一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法及其洗衣的制造方法
【专利摘要】本发明涉及洗衣机领域的一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法及其洗衣机。在洗衣机注入清水未洗涤前和最后一次漂洗过程中、尚未排水前，通过自清洁装置对水质传感器至少进行一次清洗；所述的水质传感器清洗后，在洗衣机注入清水未洗涤前，将监测到的数据设定为清水标定值。所述的洗衣机上设置有水质传感器，其包括，水质传感器本体。水质传感器本体上设置有用于探测水质的感应探头。所述的水质传感器上设置有可产生超声波对水质传感器进行清洁振动的振动片。通过上述方法的洗衣机，可以将粘在水质传感器上的污垢及时处理掉，并在排水过程中随水排走，保证水质传感器的清洁、灵敏，保证洗涤过程准确的初始条件。
【专利说明】一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法及其洗衣机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法及其洗 衣机。
【背景技术】
[0002] 随着洗衣机用户群的不断增大，洗衣机的功能也不断增强，为了实现衣物的最佳 洗净和最好护理、提高洗涤水的利用率，市面上很多洗衣机都增加了各种用途的水质传感 器，如浊度传感器、硬度传感器、酸碱度传感器等，以自动判断水的混浊度、硬度或酸碱度， 依据传感数据进行洗净、漂净等功能判断，自动调整洗涤时间或漂洗次数等。
[0003] 目前洗衣机的水质传感器一般都装于洗衣机外桶底部或排水软管处，都没有自清 洁功能，使用一段时间以后水质传感器表面会残留污垢，使水质传感器的灵敏度及准确度 迅速下降，从而影响程序的判断，而使洗涤时间及漂洗次数无法准确的调整，造成衣物洗涤 不净或过度洗涤损伤衣物，造成水电浪费。
[0004] 如申请号为CN03150339. X的中国专利，仅仅说明了浊度传感器的浊度判断能力 及温度检测功能，无法长时间保证传感器的灵敏度及准确度。
[0005] 有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0006] 本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种带有水质传感器 的洗衣机的控制方法及其洗衣机。
[0007] 本发明采用技术方案的基本构思是：一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法， 在洗衣机注入清水未洗涤前和/或最后一次漂洗过程中、尚未排水前，控制自清洁装置清 洗水质传感器。所述的水质传感器清洗后，在洗衣机注入清水未洗涤前，将监测到的数据设 定为清水标定值。
[0008] 进一步，在洗衣机注入清水未洗涤前，注入清水至水位没过水质传感器本体，水质 传感器上的自清洁装置开始工作；经时间T1后，水质传感器上的自清洁装置停止工作，控 制单元将此时检测到的数据设定为系统默认的清水标定值。
[0009] 进一步，在洗衣机最后一次漂洗时，距排水间隔时间T2时，水质传感器上的自清 洁装置持续或间歇工作至时间T2结束，洗衣机开始排水。
[0010] 进一步，一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法，包括如下步骤：
[0011] 11)洗衣机上电开机后，进清水至水位没过水质传感器本体，水质传感器上的自清 洁装置开始工作，对水质传感器进行清洗。
[0012] 12)经时间T1后，水质传感器上的自清洁装置停止工作，控制单元将此时水质传 感器检测到的水质数据设定为系统默认的清水标定值。
[0013] 13)洗衣机内进含有洗衣粉或洗涤剂的水至工作水位，开始执行洗涤流程，在此过 程中，通过控制单元将水质传感器检测到的各类参数、清水标定值、系统设定参数等进行分 析、判断，以生成洗衣机的洗涤时间、漂洗次数等控制程序。
[0014] 14)在洗衣机执行最后一次漂洗过程中，距排水间隔时间为T2时，水质传感器上 的自清洁装置开始工作，对水质传感器进行清洗。
[0015] 15)至最后一次漂洗过程结束，水质传感器上的自清洁装置停止工作，洗衣机开始 排水，水质传感器被清洗的污垢随排水过程排出洗衣机。
[0016] 进一步，所述的自清洁装置通过振动生成超声波，利用超声波对水质传感器本体 及其他元器件表面的污垢进行高频振动，使污垢脱落后随排水过程排出洗衣机。
[0017] 本发明的另一目的在于提供一种带有水质传感器的洗衣机。采用技术方案的基本 构思是：该洗衣机包括，洗衣机上设置的水质传感器，水质传感器本体上设置有用于探测水 质的感应探头；所述的水质传感器上设置有超声波振动片，所述的水质传感器通过振动片 产生的超声波对其进行清洗。
