一种用于土工布的转向裁剪机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，该控制系统以计算机为中心，由计算机、运动控制卡、执行机构和传感器系统组成，所述计算机上设置通信接口和传感器输入端接口，所述计算机的输出端连接运动控制卡，所述计算机还连接显示屏，所述运动控制卡与转向和驱动电路连接，所述转向和驱动电路与执行机构连接。所述转向和驱动电路还与其他驱动元件连接。
【专利说明】一种用于土工布的转向裁剪机控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到转向裁剪机，特别涉及到一种用于土工布的转向裁剪机控制系统。
【背景技术】
[0002]土工布，又称土工织物，它是由合成纤维通过针刺或编织而成的透水性土工合成材料。成品为布状，一般宽度为4-6米，长度为50-100米。土工布分为有纺土工布和无纺土工布。土工布具有优秀的过滤、排水、隔离、加筋、防渗、防护作用，具有重量轻、抗拉强度高、渗透性好、耐高温、抗冷冻、耐老化、耐腐蚀。土工布作为一种新型的道路施工材料，具有防治反射裂缝、施工路面强度高及质量好的特点，近年来在我国大部分城市得到了广泛应用，但是在道路施工过程中，希望土工布的铺设是直线，避免打皱，采用裁剪机对土工布进行裁剪时，需要人工对裁剪的方向进行控制，增大了裁剪的难度。
实用新型内容
[0003]为解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，对裁剪机的转向进行控制，解决了人工裁剪的不足，降低了裁剪的难度。
[0004]本实用新型采用的技术方案为:一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，该控制系统以计算机为中心，由计算机、运动控制卡、执行机构和传感器系统组成，其特征在于:所述计算机上设置通信接口和传感器输入端接口，所述计算机的输出端连接运动控制卡，所述计算机还连接显示屏，所述运动控制卡与转向和驱动电路连接，所述转向和驱动电路与执行机构连接。所述转向和驱动电路还与其他驱动元件连接。
[0005]优选的，所述执行机构包括伺服电机、步进电机和直流电刷电机。
[0006]优选的，所述传感器包括位移传感器和角位移传感器。
[0007]优选的，所述裁剪头做二维运动，其中驱动X轴方向和Y轴方向的位移选择伺服电机，
[0008]优选的，所述X轴和Y轴方向上分别设置位移传感器，使X轴方向和Y轴方向上的运动构成闭环控制系统。
[0009]优选的，所述裁剪刀振动电机选用直流无刷电机。
[0010]优选的，所述裁剪刀转角电机选用步进电机。
[0011 ] 优选的，所述其他驱动元件包括气动元件。
[0012]与现有的裁剪机相比较，该转向裁剪机可以实现裁剪过程中的自动转向，不需要人工进行方向调整，使裁剪的过程实现自动控制，减少因人工操作的转向失误，转向过程不需要人工干预，提高了工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为转向裁剪机的控制系统结构图。[0014]图2为本实用新型的裁M小:意图。
[0015]图中:1为土工布，2为裁剪刀
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]如图1所示，一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，该控制系统以计算机为中心，由计算机、运动控制卡、执行机构和传感器系统组成，所述计算机上设置通信接口和传感器输入端接口，所述计算机的输出端连接运动控制卡，所述计算机还连接显示屏，所述运动控制卡与转向和驱动电路连接，所述转向和驱动电路与执行机构连接。
[0018]所述执行机构包括伺服电机、步进电机和直流电刷电机。
[0019]所述传感器包括位移传感器和角位移传感器。
[0020]所述裁剪头做二维运动，其中驱动X轴方向和Y轴方向的位移选择伺服电机，
[0021]所述X轴和Y轴方向上分别设置位移传感器，使X轴方向和Y轴方向上的运动构成闭环控制系统，保证裁剪运动路径的准确性。
[0022]所述裁剪刀振动电机选用直流无刷电机。
[0023]所述其他驱动元件包括气动元件。
[0024]所述裁剪刀转角电机选用步进电机，所述裁剪刀转动装置上设置角位移传感器，通过角位移传感器与转角电机构成闭环控制系统，使裁剪机转向角度准确。
[0025]如图2所示，使用该转向裁剪机时，通过数据接口获取裁剪的路径信息，计算机接收到开始裁剪的命令后，通过计算机对运动控制卡进行控制，根据裁剪的要求，通过转向和驱动电路驱动X方向和Y方向的位移电机使裁剪头移动到裁剪的起始点，通过驱动裁剪刀振动电机工作，使裁剪刀上下振动，准备切割。然后计算机通过运动控制卡发出信号，控制气动元件将裁剪刀2切入土工布1，X、Y方向的位移电机驱动裁剪头按照预设的路径进行裁剪，当需要进行转向裁剪时，计算机通过运动控制卡发出转向信号，通过转向和驱动电路控制裁剪机转向电机运动，对裁剪头进行转向，通过角位移传感器对裁剪头转角进行检测，与转角电机形成闭环系统，保证转角的准确性。
【权利要求】
1.一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，该控制系统以计算机为中心，由计算机、运动控制卡、执行机构和传感器系统组成，其特征在于:所述计算机上设置通信接口和传感器输入端接口，所述计算机的输出端连接运动控制卡，所述计算机还连接显示屏，所述运动控制卡与转向和驱动电路连接，所述转向和驱动电路与执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，其特征在于:所述执行机构包括伺服电机、步进电机和直流电刷电机。
3.根据权利要求1所述的一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，其特征在于:所述传感器包括位移传感器和角位移传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，其特征在于:所述裁剪头做二维运动，其中驱动X轴方向和Y轴方向的位移选择伺服电机， 根据权利要求1所述的一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，其特征在于:所述X轴和Y轴方向上分别设置位移传感器，使X轴方向和Y轴方向上的运动构成闭环控制系统。
5.根据权利要求1所述的一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，其特征在于:所述裁剪刀振动电机选用直流无刷电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于土工布的转向裁剪机控制系统，其特征在于:所述裁剪刀转角电机选用步进电机。
【文档编号】D06H7/00GK203602938SQ201320441738
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】强江泽, 孟建军 申请人:常州新区怡达塑料制品有限公司