洗衣机及其参数的调节方法
【专利摘要】本发明提出一种洗衣机参数的调节方法，包括以下步骤：在洗衣机的门盖被打开后，控制洗衣机停止洗涤，且在延时第一预设时间后，检测洗衣机的水位获得第一水位；在洗衣机的门盖被关闭后，检测洗衣机的水位获得第二水位；判断第一水位是否小于等于第二水位；如果是，则在控制洗衣机继续洗涤并在第二预设时间之后，控制洗衣机停止洗涤并检测洗衣机的水位以获得第三水位；在第三水位和第二水位的差值小于第一预设阈值时，根据第三水位和第二水位的差值查询预设关系表获得衣物变化量，并根据衣物变化量对洗衣机参数进行调节。根据本发明的洗衣机参数的调节方法，可以保证衣物洗涤效果，节省时间，提高洗衣效率，更加智能化。本发明同时提出一种洗衣机。
【专利说明】洗衣机及其参数的调节方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器【技术领域】，特别涉及一种洗衣机，以及该洗衣机参数的调节方法。
【背景技术】
[0002]随着家用电器技术的不断进步，洗衣机的智能化越来越高，尽量减少用户操作逐渐成为趋势，但是，在使用洗衣机洗衣过程中经常会出现衣物洗涤一段时间中途需要添加或减少衣物的情况，一般洗衣机不会自动进行调节，例如如图1所示，现有技术的洗衣机在衣物清洗中途衣物量存在变化时洗衣机的操作包括以下步骤:
[0003]SI，控制洗衣机洗涤。
[0004]S2，控制洗衣机暂停，用户动作。
[0005]用户动作分别包括步骤S3、步骤S4和步骤S5。
[0006]S3，用户无动作。
[0007]即用户既没有向洗衣机中添加衣物，又没有取出衣物。在控制洗衣机洗涤时，则进入步骤S6。
[0008]S4，向洗衣机中添加衣物。
[0009]当用户向洗衣机中调价衣物时，进入步骤S6。
[0010]S5，从洗衣机中取出衣物。
[0011]当用户从洗衣机中取出衣物时，进入步骤S6。
[0012]S6,保持洗衣机参数不变。
[0013]S7，控制洗衣机按照原有参数运行。
[0014]可以看出，在衣物清洗中途，不管衣物量如何变化，都控制洗衣机按照原来的参数运行，往往会造成衣物洗涤不干净，漂洗不干净，脱水不净等问题，或造成水电资源浪费。
[0015]或者，在衣物清洗中途增加或减少衣物时，需要用户再重新设置程序、选择洗衣机的参数等，比较繁琐，浪费了用户的时间。
[0016]综上所述，现有技术的缺点是，在衣物清洗中途增加或减少衣物时，造成衣物清洗效果不佳，效率低，造成水电资源浪费。
【发明内容】
[0017]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0018]为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机参数的调节方法，该调解方法可以根据衣物的变化量自动调节洗衣机的参数，既可以保证衣物效果，又可以节省时间，提高洗衣效率，更加智能化。
[0019]本发明的另一个目的还提出一种洗衣机。
[0020]为达到上述目的，本发明一方面的实施例提出一种洗衣机参数的调节方法，包括以下步骤:在检测到洗衣机的门盖被打开后，控制所述洗衣机停止洗涤，且在延时第一预设时间之后，检测所述洗衣机的水位以获得第一水位；在检测到所述洗衣机的门盖被关闭之后，检测所述洗衣机的水位以获得第二水位；判断所述第一水位是否小于等于所述第二水位；如果是，则在控制所述洗衣机继续洗涤并在所述洗衣机洗涤第二预设时间之后，控制所述洗衣机停止洗涤并检测所述洗衣机的水位以获得第三水位；在所述第三水位和第二水位的差值大于第一预设阈值时，根据所述第三水位和第二水位的差值查询所述预设关系表以获得衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
[0021]根据本发明实施例的洗衣机参数的调节方法，在衣物清洗中途衣物量变化时，通过检测洗衣机的水位，并根据水位的变化量与第一预设阈值的关系查询预存的预设关系表获得衣物变化量，进而根据衣物变化量对洗衣机参数进行调节，既可以保证洗衣效果，又节省用户时间，提高洗衣效率，另外，该洗衣机参数的调节方法的实现成本低。
[0022]其中，所述预设关系表包括与所述第一预设阈值相对应的第一对应表，其中，所述第一对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0023]其中，所述第一水位、所述第二水位和所述第三水位通过水位传感器进行检测，所述水位传感器根据所述第一水位、所述第二水位和所述第三水位分别生成第一检测频率信
号、第二检测频率信号和第三检测频率信号。
[0024]所述洗衣机的参数包括洗漆剂投放参数、洗漆参数、漂洗参数和脱水参数。
[0025]在本发明的一个实施例中，当所述第一检测频率信号大于所述第二检测频率信号时，进一步判断所述洗衣机的水位是否为最高预设水位；如果为最高预设水位，则控制所述洗衣机的参数不变。
[0026]在本发明的另一个实施例中，当所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，进一步判断所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值是否大于所述第二预设阈值；如果是，则根据所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值和所述预设关系表获得衣物变化量，并根据所述变化量对洗衣机参数进行调节；如果否，则控制所述洗衣机的参数不变。