[0018] 进一步，所述的水质传感器本体上设置有供洗衣机内筒中的水流通的通槽，所述 通槽的两侧壁上相对称的分别设置有测量水质参数的光学感应片；在相对应光学感应片的 侧壁处设置有与洗衣机控制单元相连接的振动片。通过控制单元的控制使振动片产生振 动，以形成超声波。
[0019] 进一步，所述的水质传感器本体包括由壳体和壳罩构成的一外壳；所述的外壳内 设置有将外壳内的空间隔为第一腔室和第二腔室的线路板；所述的第一腔室由线路板与壳 体和壳罩围成，所述的第一腔室内设置有用于将线路板和洗衣机的控制单元相连接的连接 器；所述的第二腔室由线路板与壳体构成，所述的第二腔室上设置有通槽。
[0020] 进一步，所述第二腔室设置为上表面由线路板构成，下表面和圆周面由壳体构成 的圆柱体溶腔；所述的第二腔室的下部设置一贯穿圆周面的通槽；所述的通槽内设置有一 段向两侧延伸的安装槽；所述的第二腔室被通槽分为第三腔室和第四腔室。所述的振动 片经线路板与控制单元相连接，使控制单元产生的电信号经线路板转换为动能输出给振动 片，使振动片产生振动。所述的振动片可以设置在第三腔室和第四腔室的内部，还可以设置 在第三腔室和第四腔室组成壁的外部。优选的，分别与第一光学元件和第二光学元件相邻 设置一振动片，以使两个振动片形成对称结构。
[0021] 进一步，在第三腔室和第四腔室内，相对称的分别设置有可利用透光率检测水质 浊度的第一光学元件和第二光学元件；所述的第三腔室和第四腔室内，分别设置有可利用 超声波对水质传感器进行清洗的振动片；所述的安装槽底部设置有供连接板与壳体相连接 的螺栓孔，所述的两侧安装槽设置为通槽向两侧延伸出半圆柱豁口的不规则体；所述的安 装槽上与通槽的侧壁相平齐处分别设置有用于检测水质硬度的硬度感应片。
[0022] 采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
[0023] 通过在洗衣机上设置的水质传感器本体的通槽处设置振动片，利用控制装置使其 高频振动，产生超声波，使外壳及其它元器件同时进行高频振动，使外壳以及裸露于外壳外 的元件上的污垢脱落并随排水过程排出洗衣机，保证了水质传感器的清洁、灵敏，保证测量 结果的准确。
[0024] 通过在洗衣机开始洗涤进清水时、水质传感器进行清水标定值检测前，对水质传 感器进行清洗，使得标定值的检测更精准，也就降低了洗涤过程中的误判几率。
[0025] 通过在洗衣机的洗涤过程结束前，对水质传感器进行清洗，可以将本次洗涤过冲 中沾在水质传感器上的污垢及时处理掉，并在排水过程中随水排走，保证了水质传感器的 清洁、灵敏，保证再洗涤过程准确的初始条件。
[0026] 本发明通过对洗衣机上设置的水质传感器进行超声波振动，使水质传感器表面的 污垢脱落并被水流冲刷而去除，有效避免水质传感器的灵敏度及准确度下降问题，使洗衣 机可以准确的判断洗涤时间或漂洗次数等。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 图1是本发明的水质传感器的结构图；
[0028] 图2是本发明的水质传感器的侧视图；
[0029] 图3是图2中A-A截面的截面图；
[0030] 图4是图2中B-B截面的截面图；
[0031] 图5是图2中D-D截面的截面图；
[0032] 图6是本发明中洗衣机开始洗涤前清洗水质传感器的流程图；
[0033] 图7是本发明中洗衣机结束洗涤前清洗水质传感器的流程图；
[0034] 图8是本发明中优选的清洗水质传感器的流程图。
[0035] 图中标记说明：1 一壳罩；2-壳体；21-第二腔室；22-第四腔室；3-连接器； 4一线路板；5-硬度感应片；6-池度感应片；61-第一光学兀件；62-第二光学兀件；7- 振动片，8-通槽；9 一安装槽。
【具体实施方式】
[0036] 下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
[0037] 实施例1
[0038] 本实施例介绍了一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法。在洗衣机注入清水未 洗涤前和最后一次漂洗过程中、尚未排水前，通过自清洁装置对水质传感器至少进行一次 清洗；所述的水质传感器清洗后，在洗衣机注入清水未洗涤前，将监测到的数据设定为清水 标定值。
[0039] 如图8所示，本实施例所述的清洗方法，具体包括如下步骤：
[0040] 11)洗衣机上电开机后，进清水至水位没过水质传感器本体,水质传感器上的自清 洁装置开始工作，对水质传感器进行清洗。
[0041] 12)经时间T1后，水质传感器上的自清洁装置停止工作，控制单元将此时水质传 感器检测到的水质数据设定为系统默认的清水标定值。
