专利名称：步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于纺织机械中倍捻机纱线精密卷装的步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置。
背景技术：
倍捻机导纱器往复装置要满足各种纱线规格与多种成型以及张力控制，需要进行复杂快速的位置与速度合成运动，因为伺服电机性能优异及伺服控制器有着强大的各种运动控制软件，所以国内外都选用伺服电机，通过减速机构获得大扭距28N/M以上输出(但是也下降了响应时间)。这样做的方法会存在这样几个缺点:1、使用减速机构增大体积、增加故障点、增加成本；2、使用大功率伺服电机成本昂贵。
实用新型内容针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，目的是取消减速机构，使用大功率步进电机取代大功率伺服电机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，包括主同步带轮和从同步带轮，所述主同步带轮通过一同步带驱动所述从同步带轮，所述主同步带轮设置在一步进电机的传动轴上，所述同步带上通过联结块连接有一移丝杆，所述移丝杆上设有导纱器，所述导纱器上设有摩擦辊，所述摩擦辊上设有一纱管。通过对倍捻机导纱器往复装置最大运行速度计算，完全可以用大功率步进电机取代伺服电机和减速机构，充分利用步进电机大扭距输出特性。为提高步进电机性能采用如下方法:1、步进控制器细分为10000Pulsc/rev，提高了电机力矩、减少电机振动、提高控制精度，确保倍捻机导纱器往复装置位的位移分辨率达0.02_，完全达到使用要求。2、程序控制器采用多处理器脉冲闭环工作方式，提高系统响应时间及控制精度。3、复杂的运动控制软件用汇编语言编写，极大地提高软件工作效率及执行速度。通过以上措施使得在倍捻机导纱器往复装置中用步进电机完全替代伺服电机。本实用新型的有益效果如下:本实用新型通过提高步进电机的性能，将步进电机完全代替了伺服电机，步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，经测试卷装品质完全达标或超过；用步进电机替代伺服电机资金节约70 %，降低了生产成本，增大了经济效益。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1是本实用新型的结构示意。图中标号说明:1、主同步带轮，2、从同步带轮,3、同步带,4、步进电机,5、联结块，
6、移丝杆，7、导纱器，8、摩擦辊，9、纱管。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参见图1所示，步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，包括主同步带轮I和从同步带轮2,所述主同步带轮I通过一同步带3驱动所述从同步带轮2,所述主同步带轮I设置在一步进电机4的传动轴上，所述同步带3上通过联结块5连接有一移丝杆6，所述移丝杆6上设有导纱器7，所述导纱器7上设有摩擦辊8，所述摩擦辊8上设有一纱管9。通过对倍捻机导纱器往复装置最大运行速度计算，完全可以用大功率步进电机取代伺服电机和减速机构，充分利用步进电机大扭距输出特性。为提高步进电机性能采用如下方法:1、步进控制器细分为10000Pulsc/rev，提高了电机力矩、减少电机振动、提高控制精度，确保倍捻机导纱器往复装置位的位移分辨率达0.02_，完全达到使用要求。2、程序控制器采用多处理器脉冲闭环工作方式，提高系统响应时间及控制精度。3、复杂的运动控制软件用汇编语言编写，极大地提高软件工作效率及执行速度。通过以上措施使得在倍捻机导纱器往复装置中用步进电机完全替代伺服电机。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，其特征在于:包括主同步带轮(I)和从同步带轮(2),所述主同步带轮(I)通过一同步带(3)驱动所述从同步带轮(2),所述主同步带轮(I)设置在一步进电机(4)的传动轴上，所述同步带(3)上通过联结块(5)连接有一移丝杆(6)，所述移丝杆(6)上设有导纱器(7)，所述导纱器(7)上设有摩擦辊(8)，所述摩擦辊(8)上设有一纱管(9)。
专利摘要本实用新型公开了步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，包括主同步带轮和从同步带轮，所述主同步带轮通过一同步带驱动所述从同步带轮，所述主同步带轮设置在一步进电机的传动轴上，所述同步带上通过联结块连接有一移丝杆，所述移丝杆上设有导纱器，所述导纱器上设有摩擦辊，所述摩擦辊上设有一纱管。本实用新型通过提高步进电机的性能，将步进电机完全代替了伺服电机，步进电机直接驱动的倍捻机导纱器往复装置，经测试卷装品质完全达标或超过；用步进电机替代伺服电机资金节约70％，降低了生产成本，增大了经济效益。
文档编号D01H13/06GK202936547SQ20122049847
公开日2013年5月15日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者史家平 申请人:无锡市凌云拓展电子科技有限公司