一种洗衣机的洗涤方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的洗涤方法，通过测量所述洗衣机的负载选择所述洗衣机的运行模式，调节磁流变液离合器的通断电使洗衣机的内桶和波轮同时驱动以及洗衣机的波轮单独驱动达到洗涤衣物的效果。本发明的一种洗衣机的洗涤方法，针对设置磁流变液离合器的洗衣机设计的，能够针对不同的洗衣机运行程序，对磁流变液离合器进行控制，使内桶和波轮间接的同时驱动和波轮单独驱动，达到双动力洗涤的效果，同时，在衣物洗涤量小的时候，只对波轮进行驱动，节省能源的同时，避免内桶的转动磨损衣物。
【专利说明】一种洗衣机的洗泽方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，具体设置一种洗衣机的洗涤方法。
【背景技术】
[0002]传统洗衣机的结构是由内桶、外桶、搅拌装置(如波轮)、传动系统、控制系统以及课题等构成。洗衣时，内桶不转动，搅拌装置作正反方向旋转，带动桶内水及衣物转动实现洗涤。该洗涤方法经过实践检验，发现存在一些缺陷:1、仅是依靠搅拌装置旋转来产生水流，洗涤形式单一，洗净比难以提高。2、水流强度弱，衣物易产生缠绕。为了克服上述缺陷，一些洗衣机制造企业设计出一种“转桶”洗衣机，其洗涤方式是，内桶处于自由状态，搅拌装置转动时，内桶依靠搅拌装置转动产生的反作用力转动，实现内桶与搅拌装置反向旋转，从而达到“搓衣”的目的。但该方法仍存在不足，由于内桶无动力带动，内桶的转动力度小，且搅拌装置只在内桶底面正反转，“搓衣”的效应不大，洗涤效果提高的不明显，并且仍不能很好的解决义务缠绕的问题。为了克服上述缺陷，研制出一种双向洗涤的洗衣机，该洗衣机为内桶配置了动力传动机构，洗涤时，内桶与搅拌装置均在动力的带动下按相反方向转动，以实现提高“搓衣”效果的目的，但是如果在该洗衣机上仍采用现有的内桶和波轮结构，则显得针对性不强，由于波轮设在内桶底部，水流形式单一，水流强度显得非常不足，难以形成翻滚水流，洗涤效果难以更高，而且内桶与波轮之间的缝隙易落入异物。
[0003]随着双动力洗衣机的诞生，上述问题迎刃而解，传统双动力洗衣机大都采用机械式离合器，机械式离合器存在一定的摩擦，有摩擦损耗，另外有部分直驱洗衣机的离合装置是电磁离合式，也有部分洗衣机采用了浮力离合的方式，进水洗涤时内桶悬浮在外桶内。以上几种离合方式的洗衣机，因其机械结构的限制，都会占用较大的体积，而且结构复杂，造价昂贵，易损坏。离合器设置在内外桶之间，大结构的机械结构使内外桶之间的空间过大，使相同洗涤量的洗衣机的体积过大，同时，摩擦损耗减小了洗衣机的使用寿命。
[0004]新型的一种离合装置，只需要少量磁流变液和波轮轴上的离合片来实现离合的效果，磁流变液(Magneto rheological Fluid,简称MR流体)是由高磁导率，低磁滞的微小软磁性颗粒，和非导磁性液体混合而成，属可控流体，可实现阻尼的改变，具有强度高，粘度低，能量需求小，温度稳定性好等特点，在外磁场的作用下，可以在毫秒级的瞬间由牛顿流体变成剪切屈服应力较高的Bingham塑性体或粘弹性体，且这种转变是连续的可逆的。
[0005]磁流变液满足的指标有:
[0006](I)零磁场粘度低，以便使其在磁场作用下，具有同等剪切屈服强度增长时，具有更大的可调范围。
[0007](2)强磁场下剪切屈服强度高，至少应达到20?30Kpa，这是衡量磁流变液特性的主要指标之一。
[0008](3)杂质干扰小，以增加其使用范围。
[0009](4)温度使用范围宽，即在相当宽的温度范围具有极高的稳定性。
[0010](5)响应速度快，最好能达到毫秒级，以使磁流变液减振器作为主动和半主动控制器时，基本不存在时迟问题。
[0011](6)抗沉降性好，长时间存放应基本不分层。
[0012](7)能耗低，在较弱的磁场下可产生较大的剪切屈服强度。
[0013](8)无毒、不挥发、无异味，这是由其应用领域所决定的。
[0014]如果将此种磁流变液离合器应用于洗衣机上，可以大大减小洗衣机内外筒之间的距离，同时增加洗衣机的离合器控制效率，解决了现有机械式离合器存在磨损的缺点。
【发明内容】
[0015]本发明的目的是提供一种设置磁流变液离合器的洗衣机的洗涤方法，针对洗衣机上设置的磁流变液离合器进行了全面的洗涤方法和程序的设计。
[0016]为了达到以上发明目的，本发明采用的技术方案是:一种洗衣机的洗涤方法，通过测量所述洗衣机的负载选择所述洗衣机的运行模式，调节磁流变液离合器的通断电使洗衣机的内桶和波轮同时驱动以及洗衣机的波轮单独驱动达到洗涤衣物的效果。
[0017]所述的测量洗衣机负载的方法为通过用户选择的洗衣机水位测量洗衣机负载或通过衣物重量测量洗衣机的负载。
[0018]所述不同运行模式下洗衣机波轮沿顺时针或逆时针方向的旋转时间以及洗衣机的磁流变液离合器的通断电时间不同。
[0019]所述的运行模式按照洗涤过程分为脱水模式和洗涤模式，所述洗涤模式按照洗衣机的负载分为双动力模式和普通模式。
