汽车主动转向控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种汽车主动转向控制系统。
【背景技术】
[0002]既能在直道上高速行使，又能在急速转弯中保持安全与平稳，这是汽车工程师在设计转向系统时梦寐以求的境界。自从汽车发明以来，驾驶转向的传动装置的传动比率都是固定的。换句话说，不论驾驶环境、路况、车速如何变化，方向盘与前轮的转向角度比始终一成不变。因而这也是汽车设计人员亟待解决的关键环节:如果采用直接转向，驾驶者在过急弯时就不需要大幅转动方向盘，但是在高速行驶时，方向盘细微的动作都将会影响到行驶稳定性；反过来说，转向系统越是间接，车辆在高速公路上的行驶稳定性就越高，而过弯时的间接转向则会给驾驶者带来操作上的不便。所以，从传统的转向系统的局限性出发，在行驶的安全性与驾驶者操作的舒适性之间做出权衡，人们开始研究主动转向系统。
[0003]主动转向系统最大的特点，就是依据驾驶条件，自动调节车辆转向传动比，从而增加或减小前轮的转向角度。在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向一致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。然而，就现有主动转向系统来看，仍存在复杂路况下输出转向比难以与车速、过弯弧度、车身稳定性以及周围环境相匹配，尤其是在车辆高速行驶中的突然转向中表现尤为明显。因此，本发明设计一种汽车主动转向控制系统，旨在保障车辆在转弯、并线过程中的安全性的同时提高其稳定性与舒适性。
【发明内容】
[0004]本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种汽车主动转向控制系统。
[0005]本发明的一种汽车主动转向控制系统,其特征在于:包括主控制器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、液压油流量控制模块、第四信号调理电路、第五信号调理电路、方向盘转角传感器、发动机转速传感器、DSC传感器、转向器及执行单元、制动摩擦传感器、车轮转速传感器、卫星定位模块；其中:
[0006]所述主控制器分别与所述第一信号调理电路、所述第二信号调理电路、所述第三信号调理电路、所述液压油流量控制模块、所述第四信号调理电路、所述第五信号调理电路、所述卫星定位模块相连，所述方向盘转角传感器与所述第一信号调理电路相连，所述发动机转速传感器与所述第二信号调理电路相连，所述DSC传感器与所述第三信号调理电路相连，所述转向器及执行单元与所述液压油流量控制模块相连，所述制动摩擦传感器与所述第四信号调理电路相连，所述车轮转速传感器与所述第五信号调理电路相连。
[0007]本发明与现有技术相比:具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【附图说明】
[0008]附图1是本发明汽车主动转向控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]图1是本发明汽车主动转向控制系统的结构示意图，汽车主动转向控制系统包括主控制器1、第一信号调理电路2、第二信号调理电路3、第三信号调理电路4、液压油流量控制模块5、第四信号调理电路6、第五信号调理电路7、方向盘转角传感器8、发动机转速传感器9、DSC传感器10、转向器及执行单元11、制动摩擦传感器12、车轮转速传感器13、卫星定位模块14 ；
[0010]其中:
[0011]所述主控制器I分别与所述第一信号调理电路2、所述第二信号调理电路3、所述第三信号调理电路4、所述液压油流量控制模块5、所述第四信号调理电路6、所述第五信号调理电路7、所述卫星定位模块14相连，所述方向盘转角传感器8与所述第一信号调理电路2相连，所述发动机转速传感器9与所述第二信号调理电路3相连，所述DSC传感器10与所述第三信号调理电路4相连，所述转向器及执行单元11与所述液压油流量控制模块5相连，所述制动摩擦传感器12与所述第四信号调理电路6相连，所述车轮转速传感器13与所述第五信号调理电路7相连。
【主权项】
1.一种汽车主动转向控制系统，其特征在于:包括主控制器(I)、第一信号调理电路(2)、第二信号调理电路(3)、第三信号调理电路(4)、液压油流量控制模块(5)、第四信号调理电路(6)、第五信号调理电路(7)、方向盘转角传感器(8)、发动机转速传感器(9)、DSC传感器(10)、转向器及执行单元(11)、制动摩擦传感器(12)、车轮转速传感器(13)、卫星定位模块(14);其中: 所述主控制器(I)分别与所述第一信号调理电路(2)、所述第二信号调理电路(3)、所述第三信号调理电路(4)、所述液压油流量控制模块(5)、所述第四信号调理电路￠)、所述第五信号调理电路(7)、所述卫星定位模块(14)相连，所述方向盘转角传感器(8)与所述第一信号调理电路(2)相连，所述发动机转速传感器(9)与所述第二信号调理电路(3)相连，所述DSC传感器(10)与所述第三信号调理电路(4)相连，所述转向器及执行单元(11)与所述液压油流量控制模块(5)相连，所述制动摩擦传感器(12)与所述第四信号调理电路(6)相连，所述车轮转速传感器(13)与所述第五信号调理电路(7)相连。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车主动转向控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的汽车主动转向控制系统，其特征在于：包括主控制器(1)、第一信号调理电路(2)、第二信号调理电路(3)、第三信号调理电路(4)、液压油流量控制模块(5)、第四信号调理电路(6)、第五信号调理电路(7)、方向盘转角传感器(8)、发动机转速传感器(9)、DSC传感器(10)、转向器及执行单元(11)、制动摩擦传感器(12)、车轮转速传感器(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
【IPC分类】B62D127/00, B62D6/00, B62D113/00, B62D137/00
【公开号】CN105501294
【申请号】CN201410487498
【发明人】李颖
【申请人】李颖
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月23日