复动式提刀差动提花机传动机构及其传动方式的制作方法
【专利摘要】本发明涉及电子提花机领域，公开了一种复动式提刀差动提花机传动机构，包括：主动轮、外提刀连接件、内提刀连接件和选针组件，以及至少一对差动提刀，其特征在于：还包括被动偏心轮，所述的被动偏心轮左右两侧分别设置有外偏心连接件和内偏心连接件；所述的外偏心连接件连接外提刀连接件，所述的内偏心连接件连接内提刀连接件；所述的外偏心连接件和内偏心连接件在被动偏心轮上为固定角度的错位设置。本发明能够实现电子提花机提刀和选针组件同时进行相对运动，进行提花选经，并且使一对差动提刀先后错位的上下运动一次可以对两根经线提起与否进行选择，充分利用电磁阀，大大缩小机构体积，提高电子提花机的工作效率，结构简单，降低成本。
【专利说明】复动式提刀差动提花机传动机构及其传动方式
[0001]
【技术领域】
[0002]本发明涉及电子提花机领域，特别是一种复动式提刀差动提花机传动机构及其传动方式。
【背景技术】
[0003]在纺织领域中，织物通常有经线和纬线编织而成。在织机上，必须实现按照一定的规律将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的通道，也就是经线开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是经线开口选择机构完成的，是纺织技术中最核心的步骤。经线开口机构必须适应现代纺织品种多样化和高速生产的需要，而且应当具有结构简单、性能可靠、调节方便和管理统一的特点，同时，需要达到开口通道形成“剪刀状”、经线摩擦与张力小等要求。
[0004]现有的电子提花机中利用电磁阀的吸合提起需要提起的提花针，以达到形成经线开口的目的，同时兼备以上特点。
[0005]如 申请人:另一专利中公开的一种电子提花机提刀传动机构，包括固定在机架上端的摆动主轴；摆动主轴在机架两侧分别固定安装有若干组主动链轮；每组主动链轮由两个扇形链轮对接拼合而成，两个扇形链轮以相反方向连接有链条，链条的另一端连接有提针臂；机架一侧内主动链轮和另一侧外主动链轮分别带动的提针臂连接提刀的两端。电子提花机提刀传动机构通过一根摆动主轴带动四组主动链轮做往复运动，机架一侧的两组主动链轮上通过链条和过渡链轮以相反的方向提升同侧两块提针臂做相反方向的上下运动，并带动机架两侧提刀同步提起提花针依次做上下运动，形成经线开口。该装置中的滑轮结构十分复杂，并且一组提刀的上下运动一次只能进行一次选择，选择一个提花针连接的经线是否提起，机构体积大、工作效率低；另外，提刀的不断运动需要大功耗，这种传动机构也不能实现提刀和选针组件同时实现相对运动。
[0006]
【发明内容】
[0007]本发明提供了一种复动式提刀差动提花机传动机构及其传动方式，用于电子提花机提刀和选针组件相对运动，提花选经，使一组提刀上下运动一次可以对两根经线是否提起进行选择，并实现提刀与选针组件同时相对运动，大大提高电子提花机的工作效率，节约电力成本。
[0008]本发明一实施例公开了一种复动式提刀差动提花机传动机构，用于电子提花机提刀和选针组件相对运动，提花选经，使一组提刀上下运动一次可以对两根经线是否提起进行选择，并实现提刀与选针组件同时运动。
[0009]—种复动式提刀差动提花机传动机构,包括:主动轮、外提刀连接件、内提刀连接件和选针组件，以及至少一对差动提刀，其特征在于:还包括被动偏心轮，所述的被动偏心轮左右两侧分别设置有外偏心连接件和内偏心连接件；所述的外偏心连接件连接外提刀连接件，所述的内偏心连接件连接内提刀连接件；所述的外偏心连接件和内偏心连接件在被动偏心轮上为固定角度的错位设置。
进一步的，外偏心连接件和内偏心连接件在被动偏心轮上的先后位置相差夹角为α，所述的α取值为:0° <α <90°。这里的夹角α指的是外偏心连接件和内偏心连接件在被动偏心轮上较小的夹角。
[0010]进一步的，所述外提刀连接件包括外驱动连杆、外升降滑条以及外提刀大连接板；所述的外驱动连杆一端连接外偏心连接件，另一端连接外升降滑条，外升降滑条下端连接外提刀大连接板。
[0011]进一步的,所述外提刀大连接板上连接有至少一个提刀。
[0012]进一步的，所述内提刀连接件包括内驱动连杆、内升降滑条、软拉条以及内提刀大连接板；所述的内驱动连杆一端连接内偏心连接件，另一端连接内升降滑条，内升降滑条的下端连接内提刀大连接板。
[0013]进一步的，所述的软拉条为履带或链条，且长度固定，软拉条的上端通过软拉条上连接件固定在内升降滑条上，软拉条通过过渡轮支撑和链动，所述软拉条的下端通过软拉条下连接头连接选针组件框。
[0014]进一步的,所述内提刀大连接板上连接有至少一个提刀。
[0015]进一步的，所述的选针组件设置在选针组件框上。