[0042] 13)洗衣机内进含有洗衣粉或洗涤剂的水至工作水位，开始执行洗涤流程，在此过 程中，通过控制单元将水质传感器检测到的各类参数、清水标定值、系统设定参数等进行分 析、判断，以生成洗衣机的洗涤控制程序。
[0043] 14)在洗衣机执行最后一次漂洗过程中，距排水间隔时间为T2时，水质传感器上 的自清洁装置开始工作，对水质传感器进行清洗。
[0044] 15)至最后一次漂洗过程结束，水质传感器上的自清洁装置停止工作，洗衣机开始 排水，水质传感器表面被震掉的污垢随排水过程排出洗衣机。
[0045] 本实施例中，所述的时间T1设置为2-20s，时间T2设置为0. 5-3min。所述的自清 洁装置通过振动生成超声波，利用高频振动使水质传感器各部件表面的污垢脱落后随排水 过程排走。通过上述方法，可以对传感器进行及时清洁，保证传感器的各个元件不受污垢影 响，以实现洗衣机各个测量结果的准确。
[0046] 实施例2
[0047] 如图6所示，本实施例介绍了一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法。其具体 包括如下步骤：在洗衣机注入清水未洗涤前，注入清水至水位没过水质传感器本体，水质传 感器上的自清洁装置开始工作；经时间T1后，水质传感器上的自清洁装置停止工作，控制 单元将此时检测到的数据设定为系统默认的清水标定值。
[0048] 本实施例中，所述的时间T1设置为2-20s，以使得水质传感器在达到较好的清洁 效果的基础上，配合注水时间。从而，实现更为准确的检测到水质数据，同时达到避免延长 洗衣机的洗涤时间的效果。
[0049] 实施例3
[0050] 如图7所示，本实施例介绍了一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法。其具体 包括如下步骤：在洗衣机最后一次漂洗时，距排水间隔时间T2时，水质传感器上的自清洁 装置持续或间歇工作至时间T2结束，洗衣机开始排水。
[0051] 本实施例中，所述的时间T2设置为0. 5-3min，以使得本次洗涤过冲中附着在水 质传感器上的污垢被及时处理掉，并在排水过程中随水排走，保证了水质传感器的清洁、灵 敏，保证再洗涤过程准确的初始条件。
[0052] 实施例4
[0053] 如图1和图5所示，一种具有如实施例1至实施例3任一所述控制方法的洗衣机， 其包括，设置在洗衣机上的水质传感器，水质传感器本体上设置有用于探测水质的感应探 头。所述的水质传感器上设置有可产生超声波的振动片7,所述的水质传感器通过振动片7 产生的超声波对其进行清洗。所述的水质传感器本体上设置有供洗衣机内筒中的水流通的 通槽8,所述通槽8的两侧壁上相对称的分别设置有测量水质参数的光学感应片。在相对应 光学感应片的侧壁处设置有与洗衣机控制单元相连接的振动片7。
[0054] 如图2和图3所不，所述的水质传感器本体包括由壳体2和壳罩1构成的一外壳。 所述的外壳内设置有将外壳内的空间隔为第一腔室和第二腔室的线路板4。所述的第一腔 室由线路板4与壳体2和壳罩1围成，所述的第一腔室内设置有用于将线路板4和洗衣机 的控制单元相连接的连接器3。所述的第二腔室由线路板4与壳体2围成，所述的第二腔室 上设置有通槽8。
[0055] 如图4所示，所述第二腔室设置为上表面由线路板4构成，下表面和圆周面由壳体 2构成的圆柱体溶腔。所述的第二腔室的下部设置一贯穿圆周面的通槽8。所述的通槽8 内设置有一段向两侧延伸的安装槽9。所述的第二腔室被通槽8分为相对称的、独立设置的 第三腔室21和第四腔室22。
[0056] 如图5所示，在第三腔室21和第四腔室22内，相对称的分别设置有可利用透光率 检测水质浊度的第一光学元件61和第二光学元件62。所述的第三腔室21和第四腔室22 内，分别设置有可利用超声波对水质传感器进行清洗的振动片7。所述的振动片7还可以设 置在第三腔室21和第四腔室22组成壁的外部。优选的，分别与第一光学元件61和第二光 学元件62相邻设置一振动片7,以使两个振动片7形成对称结构。所述的安装槽9底部设 置有供连接板4与壳体2相连接的螺栓孔，所述的两侧安装槽9设置为通槽向两侧延伸出 半圆柱豁口的不规则体。所述的安装槽9上与通槽8的侧壁相平齐处分别设置有用于检测 水质硬度的硬度感应片5。
[0057] 本实施例中，所述的振动片7通过控制单兀的控制使振动片广生振动，以形成超 声波。优选的，将所述的振动片7经线路板4与控制单元相连接，使控制单元产生的电信号 经线路板4转换为动能输出给振动片7,使振动片7产生振动。
[0058] 通过在水质传感器本体的通槽处设置振动片，利用控制装置使振动片进行高频振 动，以产生超声波，利用高频振动使水质传感器各部件上的污垢脱落并随排水过程排出洗 衣机，保证了水质传感器的清洁、灵敏，保证测量结果的准确。