[0027]其中，所述预设关系表还包括与所述第二预设阈值相对应的第二对应表，其中，所述第二对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0028]在本发明的一个实施例中，当所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，判断所述洗衣机的水位是否为最低预设水位；如果为所述最低预设水位，则控制所述洗衣机参数不变。
[0029]在本发明的再一个实施例中，当所述第三检测频率信号和第二检测频率信号的差值小于等于第一预设阈值时，进一步判断所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值是否小于第三预设阈值；如果是，则根据所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值和所述预设关系表判断衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机参数进行调节；如果否，则控制所述洗衣机参数不变。
[0030]其中，所述预设关系表还包括与所述第三预设阈值相对应的第三对应表，其中，所述第三对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0031]为达到上述目的，本发明另一方面的实施例提出一种洗衣机，包括:检测洗衣机水位的水位传感器，所述水位传感器根据所述洗衣机的水位生成检测频率信号；根据所述检测频率信号及预存的预设关系表获得衣物变化量的控制器，所述控制器与所述水位传感器电连接，所述控制器根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
[0032]根据本发明实施例的洗衣机，在衣物清洗中途衣物量变化时，通过水位传感器检测洗衣机的水位即检测频率信号的变化，并通过控制器根据检测频率信号的变化查询预存的预设关系表获得衣物变化量，进而根据衣物变化量对洗衣机参数进行调节，既可以保证洗衣效果，又节省用户时间，提高洗衣效率，洗衣机智能化更高。另外，该洗衣机不需要增加额外的器件，成本低。
[0033]其中，所述洗衣机的参数包括洗涤剂投放参数、洗涤参数、漂洗参数和脱水参数。
[0034]在本发明的一个实施例中，在所述控制器检测到洗衣机的门盖被打开后，控制所述洗衣机停止洗涤，且在延时第一预设时间之后，所述水位传感器检测所述洗衣机的水位以获得第一检测频率信号，并在检测到所述洗衣机的门盖被关闭之后，检测所述洗衣机的水位以获得第二检测频率信号。
[0035]在本发明的另一个实施例中，当所述控制器判断所述第一检测频率信号大于等于所述第二检测频率信号时，控制所述洗衣机继续洗涤并在所述洗衣机洗涤第二预设时间之后，控制所述洗衣机停止洗涤，所述水位传感器检测所述洗衣机的水位以获得第三检测频
率信号。
[0036]另外，在本发明的一个实施例中，当所述控制器判断所述第一检测频率信号大于等于所述第二检测频率信号时，且所述控制器进一步判断所述洗衣机的水位为最高预设水位时保持所述洗衣机的参数不变。
[0037]在本发明的另一个实施例中，当所述控制器判断所述洗衣机的水位不为所述最高预设水位时，进一步判断所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值是否大于第一预设阈值，并在所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值大于第一预设阈值时，根据所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值查询所述预设关系表以获得衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
[0038]其中，所述预设关系表包括与所述第一预设阈值相对应的第一对应表，其中，所述第一对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0039]在本发明的一个实施例中，当所述控制器判断所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，且所述控制器进一步判断所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值大于所述第二预设阈值时，则根据所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值和所述预设关系表获得衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
[0040]其中，所述预设关系表包括与所述第二预设阈值相对应的第二对应表，其中，所述第二对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0041]在本发明的一个实施例中，当所述控制器判断所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，所述控制器进一步判断所述洗衣机的水位为最低预设水位时则控制所述洗衣机的参数不变。
