羊绒开松分梳流水作业系统及其工艺的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种羊绒开松分梳流水作业系统，其结构中依次包括工控机、开松机和8-16台首尾相接顺序排列的分梳机，工控机实时监控开松机、分梳机的作业状态并进行自动控制；每台分梳机按照流水作业顺序依次包括将羊绒输送进入分梳主机的羊绒喂入机构、进行分梳作业的分梳主机和对经分梳的羊绒进行喷水回潮作业的回潮机构。本发明当开松混匀的羊绒经输送平带进入依次进入每一台分梳机，严格控制分梳机的排列书序，保证第X台分梳机始终进行第X道分梳作业，高效完成开松分梳作业。本发明能够根据原料的不同性质自动调节分梳机喂入量、分梳速度以及回潮率，从而提高羊绒的分梳效率和质量。
【专利说明】羊绒开松分梳流水作业系统及其工艺
【技术领域】
[0001]本发明涉及羊绒纺织行业，尤其涉及一种羊绒开松分梳流水作业系统及其作业工艺。
【背景技术】
[0002]羊绒分梳是羊绒制品加工业中非常重要的一道工序。通过这道工序，将洗净绒里的土杂、草刺和粗毛去除，提取出优质的无毛绒，供纺纱工序使用。无毛绒的品质对纺纱质量和无毛绒的价格影响很大，而羊绒分梳机性能的好坏又影响了无毛绒的提取率和品质，因此分梳效果的好坏直接影响到企业的经济效益。而目前市场的分梳机分梳效率不高，因此需要重复分梳，由于分梳机自动化程度低，因此大大增加了物力人力的投入,增大成本。同时由于现有的分梳机无法自动根据原料的不同性质来调节各机构参数，因此容易造成噎车进而损坏针布和传动零部件等现象。
【发明内容】
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[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种开松分梳流水作业系统及其作业工艺，能够根据原料的不同性质自动调节分梳机喂入量、分梳速度以及回潮率，从而提高羊绒的分梳效率和质量。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
[0005]羊绒开松分梳流水作业系统，其结构中依次包括工控机、开松机和8-16台首尾相接顺序排列的分梳机，工控机实时监控开松机、分梳机的作业状态并进行自动控制；
[0006]开松机与第一台分梳机设置输送平带，每两台分梳机之间设置羊绒输送平带，最后一台分梳机的末端设置收料斗；
[0007]每台分梳机按照流水作业顺序依次包括将羊绒输送进入分梳主机的羊绒喂入机构、进行分梳作业的分梳主机和对经分梳的羊绒进行喷水回潮作业的回潮机构；
[0008]分梳机的羊绒喂入机构上设置有用于监控羊绒喂入速度的转速传感器，分梳机的回潮机构上设置有用于监控羊绒含水量的湿度传感器；转速传感器和湿度传感器分别与工控机通信连接，工控机接收传感器的信号输入并对羊绒喂入机构上的伺服电机和回潮机构上的电磁阀进行实时控制。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案，其结构中包括12台首尾相接顺序排列的分梳机，羊绒依次通过每台分梳机完成分梳作业。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案，所述开松机包括机架和设置在机架上由上盖和下盖固接组成的开毛室，开毛室上设置有开毛辊，开毛辊的两端通过轴承及轴承座固定安装在开毛室上，开毛辊包括转轴、端板、支撑杆、腹板和角钉打手，转轴两端分别安装有端板，在两端板之间固定安装有多个沿转轴径向均布的腹板，腹板和转轴之间通过沿转轴圆周面呈辐射状均布的多组支撑杆固定连接，每个腹板上固定安装有多个角钉打手，与开毛室内壁上分布的打手交叉排列；所述开毛室上还设置有开松电机和传动机构，开毛室的一侧还设有进料斗。