针织机织针在线检测装置及检测方法
【专利摘要】一种针织机织针在线检测装置及其检测方法。该装置由光电传感单元、调制解调单元、比较器、微机控制单元和位置传感器组成。本发明不仅能够准确检测到损坏的织针，包括断针、歪针，而且能够对织针编码并定位损坏的织针的相对位置，以方便操作人员及时更换；该装置具有工作距长、体积小、成本低、检测灵敏度高和实时性能好等优点。
【专利说明】针织机织针在线检测装置及检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及针织机，特别是一种针织机织针在线检测装置及其检测方法。
【背景技术】
[0002]目前，在针织机工作过程中，织针经常出现损坏，如断针(针头折断裂)或歪针(侧向弯曲)，都会导致织物上出现瑕疵，造成织物废品的产生，因此，对织针是否损坏进行检测是十分必要的。
[0003]在先技术I “针织机织物疵点自动检测装置”(中国专利号90212451.X，发明人徐益荪)中，它是根据织物出现疵点时，其透光性会产生大幅度突变而设计了由比较式光电感知系统和差动运算放大控制电路系统等构成的疵点自动检测装置。该技术通过发光器发出的光经光路被分成相同的两束，透过光栅和织物的透射光照射在两个光电接收器上，当织物上出现疵点时，透射光的光强度产生差异，将这种光差异信号经光电转换和控制电路实现电路自动控制停车。这种方法的不足之处在于:因织物组织结构、织物颜色及工艺条件变化会引起织物透光性的改变，从而降低准确性，且经常因误判而导致频繁停机。
[0004]在先技术2“检测针织机断针的一种方法及其装置”(中国专利号200610036411.1，发明人赖海军)中，它是采用检测纱振动的方式实现对断针的检测。该技术通过提取纱进入针织机前的振动信号，当出现断针时纱会出现振动，将该振动信号转换为针织机停机的停机信号，实现实时自动检测针的好坏，自动停机并报警。这种方法的不足之处在于:因纱断线或其他外界因素(如针盘转速不均匀)也会产生纱振动，从而造成误判；此外，该方法无法判别由于织针侧向弯曲导致织物出现疵点的情况。
【发明内容】
[0005]为了克服在先技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针织机织针在线检测装置及其检测方法。该装置不仅能够准确检测到损坏的织针，包括断针、歪针，且能够对织针编码以及定位损坏的织针的相对位置，以方便操作人员及时更换；该装置具有工作距长、体积小、成本低、检测灵敏度高和实时性能好等优点。
[0006]本发明采用以下技术方案予以实现:
[0007]—种针织机织针在线检测装置，其特点在于由光电传感单元、调制解调单元、比较器、微机控制单元和位置传感器组成；
[0008]所述的光电传感单元包含发射光路和接收光路，所述的发射光路由发光光源和柱面聚焦镜组成；发光光源发出的光经柱面聚焦镜聚焦在织针针头表面成一条焦线；所述的接收光路，在织针针头的反射光方向依次由准直镜、滤光片、聚焦镜和光电接收器组成；
[0009]所述的调制解调单元包括调制电路和解调电路，包括所述的微机控制单元包括微控制器和显示器；
[0010]所述的光电传感单元发出的光照射在待测织针的针头表面，待测织针在针织机针筒的轨道里做圆周运动，针织机针筒固定在针织机针盘上，针织机转杆位于针织机针盘下方随针织机转动，针织机每转一周，针织机转杆也转一周，所述的位置传感器安装在针织机针转杆同高度的正前方，该位置传感器的输出端与所述的微控制器的第一 IO端口相连；所述的微控制器的第一输出端接所述的调制电路的控制端，微控制器的第二输出端接所述的显示器的输入端，微控制器的DAC端口接比较器的反相输入端；所述的比较器的同相输入端与所述的解调电路的输出端相连，比较器的输出端与所述的微控制器的第二 IO端口相连，所述的解调电路的输入端与所述的光电接收器的输出端相连，解调电路的输出端与所述的微控制器的ADC端口相连，所述的调制电路的输出端接所述的发光光源的控制端；