[0042]在本发明的另一个实施例中，当所述控制器判断所述第一检测频率信号等于所述第二检测频率信号时，所述控制器控制所述洗衣机的参数不变。
[0043]在本发明的一个实施例中，当所述控制器判断所述第三检测频率信号和第二检测频率信号的差值小于等于第一预设阈值时，所述控制器进一步判断所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值小于第三预设阈值时，根据所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值和所述预设关系表判断衣物变化量，并根据所述衣物变化量对洗衣机参数进行调节。
[0044]其中，所述预设关系表包括与所述第三预设阈值相对应的第三对应表，其中，所述第三对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0045]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【专利附图】
【附图说明】
[0046]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0047]图1为现有技术的洗衣机在洗涤中途衣物变化时的控制过程的流程图；
[0048]图2为根据本发明实施例的洗衣机参数的调节方法的流程图；
[0049]图3为根据本发明的一个实施例的洗衣机参数的调节方法的流程图；
[0050]图4为根据本发明的一个具体实施例的洗衣机参数的调节的操作流程图；以及
[0051]图5为根据本发明实施例洗衣机的示意图。
[0052]附图标记:
[0053]水位传感器501和控制器502。
【具体实施方式】
[0054]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0055]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0056]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0057]下面参照附图描述根据本发明实施例提出的洗衣机参数的调节方法及一种洗衣机。
[0058]如图2所示，本发明实施例的洗衣机参数的调节方法，包括以下步骤:
[0059]S201，在检测到洗衣机的门盖被打开后，控制所述洗衣机停止洗涤，且在延时第一预设时间之后，检测洗衣机的水位以获得第一水位。
[0060]用户使用洗衣机洗涤衣物，在洗衣机洗涤第一预设时间例如10分钟之后，如果还有需要洗涤的衣物或者需要将正在洗涤的衣物取出，则打开洗衣机的门盖将衣物放入洗衣机，此时则控制洗衣机停止，并在洗衣机停止之后且延时第一预设时间例如3秒之后检测洗衣机的水位以获得第一水位。
[0061]S202，在检测到洗衣机的门盖被关闭之后，检测洗衣机的水位以获得第二水位。
[0062]在步骤S201检测洗衣机的水位获得第一水位之后，并在检测到洗衣机的门盖被打开之后，检测洗衣机的水位以获得第二水位。例如，如果用户打开洗衣机的门盖放入衣物后，检测洗衣机的水位以获得第二水位即放入衣物后的洗衣机的水位，如果用户要取出衣物，在用户打开洗衣机的门盖取出衣物后检测洗衣机的水位获得第二水位。
[0063]S203，判断第一水位是否小于等于第二水位。
[0064]在由步骤S201和步骤S202分别获得洗衣机的第一水位和第二水位之后，判断第一水位是否小于第二水位，如果第一水位小于第二水位，此时可以初步判断用户向洗衣机内加入衣物，则进入步骤S204。
[0065]S204，在控制洗衣机继续洗涤并在洗衣机洗涤第二预设时间之后，控制洗衣机停止洗涤并检测洗衣机的水位以获得第三水位。
[0066]当判断第一水位小于第二水位时，且在控制洗衣机继续进行洗涤，控制洗衣机洗涤第二预设时间例如30秒之后，控制洗衣机停止洗涤，此时检测洗衣机的水位以获得第三水位。在本发明的一个实施例中，第一水位、第二水位和第三水位通过水位传感器进行检测，水位传感器根据第一水位、第二水位和第三水位分别生成第一检测频率信号Al、第二检测频率信号A2和第三检测频率信号A3。其中，检测频率信号与洗衣机的水位成反比，所以步骤S203判断第一水位是否小于等于第二水位，可以认为判断第一检测频率信号Al是否大于等于第二检测频率信号A2，并在第一检测频率信号Al大于等于第二检测频率信号A2时，控制洗衣机继续进行洗涤第二预设时间之后，控制洗衣机停止洗涤并检测洗衣机的水位以获得第三水位即第三检测频率信号A3。
[0067]S205，判断第三水位和第二水位的差值是否小于第一预设阈值。
[0068]即判断第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值是否大于第一预设阈值B，其中第一预设阈值B可以认为为预设频率差值。并在第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值大于第一预设阈值B时，进入步骤S206。