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案，所述分梳机的羊绒喂入机构设置在分梳主机的前端，其包括储料仓和原料提升喂料机构，原料提升喂料机构包括上、下两个被动辊和中间的主动辊，以及连接在上、下被动辊和中间主动辊上的用于挂起和输送羊绒的斜钉帘，主动辊上设置有与工控机通信连接的转速传感器，储料仓上部还固定安装有与斜钉帘平行设置的均毛耙，在储料仓后侧、斜钉帘的后方固定安装有剥毛风筒，原料提升喂料机构的主动辊和剥毛风筒上连接有皮带传动机构，此皮带传动机构包括安装在主动辊辊轴上的第一皮带轮，安装在剥毛风筒轴端的双排皮带轮和安装在动力机构输出轴端的第二皮带轮，以及用于连接第一皮带轮、双排皮带轮和第二皮带轮之间的皮带；所述动力机构为与分梳主机共用的分梳电机。
[0012]作为本发明的一种优选技术方案，所述分梳机的回潮机构设置在分梳主机的末端，对经分梳的羊绒进行喷水作业，其结构中包括安装在分梳主机两侧机架上的两个支撑杆，两支撑杆底端贴近羊绒设置有一组与工控机通信连接的湿度传感器，两支撑杆上部固定安装有水平横梁，水平横梁一侧固定有水管，水管的末端连接安装有喷头，喷头出水口正对分梳主机末端羊绒输出平帘的上表面；水管上安装有工控机通信连接的电磁阀。
[0013]羊绒开松分梳流水作业工艺，其步骤包括:
[0014]A、经清洗除杂的羊绒进入开松机完成开松混合；
[0015]B、开松混匀的羊绒经输送平带进入依次进入每一台分梳机，严格控制分梳机的排列书序，保证第一台分梳机始终进行第一道分梳作业，第X台分梳机始终进行第X道分梳作业；
[0016]设定工控机的控制参数，使得后一台分梳机羊绒喂入机构的喂入速度为前一台的
1.05-1.15 倍；
[0017]设定工控机的控制参数，对于第一台和第二台分梳机，使得第二台分梳机回潮机构的喷水量为第一台的0.1-0.2倍；对于第二台分梳机之后，使得后一台分梳机回潮机构的喷水量为前一台的0.5-0.7倍；
[0018]C、羊绒经过最后一台分梳机并进入收料斗，完成开松分梳作业。
[0019]作为上述工艺的一种优选技术方案，步骤B中，依次设置12台分梳机。
[0020]作为上述工艺的一种优选技术方案，步骤B中:设定工控机的控制参数，使得后一台分梳机羊绒喂入机构的喂入速度为前一台的1.1倍；设定工控机的控制参数，对于第一台和第二台分梳机，使得第二台分梳机回潮机构的喷水量为第一台的0.15倍；对于第二台分梳机之后，使得后一台分梳机回潮机构的喷水量为前一台的0.6倍。
[0021]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本发明相对传统分梳机和分梳工艺，能够有效提高羊毛的分梳效率，自动化程度高，减少噎车现象，提高羊毛分梳质量，降低成本。
[0022]根据生产要求，羊绒通常都需要反复进行多道分梳除杂，目前行业惯例是采用一台分梳机反复多次对羊绒进行分梳。然而，在第一道分梳作业时，由于羊绒含杂量最高，已经对分梳设备造成了一定程度的污染，这样利用同一台分梳机反复多次对羊绒进行分梳，存在着分梳设备对羊绒之间的交叉污染，造成的结果是，不仅要多次分梳，浪费大量的能源、耗费大量的时间、占用大量的人力，其结果是分梳除杂效果并不理想！本发明的羊绒分梳流水作业系统有效的解决了上述技术难题。本发明的分梳系统包括多台依次排列的分梳机，开松混匀的羊绒经输送平带依次进入每一台分梳机，严格控制分梳机的排列书序，保证第一台分梳机始终进行第一道分梳作业，第X台分梳机始终进行第X道分梳作业。这样的流水作业可以完全避免羊绒与分梳设备之间的交叉污染，极大的提高分梳除杂效率！根据我们的车间试验，本发明的分梳除杂效率较采用同一台分梳机的传统作业方式提高了 30%以上，这意味着，达到同样的分梳效果，利用本发明的分梳流水线可以节省30%的时间损耗、电力损耗和设备损耗！与此同时，本发明的流水作业还实现了全程自动化，无需人工向分梳机上料，大大减轻了人力劳动，较传统方法节省90%以上的人力损耗。因此，本发明的推广应用对于羊绒分梳行业的创新发展具有重大的意义！