[0059] 上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的 优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的 前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发 明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种带有水质传感器的洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗衣机注入清水未洗涤 前和/或最后一次漂洗过程中、尚未排水前，控制自清洁装置清洗水质传感器。
2. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在洗衣机注入清水未洗涤前，注入清 水至水位没过水质传感器本体，水质传感器上的自清洁装置开始工作；经时间T1后，水质 传感器上的自清洁装置停止工作，控制单元将此时检测到的数据设定为系统默认的清水标 定值。
3. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在洗衣机最后一次漂洗时，距排水间 隔时间T2时，水质传感器上的自清洁装置持续或间歇工作至时间T2结束，洗衣机开始排 水。
4. 根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于： 11) 洗衣机上电开机，进清水至水位没过水质传感器本体，水质传感器上的自清洁装置 开始工作； 12) 经时间T1后，水质传感器上的自清洁装置停止工作，控制单元将此时检测到的数 据设定为系统默认的清水标定值； 13) 洗衣机开始执行洗涤过程，在此过程中，通过控制单元将水质传感器检测到的各类 参数、清水标定值、系统设定参数等进行分析、判断，以生成洗衣机的洗涤时间、漂洗次数等 控制程序； 14) 在洗衣机最后一次漂洗时，距排水间隔时间T2时，水质传感器上的自清洗装置开 始工作； 15) 至最后一次漂洗结束，洗衣机开始排水时，水质传感器上的自清洗装置停止工作。
5. 根据权利要求1至4任一所述的控制方法，其特征在于：所述的自清洁装置通过振 动生成超声波，利用超声波将水质传感器各部件表面的污垢震掉脱落，随排水过程排出洗 衣机。
6. -种具有如权利要求1至5任一所述控制方法的洗衣机，其包括，设置在洗衣机上的 水质传感器，水质传感器本体上设置有用于探测水质的感应探头； 其特征在于：所述的水质传感器上设置有可产生超声波的振动片（7)，所述的水质传 感器通过振动片（7)产生的超声波对其进行清洗。
7. 根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于：所述的水质传感器本体上设置有供洗 衣机内筒中的水流通的通槽（8)，所述通槽（8)的两侧壁上相对称的分别设置有测量水质 参数的光学感应片； 在相对应光学感应片的侧壁处设置有与洗衣机控制单元相连接的振动片（7)。
8. 根据权利要求6或7所述的洗衣机，其特征在于：所述的水质传感器本体包括由壳 体（2)和壳罩（1)构成的一外壳； 所述的外壳内设置有将外壳内的空间隔为第一腔室和第二腔室的线路板（4); 所述的第一腔室内设置有用于将线路板（4)和洗衣机的控制单元相连接的连接器（3); 所述的第二腔室上设置有通槽（8 )。
9. 根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于：所述的第二腔室为上表面由线路板（4) 构成、下表面和圆周面由壳体（2)构成的圆柱体溶腔；所述的第二腔室的下部设置一贯穿 圆周面的通槽（8); 所述的通槽（8)内设置有一段向两侧延伸的安装槽（9); 所述的第二腔室被通槽（8)分为第三腔室（21)和第四腔室（22)。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：在第三腔室（21)和第四腔室（22) 内，相对称的分别设置有可利用透光率检测水质浊度的第一光学元件（61)和第二光学元件 (62)； 所述的第三腔室（21)和第四腔室（22)内，分别设置有可利用超声波对水质传感器进 行清洗的振动片（7); 所述的安装槽（9)底部设置有供连接板（4)与壳体（2)相连接的螺栓孔，所述的两侧安 装槽（9)设置为通槽向外延伸出半圆柱豁口的不规则体； 所述的安装槽上与通槽（8)的侧壁相平齐处分别设置有用于检测水质硬度的硬度感应 片（5)。
【文档编号】D06F39/00GK104099755SQ201310130413
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年4月15日 优先权日:2013年4月15日
【发明者】彭秀文, 陈玉玲, 许升, 李海涛 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司