[0069]S206,在第三水位和第二水位的差值大于第一预设阈值时,根据第三水位和第二水位的差值查询预设关系表以获得衣物变化量，并根据衣物变化量对洗衣机的参数进行调节。
[0070]即在第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值小于第一预设阈值B时，根据第三检测频率信号A3和第二检测频率信号A2的差值查询预设关系表以获得衣物变化量。在本发明的一个实施例中，预设关系表包括与第一预设阈值B相对应的第一对应表，其中，第一对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。预设关系表可以经过实验获得并预存于洗衣机的控制器中。例如可以根据第三检测频率信号A3和第二检测频率信号A2的差值与第一预设阈值B的大小关系查询预设关系表获得对应的洗衣机水位变化量以及获得对应的衣物变化量。[0071]在本发明的一个实施例中，在获得衣物变化量之后，可以根据衣物变化量对洗衣机的参数进行调节。其中，洗衣机的参数可以包括洗涤剂投放参数、洗涤参数、漂洗参数和脱水参数。例如，如果获得的衣物的变化量比较大，例如增加的衣物比较多，则可以控制洗衣机的进水多，洗涤节拍加强、洗涤时间加长，漂洗水位加高，漂洗次数增加，脱水时间加长
坐寸ο
[0072]洗衣机的水位可以通过水位传感器检测，换言之可以通过检测水位传感器的检测频率信号反应洗衣机的水位，在本发明的一个具体实施例中，如图3所示，上述洗衣机参数调节的控制方法可以简单包括以下步骤:
[0073]S301，控制洗衣机停止洗涤。
[0074]用户使用洗衣机对衣物进行洗涤，在检测到洗衣机的门盖被打开后，控制洗衣机停止洗涤，且在第一预设时间之后进入步骤S302。
[0075]S302，检测洗衣机的水位以获得第一检测频率信号。
[0076]在洗衣机对衣物洗涤的中途控制洗衣机停止之后，检测洗衣机的水位获得与洗衣机水位对应的第一检测频率信号Al。
[0077]S303，在检测到洗衣机的门盖被关闭之后，检测洗衣机的水位以获得第二检测频
率信号。
[0078]这里的检测到洗衣机的门盖关闭之后可以理解为将衣物放入洗衣机或者将衣物从洗衣机取出，或者没有动作。换言之在将衣物放入洗衣机或取出衣物后继续进行洗涤之前，检测洗衣机的水位获得第二检测频率信号A2。
[0079]S304，判断第一检测频率信号是否大于等于第二检测频率信号。
[0080]并在第一检测频率信号Al大于等于第二检测频率信号A2时，可以认为初步确定用户将衣物放入洗衣机中，并进入步骤S305。
[0081]S305，控制洗衣机继续洗涤第二预设时间之后，检测洗衣机的水位获得第三检测
频率值。
[0082]在第一检测频率信号Al大于等于第二检测频率信号A2时，控制洗衣机继续洗涤第二预设时间例如30秒之后，控制洗衣机停止检测洗衣机的水位获得第三检测频率信号A3。并进入步骤S306。
[0083]S306，判断第三检测频频率信号与第二检测频率信号的差值是否大于第一预设阈值。
[0084]如果第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值大于第一预设阈值B，则进入步骤S307。
[0085]S307，根据第三检测频率信号与第二检测频率信号的差值和预设关系表对洗衣机参数进行调节。
[0086]当衣物放入洗衣机之后，衣物放入洗衣机内和继续进行洗涤第二预设时间之后，洗衣机的水位会有所变化。检测洗衣机的水位的变化即根据第二检测频率信号A2与第三检测频率信号A3的差值，通过查询预设关系表可以获得衣物变化量。
[0087]当步骤S306判断第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值大于第一预设阈值B时，根据第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值与第一预设阈值B的大小查询预设关系表以获得衣物变化量，并根据衣物变化量对洗衣机的参数进行调节。[0088]在本发明的一个实施例中，经步骤S303判断当第一检测频率信号Al大于等于第二检测频率信号A2时，进一步判断洗衣机的水位是否为最高预设水位。如图3所示，即还包括:
[0089]S308，判断洗衣机的水位是否为最高预设水位。
[0090]如果为最高预设水位，则进入步骤S309。否则进入步骤S305。
[0091]S309，控制洗衣机的参数不变。
[0092]即言当达到洗衣机的最高水位之后，即使在加入衣物之后，仍保持洗衣机的参数保持不变。
[0093]在本发明的另一个实施例中，如图3所示，上述洗衣机的控制方法还包括:
[0094]当第一检测频率信号Al小于第二检测频率信号A2时，即此时初步判断从洗衣机中取出衣物，则进入以下步骤:
[0095]S310，判断第二检测频率信号与第一检测频率信号的差值是否大于第二预设阈值。
[0096]如果判断第二检测频率信号A2与第一检测频率信号Al的差值大于第二预设阈值D，则进入步骤S311。如果判断第二检测频率信号A2与第一检测频率信号Al的差值小于第二预设阈值D，则进入步骤S309。
[0097]S311，根据第二检测频率信号与第一检测频率信号的差值和预设关系表获得衣物变化量，并根据变化量对洗衣机参数进行调节。