[0023]本发明的工艺方法中，通过工控机控制后一台分梳机羊绒喂入机构的喂入速度为前一台的1.05-1.15倍，优选1.1倍，这也是本发明独创的创新之处，由于每经一道分梳，羊绒都进一步净化，因此有必要加快下一道分梳的速度，这样一方面提高了作业速度，节省了电力和时间，同时分梳除杂效果不会降低；本发明通过理论计算和车间反复试验研究，确定了上述最优工艺参数。
[0024]本发明的工艺方法中，设定工控机的控制参数，对于第一台和第二台分梳机，使得第二台分梳机回潮机构的喷水量为第一台的0.1-0.2倍；对于第二台分梳机之后，使得后一台分梳机回潮机构的喷水量为前一台的0.5-0.7倍。上述工艺参数的设定是 申请人:根据理论计算和车间试验确定的，第二台分梳机回潮机构的喷水量为第一台的0.1-0.2倍，如果加大水量则导致羊绒湿度太大无法继续作业；对于第二台分梳机之后，使得后一台分梳机回潮机构的喷水量为前一台的0.5-0.7倍，这实际上就是向羊绒微量喷水，维持潮湿度恒定，利于分梳作业的持续顺畅进行。
[0025]本发明的作业系统中还设置有工控机及其转速传感器、湿度传感器，工控机接收传感器的信号输入并对羊绒喂入机构上的伺服电机和回潮机构上的电磁阀进行实时控制，这样就能够对整个作业流水系统进行实时监测和自动控制。工控机还监控各分梳机原料进给速度和分梳机末端的出料湿度，通过预先输入的参数来控制下一台分梳机的进给速度和喷水量，这样就大大提高了羊绒的分梳效率和质量，也就大大降低了噎车现象，提高了分梳系统的稳定性和使用率。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1为本发明一个【具体实施方式】的整体结构示意图，图中省略了多台依次排列的分梳机。
[0027]图2为本发明开松机的结构示意图。
[0028]图3为开松机拿掉开毛室上盖后的俯视结构示意图。
[0029]图4为开松机的开毛辊的横向剖视结构示意图。
[0030]图5为分梳机上羊绒喂入机构的结构示意图。
[0031]图6为羊绒喂入机构上斜钉帘和均毛耙的结构示意图。
[0032]图7为分梳机上回潮机构的结构示意图。
【具体实施方式】[0033]实施例1
[0034]参看附图，本发明一个具体实施例的结构中依次包括工控机1、开松机2和12台首尾相接顺序排列的分梳机3，工控机I实时监控开松机2、分梳机3的作业状态并进行自动控制；开松机2与第一台分梳机3设置输送平带5，每两台分梳机3之间设置羊绒输送平带5，最后一台分梳机3的末端设置收料斗4 ;每台分梳机3按照流水作业顺序依次包括将羊绒输送进入分梳主机32的羊绒喂入机构31、进行分梳作业的分梳主机32和对经分梳的羊绒进行喷水回潮作业的回潮机构33 ;分梳机3的羊绒喂入机构31上设置有用于监控羊绒喂入速度的转速传感器，分梳机3的回潮机构33上设置有用于监控羊绒含水量的湿度传感器；转速传感器和湿度传感器分别与工控机I通信连接，工控机I接收传感器的信号输入并对羊绒喂入机构31上的伺服电机和回潮机构33上的电磁阀336进行实时控制。
[0035]开松机2包括机架21和设置在机架21上由上盖23和下盖24固接组成的开毛室，开毛室上设置有开毛辊，开毛辊的两端通过轴承及轴承座22固定安装在开毛室上，开毛辊包括转轴26、端板27、支撑杆28、腹板29和角钉打手210，转轴26两端分别安装有端板27，在两端板27之间固定安装有多个沿转轴26径向均布的腹板29，腹板29和转轴26之间通过沿转轴圆周面呈辐射状均布的多组支撑杆28固定连接，每个腹板29上固定安装有多个角钉打手210，与开毛室内壁上分布的打手211交叉排列；开毛室上还设置有开松电机215和传动机构，开毛室的一侧还设有进料斗25。