[0020]所述的脱水模式下，磁流变液离合器通电闭合，内桶和波轮同时转动。
[0021]所述的双动力模式下，洗衣机的驱动装置正向驱动波轮旋转η秒，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时正向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器断电开放，同时驱动装置驱动波轮反向旋转η秒，内桶由于惯性继续正向旋转，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时反向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器开放，内桶由于惯性继续反向旋转，重复此过程直至洗涤时间结束。
[0022]所述的普通模式下，洗衣机的驱动装置间歇性的驱动波轮正向旋转t秒和反向旋转t秒，磁流变液离合器始终处于断电状态。
[0023]所述选择洗衣机运行模式的方法为，首先判断用户选择的为洗涤模式或者脱水模式，若为洗漆模式，判断洗衣机负载，若洗衣机负载小于洗衣机额定负载的四分之一，则选择普通洗涤模式，否则选择双动力洗涤模式。
[0024]所述选择洗衣机运行模式的方法为，首先判断用户选择的为洗涤模式或者脱水模式，若为洗涤模式，则判断用户选择的洗衣机水位，若为低水位或者小于额定水位的四分之一，则选择普通洗涤模式，否则选择双动力模式。
[0025]一种洗衣机的洗涤方法，包括如下步骤:
[0026]I)通过用户选择的洗衣机水位测量洗衣机负载或通过衣物重量测量洗衣机的负载；
[0027]2)通过测得的洗衣机负载自动选择洗衣机的运行模式；
[0028]3)若为脱水模式，磁流变液离合器通电闭合，内桶和波轮同时转动；
[0029]4)若为洗漆模式则根据水位或者衣物重量选择双动力模式或者普通模式,双动力模式下洗衣机的驱动装置正向驱动波轮旋转η秒，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时正向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器断电开放，同时驱动装置驱动波轮反向旋转η秒，内桶由于惯性继续正向旋转，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时反向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器开放，内桶由于惯性继续反向旋转，重复此过程直至洗涤时间结束；
[0030]5)若为普通模式，洗衣机的驱动装置间歇性的驱动波轮正向旋转t秒和反向旋转t秒，磁流变液离合器始终处于断电状态。
[0031]本发明的一种洗衣机的洗涤方法，针对设置磁流变液离合器的洗衣机设计的，能够针对不同的洗衣机运行程序，对磁流变液离合器进行控制，使内桶和波轮间接的同时驱动和波轮单独驱动，达到双动力洗涤的效果，同时，在衣物洗涤量小的时候，只对波轮进行驱动，节省能源的同时，避免内桶的转动磨损衣物。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是本发明的一种设置磁流变液离合器的洗衣机的示意图；
[0033]图2是本发明的一种洗衣机的洗涤方法的流程图。
[0034]1、内桶 2、外桶 3、波轮 4、离合器 5、动力轴 6、固定套 7、离合片 8、正电磁铁9、负电磁铁 10、空腔 11、磁流变液
【具体实施方式】
[0035]在洗衣机的内桶I和外桶2之间设置间歇驱动波轮3和内桶I同时转动和波轮3单独转动的磁流变液离合器4。
[0036]磁流变液离合器包括一个柱状的动力轴5、套设于动力轴上的圆筒形固定套6和设置于固定套6内部与动力轴固定连接的圆形离合片7。固定套6内设有充满磁流变液11的空腔10，磁流变液11将离合片7包围。离合片7套设在动力轴5上，动力轴5驱动离合片7在空腔10内可旋转运动。
[0037]固定套6外设置有磁极极性相反的一对正电磁铁8和负电磁铁9,所述正电磁铁8和负电磁铁9之间设有隔磁盘，正电磁铁和负电磁铁通电后产生的磁力线切割磁流变液所在的空腔10，相对设置。
[0038]磁流变液离合器4的动力轴5与洗衣机的驱动电机的输出轴相连接，动力轴输出端的与波轮3的输入轴相连接，固定套6与内桶I的输入轴相连接。正电磁铁8和负电磁铁9的电源线与洗衣机上的控制正负电磁铁通断电的控制器相连接。正电磁铁8和负电磁铁9相对设置在空腔的两侧，与洗衣机内外桶的底面平行，靠近洗衣机内桶I或外桶2。正电磁铁8和负电磁铁9相对设置在空腔的两侧,与洗衣机内外桶的竖直面平行。
[0039]上述磁流变液离合器可以是圆筒状的磁流变液离合器4，也可以是圆盘状的磁流变液离合器4。为了节省洗衣机内外桶之间的空间，使洗衣机的容量增大，节省洗衣机的空间。