[0098]其中，预设关系表还包括与第二预设阈值D相对应的第二对应表，其中，第二对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。则根据第二检测频率信号A2与第一检测频率信号Al的差值与第二预设阈值D的关系查询预设关系表获得对应的衣物变化量，并根据获得衣物变化量表对洗衣机的参数进行调节，例如当洗衣机中的衣物减少，则控制洗衣机的洗涤节拍减弱，洗涤时间减短，漂洗水位降低，脱水时间减短等。
[0099]另外，在本发明的一个实施例中，如图3所示，在步骤S311之前，当第一检测频率信号Al小于第二检测频率信号A2时，进入以下步骤:
[0100]S312，判断洗衣机的水位是否为最低预设水位。
[0101]如果判断洗衣机的水位为最低预设水位则进入步骤S309。否则进入步骤S310。
[0102]在本发明的另一个实施例中，如图3所示，上述洗衣机参数的调节方法还包括:
[0103]当第三检测频率信号A3和第二检测频率信号A2的差值小于等于第一预设阈值B时，进入以下步骤:
[0104]S313，判断第三检测频率信号与第二检测频率信号的差值是否小于第三预设阈值。
[0105]在本发明的实施例中，当在衣物洗涤中途再放入衣物时，根据不同材质的衣物对水的吸收能力的不同，例如，有的衣物放入水中后很快吸收水分，则洗衣机的水位下降，而有的衣物在吸收水分到阈值时停止吸收反而会排出一部分吸收的水分，所以洗衣机的水位会先降低再升高。在本发明的一个实施例中，当第三检测频率信号A3和第二检测频率信号A2的差值小于等于第一预设阈值B时，进一步判断第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值是否小于第三预设阈值C，如果是，则进入步骤S307，即根据第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值和预设关系表判断衣物变化量，并根据衣物变化量对洗衣机参数进行调节。例如，如果获得的衣物的变化量比较大例如增加的衣物比较多，则可以控制洗衣机的进水多，洗涤节拍加强、洗涤时间加长，漂洗水位加高，漂洗次数增加，脱水时间加长等。其中，预设关系表还包括与第三预设阈值C相对应的第三对应表，其中，第三对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0106]反之，即判断第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值大于等于第三预设阈值C，则进入步骤309，即控制洗衣机参数不变。
[0107]需要说明的是，上述洗衣机参数的调节方法可以通过洗衣机自动完成，当人为改变参数时，自动程序结束，洗衣机以人为设置进行运行。另外，可以认为本发明实施例的洗衣机参数的调节方法是对衣物变化量进行模糊判断，如果衣物变化量不大，例如检测获得对应洗衣机水位的检测频率信号变化不明显，则控制洗衣机的参数不变，控制洗衣机继续以原有参数运行。另外，对于自动投放机型的洗衣机也可以自动判定衣物变化量并调整衣物处理剂例如衣物洗涤剂。
[0108]在本发明的一个具体实施例中，如图4所示，根据本发明实施例的洗衣机参数的调节方法基本操作流程如下:
[0109]S401，控制洗衣机暂停。
[0110]S402，用户动作。
[0111]用户动作后关闭洗衣机门盖。
[0112]S403，判断用户动作。
[0113]即分别进入步骤S404、步骤S405和步骤S406。
[0114]S404，用户无动作。
[0115]用户无动作时，进入步骤S407。
[0116]S405，添加衣物。
[0117]当用户调价衣物时，进入步骤S408。
[0118]S406，取出衣物。
[0119]当用户取出衣物时，进入步骤S409。
[0120]S407，控制洗衣机参数不变。
[0121]并进入步骤S410。
[0122]S408，根据衣物增加量调节洗衣机参数。
[0123]例如增加的衣物比较多，则可以控制洗衣机的进水多，洗涤节拍加强、洗涤时间加长，漂洗水位加高，漂洗次数增加，脱水时间加长等。并进入步骤S411。
[0124]S409，根据衣物减少量调节洗衣机参数。
[0125]例如当洗衣机中的衣物减少，则控制洗衣机的洗涤节拍减弱，洗涤时间减短，漂洗水位降低，脱水时间减短等。并进入步骤S412。
[0126]S410，控制洗衣机按照原参数运行。
[0127]S411，控制洗衣机根据衣物增加量调节的参数运行。
[0128]S412，控制洗衣机根据衣物减少量调节的参数运行。
[0129]根据本发明实施例的洗衣机参数的调节方法，在衣物清洗中途衣物量变化时，通过检测洗衣机的水位即检测频率信号的变化，并根据检测频率信号的变化和预设阈值的关系通过查询预存的预设关系表获得衣物变化量，进而根据衣物变化量对洗衣机参数进行调节，既可以保证洗衣效果，又节省用户时间，提高洗衣效率，另外，该洗衣机参数的调节方法的实现成本低。
[0130]下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例的洗衣机。