[0016]本发明的又一实施例提供一种用于前述权利要求所述的复动式提刀差动提花机传动机构传动方式，用于电子提花机提刀和选针组件相对运动，提花选经，使一组提刀上下运动一次，选针组件上每一个电磁铁可以对两根经线是否提起进行选择，选择同等数量的经线所用选针组件可以减少50%，并实现提刀与选针组件同时相对运动。
[0017]一种用于前述权利要求所述的提花机传动机构完成的复动式提刀差动提花机传动机构传动方式，由主动轮带动被动偏心轮转动，外偏心连接件和内偏心连接件以一定的位移差先后转动；被动偏心轮带动提刀上下移动的同时，也带动选针组件上下移动。
[0018]外偏心连接件转动,带动外驱动连杆运动,进而带动外升降滑条、外提刀大连接板以及连接在外提刀大连接板上的提刀上下移动；
内偏心连接件转动，带动内驱动连杆运动，进而带动内升降滑条、内提刀大连接板以及连接在内提刀大连接板上的提刀上下移动。
[0019]过渡轮位置固定，内升降滑条向上运动时，带动软拉条上连接件向上运动，软拉条通过过渡轮相对向下滑动，带动软拉条下连接头以及选针组件框向下运动，装在选针组件框上的选针组件向下运动；
内升降滑条向下运动时，带动软拉条上连接件向下运动，软拉条通过过渡轮相对向上滑动，带动软拉条下连接头以及选针组件框向上运动，选针组件向上运动。
[0020]从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点:本发明提供的复动式提刀差动提花机传动机构及其传动方式，能够实现电子提花机提刀和选针组件同时进行相对运动，进行提花选经，并且使提刀上下运动一次，选针组件上每一个电磁铁可以对两根经线是否提起进行选择，可以节省50%的选针组件，整机体积大大减小，提高电子提花机的工作效率，节约制造成本和使用能耗。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例内提刀连接件结构示意图；
图3-7是本发明选经过程第一种情况示意图；
图8-12是本发明选经过程第二种情况示意图；
图13-17是本发明选经过程第三种情况示意图；
图18-22是本发明选经过程第四种情况示意图；
其中:1.外升降滑条、2.软拉条、3.内提刀大连接板、4.外提刀大连接板、5.第一提刀、6.第二提刀、7.第一提刀连接件、8.第二提刀连接件、9.被动偏心轮、91.外偏心连接件、92.内偏心连接件、10.外驱动连杆、11.内驱动连杆、12.内升降滑条、13.过渡轮、14.过渡轮、15.软拉条、16.选针组件、17.选针组件框、18.软拉条下连接头、19.软拉条下连接头、20.过渡轮、21.过渡轮、22.软拉条上连接件、23.软拉条、24.软拉条、25.主动轮、26.内驱动连杆、27.被动偏心轮、28.外驱动连杆、29.内升降滑条、30.外升降滑条、31.第一提刀连接件、32.第二提刀连接件、33.左提经钩、34.选针组件框、35.右提经钩、36.电磁铁、37.左摆动钩、38.右摆动钩、H.提刀前后差、α.外偏心连接件与内偏心连接件的夹角。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明的结构和原理做进一步说明。
[0023]本发明第一实施例，参见图1，提供了一种复动式提刀差动提花机传动机构，用于电子提花机提刀和选针组件相对运动，提花选经，使一组提刀上下运动一次，选针组件上每一个电磁铁可以对两根经线是否提起进行选择，并实现提刀与选针组件同时相对运动。
[0024]由于本传动机构为左右对称结构，这里以如图1所示的左侧结构为例对本发明的具体结构加以说明。
[0025]—种复动式提刀差动提花机传动机构,包括:主动轮25、外提刀连接件、内提刀连接件和选针组件16，以及至少两个提刀，如图所示的第一提刀5和第二提刀6。还包括被动偏心轮9，所述的被动偏心轮9左右两侧分别设置有外偏心连接件91和内偏心连接件92 ；所述的外偏心连接件91连接外提刀连接件,所述的内偏心连接件92连接内提刀连接件；所述的外偏心连接件91和内偏心连接件92在被动偏心轮9上为固定角度的错位设置。
外偏心连接件91和内偏心连接件92在被动偏心轮9上的位置相差角度在10度到90度之间，本实施例中，外偏心连接件91和内偏心连接件92相差30度。
[0026]所述外提刀连接件包括外驱动连杆10、外升降滑条I以及外提刀大连接板4 ;所述的外驱动连杆10 —端连接外偏心连接件91，另一端连接外升降滑条1，外升降滑条I下端连接外提刀大连接板4。所述外提刀大连接板4上带有多个螺孔，该螺孔可以是T型长槽孔，第一提刀5通过第一提刀连接件7连接在外提刀大连接板4上。
