一种板材转向运行的控制系统及其转向运行方法
【专利摘要】本发明提供了一种板材转向运行的控制系统，其包括转向前传输单元、转向传输单元、转向后传输单元和中心控制单元，所述转向前传输单元沿其传输方向依次设置有第一检测单元、第二检测单元和第一挡板单元，所述第一挡板单元用于暂时挡住板材；在所述转向传输单元包括传输辊、传输皮带和升降所述传输辊道或所述传输皮带的升降机构，所述传输辊与传输皮带间隔排列，在所述转向传输单元的上方设置有第三检测单元；所述中心控制单元，根据所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元的信号，控制所述第一挡板单元放行板材和再次阻挡板材，以及所述传输皮带或辊道传输装置的升降。该控制系统实现板材的自动转向传输，避免了乱板或堵板。
【专利说明】 一种板材转向运行的控制系统及其转向运行方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种板材控制系统，尤其涉及一种板材的转向运行的控制系统，还涉及该系统的转向运行方法。
【背景技术】
[0002]矿棉吸声板是一种广泛应用于写字楼、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板的主要生产流程包括料浆经调和、成型、干燥、切割、刨平和底涂后成为原板，原板再经压花、开榫和二次喷涂等精加工工序制成成品。
[0003]在矿棉吸声板的原板和精加工的连接区有两个直角转弯，起着“承上启下”的重要作用；该区域一旦出现故障，板材便会不断堆积、堵塞，造成“堵板”、“乱板”，导致大量板材破损；故障严重、短时不能解决时，前、后工序只能被迫停止，全生产线便处于停滞状态。
【发明内容】
[0004]本申请提供了一种板材转向运行的控制系统，其包括转向前传输单元、转向传输单元、转向后传输单元和中心控制单元，所述转向前传输单元、转向传输单元和转向后传输单元依次连接成一个直角转弯；
[0005]所述转向前传输单元沿其传输方向依次设置有第一检测单元、第二检测单元和第一挡板单元，所述第一挡板单元用于暂时挡住所述转向前传输单元上的板材；
[0006]所述转向传输单元包括辊道传输装置和第一皮带传输装置，所述辊道传输装置设置有多条平行的传输辊，所述第一皮带传输装置设置有多条平行的传输皮带，所述传输辊与所述传输皮带间隔排列，所述辊道传输装置的传输方向与所述转向前传输单元的传输方向相同，所述第一皮带传输装置的传输方向与所述转向后传输单元的传输方向相同，所述转向传输单元还包括用于升降所述传输辊或所述传输皮带的升降装置，在所述转向传输单元的上方设置有第三检测单元；
[0007]所述中心控制单元，根据所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元的信号，控制第一挡板单元放行板材和再次阻挡板材，以及所述传输皮带或传输辊的升降。
[0008]优选地，所述第一挡板单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个第一挡板，且所述第一挡板单元的多个第一挡板均处于一条直线上；
[0009]所述第一检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第一检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方；
[0010]所述第二检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第二检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方；
[0011]所述第三检测单兀也沿垂直于所述转向前传输单兀的传输方向在所述转向传输单元的上方设置有多个光电开关，所述第二检测单元的多个光电开关位于所述第一皮带传输装置传输板材的传输道的上方。
[0012]优选地，所述第一检测单元包括并列设置的第一光电开关和第二光电开关，所述第二检测单元包括并列设置的第三光电开关和第四光电开关，所述第三检测单元包括并列设置的第五光电开关和第六光电开关；
[0013]所述第一挡板单元包括第第一挡板和第二挡板；
[0014]所述第一挡板与所述第一光电开关、第三光电开关、第五光电开关位于同一排，第二挡板与所述第二光电开关、第四光电开关、第六光电开关位于同一排。
[0015]优选地，所述中心控制单元，根据所述第一检测单元检测的所述第一挡板单元前是否有板材到来的信号，所述第二检测单元检测的所述第一挡板单元前板材是否到齐的信号、以及所述第三检测单元检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制第一挡板单元放行板材，并降下所述传输皮带或升起所述传输辊，所述板材从所述转向前传输单元传输到所述辊道传输装置上；所述中心控制单元在接收到所述第三检测单元发送的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起所述传输皮带或降下所述传输辊，所述板材在所述传输皮带的带动下被传输到第四皮带传输装置；其中，在所述第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，控制所述第一挡板单元再次阻挡板材。
