子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的制作方法
【专利摘要】一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，属于环锭纺落纱设备【技术领域】，包括基座、三个连杆、摆杆、拨杆、六个轴、三个簧件和凸块。本发明机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
【专利说明】子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构
【技术领域】
[0001]本发明属于环锭纺落纱设备【技术领域】，特别涉及一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的结构设计。
【背景技术】
[0002]自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；随着近年用工成本的不断攀升，自动落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。
[0003]自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开细纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部，这也是较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为必要。
[0004]一种具有子母车形式的新型落纱装置，包括一个母车和一个子车，其中母车停放在细纱机的一端，子车从母车中开出，行走到细纱机的上导轨上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，子车将回退到母车中，然后人工拉动子母车到下一台待落纱的细纱机上，进行下一台细纱机的落纱和插管工作，如此周而复始地工作。这种母车与细纱机之间的对接一般是采用人工调整和锁定，当落纱工作完成后，还需要人工把母车与细纱机之间的锁定连接解除。
[0005]由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台母车，此时，工人难以有空间穿过两台母车来到母车的前方，去除锁定连接，只能绕道细纱机另一端进来到母车的前方，造成很大的不便，影响生产效率。
[0006]由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，可是过道狭窄，难以从母车上的子车里将比较沉重的纱箱抬出来。一般均需要先解除母车与细纱机的锁定连接，将子母车拉出过道到宽敞的地方，才能顺利抬出纱箱。
[0007]另外不同规格的细纱机可能具有不同的上导轨高度，因此，还需要人工操作子车在母车上的位置或者调节母车高度来适应。这些调节过程比较繁琐，影响生产率。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是针对已有技术的不足之处，提供一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。
[0009]本发明的技术方案如下:
[0010]本发明提供的一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:包括基座、第一连杆、第二连杆、第三连杆、摆杆、拨杆、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第一簧件、第二簧件、第三簧件和凸块；所述第一连杆的中部通过第一轴铰接在基座上，第一连杆的一端固定套接在第四轴上，所述第四轴插入第三连杆的中部的L型槽中；所述第二连杆的中部通过第二轴铰接在基座上，第二连杆的一端通过第三轴与第三连杆的下端铰接；所述基座、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成四连杆机构；所述摆杆的中部活动套接在第一轴上，所述第三簧件的两端分别与摆杆的下端和第二轴连接；所述摆杆的上端通过第五轴与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端上设置有长槽，所述第三连杆的上端固定套接在第六轴上，所述第六轴插入拨杆的长槽中；所述第一簧件的两端分别与第三连杆的上端和第二轴连接，所述第二簧件的两端分别连接第四轴、第三轴；所述凸块固定安装在细纱机的上导轨上，所述第一连杆的一端具有一个齿钩，所述齿钩与凸块相啮合。
[0011]本发明所述的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:所述第三连杆上的L型槽包括水平槽和竖直槽，所述水平槽的一端与竖直槽的一端相连通。
[0012]本发明所述的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:第一簧件采用拉簧；第二簧件采用拉簧；第三簧件采用拉簧。
[0013]本发明提供的另一种采用子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的短环锭纺落纱车，其特征在于:包括落纱母车、落纱子车，所述落纱母车包括车架、电机、传动机构、移动组件和子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构；所述子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨，所述落纱子车与所述的水平导轨相连。
[0014]本发明与现有技术相比，具有以下优点和突出性效果:
[0015]本发明机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的一种实施例正视图(未画出上导轨、水平导轨，此外，为了显示第三连杆上的L型槽，将第一连杆用虚线表达)。
