块传递到针杆上时，针杆的摆动幅度仅仅为I度左右，实现平头纽眼的缝制。在上述的平头锁眼机针幅的摆动机构中，所述的移动块的两侧壁抵靠在上述卡接槽的两侧壁上。与现有技术相比，本平头锁眼机针幅的摆动机构具有以下优点本平头锁眼机针幅的摆动机构通过伺服电机驱动转动主轴，转动主轴依次通过转动轴、传动轴带动针杆左、右摆动来完成平头纽眼的缝制，与传统的平头锁眼机针幅的摆动机构相比，本针幅摆动机构运行更加稳定，同时针杆摆动幅度稳定，能有效避免出现跳线、断线、纽孔不平等故障，保证平头锁眼机的高效运行。
图I是本平头锁眼机针幅的摆动机构的部分立体结构示意图。图2是本平头锁眼机针幅的摆动机构另一部分的立体结构示意图。[0018]图中，I、针杆；la、针杆架；lb、缝纫针；2、转动主轴；3、转动轴；4、传动轴；5、拨杆；6、连接轴；7、伞齿一 ；8、伞齿二 ；9、伞齿三；10、伞齿四；11、齿轮；12、凸轮；13、凸柄；14、连杆；15a、销轴一 ；15b、销轴二 ；16、移动块；17、卡接槽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本平头锁眼机针幅的摆动机构，包括一机壳，在机壳上设有针杆1，在机壳内设有带动针杆I做左右摆动的转动主轴2,转动主轴2与设置在机壳上的伺服电机相连接并通过电机驱动转动，在针杆I和转动主轴2之间设有转动轴3和传动轴4，且转动轴3和传动轴4分别平行于转动主轴2连接在机壳上。如图I所示，在转动主轴2和转动轴3之间设有伞齿传动连接结构，该转动轴3通 过伞齿传动连接结构带动其转动。伞齿传动连接结构包括第一组伞齿和第二组伞齿，在第一组伞齿和第二组伞齿之间设有正交于转动主轴2的连接轴6，连接轴6的一端固定第一组伞齿，连接轴6的另一端固定第二组伞齿。其中，第一组伞齿包括伞齿一 7和垂直于伞齿一7并与伞齿一 7相啮合的伞齿二 8，伞齿一 7固定在转动主轴2上，伞齿二 8固定在连接轴6上，第二组伞齿包括伞齿三9和垂直于伞齿三9并与伞齿三9相啮合的伞齿四10，伞齿三9固连在连接轴6上，伞齿四10固定在转动轴3上。如图2所示，在转动轴3和传动轴4之间设有连杆14凸柄13机构，该传动轴4的一端与连杆14凸柄13机构相连接并通过连杆14凸柄13机构带动做左右转动,该连杆14凸柄13机构包括带有齿轮11的凸轮12和固连在传动轴4上的凸柄13，凸轮12和齿轮11为一体结构，该凸轮12通过销轴一 15a穿设连接在机壳上。齿轮11能与伞齿四10相啮合，凸柄13和凸轮12之间设有连杆14，连杆14的一端连接在凸轮12上并通过凸轮12带动摆动，该连杆14的另一端铰接在凸柄13上。伞齿四10转动能带动凸轮12转动，凸轮12通过连杆14带动凸柄13摆动,继而带动传动轴4 一起做左右转动。如图2所示，在传动轴4的另一端固设有拨杆5，拨杆5通过摆动连接结构与针杆I相连接。摆动连接结构包括一矩形的移动块16，移动块16通过销轴二 15b铰接在拨杆5上，在针杆I上设有矩形的卡接槽17，移动块16滑动的连接在卡接槽17中且移动块16的两侧壁抵靠在卡接槽17的两侧壁上，针杆I包括一条形的针杆架Ia和设置在针杆架Ia上的缝纫针lb，针杆架Ia的一端铰接在机壳上，卡接槽17位于针杆架Ia的另一端。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了针杆I、针杆架la、缝纫针lb、转动主轴2、转动轴3、传动轴
4、拨杆5、连接轴6、伞齿一 7、伞齿二 8、伞齿三9 ;、伞齿四10、齿轮11、凸轮12、凸柄13、连杆14、移动块16、卡接槽17等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种平头锁眼机针幅的摆动机构,包括一机壳,在机壳上设有针杆(I)，在机壳内设有带动针杆(I)做左右摆动的转动主轴(2)，所述的转动主轴(2)与设置在机壳上的伺服电机相连接并通过伺服电机驱动转动，其特征在于，在针杆(I)和转动主轴(2)之间设有转动轴(3)和传动轴(4)，所述的转动主轴(2)和转动轴(3)之间设有伞齿传动连接结构，该转动轴(3)通过伞齿传动连接结构带动其转动，在转动轴(3)和传动轴(4)之间设有连杆凸柄机构，该传动轴(4)的一端与连杆凸柄机构相连接并通过连杆凸柄机构带动做左右转动，在传动轴(4)的另一端固设有拨杆(5)，所述的拨杆(5)通过摆动连接结构与上述的针杆⑴相连接。