[0027]如图2所示，所述内提刀连接件包括内驱动连杆11、内升降滑条12、软拉条以及内提刀大连接板3 ;所述的内驱动连杆11 一端连接内偏心连接件92，另一端连接内升降滑条12，内升降滑条12的下端连接内提刀大连接板3。所述内提刀大连接板3上带有多个螺孔，该螺孔可以是T型长槽孔，第二提刀6通过第二提刀连接件8连接在内提刀大连接板3上。
[0028]所述的软拉条为履带或链条，且长度固定，本实施例中，软拉条2和软拉条16的上端通过软拉条上连接件22固定在内升降滑条12上，软拉条通过过渡轮支撑和链动，例如软拉条16通过位置固定的过渡轮13和过渡轮14支撑起来，所述软拉条2的下端通过软拉条下连接头18连接选针组件框34，软拉条16的下端通过软拉条下连接头19连接选针组件框34。
[0029]所述的选针组件16设置在选针组件框34上。
[0030]本发明的又一实施例提供一种用于前述权利要求所述的复动式提刀差动提花机传动机构传动方式，用于电子提花机提刀和选针组件相对运动，提花选经，选针组件上每一个电磁铁可以对两根经线是否提起进行选择，并实现提刀与选针组件同时相对运动。
[0031]一种用于前述权利要求所述的提花机传动机构完成的复动式提刀差动提花机传动机构传动方式，由主动轮25带动被动偏心轮9转动，外偏心连接件91和内偏心连接件92以一定的位移差先后转动；被动偏心轮9带动提刀上下移动的同时，也带动选针组件16上下移动。
[0032]外偏心连接件91转动,带动外驱动连杆10运动,进而带动外升降滑条1、外提刀大连接板4以及连接在外提刀大连接板4上的第一提刀5上下移动；
内偏心连接件92转动,带动内驱动连杆11运动,进而带动内升降滑条12、内提刀大连接板3以及连接在内提刀大连接板3上的第二提刀6上下移动。
[0033]所有过渡轮，如过渡轮13、过渡轮14的位置是固定的，内升降滑条12向上运动时，带动软拉条上连接件22向上运动，软拉条2和软拉条16通过过渡轮相对向下移动，带动软拉条下连接头18和软拉条下连接头19以及选针组件框34向下运动，选针组件16向下运动；
内升降滑条12向下运动时，带动软拉条上连接件22向下运动，软拉条2和软拉条16通过过渡轮相对向上移动，带动软拉条下连接头18和软拉条下连接头19以及选针组件框34向上运动，选针组件16向上运动。
[0034]如图3-7所示，由于被动偏心轮9上外偏心连接件91和内偏心连接件92的30度角错位设置，使第一提刀5和第二提刀6存在一定高度差的上下往复运动，使第一提刀5连接的左提经钩33与第二提刀6连接的右提经钩35先后到达左摆动钩37和右摆动钩38下端，先后经历选择，从而出现四种提经钩挂起或放下的组合，进而控制两根经线的提起或放下。在实际应用中，可以根据织物的工艺要求，任意选择挂起或放下经线。本实施例中，以第一提刀5先于第二提刀6位移差H运动；提经钩通电挂起，断电放下为例，具体选经流程如下:
(一)如图3-7所示，是本发明选经过程第一种情况。
[0035]如图3所示，被动偏心轮9逆时针转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92相差30度；外偏心连接件91先与内偏心连接件92运动，故左侧的第一提刀5先于右侧的第二提刀6向上运动，第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0036]如图4所示，外偏心连接件91转动到上死点，左提经钩33到达左摆动钩37，此时电磁铁36不通电，左提经钩33不挂起；此时第二提刀6与第一提刀5仍然相差距离H。
[0037]如图5所示，电磁铁36断电，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91经过上死点，内偏心连接件92即将到达上死点，第一提刀5向下运动，第二提刀6向上运动；此时第二提刀6与第一提刀5相差距离小于H。
[0038]如图6所示，内偏心连接件92转动到上死点，右提经钩35到达右摆动钩38，此时电磁铁36不通电，右提经钩35不挂起。第二提刀6即将向下运动；此时第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0039]如图7所示，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92均离开上死点，向下死点运动，第一提刀5与第二提刀6均向下运动，在外偏心连接件91运动到下死点之前，第二提刀6与第一提刀5保持相差距离H ;当外偏心连接件91经过下死点后，继续图3的步骤，从新开始选择。
[0040]S卩，第一种情况下，左提经钩33与右提经钩35均不挂起，两根经线均放下。