[0131]如图5所示，本发明实施例的洗衣机包括:水位传感器501和控制器502。其中，水位传感器501用于检测洗衣机水位，水位传感器501根据洗衣机的水位生成检测频率信号，水位传感器501通过回气管与洗衣机的外筒的空气室连接。控制器502根据检测频率信号及预存的预设关系表获得衣物变化量，控制器502与水位传感器501电连接，控制器502根据衣物变化量对洗衣机的参数进行调节。其中，洗衣机的参数包括洗漆剂投放参数、洗漆参数、漂洗参数和脱水参数。预设关系表可以通过实验获得，并预存于控制器502中。
[0132]在本发明的一个实施例中，在洗衣机洗涤例如10分钟之后，在控制器502检测到洗衣机的门盖被打开后，控制洗衣机停止洗涤，且在第一预设时间例如3秒之后，水位传感器501检测洗衣机的水位以获得第一检测频率信号Al，并在控制器502检测到洗衣机的门盖被关闭之后，检测洗衣机的水位以获得第二检测频率信号A2。在本发明的另一个实施例中，当控制器502判断第一检测频率信号Al大于等于第二检测频率信号A2时，此时可以初步判断用户向洗衣机中添加衣物，则控制器502控制洗衣机继续洗涤并在洗衣机洗涤第二预设时间例如30秒之后，控制洗衣机停止洗涤，水位传感器501检测洗衣机的水位以获得第三检测频率信号A3。
[0133]在本发明的一个实施例中，当控制器502判断第一检测频率信号Al大于等于第二检测频率信号A2时，控制器502进一步判断此时洗衣机的水位是否为最高预设水位，且控制器502进一步判断洗衣机的水位为最高预设水位时保持洗衣机的参数不变。并在判断洗衣机的水位不为最高预设水位时，控制洗衣机继续洗涤第二预设时间例如30秒之后，控制洗衣机停止洗涤以便水位传感器501检测洗衣机的水位以获得第三检测频率信号A3。
[0134]在本发明的另一个实施例中，当控制器502判断洗衣机的水位不为最高预设水位时，进一步判断第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值是否大于第一预设阈值B，并在第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值大于第一预设阈值B时，根据第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值查询预设关系表以获得衣物变化量，并根据衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节，其中，预设关系表包括与第一预设阈值B相对应的第一对应表，其中，第一对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。另外，在本发明的一个实施例中，当控制器502判断第三检测频率信号A3和第二检测频率信号A2的差值小于等于第一预设阈值B时，控制器502进一步判断第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值小于第三预设阈值C时，根据第三检测频率信号A3与第二检测频率信号A2的差值和预设关系表判断衣物变化量，并根据衣物变化量对洗衣机参数进行调节。例如增加的衣物比较多，则可以控制洗衣机的进水多，洗涤节拍加强、洗涤时间加长，漂洗水位加高，漂洗次数增加，脱水时间加长等。其中，预设关系表包括与第三预设阈值C相对应的第三对应表，其中，第三对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0135]在本发明的另一个实施例中，当控制器502判断第一检测频率信号Al小于第二检测频率信号A2时，此时可以初步判断用户从洗衣机中取出衣物，控制器502进一步判断洗衣机的水位是否为最低预设水位，并在判断洗衣机的水位为最低预设水位时，控制洗衣机的参数不变。[0136]在本发明的再一个实施例中，当控制器502判断第一检测频率信号Al小于第二检测频率信号A2时，当控制器502判断洗衣机的水位不为最低预设水位且控制器502进一步判断第二检测频率信号A2与第一检测频率信号Al的差值大于第二预设阈值D时，则根据第二检测频率信号A2与第一检测频率信号Al的差值和预设关系表获得衣物变化量，并根据衣物变化量对洗衣机的参数进行调节。例如当洗衣机中的衣物减少，则控制洗衣机的洗涤节拍减弱，洗涤时间减短，漂洗水位降低，脱水时间减短等。其中，预设关系表包括与第二预设阈值D相对应的第二对应表，其中，所述第二对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
[0137]综上所述，根据本发明实施例的洗衣机，在衣物清洗中途衣物量变化时，通过水位传感器检测洗衣机的水位即检测频率信号的变化，并通过控制器根据检测频率信号的变化与预设阈值的关系查询预存的预设关系表获得衣物变化量，进而根据衣物变化量对洗衣机参数进行调节，既可以保证洗衣效果，又节省用户时间，提高洗衣效率，洗衣机智能化更高。另外，该洗衣机不需要增加额外的器件，成本低。
[0138]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属【技术领域】的技术人员所理解。