[0011]所述的微控制器将调制信号输出给调制电路，该调制电路驱动发光光源发光，照射在待测织针的针头表面，该待测织针的针头的反射光依次经准直镜、滤光片、聚焦镜，由光电接收器接收并输出电信号给所述的解调电路，该解调电路输出织针信号，织针信号输出到所述的比较器的同相输入端，与比较器的反相输入端的微控制器的DAC端口输出的开关阈值比较，输出织针脉冲信号到微控制器的第二 IO端口，织针信号还输出到微控制器的ADC端口，位置传感器输出信号到微控制器的第一 IO端口，所述的微机控制器测量织针信号大小，以设定开关阈值，采集位置传感器的周转信号，计数脉冲信号，以对织针编码，测量脉冲信号时间，以判别织针是否损坏，当检测到损坏织针时，将织针的编号显示在显示器上，同时控制针织机停机。
[0012]所述的调制电路驱动发光光源发光并对光进行调制；所述的解调电路依次由前置放大电路、带通滤波电路、放大电路、峰值检波电路、低通滤波电路组成，对所述的光电接收器输出的电信号解调，输出织针信号，织针信号反映织针针头反射的光强大小；
[0013]所述的比较器将所述的解调电路输出的织针信号与所述的微控制器的DAC端口输出的开关阈值比较，输出脉冲信号，当脉冲信号为高电平时，说明织针为未损织针；
[0014]所述的位置传感器在针织机转动过程中，输出周转信号，以定位针织机针盘上起始织针的位置；
[0015]所述的微控制器输出调制信号给调制电路，测量所述的调制电路输出的织针信号大小，以设定开关阈值，采集所述的位置传感器的周转信号、计数所述的比较器输出的脉冲信号，以对织针编码，测量所述的脉冲信号时间，以判别织针是否损坏，当检测到损坏织针时，将损坏织针的编号显示在显示器上，同时控制针织机停机。
[0016]所述的发射光路的光轴与接收光路的光轴之间有一个夹角，该夹角的取值范围是35。~55° ;
[0017]所述的光电传感单元相对织针的位置可以手动微调，使经发射光路聚焦后的光斑最细锐处集中在织针针头表面，从而光电接收器输出的电信号达到最大，提高测量灵敏度。
[0018]利用上述针织机织针在线检测装置对织针的检测方法，该方法包括下列步骤::
[0019]①调整光路，设定开关阈值:将光电传感单元的发光光源发出的光照射在针织机针筒上任意一根静止的织针的针头，微调光电传感单元的位置，使解调电路输出的织针信号尽可能达到最大，微控制器对织针信号进行测量，开关阈值设定为该织针信号的一个百分比，并由微控制器的DAC端口输出给解调电路；
[0020]②采集信号:启动针织机，所述的光电接收器接收织针反射回的变化的光信号转换为相应变化的电信号，经解调电路处理后将织针脉冲信号输出给微控制器；
[0021]③自动识别:所述的微控制器读取到位置传感器的周转信号和所述的织针脉冲信号后，开始计数所述的脉冲信号上升沿的跳变次数，以对织针编码，同时测量每两个相邻脉冲上升沿之间的间隔时间进行下列判别:
[0022]当间隔时间大于未损织针间隔时间的两倍时，表明此处织针出现折断裂，确定折断裂织针相对起始织针的位置；
[0023]当间隔时间大于等于未损织针间隔时间的一倍且小于两倍时，表明此处织针出现侧向弯曲，确定弯曲织针相对起始织针的位直；
[0024]④当存在损坏的织针，所述的微控制器将损坏织针相对起始织针的位置在显示器上显示，同时控制针织机停机。
[0025]与在先技术相比，本发明有以下优点:
[0026]1.在线检测，实时性高。
[0027]本发明采用基于光反射的光电传感系统、快速响应的模拟电路处理信号，能够实时监测织针，做到在线检测，可避免出现瑕疵，从而降低废品率。
[0028]2.准确度高，抗干扰性强。
[0029]本发明对光源进行了调制，解调时只提取调制频率的基频信号，以提高信噪比，同时，在接收光路中加入了滤光片，减少外界其他杂散光的干扰。
[0030]3.能识别侧向弯曲的歪针。
[0031 ] 本发明不仅能识别断针，还可以识别侧向弯曲的歪针，可避免织物出现疵点。
[0032]4.能定位坏针位置。
[0033]本发明能够对未损织针编码，当出现损坏织针时能计算出损坏针相对起始织针的位置，从而使针织机操作人员快速找到损坏织针，及时更换，提高效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1是本发明针织机织针在线检测装置及其检测方法的结构框图。
[0035]图2是本发明解调电路的一个实施例电路图。
[0036]图3是本发明对未损织针进行在线检测时解调电路及比较器信号示意图。
[0037]图4是本发明对断裂织针进行在线检测时解调电路及比较器信号示意图。
[0038]图5是本发明对侧向弯曲织针进行在线检测时解调电路及比较器信号示意图。
[0039]图6是本发明实施例解调电路及比较器输出信号在线检测结果图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应以此限制本发明的保护范围。
[0041]先请参阅图1，图1是本发明针织机织针在线检测装置的结构框图。由图1可见，本发明针织机织针在线检测装置主要由光电传感单元1、调制解调单元2、比较器3、微机控制单元4和位置传感器5组成；
[0042]所述的光电传感单元I包含发射光路和接收光路，所述的发射光路由发光光源11和柱面聚焦镜12组成；发光光源11发出的光经柱面聚焦镜12聚焦在织针针头6表面成一条焦线；所述的接收光路，在织针针头6的反射光方向依次由准直镜13、滤光片14、聚焦镜15和光电接收器16组成；[0043]所述的调制解调单元2包括调制电路21和解调电路22，包括所述的微机控制单元4包括微控制器41和显不器42 ；
[0044]所述的光电传感单元I发出的光照射在待测织针6的针头表面，待测织针6在针织机针筒7的轨道里做圆周运动，针织机针筒7固定在针织机针盘8上，针织机转杆9位于针织机针盘8下方随针织机转动，针织机每转一周，针织机转杆9也转一周，所述的位置传感器5安装在针织机针转杆9同高度的正前方2cm处，该位置传感器5的输出端与所述的微控制器41的第一 IO端口相连；所述的微控制器41的第一输出端接所述的调制电路21的控制端，微控制器41的第二输出端接所述的显示器42的输入端，微控制器41的DAC端口接比较器3的反相输入端；所述的比较器3的同相输入端与所述的解调电路22的输出端相连，比较器3的输出端与所述的微控制器41的第二 IO端口相连，所述的解调电路22的输入端与所述的光电接收器16的输出端相连，解调电路22的输出端与所述的微控制器41的ADC端口相连，所述的调制电路21的输出端接所述的发光光源11的控制端；