[0041](二)如图8-12所示，是本发明选经过程第二种情况。
[0042]如图8所示，被动偏心轮9逆时针转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92相差30度；外偏心连接件91先与内偏心连接件92运动，故左侧的第一提刀5先于右侧的第二提刀6向上运动，第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0043]如图9所示，外偏心连接件91转动到上死点，左提经钩33到达左摆动钩37，此时电磁铁36通电，左提经钩33挂起；此时第二提刀6与第一提刀5仍然相差距离H。
[0044]如图10所示，电磁铁36断电，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91经过上死点，内偏心连接件92即将到达上死点，第一提刀5向下运动，第二提刀6向上运动；此时左提经钩33挂起，第二提刀6与第一提刀5相差距离小于H。
[0045]如图11所示，内偏心连接件92转动到上死点,右提经钩35到达右摆动钩38,此时电磁铁36通电，右提经钩35挂起。第二提刀6即将向下运动；此时第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0046]如图12所示，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92均离开上死点，向下死点运动，第一提刀5与第二提刀6均向下运动，在外偏心连接件91运动到下死点之前，第二提刀6与第一提刀5保持相差距离H ;当外偏心连接件91经过下死点后，继续图8的步骤，从新开始选择。
[0047]S卩，第二种情况下，左提经钩33与右提经钩35均挂起，两根经线均提起。
[0048](三)如图13-17所示，是本发明选经过程第三种情况。
[0049]如图13所示，被动偏心轮9逆时针转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92相差30度；外偏心连接件91先与内偏心连接件92运动，故左侧的第一提刀5先于右侧的第二提刀6向上运动，第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0050]如图14所示，外偏心连接件91转动到上死点，左提经钩33到达左摆动钩37，此时电磁铁36通电，左提经钩33挂起；此时第二提刀6与第一提刀5仍然相差距离H。
[0051]如图15所示，电磁铁36断电，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91经过上死点，内偏心连接件92即将到达上死点，第一提刀5向下运动，第二提刀6向上运动；此时左提经钩33挂起，第二提刀6与第一提刀5相差距离小于H。
[0052]如图16所示，内偏心连接件92转动到上死点，右提经钩35到达右摆动钩38，此时电磁铁36不通电，右提经钩35不挂起。第二提刀6即将向下运动；此时第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0053]如图17所示，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92均离开上死点，向下死点运动，第一提刀5与第二提刀6均向下运动，在外偏心连接件91运动到下死点之前，第二提刀6与第一提刀5保持相差距离H ;当外偏心连接件91经过下死点后，继续图3的步骤，从新开始选择。
[0054]S卩，第三种情况下，左提经钩33挂起，右提经钩35不挂起，两根经线一条提起，一条放下。
[0055](四)如图18-22所示，是本发明选经过程第三种情况。
[0056]如图18所示，被动偏心轮9逆时针转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92相差30度；外偏心连接件91先与内偏心连接件92运动，故左侧的第一提刀5先于右侧的第二提刀6向上运动，第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0057]如图19所示，外偏心连接件91转动到上死点，左提经钩33到达左摆动钩37，此时电磁铁36不通电，左提经钩33不挂起；此时第二提刀6与第一提刀5仍然相差距离H。
[0058]如图20所示，电磁铁36断电，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91经过上死点，内偏心连接件92即将到达上死点，第一提刀5向下运动，第二提刀6向上运动；此时左提经钩33不挂起，第二提刀6与第一提刀5相差距离小于H。