[0016]优选地，当所述转向前传输单元同时多排板材时，所述中心控制单元根据所述第一检测单元中全部光电开关检测的所述第一挡板单元前有板材到来的信号，所述第二检测单元中的全部光电开关均检测的所述第一挡板单元前板材到齐的信号、以及所述第三检测单元中的全部光电开关均检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制所述第一挡板单元放行板材。
[0017]优选地，位于同一板材传输道上的所述第一检测单元和第二检测单元中的一个或多个光电开关同时未检测板材的信号，位于同一板材传输道上的所述第一检测单元与第二检测单元中的另一排或其它多排光电开关同时检测到板材的信号，并且在接收到所述第三检测单元中全部光电开关检测的转向传输单元板材状态从有到无或没有检测到板材的信号后，所述中心控制单元控制有板材到达的第一挡板降落。
[0018]优选地，所述转向前传输单元包括沿其传输方向依次设置的第二皮带传输装置和第三皮带传输装置。
[0019]优选地，所述转向后传输单元还包括第四皮带传输装置和第四检测单元，所述第四检测单元位于第四皮带传输装置的上方，
[0020]所述第四检测单元用于检测所述第四皮带传输装置上板材是否发生乱板或叠板，并将检测信号发送给所述中心控制单元。
[0021]优选地，所述转向传输单元还设置有用于板材到齐的第二挡板单元，所述第二挡板单元的多个第二挡板设置在所述辊道传输装置的两个传输辊之间。
[0022]优选地，所述控制系统还包括升降台，所述升降台设置在在转向传输单元输入端的相对侧。
[0023]本申请还提供了一种上述的控制系统的转向运行方法，其包括:
[0024]板材在所述转向前传输单元上沿传输的方向依次经过所述第一检测单元、第二检测单元，并被所述第一挡板单元阻挡；
[0025]所述中心控制单元根据所述第一检测单元检测的所述第一挡板单元前是否有板材到来的信号，所述第二检测单元检测的所述第一挡板单元前板材是否到齐的信号、以及所述第三检测单元检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制第一挡板单元放行板材，并降下所述传输皮带或升起所述传输辊，所述板材从所述转向前传输单元传输到所述辊道传输装置上；所述中心控制单元在接收到所述第三检测单元发送的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起所述传输皮带或降下所述传输辊，所述板材在所述传输皮带的带动下被传输到第四皮带传输装置；其中，在所述第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，控制所述第一挡板单元再次阻挡板材。
[0026]优选地，所述第一挡板单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个第一挡板，且多个所述第一挡板均处于一条直线上；
[0027]所述第一检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第一检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方；
[0028]所述第二检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第二检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方；
[0029]所述第三检测单元也沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向在转向传输单元的上方设置有多个光电开关，所述第三检测单元的多个光电开关位于所述第一皮带传输装置传输板材的传输道的上方。
[0030]优选地，所述转向运行方法还包括:
[0031]当所述转向前传输单元同时多排板材时，所述中心控制单元根据所述第一检测单元中全部光电开关检测的所述第一挡板单元前有板材到来的信号，所述第二检测单元中的全部光电开关均检测的所述第一挡板单元前板材到齐的信号、以及所述第三检测单元中的全部光电开关均检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制所述第一挡板单元放行板材。
[0032]优选地，所述转向运行方法还包括:
[0033]位于同一板材传输道上的所述第一检测单元和第二检测单元中的一个或多个光电开关同时未检测板材的信号，位于同一板材传输道上的所述第一检测单元与第二检测单元中的另一排或其它多排光电开关同时检测到板材的信号，并且在接收到所述第三检测单元中全部光电开关检测的转向传输单元板材状态从有到无或没有检测到板材的信号后，所述中心控制单元控制有板材到达的第一挡板降落。