[0045]所述的微控制器41将调制信号输出给调制电路21，该调制电路21驱动发光光源11发光，照射在待测织针6的针头表面，该待测织针6的针头的反射光依次经准直镜13、滤光片14、聚焦镜15，由光电接收器16接收并输出电信号给所述的解调电路22，该解调电路22输出织针信号，织针信号输出到所述的比较器3的同相输入端，与比较器3的反相输入端的微控制器41的DAC端口输出的开关阈值比较，输出脉冲信号，脉冲信号输出到微控制器41的第二 IO端口，织针信号还输出到微控制器41的ADC端口，位置传感器5输出信号到微控制器41的第一 IO端口，所述的微机控制器41测量织针信号大小，以设定开关阈值，采集位置传感器5的周转信号、计数脉冲信号，以对织针编码，测量脉冲信号时间，以判别织针是否损坏，当检测到损坏针时，将织针的编号显示在显示器32上，同时控制针织机停机。
[0046]所述的发射光路的光轴与接收光路的光轴之间有一个夹角，该夹角的取值范围是35。?55° ;
[0047]请参阅图2，图2是本发明的解调电路的一个实施例电路图。所述的解调电路22包括一前置放大电路100、一带通滤波电路101、一放大电路102、一峰值检波电路103、一低通滤波电路104 ；
[0048]所述前置放大电路100包括一运放U1、一电阻Rl和一电容Cl,所述运放Ul的负输入端2脚作为所述前置放大电路100的输入端同所述的光电传感单元I的光电接收器16的输出端连接、同所述电阻Rl —端连接、同所述电容Cl 一端相连，所述运放Ul的正输入端3脚接地，所述运放Ul的输出端6脚连接所述电阻Rl另一端、连所述电容Cl另一端，连接所述带通滤波电路101的输入端；
[0049]所述带通滤波电路101包括一运放U2A、三电阻R2、R3、R4和二电容C2、C3，所述电阻R2 —端同所述运放Ul的输出端6脚连接，所述电阻R2另一端同电阻R3 —端连接，所述电阻R3另一端接地，所述电容C2 —端同所述电阻R2和电阻R3的连接点相连，所述电容C2另一端同电阻R4 —端连接，所述电阻R4另一端同电容C3 —端连接，所述电容C3另一端同所述电阻R2、电阻R3和电容C2之间的连接点相连，所述运放U2A的负输入端2脚同所述电阻R4和所述电容C3的连接点相连，所述运放U2A的正输入端3脚接地，所述运放U2A的输出端I脚同所述电容C4和电阻R4的连接点相连；
[0050]所述放大电路102包括一运放U2B、二电阻R5、R6和一电容C4，所述电阻R5 —端同所述运放U2A的输出端I脚连接，所述电阻R5另一端同运放U2B的负输入端2脚连接，所述电阻R6 —端同运放U2B的负输入端2脚连接、同电容C4 一端连接，所述电阻R6另一端同运放U2B的负输入端I脚连接，、同电容C47另一端连接，所述运放U2B的正输入端3脚接地；
[0051]所述峰值检波电路103包括一二极管D1、一电容C5、一电阻R7，所述二极管Dl阳极同所述运放U2A的输出端I脚连接，所述二极管Dl阴极同电容C5 —端连接、同电阻R7一端连接，所述电容C5另一端接地，所述电阻R7另一端接地；
[0052]所述低通滤波电路104包括一运放仍八，四电阻1?8、1?9、1?10、1?11和二电容C6、C7，所述电阻R8 —端同所述二极管Dl的阴极连接，所述电阻R8另一端同电阻R9 —端相连，所述电阻R9另一端同电容C7连接，所述电容C7另一端接地，所述电容C6 —端同所述电阻R8和电阻R9的连接点相连，所述电容C6另一端同电阻Rll连接，所述电阻Rll另一端同电阻RlO连接，所述电阻RlO另一端接地，所述运放U3A的负输入端2脚同所述电阻Rll和电阻RlO的连接点相连，所述运放U3A的正输入端3脚同所述电阻R9和电容C7的连接点相连，所述运放U3A的输出端I脚同所述电容C6和电阻Rll的连接点相连，所述运放U3A的输出端I脚作为低通滤波电路104的输出端，连接至微控制器ADC端口 ；