2.根据权利要求I所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述的转动轴(3)和传动轴(4)分别平行于转动主轴(2)连接在机壳上。
3.根据权利要求2所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述的伞齿传动连接结构包括第一组伞齿和第二组伞齿，在第一组伞齿和第二组伞齿之间设有正交于上述转动主轴(2)的连接轴￠)，连接轴￠)的一端固定第一组伞齿，连接轴￠)的另一端固定第二组伞齿。
4.根据权利要求3所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述的第一组伞齿包括伞齿一 (X)和垂直于伞齿一 (X)并与伞齿一 (X)相哨合的伞齿二(8),所述的伞齿一(7)固定在上述的转动主轴(2)上，所述的伞齿二(8)固定在上述的连接轴(6)上，所述的第二组伞齿包括伞齿三(9)和垂直于伞齿三(9)并与伞齿三(9)相啮合的伞齿四(10)，所述的伞齿三(9)固连在上述的连接轴(6)上，所述的伞齿四(10)固定在上述的转动轴(3)上。
5.根据权利要求4所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述的连杆凸柄机构包括带有齿轮(11)的凸轮(12)和固连在上述传动轴(4)上的凸柄(13)，所述的齿轮(11)能与上述的伞齿四(10)相啮合，所述的凸柄(13)和凸轮(12)之间设有连杆(14)，连杆(14)的一端连接在上述的凸轮(12)上并通过凸轮(12)带动摆动，该连杆(14)的另一端绞接在上述的凸柄(13)上。
6.根据权利要求5所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述的凸轮(12)和齿轮(11)为一体结构，该凸轮(12)通过销轴一(15a)穿设连接在上述的机壳上。
7.根据权利要求I到5中任意一项所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述的摆动连接结构包括一矩形的移动块(16)，所述的移动块(16)通过销轴(15b)铰接在上述的拨杆(5)上，在针杆(I)上设有矩形的卡接槽(17)，上述的移动块(16)滑动的连接在卡接槽(17)中。
8.根据权利要求7所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述的针杆(I)包括一条形的针杆架(Ia)和设置在针杆架(Ia)上的缝纫针(Ib)，所述针杆架(Ia)的一端铰接在机壳上，上述的卡接槽(17)位于针杆架(Ia)的另一端。
9.根据权利要求8所述的平头锁眼机针幅的摆动机构，其特征在于，所述移动块(16)的两侧壁抵靠在上述卡接槽(17)的两侧壁上。
专利摘要本实用新型提供了一种平头锁眼机针幅的摆动机构，属于锁眼机技术领域。它解决了现有头锁眼机针幅的摆动机构针杆摆动幅度不稳定等技术问题。本平头锁眼机针幅的摆动机构，包括一机壳，在机壳上设有针杆，在机壳内设有带动针杆做左右摆动的转动主轴，转动主轴与伺服电机相连接并通过电机驱动转动，针杆和转动主轴之间设有转动轴和传动轴，转动主轴和转动轴之间设有伞齿传动连接结构，在转动轴和传动轴之间设有连杆凸柄机构，该传动轴的一端与连杆凸柄机构相连接并通过连杆凸柄机构带动做左右转动，在传动轴的另一端固设有拨杆，所述的拨杆通过摆动连接结构与上述的针杆相连接。本实用新型具有运行平稳、针幅摆动稳定等优点。
文档编号D05B69/02GK202559069SQ20122016226
公开日2012年11月28日 申请日期2012年4月14日 优先权日2012年4月14日
发明者王统建 申请人:浙江银工缝纫机有限公司