[0034]优选地，所述控制系统还包括升降台，所述升降台设置在在转向传输单元输入端的相对侧；所述转向后传输单元还包括第四皮带传输装置和第四检测单元，所述第四检测单元位于所述第四皮带传输装置的上方；所述转向运行方法还包括:
[0035]所述第四检测单元检测所述第四皮带传输装置上板材发生乱板或叠板，并将检测信号发送给所述中心控制单元，所述中心控制单元控制所述转向传输单元将板材传输到所述升降台。
[0036]与有关技术相比，本发明实施例的有益效果如下:
[0037]1、本发明实施例的板材转向运行的控制系统，在转向前传输单元上沿传输方向依次设置有第一检测单元、第二检测单元和第一挡板单元，以及在转向传输单元的辊道传输装置和第一皮带传输装置，辊道传输装置设置有多条平行的传输辊，第一皮带传输装置设置有多条平行的第一传输皮带，这样板材进入转向前传输单元，先经过第一检测单元，然后到达第一挡板单元，板材被阻挡，中心控制单元根据第一检测单元检测第一挡板单元前是否有板材到来的信号，第二检测单元检测的第一挡板单元前板材是否到齐的信号、以及第三检测单元检测的转向传输单元上的板材状态从有到无的信号后，控制第一挡板单元放行板材，并降下第一传输皮带或升起传输辊；在接收到第三检测单元检测的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起第一传输皮带或降下传输辊；在第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，控制第一挡板单元再次阻挡板材。从而实现板材的自动转向传输，避免了乱板或堵板。
[0038]2、本发明实施例的板材转向运行的控制系统，不但可以实现多排板材的同时转向传输，而且当转向前传输单元只有一排或其中几排有板材传输时，也可以实现板材转向传输，实现了生产线的不间断运行。
[0039]3、本发明实施例中的。当生产线出现异常时，尤其是转向后传输单元出现故障时，可以通过升降台临时接受来板，从而确保了确保安全生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0040]图1为本发明实施例的板材转向运行的控制系统的示意图；
[0041]附图标记:11_第一检测单元，12-第二检测单元，13-第二传输皮带，14-第三传输皮带，21-第三检测单元，22-传输辊，23-第一传输皮带，24-第二挡板，31-第四传输皮带，4-升降台
【具体实施方式】
[0042]下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0043]如图1所示，板材转向运行的控制系统，其包括转向前传输单元、转向传输单元、转向后传输单元和中心控制单元。转向传输单元的一端或两端分别通向不同的处理设备，在本实施例中，转向传输单元的输入端与转向前传输单元相连通，在垂直转向前传输单元的传输方向且转向传输单元的一侧连通有转向后传输单元，即转向前传输单元、转向传输单元和转向后传输单元形成一个直角转弯，这样板材先由转向前传输单元到达转向传输单兀，转向后再被传输到转向后传输单兀。
[0044]转向前传输单元，转向前传输单元包括第二皮带传输装置和第三皮带传输装置，第二皮带传输装置设置有多条同轴驱动的第二传输皮带13，第二传输皮带13由电机Ml驱动，电机Ml可以采用变频电机，也可以采用其它类型的电机。第三皮带传输装置设置有多条同轴驱动的第三传输皮带14，第三传输皮带14由电机M2驱动，电机M2可以采用变频电机，也可以采用其它类型的电机。第二传输皮带13与第三皮带传输装置14相对接并且传输相同。当然，转向前传输单元也可以采用皮带形式的传输方式。根据生产线的需要，可以将转向前传输单兀可以放置两排或两排以上板材，板材同时由第二传输皮带13和第三传输皮带14带动向前移动，从而实现同时传输两排或两排以上板材。
[0045]为了使板材在转向前平齐，并且同时到达转向传输单元，在转向前传输单元上沿传输方向依次设置有第一检测单元11、第二检测单元12和第一挡板单元。这样每一排的板材到达转向前传输单元后，先被第一检测单元11和第二检测单元12检测到，然后被第一挡板单元挡住，待板材到齐后，放行板材，然后传输到转向传输单元。第二检测单元12紧靠第一挡板单元，这样第二检测单元12可以用于检测第一挡板单元前的板材是否到齐，并将检测信号发送给中心控制单元。第一检测单元11位于第二检测单元12的上游，第一检测单元11用于检测第一挡板单元的上游是否有板材到来，并将检测信号发送给中心控制单元。
[0046]作为可变换的实施方式，可以将转向前传输单元可以设计成放置一排板材的宽度，也可以设计成两排以上板材的宽度，同时传输两排以上的板材，相应地，也设置有多排第一挡板，以阻挡多排板材并使板材在转向前平齐。
