专利名称：一种智能叠衣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叠衣机,具体地说是一种智能叠衣机。
背景技术：
随着现代科技的发展，人们生活水平的提高，我们对各种家政服务机器的功能多样化和智能化程度要求越来越高。然而在当前市场中，普通折叠装置已无法满足人们对家政服务机器智能化的要求了。因此，迫切需求一种功能多样且智能化整度高的叠衣装置，即一种智能叠衣机。
发明内容·为了解决上述当前叠衣机器的现有技术问题，本实用新型提供了一种智能叠衣机，可有效地对各类衣服快速折叠，并将其分类储存。本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是一种智能叠衣机，由支撑体、控制系统、识别性叠衣装置、分类储存装置和抽屉自动弹出与收回装置组成，所述的支撑体由上支撑板、支撑框架、侧板和下支撑板组成；控制系统包括控制器和碰撞传感器，控制器固定于支撑体内部，通过程序来控制整个机器运作，碰撞传感器固定于支撑体侧板上；识别性叠衣装置分布在支撑体上表面上；分类储存装置固定于支撑体内部；抽屉自动弹出与收回装置固定于支撑体内部，且位于分类储存装置下方。所述的识别性叠衣装置由七个折叠手臂和三个接近传感器组成，各个折叠手臂包括L型架、折叠板、舵机和舵机框，L型架的长端与折叠板相固连，其短端与舵机输出轴相连接，舵机安装于舵机框内，舵机通过驱动折叠板来折叠衣服，舵机框固定于上支撑板上；上支撑板上布有三个接近传感器，可根据衣服形状的不同来识别衣服种类；所述的分类储存装置由定位轴、旋转架、轴承、万向轮、电机固定架、蜗轮电机、一号抽屉、二号抽屉、三号抽屉、传感器支撑架和四个光电传感器组成，定位轴固定于下支撑板上；旋转架通过轴承安装在定位轴上；旋转架尾端设有万向轮；电机固定架与支撑框架相固连；蜗轮电机固定在电机固定架上；蜗轮电机输出轴与旋转架通过平键连接，用于驱动旋转架转动；三个抽屉分别放置在旋转架上，并通过移动副与旋转架相连接；抽屉靠近定位轴的面板上设有两个U型槽，三个抽屉上的U型槽的位置不同，且其底部设有挡片；传感器支撑架固定于支撑框架上，其下端布有四个光电传感器，可通过光电传感器与U型槽的配合来识别抽屉。所述的抽屉自动弹出与收回装置由齿条、导轨、舵机、齿轮和推片组成，齿条与导轨平行固定于下支撑板上；舵机固定于导轨上；舵机输出轴与齿轮相连接；齿轮齿条相啮合；推片固定于舵机上，且与抽屉的挡片相配合；舵机通过驱动齿轮来实现其在导轨上的往复运动，并通过推片来实现抽屉的弹出与收回。本实用新型的有益效果是一种智能叠衣机具有结构设计巧妙、操作简便、智能化程度高和实用性强等优点，可识别性地折叠各种衣服，并能将其快速分类储存。
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以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。图I是本实用新型的主视图(去除侧面挡板)；图2是本实用新型的俯视图(局部剖B-B)；图3是本实用新型的左视图(局部剖A-A去除侧面挡板)；图4是本实用新型的俯视图(剖视图C-C)；图5是本实用新型的立体结构示意图图6是本实用新型的一号抽屉的立体结构示意图；图7是本实用新型的二号抽屉的立体结构示意图； 图8是本实用新型的三号抽屉的立体结构示意图；图9是本实用新型的旋转架的立体结构示意图；图10是本实用新型的推片的立体结构示意图；图中I、支撑架，2、控制系统，3、识别性叠衣装置，4、分类储存装置，5、抽屉自动弹出与收回装置，101、上支撑板，102、支撑框架，103、侧板，104、下支撑板，201、控制器，202 204、碰撞开关，3011 3017、折叠手臂，302、接近传感器，401、定位轴，402、旋转架，403、轴承，404、万向轮，405、电机固定架，406、蜗轮电机，407、一号抽屉，408、二号抽屉，409、三号抽屉，410、传感器支撑架，411、光电传感器，501、齿条，502、导轨，503、舵机，504、齿轮，505、推片。
具体实施方式
如图I至图10所示，本实用新型所述的一种智能叠衣机，由支撑体I、控制系统2、识别性叠衣装置3、分类储存装置4和抽屉自动弹出与收回装置5组成，所述的支撑体I由上支撑板101、支撑框架102、侧板103和下支撑板104组成；控制系统2包括控制器201和碰撞传感器(202 204)，控制器201固定于支撑体I内部，通过程序来控制整个机器运作，碰撞传感器(202 204)固定于支撑体I侧板103上；识别性叠衣装置3分布在支撑体I上表面上；分类储存装置4固定于支撑体I内部；抽屉自动弹出与收回装置5固定于支撑体I内部，且位于分类储存装置4下方。