[0139]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(R0M)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(⑶ROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0140]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0141]本【技术领域】的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。[0142]此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0143]上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0144]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0145]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
【权利要求】
1.一种洗衣机参数的调节方法，其特征在于，包括以下步骤: 在检测到洗衣机的门盖被打开后，控制所述洗衣机停止洗涤，且在延时第一预设时间之后，检测所述洗衣机的水位以获得第一水位； 在检测到所述洗衣机的门盖被关闭之后，检测所述洗衣机的水位以获得第二水位； 判断所述第一水位是否小于等于所述第二水位； 如果是，则在控制所述洗衣机继续洗涤并在所述洗衣机洗涤第二预设时间之后，控制所述洗衣机停止洗涤并检测所述洗衣机的水位以获得第三水位；以及 在所述第三水位和第二水位的差值小于第一预设阈值时，根据所述第三水位和第二水位的差值查询所述预设关系表以获得衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
2.如权利要求1所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于，其中，所述预设关系表包括与所述第一预设阈值相对应的第一对应表，其中，所述第一对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
3.如权利要求1所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于，所述第一水位、所述第二水位和所述第三水位通过水位传感器进行检测，所述水位传感器根据所述第一水位、所述第二水位和所述第三水位分别生成第一检测频率信号、第二检测频率信号和第三检测频率信号。
4.如权利要求1所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于，所述洗衣机的参数包括洗涤剂投放参数、洗涤参数、漂洗参数和脱水参数。
5.如权利要求1所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于，还包括: 当所述第一检测频率信号大于所述第二检测频率信号时，进一步判断所述洗衣机的水位是否为最高预设水位； 如果为最高预设水位，则控制所述洗衣机的参数不变。
6.如权利要求1所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于，还包括: 当所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，进一步判断所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值是否大于所述第二预设阈值； 如果是，则根据所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值和所述预设关系表获得衣物变化量，并根据所述变化量对洗衣机参数进行调节； 如果否，则控制所述洗衣机的参数不变。
7.如权利要求6所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于，所述预设关系表还包括与所述第二预设阈值相对应的第二对应表，其中，所述第二对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
8.如权利要求6所述的根据衣物重量的变化量对洗衣机参数进行调节的方法，其特征在于，还包括: 当所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，判断所述洗衣机的水位是否为最低预设水位； 如果为所述最低预设水位，则控制所述洗衣机参数不变。
9.如权利要求2所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于， 当所述第三检测频率信号和第二检测频率信号的差值小于等于第一预设阈值时，进一步判断所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值是否小于第三预设阈值； 如果是，则根据所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值和所述预设关系表判断衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机参数进行调节； 如果否，则控制所述洗衣机参数不变。