[0040]一种设置磁流变液离合器的洗衣机的洗涤方法，通过测量所述洗衣机的负载选择所述洗衣机的运行模式，通过调节磁流变液离合器4的通断电使洗衣机的内桶I和波轮3同时驱动以及洗衣机的波轮3单独驱动达到洗涤衣物的效果。
[0041]测量洗衣机负载的方法为通过用户选择的洗衣机水位测量洗衣机负载或通过衣物重量测量洗衣机的负载。运行模式为洗衣机不同负载下设置的相对应的洗衣机波轮沿顺时针或逆时针方向的旋转时间以及洗衣机的磁流变液离合器的通断电时间。运行模式按照洗涤过程分为脱水模式和洗涤模式，洗涤模式按照洗衣机的负载分为双动力模式和普通模式。脱水模式下，磁流变液离合器4通电闭合，内桶I和波轮3同时转动。
[0042]双动力模式下，洗衣机的驱动装置正向驱动波轮3旋转η秒，η秒后磁流变液离合器4闭合将波轮和内桶连为一体同时正向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器断电开放，同时驱动装置驱动波轮3反向旋转η秒，内桶I由于惯性继续正向旋转，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮3和内桶I连为一体同时反向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器4开放，内桶I由于惯性继续反向旋转，重复此过程直至洗涤时间结束。
[0043]普通模式下，洗衣机的驱动装置间歇性的驱动波轮正向旋转t秒和反向旋转t秒，磁流变液离合器4始终处于断电状态。
[0044]选择洗衣机运行模式的方法为，首先判断用户选择的为洗涤模式或者脱水模式，若为洗涤模式，判断洗衣机负载，若洗衣机负载小于洗衣机额定负载的四分之一，则选择普通洗涤模式，否则选择双动力洗涤模式。
[0045]选择洗衣机运行模式的方法为，首先判断用户选择的为洗涤模式或者脱水模式，若为洗涤模式，则判断用户选择的洗衣机水位，若为低水位或者小于额定水位的四分之一，则选择普通洗涤模式，否则选择双动力模式。
[0046]—种洗衣机的洗涤方法，包括如下步骤:
[0047]I)通过用户选择的洗衣机水位测量洗衣机负载或通过衣物重量测量洗衣机的负载；
[0048]2)通过测得的洗衣机负载自动选择洗衣机的运行模式；
[0049]3)若为脱水模式，磁流变液离合器通电闭合，内桶I和波轮3同时转动；
[0050]4)若为洗漆模式则根据水位或者衣物重量选择双动力模式或者普通模式,双动力模式下洗衣机的驱动装置正向驱动波轮3旋转η秒，η秒后磁流变液离合器4闭合将波轮和内桶连为一体同时正向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器断电开放，同时驱动装置驱动波轮反向旋转η秒，内桶由于惯性继续正向旋转，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时反向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器开放，内桶由于惯性继续反向旋转，重复此过程直至洗涤时间结束；
[0051]5)若为普通模式，洗衣机的驱动装置间歇性的驱动波轮正向旋转t秒和反向旋转t秒，磁流变液离合器始终处于断电状态。
[0052]用户在使用时，用户间衣物放入洗涤桶内，洗衣机首先测量衣物重量，同时，用户选择洗涤模式，若为脱水模式，则洗衣机首先打开排水阀，经过一段洗衣机设定的等待排水时间后，驱动装置驱动洗衣机的内桶和波轮，进入脱水模式，此时，磁流变液离合器通电，离合器内部的磁流变液变为固体，离合器将内桶和波轮的驱动轴合为一体，驱动装置驱动波轮转动的同时，内桶跟随波轮一起转动，这样，运转直至洗衣机内设定的脱水时间完成。
[0053]如果用户选择洗涤模式，首先根据用户选择的水位来判断为双动力模式还是普通模式，如果用户选择低水位或者小于额定水位的四分之一，则选择普通洗涤模式，否则选择双动力模式。
[0054]普通模式下，洗衣机的驱动装置间歇性的驱动波轮3正向旋转t秒和反向旋转t秒，磁流变液离合器4始终处于断电状态。
[0055]如果用户选择中高水位或者大于额定水位的四分之一，或者衣物重量超过一定质量，则洗衣机选择双动力模式进行衣物洗涤，双动力模式下，洗衣机的驱动装置正向驱动波轮3旋转η秒，η秒后磁流变液离合器4闭合将波轮3和内桶I连为一体同时正向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器4断电开放，同时驱动装置驱动波轮3反向旋转η秒，内桶I由于惯性继续正向旋转，η秒后磁流变液离合器4闭合将波轮和内桶连为一体同时反向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器4开放，内桶I由于惯性继续反向旋转，重复此过程直至洗涤时间结束。