所述的识别性叠衣装置3由七个折叠手臂(3011 3017)和三个接近传感器302组成，各个折叠手臂(3011 3017)包括L型架、折叠板、舵机和舵机框，L型架的长端与折叠板相固连，其短端与舵机输出轴相连接，舵机安装于舵机框内，舵机通过驱动折叠板来折叠衣服，舵机框固定于上支撑板101上；上支撑板101上布有三个接近传感器302，可根据衣服形状的不同来识别衣服种类；所述的分类储存装置4由定位轴401、旋转架402、轴承403、万向轮404、电机固定架405、蜗轮电机406、一号抽屉407、二号抽屉408、三号抽屉409、传感器支撑架410和光电传感器411组成，定位轴401固定于下支撑板104上；旋转架402通过轴承403安装在定位轴401上；旋转架402尾端设有万向轮404 ;电机固定架405与支撑框架102相固连；蜗轮电机406固定在电机固定架405上；蜗轮电机406输出轴与旋转架402通过平键连接，用于驱动旋转架402转动；三个抽屉(407 409)分别放置在旋转架402上，并通过移动副与旋转架402相连接；抽屉(407 409)靠近定位轴401的面板上设有两个U型槽，三个抽屉(407 409)上的U型槽的位置不同，且其底部设有挡片；传感器支撑架410固定于支撑框架102上，其下端布有四个光电传感器411，可通过光电传感器411与U型槽的配合来识别抽屉(407 409)。所述的抽屉自动弹出与收回装置5由齿条501、导轨502、舵机503、齿轮504和推片505组成，齿条501与导轨502平行固定于下支撑板104上；舵机503固定于导轨502上；舵机503输出轴与齿轮504相连接；齿轮504齿条501相啮合；推片505固定于舵机503上，且与抽屉(407 409)的挡片相配合；舵机503通过驱动齿轮504来实现其在导轨502上的往复运动，并通过推片505来实现抽屉(407 409)的弹出与收回。使用时，首先按压碰撞开关202，然后将衣服放置于相应的折叠手臂上。控制器接收到接近传感器所反馈的信息，同时驱动蜗轮电机使旋转架旋转，每旋转120度，旋转架停止一次，由光电传感器判断抽屉是否放满，当光电传感器所发光线被遮挡时控制器会发出报警提示。若不满，再由各抽屉所对光电传感器来识别各种衣服所对应的抽屉，当识别到相应的抽屉时，旋转架不再旋转，衣服折叠完成后，由 折叠手臂3015将其放入抽屉中。如果需要取出衣服，只需按压碰撞开关204，抽屉则会被自动弹出相应距离，取完衣服后抽屉被收回。按压碰撞开关203，机器将停止工作。
权利要求1.一种智能叠衣机，由支撑体、控制系统、识别性叠衣装置、分类储存装置和抽屉自动弹出与收回装置组成，其特征在于所述的支撑体由上支撑板、支撑框架、侧板和下支撑板组成；控制系统包括控制器和碰撞传感器，控制器固定于支撑体内部，碰撞传感器固定于支撑体侧板上；识别性叠衣装置分布在支撑体上表面上；分类储存装置固定于支撑体内部；抽屉自动弹出与收回装置固定于支撑体内部，且位于分类储存装置下方。
2.根据权利要求I所述的一种智能叠衣机，其特征在于所述的分类储存装置由定位轴、旋转架、轴承、万向轮、电机固定架、蜗轮电机、一号抽屉、二号抽屉、三号抽屉、传感器支撑架和四个光电传感器组成，定位轴固定于下支撑板上；旋转架通过轴承安装在定位轴上；旋转架尾端设有万向轮；电机固定架与支撑框架相固连；蜗轮电机固定在电机固定架上；蜗轮电机输出轴与旋转架通过平键连接；三个抽屉分别放置在旋转架上，并通过移动副与旋转架相连接；抽屉靠近定位轴的面板上设有两个U型槽，三个抽屉上的U型槽的位置不同，且其底部设有挡片；传感器支撑架固定于支撑框架上，其下端布有四个光电传感器。
3.根据权利要求I或2所述的一种智能叠衣机，其特征在于所述的抽屉自动弹出与收回装置由齿条、导轨、舵机、齿轮和推片组成，齿条与导轨平行固定于下支撑板上；舵机固定于导轨上；舵机输出轴与齿轮相连接；齿轮齿条相哨合；推片固定于舵机上，且与抽屉的挡片相配合。
专利摘要本实用新型涉及一种智能叠衣机，由支撑体、控制系统、识别性叠衣装置、分类储存装置和抽屉自动弹出与收回装置组成。支撑体由上支撑板、支撑框架、侧板和下支撑板组成；控制系统包括控制器和碰撞传感器，控制器固定于支撑体内部，通过程序来控制整个机器运作，碰撞开关固定于支撑体侧板上；识别性叠衣装置分布在支撑体上表面上，可根据衣服形状的不同来折叠衣服；分类储存装置固定于支撑体内部，可将折叠好的衣物分类储存；抽屉自动弹出与收回装置固定于支撑体内部，且位于分类储存装置下方，用于实现抽屉的弹出与收回。本实用新型具有结构设计巧妙、操作简便、智能化程度高和实用性强等优点，可识别性地折叠各种衣服，并能将其快速分类储存。
文档编号D06F89/02GK202705756SQ20122039721
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月6日 优先权日2012年8月6日
发明者李富华, 姚锋, 王成军 申请人:安徽理工大学