[0036]分梳机3的羊绒喂入机构31设置在分梳主机32的前端，其包括储料仓311和原料提升喂料机构，原料提升喂料机构包括上、下两个被动辊313和中间的主动辊314，以及连接在上、下被动辊313和中间主动辊314上的用于挂起和输送羊绒的斜钉帘315，主动辊314上设置有与工控机I通信连接的转速传感器，储料仓311上部还固定安装有与斜钉帘315平行设置的均毛耙316，在储料仓311后侧、斜钉帘315的后方固定安装有剥毛风筒317，原料提升喂料机构的主动辊314和剥毛风筒317上连接有皮带传动机构，此皮带传动机构包括安装在主动辊314辊轴上的第一皮带轮3113，安装在剥毛风筒317轴端的双排皮带轮3114和安装在动力机构输出轴端的第二皮带轮3115，以及用于连接第一皮带轮3113、双排皮带轮3114和第二皮带轮3115之间的皮带3116 ;动力机构为与分梳主机32共用的分梳电机3117。分梳机3的回潮机构33设置在分梳主机32的末端，对经分梳的羊绒进行喷水作业，其结构中包括安装在分梳主机32两侧机架上的两个支撑杆3310，两支撑杆3310底端贴近羊绒设置有一组与工控机通信连接的湿度传感器，两支撑杆3310上部固定安装有水平横梁332，水平横梁332 —侧固定有水管333，水管333的末端连接安装有喷头334，喷头334出水口正对分梳主机32末端羊绒输出平帘321的上表面；水管333上安装有工控机I通信连接的电磁阀336。
[0037]实施例2
[0038]参看附图，本发明的工作原理在于:
[0039]A、经清洗除杂的羊绒进入开松机2完成开松混合；
[0040]B、开松混匀的羊绒经输送平带5进入依次进入12台分梳机3，严格控制分梳机3的排列书序，保证第一台分梳机始终进行第一道分梳作业，第X台分梳机始终进行第X道分梳作业；设定工控机I的控制参数，使得后一台分梳机3羊绒喂入机构31的喂入速度为前一台的1.1倍；设定工控机I的控制参数，对于第一台和第二台分梳机3，使得第二台分梳机3回潮机构33的喷水量为第一台的0.14倍；对于第二台分梳机3之后，使得后一台分梳机3回潮机构33的喷水量为前一台的0.6倍；
[0041]C、羊绒经过最后一台分梳机3并进入收料斗4，完成开松分梳作业。
[0042]上述描述仅作为本发明可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。
【权利要求】
1.羊绒开松分梳流水作业系统，其特征在于:其结构中依次包括工控机(I)、开松机(2 )和8-16台首尾相接顺序排列的分梳机(3 )，工控机(I)实时监控开松机(2 )、分梳机(3 )的作业状态并进行自动控制； 开松机(2)与第一台分梳机(3)设置输送平带(5)，每两台分梳机(3)之间设置羊绒输送平带(5)，最后一台分梳机(3)的末端设置收料斗(4)； 每台分梳机(3)按照流水作业顺序依次包括将羊绒输送进入分梳主机(32)的羊绒喂入机构(31)、进行分梳作业的分梳主机(32)和对经分梳的羊绒进行喷水回潮作业的回潮机构(33)； 分梳机(3)的羊绒喂入机构(31)上设置有用于监控羊绒喂入速度的转速传感器，分梳机(3)的回潮机构(33)上设置有用于监控羊绒含水量的湿度传感器；转速传感器和湿度传感器分别与工控机(I)通信连接，工控机(I)接收传感器的信号输入并对羊绒喂入机构(31)上的伺服电机和回潮机构(33)上的电磁阀(336)进行实时控制。
2.根据权 利要求1所述的羊绒开松分梳流水作业系统，其特征在于:其结构中包括12台首尾相接顺序排列的分梳机(3)，羊绒依次通过每台分梳机(3)完成分梳作业。
3.根据权利要求1或2所述的羊绒开松分梳流水作业系统，其特征在于:所述开松机(2)包括机架(21)和设置在机架(21)上由上盖(23)和下盖(24)固接组成的开毛室，开毛室上设置有开毛辊，开毛辊的两端通过轴承及轴承座(22)固定安装在开毛室上，开毛辊包括转轴(26)、端板(27)、支撑杆(28)、腹板(29)和角钉打手(210)，转轴(26)两端分别安装有端板(27 )，在两端板(27 )之间固定安装有多个沿转轴(26 )径向均布的腹板(29 )，腹板(29)和转轴(26)之间通过沿转轴圆周面呈辐射状均布的多组支撑杆(28)固定连接，每个腹板(29)上固定安装有多个角钉打手(210)，与开毛室内壁上分布的打手(211)交叉排列；所述开毛室上还设置有开松电机(215 )和传动机构，开毛室的一侧还设有进料斗(25 )。