[0059]如图21所示，内偏心连接件92转动到上死点，右提经钩35到达右摆动钩38，此时电磁铁36通电，右提经钩35挂起。第二提刀6即将向下运动；此时第二提刀6与第一提刀5相差距离H。
[0060]如图22所示，被动偏心轮9继续转动，外偏心连接件91与内偏心连接件92均离开上死点，向下死点运动，第一提刀5与第二提刀6均向下运动，在外偏心连接件91运动到下死点之前，第二提刀6与第一提刀5保持相差距离H ;当外偏心连接件91经过下死点后，继续图3的步骤，从新开始选择。
[0061]S卩，第四种情况下，左提经钩33不挂起，右提经钩35挂起，两根经线一条提起，一条放下。
[0062]由此可见，本发明实施例第一提刀5和第二提刀6的一次运动中电磁铁36完成了两次选择，第一次选择决定左提经钩33挂起或放下，第二次选择决定右提经钩35挂起或放下，从而在一次运动中提供了四种可能性，即(I)右提经钩35挂起、左提经钩33也挂起；
(2)右提经钩35挂起、左提经钩33放下；(3)右提经钩35放下、左提经钩33挂起；(4)右提经钩35放下、左提经钩33也放下。
[0063]以上对本发明所提供的一种复动式提刀差动提花机传动机构及其传动方式进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，例如附图中所给出的只是本实施例的一种情况，不能作为对本发明技术方案的限定。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种复动式提刀差动提花机传动机构，包括:主动轮、外提刀连接件、内提刀连接件和选针组件，以及至少一对差动提刀，其特征在于:还包括被动偏心轮，所述的被动偏心轮左右两侧分别设置有外偏心连接件和内偏心连接件；所述的外偏心连接件连接外提刀连接件，所述的内偏心连接件连接内提刀连接件；所述的外偏心连接件和内偏心连接件在被动偏心轮上为固定角度的错位设置。
2.根据权利要求1所述的复动式提刀差动提花机传动机构，其特征在于:外偏心连接件和内偏心连接件在被动偏心轮上的先后位置相差夹角为α，所述的α取值为:0° <α 彡 90°。
3.根据权利要求2所述的复动式提刀差动提花机传动机构，其特征在于:所述外提刀连接件包括外驱动连杆、外升降滑条以及外提刀大连接板；所述的外驱动连杆一端连接外偏心连接件，另一端连接外升降滑条，外升降滑条下端连接外提刀大连接板。
4.根据权利要求3所述的复动式提刀差动提花机传动机构，其特征在于:所述外提刀大连接板上连接有至少一个提刀。
5.根据权利要求3所述的复动式提刀差动提花机传动机构，其特征在于:所述内提刀连接件包括内驱动连杆、内升降滑条、软拉条以及内提刀大连接板；所述的内驱动连杆一端连接内偏心连接件，另一端连接内升降滑条，内升降滑条的下端连接内提刀大连接板。
6.根据权利要求5所述的复动式提刀差动提花机传动机构，其特征在于:所述的软拉条为履带或链条，且长度固定，软拉条的上端通过软拉条上连接件固定在内升降滑条上，软拉条通过过渡轮支撑和链动，所述软拉条的下端通过软拉条下连接头连接选针组件框，所述的选针组件设置在选针组件框内部。
7.根据权利要求5所述的复动式提刀差动提花机传动机构，其特征在于:所述内提刀大连接板上连接有至少一个提刀。
8.一种用于前述权利要求所述的提花机传动机构完成的复动式提刀差动提花机传动机构传动方式，其特征在于，由主动轮带动被动偏心轮转动，外偏心连接件和内偏心连接件以一定的位移差先后转动；被动偏心轮带动提刀上下移动的同时，也带动选针组件上下移动。
9.根据权利要求8所述的复动式提刀差动提花机传动机构传动方式，其特征在于， 外偏心连接件转动，带动外驱动连杆运动，进而带动外升降滑条、外提刀大连接板以及连接在外提刀大连接板上的提刀上下移动； 内偏心连接件转动，带动内驱动连杆运动，进而带动内升降滑条、内提刀大连接板以及连接在内提刀大连接板上的提刀上下移动。
10.根据权利要求9所述的复动式提刀差动提花机传动机构传动方式，其特征在于: 过渡轮位置固定，内升降滑条向上运动时，带动软拉条上连接件向上运动，软拉条通过过渡轮相对向下滑动，带动软拉条下连接头以及选针组件框向下运动，选针组件向下运动； 内升降滑条向下运动时，带动软拉条上连接件向下运动，软拉条通过过渡轮相对向上移动,带动软拉条下连接头以及选针组件框向上运动，选针组件向上运动。
【文档编号】D03C3/36GK104372487SQ201310353209
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2013年8月14日 优先权日:2013年8月14日
【发明者】王伯奇 申请人:王伯奇