[0017]图2是本实施例的立体图(画出了上导轨、水平导轨)。[0018]图3是本实施例的立体图(与图2不同视角，画出了上导轨、水平导轨)。
[0019]图4是本实施例的后视图。
[0020]图5是本实施例的正视图(与图1相同视图，未画出上导轨、水平导轨)。
[0021 ]图6是本实施例的爆炸视图。
[0022]图7是本实施例的正视图(处于导轮压摆杆使得第一连杆逆时针解锁的状态)。
[0023]图8是细纱机、落纱母车、落纱子车和本实施例相互位置示意。
[0024]图9是落纱子车、落纱母车和龙筋的立体视图。
[0025]图10是落纱母车和龙筋的立体视图。
[0026]在图1至图10中:
[0027]1-基座，2-第一连杆，3-第二连杆，
[0028]4-第三连杆，5-摆杆，6-拨杆，
[0029]7-第一轴，8 -第二轴，9-第三轴，
[0030]10-第四轴，11-第五轴，12-第六轴，
[0031]13-第一簧件，H-第二簧件，15-第三簧件，
[0032]16-L型槽，161-水平槽，162-竖直槽，
[0033]17-长槽，18-齿钩，19-凸块，
[0034]20-上导轨，21-龙筋，22-落纱母车，
[0035]23-落纱子车，221-车架，222-电机，
[0036]223-传动机构，224-移动组件，2241-水平导轨，
[0037]24-导轮，25-细纱机，26-子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图及多个实施例进一步详细介绍本发明的具体结构、工作原理的内容。
[0039]本发明设计的一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的一种实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，包括基座1、第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4、摆杆5、拨杆6、第一轴7、第二轴8、第三轴9、第四轴10、第五轴11、第六轴12、第一簧件13、第二簧件14、第三簧件15和凸块19 ;所述第一连杆2的中部通过第一轴7铰接在基座I上，第一连杆2的一端固定套接在第四轴10上，所述第四轴10插入第三连杆4的中部的L型槽16中；所述第二连杆3的中部通过第二轴8铰接在基座I上，第二连杆3的一端通过第三轴9与第三连杆4的下端铰接；所述基座1、第一连杆2、第二连杆3和第三连杆4构成四连杆机构；所述摆杆5的中部活动套接在第一轴7上，所述第三簧件15的两端分别与摆杆5的下端和第二轴8 ;所述摆杆5的上端通过第五轴11与拨杆6的一端铰接，所述拨杆6的另一端上设置有长槽17，所述第三连杆4的上端固定套接在第六轴12上，所述第六轴12插入拨杆6的长槽17中；所述第一簧件13的两端分别与第三连杆的上端和第二轴8连接，所述第二簧件14的两端分别连接第四轴10、第三轴9 ;所述凸块19固定安装在细纱机的上导轨20上，所述第一连杆2的一端具有一个齿钩18，所述齿钩18与凸块19相Ρ?合。[0040]本实施例中，所述第三连杆4上的L型槽16包括水平槽和竖直槽，所述水平槽的
一端与竖直槽的一端相连通。
[0041]本实施例中，第一簧件13采用拉簧；第二簧件14采用拉簧；第三簧件15采用拉簧。
[0042]本发明提供的一种采用子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的短环锭纺落纱车的实施例，包括落纱母车22、落纱子车23，所述落纱母车22包括车架221、电机222、传动机构223、移动组件224和子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构225 ;所述子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构225固定安装在移动组件224上，所述移动组件224竖直滑动镶嵌在车架221侧面，所述电机222安装在车架221上，电机222的输出轴通过传动机构223与移动组件224相连；所述移动组件224包括水平导轨2241，所述落纱子车23与所述的水平导轨2241相连。
[0043]以本实施例为例介绍本发明机构的工作原理，结合附图1至图10，叙述如下:
[0044]推动带有落纱子车23的落纱母车22到待落纱的细纱机一端的上导轨20附近，开动电机222，通过传动机构223使得移动组件224上升，本发明机构随着移动组件224上升至龙筋21压迫第二连杆3的一端,第二连杆3绕第二轴8顺时针转动一个角度，由于第一连杆2、第二连杆3、第三连杆4和基座I构成了平行四连杆机构，此时第四轴10位于第三连杆4的L型槽16的水平槽161的最左端，因此第一连杆2跟随第二连杆3顺时针转动了同样的角度，第一连杆2末端的齿钩18于是扣向上导轨20的凸块19,当第二连杆3转动到水平位置时，第一连杆2也转到了水平位置，此时，实现了落纱母车22与细纱机上导轨20的对齐和固连，如图1所示。
[0045]第三簧件15使摆杆5保持竖直状态。落纱子车23从落纱母车22的水平导轨2241上平滑行走到细纱机的上导轨20上，当落纱子车23上的导轮24压过摆杆5时，摆杆5绕第一轴7顺时针转动了一个角度，拨杆6在摆杆5作用下向右移动，由于拨杆6上具有一个长槽17，所以拨杆6不对第六轴12产生作用，当导轮24经过摆杆5之后，第三簧件15会使摆杆5恢复竖直状态，拨杆6在摆杆5作用下向左移动回到原位，此时第六轴12位于长槽17的右端。
[0046]当落纱子车23完成落纱工作倒车回来时，落纱子车23上的导轮24反方向压过摆杆5，如图7所示；摆杆5绕第一轴7逆时针转过一个角度，拨杆6在摆杆5作用下向左移动，推动第六轴12，使得第三连杆4绕第三轴9逆时针转动一个角度，第四轴10从L型槽16的水平槽161的左端运动到水平槽161的右端，在第二簧件14的作用下第四轴10掉入L型槽16的竖直槽162的下端，此时第一连杆2已绕第一轴7逆时针转过一个角度，齿钩18离开凸块19，实现自动解锁，即落纱母车22与细纱机不再固接。