[0047]转向传输单元包括辊道传输装置和第一皮带传输装置，辊道传输装置道单元设置有多条平行的传输辊22，第一皮带传输装置设置有多条平行且同轴驱动的的第一传输皮带23。传输辊22与第一传输皮带23相互交错排列，传输辊22的传输方向与转向前传输单兀的传输方向相同，而第一传输皮带23的传输方向与转向后传输单兀的传输方向相同；其中，传输辊22由电机M3驱动，第一传输皮带23由电机MSM30驱动，电机MSM30可以采用伺服电机。第一传输皮带23可以通过第一升降机构SV221-02实现升降，当第一传输皮带23降下时，第一传输皮带23的传输皮带低于传输辊22的高度。板材进入转向传输单元时，就先处于传输棍22上，并先由传输棍22带动，当第一传输皮带23升起时，第一传输皮带23的传输皮带将高于传输辊22，此时就第一传输皮带23可以将板材抬起，带动板材沿垂直于原传输方向的移动，从而实现板材的转向。为了使转向传输单兀的板材平齐，在转向传输单元的左侧(即在传输辊22传输方向的前端)设置有第二挡板24，第二挡板24设置在两个传输辊22的两个传输辊之间，第二挡板24可由第二升降机SV221-01实现升降。
[0048]作为可变换的实施方式，可以升起和降落传输辊22，而第一传输皮带23保持不动，也可以实现板材的转向。也可以互换传输棍22和第一传输皮带23的传输方向，即传输辊22与第一传输皮带23仍然相互交错排列，第一传输皮带23的传输方向与转向前传输单兀的传输方向相同，而传输棍22的传输方向与转向前传输单兀的传输方向相互垂直。
[0049]转向后传输单元包括第四皮带传输装置，第四皮带传输装置位于转向传输单元的下游，第四皮带传输装置包括由电机M4同轴驱动的多条平行的第四传输皮带31，电机M4可以采用变频电机，也可以采用其它类型的电机。第四皮带传输装置也可以采用其它的传输方式。
[0050]中心控制单元包括可编程控制器(PLC)，还可以包括可以输入预设数据的触摸屏。中心控制单元，根据第一检测单元11检测的第一挡板单元前是否有板材到来的信号，第二检测单元12检测的第一挡板单元前板材是否到齐的信号、以及第三检测单元21检测的转向传输单元上的板材状态从有到无的信号或没有板材的信号后，控制第一挡板单元放行板材，并降下第一传输皮带23或升起传输辊22 ;在接收到第三检测单元21检测的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起第一传输皮带23或者降下传输辊22 ;在第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，控制第一挡板单元再次阻挡板材。
[0051]在本实施例中第一检测单元11、第二检测单元12和第三检测单元21由感应器来实现检测。感应器可以为光电开关或接近开关。如图1所示，第一检测单元11、第二检测单元12和第三检测单元21可以采用光电开关，在其它实施例中，也可以用其它检测元件代替，如果第四检测单元可以采用限位开关实现。第三检测单元21可以采用接近开关实现。
[0052]当转向前传输单元传输多排板材时，与每排板材相对应，第一检测单元11沿垂直于转向前传输单兀的传输方向在第一挡板前设置有多个光电开关，且多个光电开关位于传输板材的传输道的上方。第二检测单元12也沿垂直于转向前传输单元的传输方向在第一检测单元11的上游设置有多个光电开关，且其多个光电开关也位于传输板材的传输道的上方。第三检测单元21也沿垂直于转向前传输单元的传输方向在转向传输单元的上方设置有多个光电开关。如图1所示，转向前传输单元的第二皮带传输装置和第三皮带传输装置为传输两排板材的传输装置，第一检测单元11包括并列设置的光电开关PH220-01和PH220-02，第二检测单元12包括并列设置的光电开关PH220-03、PH220-04，第三检测单元21包括并列设置的光电开关PH221-01和PH221-02，第四检测单元包括光电开关PH222-01。其中，光电开关PH220-01、PH220-03和PH221-01位于同一排，光电开关PH220-02、PH220-04和PH221-02位于同一排。
[0053]在转向传输单元输入端的相对侧设置有升降台，升降台通过电机M221和升降机构SV221-03升起或降落。当升降台升起后，转向传输单元的板材可以输送到升降台，这样当转向传输单元发生乱板或堵板时，可以应急将转向传输单元的板材输向升降台。
[0054]本发明实施例的控制系统的转向运行方法包括:
[0055]一、多排板材同时实现转向
[0056]板材在转向前传输单元上沿传输的方向依次经过第一检测单元11和第二检测单元12，并被第一挡板单元阻挡；
[0057]当转向前传输单元传输多排板材时，中心控制单元根据在第一检测单元11中全部光电开关检测的第一挡板单元前有板材到来的信号，第二检测单元12中的全部光电开关均检测的第一挡板单元前板材到齐的信号、以及第三检测单元21中的全部光电开关均检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制第一挡板单元放行板材，并降下第一传输皮带23或升起传输辊22，板材从转向前传输单元传输到传输辊22上；中心控制单元在接收到第三检测单元21检测的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起第一传输皮带23或降下传输辊22，在第一传输皮带23的带动下，板材被传输到第四皮带传输装置；其中，在第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，控制第一挡板单元再次阻挡板材。