4.根据权利要求1或2所述的羊绒开松分梳流水作业系统，其特征在于:所述分梳机(3)的羊绒喂入机构(31)设置在分梳主机(32)的前端，其包括储料仓(311)和原料提升喂料机构，原料提升喂料机构包括上、下两个被动辊(313)和中间的主动辊(314)，以及连接在上、下被动辊(313 )和中间主动辊(314)上的用于挂起和输送羊绒的斜钉帘(315 )，主动辊(314)上设置有与工控机(I)通信连接的转速传感器，储料仓(311)上部还固定安装有与斜钉帘(315)平行设置的均毛耙(316 )，在储料仓(311)后侧、斜钉帘(315 )的后方固定安装有剥毛风筒(317 )，原料提升喂料机构的主动辊(314)和剥毛风筒(317 )上连接有皮带传动机构，此皮带传动机构包括安装在主动辊(314)辊轴上的第一皮带轮(3113)，安装在剥毛风筒(317)轴端的双排皮带轮(3114)和安装在动力机构输出轴端的第二皮带轮(3115)，以及用于连接第一皮带轮(3113)、双排皮带轮(3114)和第二皮带轮(3115)之间的皮带(3116 );所述动力机构为与分梳主机(32 )共用的分梳电机(3117 )。
5.根据权利要求1或2所述的羊绒开松分梳流水作业系统，其特征在于:所述分梳机(3)的回潮机构(33)设置在分梳主机(32)的末端，对经分梳的羊绒进行喷水作业，其结构中包括安装在分梳主机(32)两侧机架上的两个支撑杆(3310)，两支撑杆(3310)底端贴近羊绒设置有一组与工控机通信连接的湿度传感器，两支撑杆(3310)上部固定安装有水平横梁(332)，水平横梁(332) —侧固定有水管(333)，水管(333)的末端连接安装有喷头(334)，喷头(334)出水口正对分梳主机(32)末端羊绒输出平帘(321)的上表面；水管(333)上安装有工控机(I)通信连接的电磁阀(336)。
6.羊绒开松分梳流水作业工艺，其特征步骤包括: A、经清洗除杂的羊绒进入开松机(2)完成开松混合； B、开松混匀的羊绒经输送平带(5)进入依次进入每一台分梳机(3)，严格控制分梳机(3)的排列书序，保证第一台分梳机始终进行第一道分梳作业，第X台分梳机始终进行第X道分梳作业； 设定工控机(I)的控制参数，使得后一台分梳机(3)羊绒喂入机构(31)的喂入速度为前一台的1.05-1.15倍； 设定工控机(I)的控制参数，对于第一台和第二台分梳机(3)，使得第二台分梳机(3)回潮机构(33)的喷水量为第一台的0.1-0.2倍；对于第二台分梳机(3)之后，使得后一台分梳机(3)回潮机构(33)的喷水量为前一台的0.5-0.7倍； C、羊绒经过最后一台分梳机(3)并进入收料斗(4)，完成开松分梳作业。
7.根据权利要求6所述的羊绒开松分梳流水作业工艺，其特征在于:步骤B中，依次设置12台分梳机。
8.根据权利要求6所述的羊绒开松分梳流水作业工艺，其特征在于:步骤B中:设定工控机(I)的控制参数，使得后一台分梳机(3)羊绒喂入机构(31)的喂入速度为前一台的1.1倍；设定工控机(I)的控制参数，对于第一台和第二台分梳机(3)，使得第二台分梳机(3)回潮机构(33)的喷水量为第一台的0.15倍；对于第二台分梳机(3)之后，使得后一台分梳机(3)回潮机构(33)的喷水量 为前一台的0.6倍。
【文档编号】D01G21/00GK103451781SQ201310410364
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】冯雷, 冯伟, 范春明, 冯兵 申请人:河北宏业羊绒有限公司