[0053]光电接收器16输出的电信号，经前置放大电路100放大后输入带通滤波电路101，带通滤波电路101为窄带滤波，只允许调制信号的基频通过，输出以调制信号的基频为频率的正弦波，峰值检波电路102提取经放大电路103放大后的正弦波的峰值，经低通滤波电路104平滑，输出织针信号；织针信号连接至微控制器41的ADC端口，织针信号的大小反映了织针针头表面反射光的光强大小，反射光越强，织针信号越大，反之亦反；
[0054]所述的比较器3将所述的织针信号与开关阈值比较，输出脉冲信号；所述的开关阈值由微控制器41的DAC端口输出；当光电传感单元I的光照射在未断裂的织针织针针头表面时，织针信号大于开关阈值，脉冲信号为高电平；当光电传感单元I的光照射在断裂的织针上或无织针处时，织针信号小于开关阈值，脉冲信号为低电平；
[0055]请参阅图3，图3是本发明在针织机匀速周转过程中，对于未损织针，解调电路中各电路及比较器输出的信号示意图。反射光信号转换为电信号后输入至前置放大电路，前置放大电路的输出波形为占空比相同但幅度变化明显的脉冲波，当光斑正好照射在整个针头表面时，信号幅度最大；带通滤波电路输出与脉冲波频率相同、幅度变化相似的正弦波；峰值检波电路输出波形为正弦波的包络波形；比较器输出波形为每一根织针对应一个脉冲波形；
[0056]请参阅图4，图4是本发明在针织机匀速周转过程中，对于断裂的织针，解调电路中各电路及比较器输出的信号示意图。对于断裂的织针，前置放大电路输出波形为占空比相同、幅度小且变化不明显的脉冲波；带通滤波电路输出与脉冲波频率相同、幅度变化相似的正弦波；峰值检波电路输出波形为正弦波的包络波形；比较器输出波形为一个低电平；
[0057]请参阅图5，图5是本发明在针织机匀速周转过程中，对于侧向弯曲的织针，解调电路中各电路及比较器输出的信号示意图。对于侧向弯曲的织针，前置放大电路输出波形为占空比相同且幅度变化明显的脉冲波，当光斑正好照射在整个针头表面时，信号幅度最大，但与未损织针的脉冲波相比有明显延迟； 带通滤波电路输出与脉冲波频率相同、幅度变化相似的正弦波；峰值检波电路输出波形为正弦波的包络波形；比较器输出波形为一个向后延迟的脉冲波形。此示意图中的侧向弯曲的织针为向右侧向，比较器输出波形为一个向后延迟的脉冲波形，若侧向弯曲的织针为向左侧向时，则比较器输出波形为一个向前超前的脉冲波形；
[0058]参阅图3、图4、图5可以看出，针织机匀速周转过程中，未损织针情况下，比较器输出的脉冲信号的每两个相邻上升沿之间的间隔时间相同，当在两根未损织针之间存在一根断裂的织针时，脉冲信号的两个相邻上升沿之间的间隔时间为未损织针情况下间隔时间的两倍；当在两根未损织针之间存在多根断裂的织针时，脉冲信号的两个相邻上升沿之间的间隔时间会大于未损织针情况下间隔时间的两倍；当在两根未损织针之间存在一根侧向弯曲的织针时，脉冲信号的两个相邻上升沿之间的间隔时间在未损织针情况下间隔时间的一倍与两倍之间，当在两根未损织针之间存在多根侧向弯曲的织针时，则只能判断出第一根侧向弯曲的织针；
[0059]所述的位置传感器5在针织机转动过程中，输出周转信号，以定位针织机针盘上起始织针的位置；
[0060]所述的微控制器41输出调制信号给调制电路21，测量所述的调制电路22输出的织针信号大小，以设定开关阈值，采集所述的位置传感器5的周转信号、捕获所述的比较器3输出的脉冲信号的上升沿，计数上升沿跳变次数，以对织针编码，同时测量每两个相邻上升沿之间的间隔时间，以判别织针是否出现折断裂或侧向弯曲。当检测到损坏织针时，将损坏织针的编号显示在显示器42上，同时控制针织机停机。
[0061]该装置检测方法如下:
[0062]①调整光路，设定开关阈值:将光电传感单元I的发光光源发出的光照射在针织机针筒上任意一根静止的织针的针头，微调光电传感单元的位置，使解调电路22输出的织针信号尽可能达到最大，微控制器41对织针信号进行测量，开关阈值设定为该织针信号的一个百分比，并由微控制器的DAC端口输出；