10.如权利要求9所述的洗衣机参数的调节方法，其特征在于，所述预设关系表还包括与所述第三预设阈值相对应的第三对应表，其中，所述第三对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
11.一种洗衣机，其特征在于，包括: 检测洗衣机水位的水位传感器，所述水位传感器根据所述洗衣机的水位生成检测频率信号; 根据所述检测频率信号及预存的预设关系表获得衣物变化量的控制器，所述控制器与所述水位传感器电连接，所述控制器根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
12.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机的参数包括洗涤剂投放参数、洗涤参数、漂洗参数和脱水参数。
13.如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，在检测到洗衣机的门盖被打开后，控制所述洗衣机停止洗涤，且在延时第一预设时间之后，所述水位传感器检测所述洗衣机的水位以获得第一检测频率信号，并在检测到所述洗衣机的门盖被关闭之后，检测所述洗衣机的水位以获得第二检测频率信号。
14.如权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制器判断所述第一检测频率信号大于等于所述第二检测频率信号时，控制所述洗衣机继续洗涤并在所述洗衣机洗涤第二预设时间之后，控制所述洗衣机停止洗涤，所述水位传感器检测所述洗衣机的水位以获得第二检测频率号。
15.如权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制器判断所述第一检测频率信号大于等于所述第二检测频率信号时，且所述控制器进一步判断所述洗衣机的水位为最高预设水位时保持所述洗衣机的参数不变。
16.如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制器判断所述洗衣机的水位不为所述最高预设水位时，进一步判断所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值是否大于第一预设阈值，并在所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值大于第一预设阈值时，根据所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值查询所述预设关系表以获得衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
17.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述预设关系表包括与所述第一预设阈值相对应的第一对应表，其中，所述第一对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系O
18.如权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制器判断所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，且所述控制器进一步判断所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值大于所述第二预设阈值时，则根据所述第二检测频率信号与所述第一检测频率信号的差值和所述预设关系表获得衣物变化量，并根据所述衣物变化量对所述洗衣机的参数进行调节。
19.如权利要求18所述的洗衣机，其特征在于，所述预设关系表包括与所述第二预设阈值相对应的第二对应表，其中，所述第二对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系。
20.如权利要求18所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制器判断所述第一检测频率信号小于所述第二检测频率信号时，所述控制器进一步判断所述洗衣机的水位为最低预设水位时则控制所述洗衣机的参数不变。
21.如权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，当所述控制器判断所述第三检测频率信号和第二检测频率信号的差值小于等于第一预设阈值时，所述控制器进一步判断所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值小于第三预设阈值时，根据所述第三检测频率信号与所述第二检测频率信号的差值和所述预设关系表判断衣物变化量，并根据所述衣物变化量对洗衣机参数进行调节。
22.如权利要求21所述的洗衣机，其特征在于，所述预设关系表包括与所述第三预设阈值相对应的第三对应表，其中，所述第三对应表包括水位变化量和衣物变化量的对应关系O
【文档编号】D06F33/02GK103485122SQ201310263556
【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年6月26日 优先权日:2013年6月26日
【发明者】牧凌锋, 周明福, 王波, 赫英石 申请人:无锡小天鹅股份有限公司