[0047]之后，拉动带有落纱子车23的落纱母车22离开此细纱机一段距离，龙筋21不再压迫第二连杆3，在第一簧件13的作用下，第三连杆4向下运动且稍有旋转，于是通过第三轴9使得第二连杆3绕第二轴8逆时针旋转一个角度，此时第四轴10从L型槽16的竖直槽162的下端运动到了水平槽161的左端，机构恢复初始状态。之后推动落纱母车22再到下一台细纱机附近进行落纱工作，过程相同，不再赘述。
[0048]图8所示为细纱机25、落纱母车22、落纱子车23和本发明提供的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的相互位置关系示意，其中，落纱母车22停放在细纱机25的一端，落纱子车23从落纱母车22中开出，行走到细纱机25的上导轨20上，进行落纱和插管等动作，完成工作后，落纱子车23将回退到落纱母车22中，然后本发明提供的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构会自动解锁，于是工人可以将落纱子车23、落纱母车22拉动离开这台细纱机25，进行下一台细纱机25的落纱和插管工作，如此周而复始的工作。这种落纱母车22与细纱机25之间的对接是采用本发明装置实现的自动调整和锁定，当落纱工作完成后，无需工人把落纱母车22与细纱机25之间的锁定连接解除，而是自动解除。
[0049]由于在绝大多数纺织厂里，相邻两台细纱机25之间的过道比较狭窄。当相邻两台细纱机25都在落纱时，在同一过道的一端会并排摆放两台落纱母车22，此时，由于本发明装置无需工人穿过两台落纱母车22来到落纱母车22的前方，因此很方便地利用本发明装置自动实现了锁定与解除锁定，使用方便，节省人工，还能适应不同规格的细纱机25。
[0050]由于落纱之后落纱装置内的装满了管纱的纱箱需要取出来，利用本发明装置，可以将在狭窄过道的落纱子母车拉动离开细纱机(因为落纱之后已经自动解除母车与细纱机的连接)，将子母车拉出过道来到宽敞的地方，使得纱箱被顺利抬出。
[0051]本发明机构采用六连杆机构、长槽、L型槽、多个簧件等综合实现了导轨对接与自锁功能，该机构用于具有子母车形式的自动落纱装置中，可以适应不同规格的细纱机的上导轨高度，将落纱母车上的水平导轨与细纱机的上导轨对齐，落纱子车从落纱母车的水平导轨上能够平滑行走到细纱机的上导轨上，同时使得落纱母车临时与细纱机固接，当落纱子车完成落纱后倒车进入落纱母车时能自动解除落纱母车与细纱机的固接，机构能够恢复初始状态，便于再次使用。该机构自身不带电机，利用母车升降动作来驱动导轨对齐与母车锁定，利用子车倒车动作来驱动母车解锁与机构恢复；该机构结构简单、体积小，制造和维修成本低。
【权利要求】
1.一种子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:包括基座(I)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、第三连杆(4)、摆杆(5)、拨杆(6)、第一轴(7)、第二轴(8)、第三轴(9)、第四轴(10)、第五轴(11)、第六轴(12)、第一簧件(13)、第二簧件(14)、第三簧件(15)和凸块(19);所述第一连杆(2)的中部通过第一轴(7)铰接在基座上，第一连杆的一端固定套接在第四轴(10)上，所述第四轴插入第三连杆的中部的L型槽(16)中；所述第二连杆(3)的中部通过第二轴(8)铰接在基座上，第二连杆的一端通过第三轴与第三连杆的下端铰接；所述基座、第一连杆、第二连杆和第三连杆构成四连杆机构；所述摆杆(5)的中部活动套接在第一轴(7)上，所述第三簧件(15)的两端分别与摆杆的下端和第二轴连接；所述摆杆的上端通过第五轴(11)与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端上设置有长槽(17)，所述第三连杆(4)的上端固定套接在第六轴(12)上，所述第六轴插入拨杆的长槽中；所述第一簧件(13)的两端分别与第三连杆的上端和第二轴(8)连接，所述第二簧件(14)的两端分别与第四轴和第三轴连接；所述凸块(19)固定安装在细纱机的上导轨上，所述第一连杆(2)的一端具有一个齿钩(18),所述齿钩与凸块相啮合。
2.如权利要求1所述的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:所述第三连杆上的L型槽(16)包括水平槽(161)和竖直槽(162)，所述水平槽的一端与竖直槽的一端相连通。
3.如权利要求1所述的子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构，其特征在于:第一簧件(13)采用拉簧；第二簧件(14)采用拉簧；第三簧件(15)采用拉簧。
4.一种采用如权利要求1所述子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构的短环锭纺落纱车，其特征在于:包括落纱母车(22)和落纱子车(23);所述落纱母车包括车架(221)、电机(222 )、传动机构(223 )、移动组件(224)和子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构(26 );所述子母车落纱机六连杆导轨对接自锁机构固定安装在移动组件上，所述移动组件竖直滑动镶嵌在车架侧面，所述电机安装在车架上，电机的输出轴通过传动机构与移动组件相连；所述移动组件包括水平导轨(2241 )，所述落纱子车与所述的水平导轨相连。
【文档编号】D01H9/04GK103668597SQ201310594911
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月21日 优先权日:2013年11月21日
【发明者】张蓉, 张文增, 曹立国, 刘宗峰 申请人:清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