[0063]②采集信号:启动针织机，所述的光电接收器16接收织针反射回的变化的光信号转换为相应变化的电信号，经解调电路22处理后输出织针信号，该织针信号与所述的开关阈值经比较器3比较后输出的脉冲信号输出给微控制器41 ；
[0064]③自动识别:所述的微控制器41读取到位置传感器5的周转信号后，开始计数所述的脉冲信号上升沿的跳变次数，以对织针编码，同时测量每两个相邻上升沿之间的间隔时间进行下列判别:
[0065]当间隔时间大于等于未损织针间隔时间的两倍时，表明此处织针出现折断裂，确定折断裂织针相对起始织针的位置；
[0066]当间隔时间大于未损织针间隔时间的一倍且小于两倍时，表明此处织针出现侧向弯曲，确定弯曲织针相对起始织针的位置；
[0067]④当存在损坏的织针，所述的微控制器41将损坏针相对起始织针的位置在显示器42上显示，同时控制针织机停机。
[0068]图1是本发明的最佳实施例的结构示意图，其具体结构和参数叙述如下:
[0069]本实施例光电传感单兀中，发光光源选用峰值波长为670nm的激光光源，功率IOmff ;聚焦镜12的通光孔径为Φ7πιπι，工作距为15.5mm的柱面镜；激光光源经柱面镜后聚焦在织针针头表面的焦线尺寸为2_X30um ;准直镜13和聚焦镜15是相同的平凸镜；光电接收器16为光电二极管。
[0070]调制电路中，调制信号为频率50kHz、占空比1:1的脉冲信号，调制电路使用激光驱动模块，驱动芯片为IC-HB。
[0071]解调电路中，前置放大电路的运放型号为0PA656，带通滤波电路和放大电路的运放型号为0PA2228，放大电路的运放型号为0PA2209。带通滤波电路的中心频率为49.5kHz,带宽为1.07kHz,品质因数为45.55 ；
[0072]比较器的比较芯片型号为LM393，开关阈值设为调整好光路后单根织针静止时测量值的50%。
[0073]微控制单元中，微控制器为STM32F103，显示器为LM240120BFW。位置传感器为霍尔接近开关。
[0074]利用所述装置对机号为28针/英寸的针织机在匀速转动下进行在线检测，其实际织针信号及脉冲信号如图6所示。图6中，织针信号为解调电路的输出波形，该信号的每个波峰代表一根织针，其峰值大小不同是由于针织机实际运行过程中，织针存在微小的抖动导致的；脉冲信号为比较器的输出波形，当出现断裂的织针时，对应处输出一个低电平，当出现歪针时，对应处输出一个延迟的脉冲波形。由图6可知，本实施例能够准确识别出断裂的织针和侧向弯曲的织针，达到织针在线检测的目的。
【权利要求】
1.一种针织机织针在线检测装置，其特征在于由光电传感单元(I)、调制解调单元(2 )、比较器(3 )、微机控制单元(4 )和位置传感器(5 )组成； 所述的光电传感单元(I)包含发射光路和接收光路，所述的发射光路由发光光源(11)和柱面聚焦镜(12)组成；发光光源(11)发出的光经柱面聚焦镜(12)聚焦在织针针头(6)表面成一条焦线；所述的接收光路，在织针针头(6)的反射光方向依次由准直镜(13)、滤光片(14)、聚焦镜(15)和光电接收器(16)组成； 所述的调制解调单元(2)包括调制电路(21)和解调电路(22)，包括所述的微机控制单元(4)包括微控制器(41)和显示器(42)； 所述的光电传感单元(I)发出的光照射在待测织针(6)的针头表面，待测织针(6)在针织机针筒(7)的轨道里做圆周运动，针织机针筒(7)固定在针织机针盘(8)上，针织机转杆(9)位于针织机针盘(8)下方随针织机转动，针织机每转一周，针织机转杆(9)也转一周，所述的位置传感器(5)安装在针织机针转杆(9)同高度的正前方2cm处，该位置传感器(5)的输出端与所述的微控制器(41)的第一 