[0056]这种洗衣机的洗涤方法，针对设置磁流变液离合器的洗衣机设计的，能够针对不同的洗衣机运行程序，对磁流变液离合器进行控制，使内桶和波轮间接的同时驱动和波轮单独驱动，达到双动力洗涤的效果，同时，在衣物洗涤量小的时候，只对波轮进行驱动，节省能源的同时，避免内桶的转动磨损衣物。
[0057]上述实施例中的实施方案仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:通过测量所述洗衣机的负载选择所述洗衣机的运行模式，调节磁流变液离合器的通断电使洗衣机的内桶和波轮同时驱动以及洗衣机的波轮单独驱动达到洗涤衣物的效果。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:所述的测量洗衣机负载的方法为通过用户选择的洗衣机水位测量洗衣机负载或通过衣物重量测量洗衣机的负载。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:不同运行模式下洗衣机波轮沿顺时针或逆时针方向的旋转时间以及洗衣机的磁流变液离合器的通断电时间不同。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:所述的运行模式按照洗涤过程分为脱水模式和洗涤模式，所述洗涤模式按照洗衣机的负载分为双动力模式和普通模式。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:所述的脱水模式下，磁流变液离合器通电闭合，内桶和波轮同时转动至运行时间结束。
6.根据权利要求4所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:所述的双动力模式下，洗衣机的驱动装置正向驱动波轮旋转η秒，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时正向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器断电开放，同时驱动装置驱动波轮反向旋转η秒，内桶由于惯性继续正向旋转,η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时反向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器开放，内桶由于惯性继续反向旋转，重复此过程直至洗涤时间结束。
7.根据权利要求4所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:所述的普通模式下，洗衣机的驱动装置间歇性的驱动波轮正向旋转t秒和反向旋转t秒，磁流变液离合器始终处于断电状态。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:所述选择洗衣机运行模式的方法为，首先判断用户选择的为洗涤模式或者脱水模式，若为洗涤模式，判断洗衣机负载，若洗衣机负载小于洗衣机额定负载的四分之一，则选择普通洗涤模式，否则选择双动力洗涤模式。
9.根据权利要求1所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:所述选择洗衣机运行模式的方法为，首先判断用户选择的为洗涤模式或者脱水模式，若为洗涤模式，则判断用户选择的洗衣机水位，若为低水位或者小于额定水位的四分之一，则选择普通洗涤模式，否则选择双动力模式。
10.根据权利要求1-9所述的一种洗衣机的洗涤方法，其特征在于:包括如下步骤: 1)通过用户选择的洗衣机水位测量洗衣机负载或通过衣物重量测量洗衣机的负载； 2)通过测得的洗衣机负载自动选择洗衣机的运行模式； 3)若为脱水模式，磁流变液离合器通电闭合，内桶和波轮同时转动； 4)若为洗漆模式则根据水位或者衣物重量选择双动力模式或者普通模式,双动力模式下洗衣机的驱动装置正向驱动波轮旋转η秒，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时正向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器断电开放，同时驱动装置驱动波轮反向旋转η秒，内桶由于惯性继续正向旋转，η秒后磁流变液离合器闭合将波轮和内桶连为一体同时反向旋转m秒，m秒结束后磁流变液离合器开放，内桶由于惯性继续反向旋转，重复此过程直至洗涤时间结束； 5)若为普通模式，洗衣机的驱动装置间歇性的驱动波轮正向旋转t秒和反向旋转t秒，磁流变液离合器始终 处于断电状态。
【文档编号】D06F37/36GK104074025SQ201310102496
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年3月27日 优先权日:2013年3月27日
【发明者】李海涛, 彭秀文 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司