[0058]二、部分传输通道传输板材时转向
[0059]当转向前传输单元上的一排板材传输道或多排板材传输道没有板材到来，而且另一排板材传输道或其它几排板材传输道有板材到来，分别经过第一检测单元11和第二检测单元12，并在挡板到齐时，即位于同一排板材传输道上的第一检测单元11和第二检测单兀12中的一排或几排光电开关同时未检测板材的信号，位于同一排板材传输道上的第一检测单元11与第二检测单元12中的另一排或其它多排光电开关同时检测板材的信号，并且在接收到第三检测单元21中全部光电开关检测的转向传输单元板材状态从有到无或没有检测到板材的信号后，中心控制单元控制有板材到达的部分第一挡板降落。
[0060]然后并降下第一传输皮带23或升起传输辊22，板材从转向前传输单元传输到传输辊22上；中心控制单元在接收到第三检测单元21检测的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起皮带或降下传输辊22，在第一传输皮带23的带动下，板材被传输到第四皮带传输装置；其中，在第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，升起全部第一挡板再次阻挡板材。
[0061]三、当发生故障时
[0062]第四检测单元检测到第四皮带传输装置上的板材发生乱板或叠板时，将检测信号发送给中心控制单元，中心控制单元控制转向传输单元将板材传输到升降台。
[0063]上述三种传输方式可以作进一步说明，如I图所示，板材转向控制系统为具有传输两排板材的转向前传输单元，
[0064]1、系统开机后，电机Ml、M2、M3、M4持续运转，两排并列矿棉板经电机Ml驱动的第二传输皮带13，向M2驱动第三传输皮带14方向前进。
[0065]2、两排矿棉板先经过光电开关PH220-01、PH220-02的下方，然后再经过光电开关PH220-03和PH220-04的下方，然后到达第一挡板前，被第一挡板挡住。PH220-01、PH220-02分别检测到两排矿棉板，并检测信号传送中心控制单元，光电开关PH220-03和PH220-04分别检测到到齐的两排矿棉板，并检测信号传送中心控制单元。
[0066]3、第一挡板的初始状态为升起位置。
[0067]4、中心控制单元在接收光电开关PH220-01、PH220-02分别检测到板材全部到来的信号，以及光电开关PH220-03和PH220-04分别检测到板材在第一挡板前到齐的信号，同时在接收到光电开关PH221-01和PH221-02检测的转向传输单元板状态从有到无的信号后，中心控制单元控制第一挡板放行矿棉板，并降下第一传输皮带23，在第一挡板降落后，等待预先设置的一段时间后，控制其升起，以挡住下一块板材。放行的板材由第三传输皮带14传送到传输辊22上，在传输辊22上继续前行。当板材到达光电开关PH221-01和PH221-02下方时，并被第二挡板24挡住，光电开关PH221-01和PH221-02将检测信号发送到中心控制单元，中心控制单元控制第一升降机构SV221-02驱动第一传输皮带23升起，第一传输皮带23将板材托起并带动板材，并传送到由电机M4驱动的第四传输皮带31上。
[0068]5、当第二传输皮带13和第三传输皮带14上只有一排板材到来，同时在第一挡板前没有板材时，第一检测单兀11和第二检测单兀21中的一排光电开关同时未检测板材,而另一排光电开关检测板材，同时在第三检测单元21中全部光电开关检测到转向传输单元板材状态从有到无或没有检测到板材的信号后，中心控制单元控制有板材到达的部分第一挡板降落，并降下第一传输皮带23。板材从第三传输皮带14传输到传输辊22上；在接收到第三检测单元21中部分光电开关检测的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起第一传输皮带23，在第一传输皮带23的带动下，板材被传输到第四传输皮带31 ;其中，在第一挡板降落后一段时间后，再控制其升起，以挡住下一块板材。
[0069]如收光电开关PH220-01、光电开关PH220-03均没有检测到板材，而光电开关PH220-02、PH220-04先后检测到板材，同时在接收到光电开关PH221-01和PH221-02检测的转向传输单元板状态从有到无的信号后，中心控制单元控制第一挡板DB220-2放行矿棉板，并降下第一传输皮带23。板材从第三传输皮带14传输到传输辊22上；在接收到第三检测单元21中光电开关PH221-02检测的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起第一传输皮带23，在第一传输皮带23的带动下，板材被传输到第四皮带传输装置；其中，在第一挡板DB220-2降落后一段时间后，再控制其升起，以挡住下一块板材。
[0070]6、当生产出现异常情况时，来板的处理方法如下:
[0071]光电开关PH222-01检测到板材在第四皮带传输装置发生乱板或堵板时，则将检测信号发送给中心控制单元，中心控制单元控制第三升降装置降下第二挡板24，同时控制第四升降装置升起升降台，板材经第二传输皮带13和第三传输皮带14，到达传输辊22，然后落入升降台，实现了紧急出口的自动提取。故障排出后，第二挡板24抬起后，按正常板材转向程序进行正常运转。
[0072]虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属【技术领域】内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
【权利要求】
1.一种板材转向运行的控制系统，其特征在于，其包括转向前传输单元、转向传输单元、转向后传输单元和中心控制单元，所述转向前传输单元、转向传输单元和转向后传输单元依次连接成一个直角转弯； 所述转向前传输单元沿其传输方向依次设置有第一检测单元、第二检测单元和第一挡板单元，所述第一挡板单元用于暂时挡住所述转向前传输单元上的板材； 所述转向传输单元包括辊道传输装置和第一皮带传输装置，所述辊道传输装置设置有多条平行的传输辊，所述第一皮带传输装置设置有多条平行的传输皮带，所述传输辊与所述传输皮带间隔排列，所述辊道传输装置的传输方向与所述转向前传输单元的传输方向相同，所述第一皮带传输装置的传输方向与所述转向后传输单元的传输方向相同，所述转向传输单元还包括用于升降所述传输辊或所述传输皮带的升降装置，在所述转向传输单元的上方设置有第三检测单元； 所述中心控制单元，根据所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元的信号，控制第一挡板单元放行板材和再次阻挡板材，以及所述传输皮带或传输辊的升降。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述第一挡板单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个第一挡板，且所述第一挡板单元的多个第一挡板均处于一条直线上； 所述第一检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第一检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方； 所述第二检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第二检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方； 所述第三检测单元也沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向在所述转向传输单元的上方设置有多个光电开关，所述第二检测单元的多个光电开关位于所述第一皮带传输装置传输板材的传输道的上方。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，所述第一检测单元包括并列设置的第一光电开关和第二光电开关，所述第二检测单元包括并列设置的第三光电开关和第四光电开关，所述第三检测单元包括并列设置的第五光电开关和第六光电开关； 所述第一挡板单元包括第第一挡板和第二挡板； 所述第一挡板与所述第一光电开关、第三光电开关、第五光电开关位于同一排，第二挡板与所述第二光电开关、第四光电开关、第六光电开关位于同一排。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制系统，其中，所述中心控制单元，根据所述第一检测单元检测的所述第一挡板单元前是否有板材到来的信号，所述第二检测单元检测的所述第一挡板单元前板材是否到齐的信号、以及所述第三检测单元检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制第一挡板单元放行板材，并降下所述传输皮带或升起所述传输辊，所述板材从所述转向前传输单元传输到所述辊道传输装置上；所述中心控制单元在接收到所述第三检测单元发送的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起所述传输皮带或降下所述传输辊，所述板材在所述传输皮带的带动下被传输到第四皮带传输装置；其中，在所述第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，控制所述第一挡板单元再次阻挡板材。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，当所述转向前传输单元同时多排板材时，所述中心控制单元根据所述第一检测单元中全部光电开关检测的所述第一挡板单元前有板材到来的信号，所述第二检测单元中的全部光电开关均检测的所述第一挡板单元前板材到齐的信号、以及所述第三检测单元中的全部光电开关均检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制所述第一挡板单元放行板材。