IO端口相连；所述的微控制器(41)的第一输出端接所述的调制电路(21)的控制端，微控制器(41)的第二输出端接所述的显示器(42)的输入端，微控制器(41)的DAC端口接比较器(3)的反相输入端；所述的比较器(3)的同相输入端与所述的解调电路(22)的输出端相连，比较器(3)的输出端与所述的微控制器(41)的第二IO端口相连，所述的解调电路(22)的输入端与所述的光电接收器(16)的输出端相连，解调电路(22)的输出端与所述的微控制器(41)的ADC端口相连，所述的调制电路(21)的输出端接所述的发光光源(11)的控制端； 所述的微控制器(41)将 调制信号输出给调制电路(21)，该调制电路(21)驱动发光光源(11)发光，照射在待测织针(6)的针头表面，该待测织针(6)的针头的反射光依次经准直镜(13)、滤光片(14)、聚焦镜(15),由光电接收器(16)接收并输出电信号给所述的解调电路(22)，该解调电路(22)输出织针信号，织针信号输出到所述的比较器(3)的同相输入端，与比较器(3)的反相输入端的微控制器(41)的DAC端口输出的开关阈值比较，输出脉冲信号，脉冲信号输出到微控制器(41)的第二 IO端口，织针信号还输出到微控制器(41)的ADC端口，位置传感器(5)输出信号到微控制器(41)的第一 IO端口，所述的微机控制器(41)测量织针信号大小，以设定开关阈值，采集位置传感器(5)的周转信号、计数脉冲信号，以对织针编码，测量脉冲信号时间，以判别织针是否损坏，当检测到损坏针时，将织针的编号显示在显示器(32)上，同时控制针织机停机。
2.根据权利要求1所述的针织机织针在线检测装置，其特征在于所述的发射光路的光轴与接收光路的光轴之间有一个夹角，该夹角的取值范围是35°~55°。
3.利用权利要求1所述的针织机织针在线检测装置对织针的检测方法，其特征在于该方法包括下列步骤: ①调整光路，设定开关阈值:将光电传感单元(I)的发光光源发出的光照射在针织机针筒上任意一根静止的织针的针头，微调光电传感单元的位置，使解调电路(22)输出的织针信号尽可能达到最大，微控制器(41)对织针信号进行测量，开关阈值设定为该织针信号的一个百分比，并由微控制器的DAC端口输出给解调电路(22); ②采集信号:启动针织机，所述的光电接收器(16)接收织针反射回的变化的光信号转换为相应变化的电信号，经解调电路(22)处理后将织针脉冲信号输出给微控制器(41)；③自动识别:所述的微控制器(41)读取到位置传感器(5)的周转信号和所述的织针脉冲信号后，开始计数所述的脉冲信号上升沿的跳变次数，以对织针编码，同时测量每两个相邻脉冲上升沿之间的间隔时间进行下列判别: 当间隔时间大于未损织针间隔时间的两倍时，表明此处织针出现折断裂，确定折断裂织针相对起始织针的位置； 当间隔时间大于等于未损织针间隔时间的一倍且小于两倍时，表明此处织针出现侧向弯曲，确定弯曲织针相对起始织针的位置； ④当存在损坏的织针，所述的微控制器(41)将损坏织针相对起始织针的位置在显示器(42)上显示，同时控制针织.机停机。
【文档编号】D04B35/18GK103469472SQ201310418936
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月13日 优先权日:2013年9月13日
【发明者】廖小情, 刘鹭, 朱永康, 赵永凯, 黄立华, 郭凯, 黄惠杰 申请人:中国科学院上海光学精密机械研究所