6.根据权利要求4所述的控制系统，其中，位于同一板材传输道上的所述第一检测单元和第二检测单元中的一个或多个光电开关同时未检测板材的信号，位于同一板材传输道上的所述第一检测单元与第二检测单元中的另一排或其它多排光电开关同时检测到板材的信号，并且在接收到所述第三检测单元中全部光电开关检测的转向传输单元板材状态从有到无或没有检测到板材的信号后，所述中心控制单元控制有板材到达的第一挡板降落。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制系统，其中，所述转向前传输单元包括沿其传输方向依次设置的第二皮带传输装置和第三皮带传输装置。
8.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制系统，其中，所述转向后传输单元还包括第四皮带传输装置和第四检测单元，所述第四检测单元位于第四皮带传输装置的上方， 所述第四检测单元用于检测所述第四皮带传输装置上板材是否发生乱板或叠板，并将检测信号发送给所述中心控制单元。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制系统，其中，所述转向传输单元还设置有用于板材到齐的第二挡板单元，所述第二挡板单元的多个第二挡板设置在所述辊道传输装置的两个传输棍之间。
10.根据权利要求1-3中任意一项所述的控制系统，其中，所述控制系统还包括升降台，所述升降台设置在在转向传输单元输入端的相对侧。
11.一种如权利要求1至10中任意一项所述的控制系统的转向运行方法，其特征在于，其包括: 板材在所述转向前传输单元上沿传输的方向依次经过所述第一检测单元、第二检测单元，并被所述第一挡板单元阻挡； 所述中心控制单元根据所述第一检测单元检测的所述第一挡板单元前是否有板材到来的信号，所述第二检测单元检测的所述第一挡板单元前板材是否到齐的信号、以及所述第三检测单元检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制第一挡板单元放行板材，并降下所述传输皮带或升起所述传输辊，所述板材从所述转向前传输单元传输到所述辊道传输装置上；所述中心控制单元在接收到所述第三检测单元发送的转向传输单元板状态从无到有的信号后，升起所述传输皮带或降下所述传输辊，所述板材在所述传输皮带的带动下被传输到第四皮带传输装置；其中，在所述第一挡板单元放行板材后，等待预先设置的一段时间后，控制所述第一挡板单元再次阻挡板材。
12.根据权利要求11所述的转向运行方法，其中，所述第一挡板单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个第一挡板，且多个所述第一挡板均处于一条直线上； 所述第一检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第一检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方； 所述第二检测单元沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向设置有多个光电开关，且所述第二检测单元的多个光电开关位于所述转向前传输单元传输板材的传输道的上方； 所述第三检测单元也沿垂直于所述转向前传输单元的传输方向在转向传输单元的上方设置有多个光电开关，所述第三检测单元的多个光电开关位于所述第一皮带传输装置传输板材的传输道的上方。
13.根据权利要求12所述的转向运行方法，其中，所述转向运行方法还包括: 当所述转向前传输单元同时多排板材时，所述中心控制单元根据所述第一检测单元中全部光电开关检测的所述第一挡板单元前有板材到来的信号，所述第二检测单元中的全部光电开关均检测的所述第一挡板单元前板材到齐的信号、以及所述第三检测单元中的全部光电开关均检测的转向传输单元上的没有板材的信号后，控制所述第一挡板单元放行板材。
14.根据权利要求12所述的转向运行方法，其中，所述转向运行方法还包括: 位于同一板材传输道上的所述第一检测单元和第二检测单元中的一个或多个光电开关同时未检测板材的信号，位于同一板材传输道上的所述第一检测单元与第二检测单元中的另一排或其它多排光电开关同时检测到板材的信号，并且在接收到所述第三检测单元中全部光电开关检测的转向传输单元板材状态从有到无或没有检测到板材的信号后，所述中心控制单元控制有板材到达的第一挡板降落。
15.根据权利要求11-14所述的转向运行方法，其中，所述控制系统还包括升降台，所述升降台设置在在转向传输单元输入端的相对侧；所述转向后传输单元还包括第四皮带传输装置和第四检测单元，所述第四检测单元位于所述第四皮带传输装置的上方；所述转向运行方法还包括: 所述第四检测单元检测所述第四皮带传输装置上板材发生乱板或叠板，并将检测信号发送给所述中心控制单元，所述中心控制单元控制所述转向传输单元将板材传输到所述升降台。
【文档编号】B65G47/52GK104418071SQ201310410564
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年9月10日 优先权日:2013年9月10日
【发明者】冯湛清, 赵庆贺, 舒焕明 申请人:北新集团建材股份有限公司